CN113246947B - 检测装置 - Google Patents

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CN113246947B CN202110156677.4A CN202110156677A CN113246947B CN 113246947 B CN113246947 B CN 113246947B CN 202110156677 A CN202110156677 A CN 202110156677A CN 113246947 B CN113246947 B CN 113246947B
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Abstract

检测装置(3)具备：检测部(20)，输出信号，该信号示出与刹车踏板(11)的可动量对应的输出值；以及处理部(30)，获得从检测部(20)输出的信号。处理部(30)，根据从检测部(20)输出的信号示出的输出值，判断刹车踏板(11)的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下刹车踏板(11)时的可动量对应的区域，所述第2区域是刹车踏板(11)以比第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了刹车踏板(11)可动的第1区域以及第2区域以外的区域。

Description

检测装置
技术领域
本公开涉及检测装置。
背景技术
在以往的专利文献1中公开了一种行程传感器，该行程传感器具备：以转动轴为中心进行转动驱动的磁铁，检测磁场变化的磁检测部；通过磁检测部检测出的磁场的变化，算出与转动轴的转动角对应的输出值的输出运算部；以及进行使转动角的上升部分的输出特性(输出值/转动角)变大的校正处理的校正处理部。在该行程传感器中，通过校正输出信号的倾斜，从而能够使开始踩踏板的灵敏度提高。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1∶日本特开2017-87750号公报
然而，在所述专利文献1中的作为行程传感器的检测装置，仅仅对检测输出信号的倾斜进行一点校正，很难一体地实现对开始踩下踏板的检测、踩踏板中的检测、以及踏板的故障的检测。
发明内容
于是本公开的目的在于，提供一种检测装置，该检测装置能够一体地实现对开始踩下踏板的检测、踩踏板中的检测、以及踏板的故障的检测。
本公开的一个方式涉及的检测装置，具备：检测部，输出信号，该信号示出与踏板的可动量对应的输出值；以及处理部，获得从所述检测部输出的所述信号，所述处理部，根据从所述检测部输出的所述信号示出的输出值，判断所述踏板的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下所述踏板时的可动量对应的区域，所述第2区域是所述踏板以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了所述踏板可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域。
另外，这些概括或者具体的方案，可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。
通过本公开的检测装置，能够一体进行对开始踩踏板的检测、踩踏板中的检测、以及踏板的故障的检测。
附图说明
图1是实施方式1中的搭载了踏板系统的车辆的车室内的模式图。
图2是示出实施方式1中的检测装置的方框图。
图3A是示出实施方式1中的踏板系统的刹车踏板以及检测部的一部分的斜视图。
图3B是示出实施方式1中的踏板系统的、踏板主体的轴心与检测部的转动杆的轴心的关系的图。
图4是示出实施方式1中的踏板系统的检测部的分解斜视图。
图5A是示出实施方式1的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。
图5B是示出实施方式1的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的另一例的图。
图6是示出实施方式1中的检测装置的处理的流程图。
图7是示出图6的步骤S12的处理的详细的流程图。
图8是示出实施方式1的变形例1的踏板系统的离合器踏板中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。
图9是示出实施方式1的变形例2的踏板系统的离合器踏板中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。
图10是示出实施方式1的变形例3的踏板系统的加速踏板中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。
图11是示出实施方式2的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。
图12是示出其他变形例等的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的图。
图13是示出其他变形例等的踏板系统中的检测部的输出值与踏板主体的转动角度的关系的其他的图。
具体实施方式
本公开的一个方式涉及的检测装置，具备：检测部，输出信号，该信号示出与踏板的可动量对应的输出值；以及处理部，获得从所述检测部输出的所述信号，所述处理部，根据从所述检测部输出的所述信号示出的输出值，判断所述踏板的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下所述踏板时的可动量对应的区域，所述第2区域是所述踏板以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了所述踏板可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域。
通过上述，能够按照踏板的可动量，来判断在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域。
具体而言，踏板的可动量在第1区域时，能够检测出开始踩下踏板的时刻。因此，例如适用于车辆的情况下，能够作为使尾灯等点亮的触发器。
此外，踏板的可动量在第2区域时，能够检测出踏板的踩下量。因此，例如在车辆适用的情况下，该检测装置按照踏板的踩下量，能够控制再生协调制动。
进一步，在踏板的可动量在第3区域时，能够检测出踏板位于通过踩下踏板的可动范围之外。因此，例如在车辆适用的情况下，该检测装置能够检测出踏板的可动异常、与踏板连接的检测部的转动杆的脱落等引起的踏板机构的故障。
因此，该检测装置能够一体进行开始踩下踏板的检测、在踩下踏板中的检测，踏板的故障的检测。
尤其在该检测装置中，从1个检测部能够输出与各个区域对应的多个信号，从而能够判断在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，能够容易判断刹车踏板的状态。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述检测部，以所述踏板的可动量在所述第1区域时的所述输出值的输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第2区域时的输出值的输出倾斜度大的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。
通过上述，即使轻微地踩下踏板，也能够高精度地检测出从第1区域过渡到第2区域。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述第3区域具有第1故障区域和第2故障区域，所述第1故障区域是以所述第1区域为基准时位于所述第2区域侧的相反一侧的区域，所述第2故障区域是以所述第2区域为基准时位于所述第1区域侧的相反一侧的区域。
通过上述，能够将踏板的可动量比第1区域的可动量小很多的情况(第1故障区域)，踏板的可动量比第2区域的可动量大很多的情况(第2故障区域)，作为踏板机构的故障来检测。因此，在该检测装置中，能够高精度地检测踏板机构的故障。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述检测部，以在所述踏板的可动量在所述第2区域时，具有两个以上的所述输出值的输出倾斜度的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。
例如检测部将绕轴心转动的踏板的转动角度，作为可动量来检测的情况下，在检测部用于检测踏板的转动角度的轴心与踏板的轴心一致(同轴)时，踏板的转动角度，与检测部检测的转动角度相等。然而，在踏板的轴心与检测部的轴心不同的情况下，踏板的转动角度，与检测部检测的转动角度背离。
在本公开中，例如在第2区域中设置多个所述输出值的输出倾斜度，从而即使踏板的轴心与检测部的轴心不同的情况下，也能够高精度地检测踏板的转动角度。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置中，所述踏板是搭载在车辆上的刹车踏板。
通过上述，能够将检测装置适用在刹车踏板。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置，所述第1区域具有第4区域和第5区域，所述检测部，以如下方式输出所述信号，所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述输出值的输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第4区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率，所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第2区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大，所述踏板的可动量在所述第2区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第4区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大。
通过上述，即使轻微地踩下踏板，也能够高精度地检测在第4区域与第5区域之间的切换、以及第2区域与第4区域以及第5区域之间的切换。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置中，在从所述检测部输出的信号示出的输出值为第1规定值以上的情况下，所述车辆的刹车灯被点亮，所述第1规定值是所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述输出值。
通过上述，在输出值为第1规定值以上时，能够点亮刹车灯。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置中，所述检测部，以按照所述第1故障区域、所述第1区域、所述第2区域以及所述第2故障区域的顺序所述输出值变大的方式，输出所述信号，所述处理部，在从所述检测部输出的信号示出的输出值，小于第2规定值的情况下，输出示出所述第1故障区域的判断结果，在从所述检测部输出的信号示出的输出值，小于第3规定值的情况下，输出示出所述第1区域的判断结果，所述第3规定值比所述第2规定值大，在从所述检测部输出的信号示出的输出值，小于第4规定值的情况下，输出示出所述第2区域的判断结果，所述第4规定值比所述第3规定值大，在从所述检测部输出的信号示出的输出值，为所述第4规定值以上的情况下，输出示出所述第2故障区域的判断结果。
通过上述，通过规定多个规定值，能够适宜地设定与输出值对应的区域。换言之，通过对踏板的可动量进行细分化，从而能够高精度地判断踏板的状态。
此外，在本公开的其他方式涉及的检测装置中，在所述第1故障区域与所述第4区域之间具有过渡区域，所述检测部，以所述踏板的可动量在所述过渡区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第1故障区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大、且所述踏板的可动量在所述过渡区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第4区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大的方式，输出信号。
通过上述，通过使在过渡区域的输出值的输出倾斜度比第1故障区域以及第4区域的各自的输出值的输出倾斜度大，从而能够高精度地检测在第1故障区域与第4区域之间的切换。
另外，以下说明的实施方式都是示出本公开的概括或者具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等均为一个例子，其主旨并非是对本公开进行限定。并且，对于以下的实施方式的构成要素之中没有记载在示出最上位概念的独立技术方案的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
此外，各图是示意图，并非是严谨的图示。并且，在各个图中对于相同的构成部件赋予相同的编号。此外，在以下实施方式中，利用大致L字等来表现。例如，大致L字状不意味着完全为L字状，也包括实质上为L字状，也就是包含例如百分之几左右的误差。此外，大致L字状的意思是指能够起到本公开的效果的范围内的L字状。关于其他的使用“大致”的表现也同样。
以下，针对实施方式，参考附图进行具体说明。
(实施方式1)
<构成：踏板系统10>
图1是实施方式1中的搭载了踏板系统10的车辆1的车室内的模式图。
如图1所示，踏板系统10例如被搭载在汽车等的车辆1等，检测由用户踩下的踏板的动作，按照检测对车辆1的行使进行控制。踏板例如是刹车踏板11、离合器踏板13、以及加速踏板12等。在本实施方式中，在没有特别说明的情况下是说明刹车踏板11。
图2是示出实施方式1中的检测装置的方框图。图3A是示出实施方式1中的踏板系统10的刹车踏板11以及检测部20的一部分的斜视图。
如图2以及图3A所示，踏板系统10具备刹车踏板11、检测部20、处理部30。检测部20以及处理部30，构成检测装置3。
[刹车踏板11]
如图3A所示，刹车踏板11，按照用户踩下的可动量(有时也称为操作量)，针对车辆1的车轮的旋转力赋予制动力。用户踩下是指用户用脚踩下刹车踏板11，是用户进行的刹车操作。
刹车踏板11，相对于配置在车辆1侧的轴心J1，以能够转动的方式被支承。为了驾驶者进行刹车操作，刹车踏板11从规定位置被踩下从而绕轴心J1转动，从而向车辆1赋予制动力。
刹车踏板11具有踏板主体11a、以及踏板支架11b。
图3B是示出实施方式1中的踏板系统10的、踏板主体11a的轴心J1与检测部20的转动杆22的轴心J2的关系的图。
如图3A以及图3B所示，踏板主体11a具有细长状的踏板臂、以及用于用户踩下的图2的踏板垫。被设置在踏板主体11a的一端侧(车辆1侧)的轴部22a以能够绕轴心J1转动的方式被轴支承，在踏板主体11a的另一端侧安装有踏板垫。具体而言踏板主体11a的一端侧，以绕轴心J1能够转动的方式被轴支承在踏板支架11b，该踏板支架11b被固定在车辆1上。
如图3B所示，踏板主体11a，在第1姿势与第2姿势之间转动，第1姿势(实线表示)是以接近用户的脚侧的姿势来支承踏板主体11a的姿势，第2姿势(双点划线表示)是踏板主体11a被用户踩下达到转动界限的姿势。第1姿势是，踏板主体11a没有被用户的脚踩下的情况下的、踏板主体11a的姿势。第2姿势是，踏板主体11a被用户的脚踩下到达转动界限，踏板主体11a不能转动的情况下的踏板主体11a的姿势。
此外，踏板主体11a具有连接部11c，该连接部11c用于使检测部20的转动杆22与踏板主体11a的转动一同转动。连接部11c具有柱状突出部11d，该柱状突出部11d由踏板主体11a的一端侧支承，以与检测部20的转动杆22连接的方式延伸，并且与转动杆22直接连接。
踏板支架11b，以绕着轴心J1对踏板主体11a进行轴支承。踏板支架11b具有以大体L字状的相对的一对侧壁部、以及将一对侧壁部连接的板状的连接板，被形成为大致截面逆U字状。一对侧壁部之间，形成有容许踏板臂以及检测部20转动的空间，该空间被配置有检测部20、踏板主体11a的轴部22a以及连接体等。
[检测部20]
如图2以及图3A所示，检测部20是检测刹车踏板11的可动量，并输出信号的行程传感器，该信号示出与可动量对应的输出值。具体而言，检测部20，在通过刹车踏板11被踩下从而从图3B的第1姿势变化为第2姿势的情况下，将绕轴心J1转动的刹车踏板11的踏板主体11a的转动角度(开度)，作为可动量来检测。可动量包括，以踏板主体11a的第1姿势为基准，从第1姿势绕轴心J1转动时的到规定的姿势为止的转动角度。
另外，检测部20，也可以在通过解除对刹车踏板11的踩下，从而刹车踏板11从图3B的第2姿势变化为第1姿势的情况下，绕轴心J1转动的踏板的转动角度作为可动量来检测。
此外，检测部20，作为刹车踏板11的可动量，还检测成为图3B的刹车踏板11的第1姿势与第2姿势之间的姿势以外的姿势的情况。换句话说，检测部20，还检测刹车踏板11位于通过踩下刹车踏板正常的可动范围以外的范围的情况。换言之，检测部20，还检测由于刹车踏板11的故障成为异常的姿势的情况(位于异常的可动范围的情况)。
因此，作为可动量的转动角度有如下：第1姿势与第2姿势之间的第1转动角度范围、以第1姿势为基准位于第2姿势侧的相反一侧的第2转动角度范围、以第2姿势为基准位于第1姿势侧的相反一侧的第3转动角度范围。第2转动角度范围以及第3转动角度范围，是第1转动角度范围以外的范围。
检测部20，在检测出踏板的可动量时，将示出检测出的可动量的信号输出给处理部30。检测部20，以能够与处理部30通信的方式被连接。
图4是示出实施方式1中的踏板系统10的检测部20的分解斜视图。
如图4所示，检测部20，以能够检测踏板主体11a的转动的方式被设置在刹车踏板11。检测部20具备：主体部21、转动杆22、磁铁23、弹性弹簧24、杆卡止部件25、磁检测部26、罩27。
主体部21是收纳弹性弹簧24、杆卡止部件25以及磁检测部26的收纳体。主体部21，被固定在踏板支架11b，绕轴心J2对转动杆22进行轴支承。
转动杆22，以绕轴心J2能够转动的方式被设置在主体部21。轴心J2是与轴心J1不同的轴心，并且与轴心J1大致平行。转动杆22具有轴部22a和杆部22b，所述轴部22a，以与踏板主体11a的转动联动地绕轴心J2转动的方式，被设置在主体部21，所述杆部22b呈两叉状，向与轴部22a的轴心J2正交的方向延伸。在轴部22a中，以与磁检测元件26a相对的姿势，磁铁23固定在轴心J2上。杆部22b，与配置在该两叉部分之间的踏板主体11a的柱状突出部11d连接。杆部22b，允许在转动时，柱状突出部11d在两叉部分之间滑动。
另外，在本实施方式中，转动杆22和踏板主体11a可以构成为经由链接机构、齿轮机构等传递机构能够转动的方式来连接。
磁铁23是永磁，以绕轴心J2转动的轴部22a为中心，进行转动驱动。磁铁23，被配置在与轴心J2交叉的位置。磁铁23，以磁铁23的磁通量的一部分通过磁检测元件26a的方式，被固定在轴部22a。
弹性弹簧24，将随着踩下刹车踏板11，对转动杆22的转动进行抵抗的应力赋予给转动杆22。例如，刹车踏板11为第1姿势时，弹性弹簧24，向转动杆22施加应力。但是转动杆22，随着刹车踏板11在第1姿势下的静止状态，而静止。此外，在第2姿势时，弹性弹簧24，向转动杆22的转动方向相反的方向施加应力。
杆卡止部件25，以与转动杆22一起夹着主体部21的方式，与转动杆22以及主体部21卡合。换言之，杆卡止部件25，以转动杆22不从主体部21脱落的方式，卡止转动杆22。
磁检测部26，具有磁检测元件26a和电路基板26b。
磁检测元件26a，以与磁铁23相对的姿势，被配置在与轴心J2交叉的位置。磁检测元件26a，被安装在电路基板26b，由电路基板26b保持姿势。
在磁检测元件26a的磁敏面，通过磁铁23的磁通量的一部分。因此，在磁铁23进行转动驱动时，磁通量在磁检测元件26a的磁敏面转动。从而，磁检测元件26a，按照磁场的变化换言之磁通量的方向变化来进行输出。换言之，磁检测元件26a，能够检测转动杆22的转动角。
磁检测元件26a，按照检测出的转动杆22的转动角度的大小使信号的输出值变大。信号的输出值，例如是电压值。磁检测元件26a，在检测出转动杆22的转动时，将与转动杆22的转动角度的大小对应的信号，输出到处理部30。该信号成为实质上示出刹车踏板11的可动量的信号。
本实施方式的磁检测部26由1个或者2个磁检测元件26a构成，被构成为从磁检测元件26a输出信号。
电路基板26b，安装有磁检测元件26a，并且安装有将磁检测元件26a输出的信号进行放大的信号处理电路。电路基板26b，以使磁检测元件26a与磁铁23相对的姿势，保持在主体部21。
罩27是用于覆盖在主体部21收纳的磁检测部26的部件。罩27，以覆盖磁检测部26的状态下，通过螺丝等固定部件而被固定在主体部21。
[处理部30]
处理部30，获得从检测部20输出的信号即检测部20检测出的示出刹车踏板11的可动量的信号，按照获得的信号示出的可动量，判断刹车踏板11可动的区域。具体而言，处理部30，根据信号所示的输出值，判断与踏板主体11a的转动角度对应的区域，该信号是基于由磁检测部26检测出的磁场的变化而变化的信号。处理部30，换言之判断刹车踏板11的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域。
图5A是实施方式1中的用于检测踏板系统10的踏板主体11a的转动角度的、示出检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的图。在图5A中，纵轴是磁检测部26的信号的输出值，横轴是踏板主体11a的转动角度。
在本实施方式中，在图5A示出图表，该图表用于判断刹车踏板11的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域。
以下对第1区域、第2区域以及第3区域进行说明。
第1区域是与刹车踏板11的开始踩下时的可动量对应的区域。开始踏下时的可动量是，图3B的踏板主体11a从第1姿势轻微向第2姿势侧转动了规定的角度的情况下的、踏板主体11a的转动角度。第1区域是用于检测刹车踏板11的开始踩下时的可动量(用于启动图2的刹车灯51的开关的检测)的区域。第1区域，与Switch Low信号的输出值对应。此外，第1区域表示为从角度θ1到θ2b为止的角度。第1区域的输出倾斜度(换言之第1区域整体的输出倾斜度)，比第2区域的输出倾斜度大。换言之，检测部20，以刹车踏板11的可动量在第1区域时的输出值相对于刹车踏板11的可动量的变化率即输出倾斜度，比刹车踏板11的可动量在第2区域时的输出倾斜度大的方式输出信号。
此外，第1区域具有第1A区域(第4区域的一例)和第1B区域(第5区域的一例)，第1A区域是与用于区别刹车踏板11的故障和刹车灯51的灭灯的、与Switch Low信号对应的区域，第1B区域是用于从Switch Low信号切换到Switch High信号的区域。
第1A区域是成为与开始踩下刹车踏板11时的可动量同等的刹车踏板11的转动角度的区域。在第1A区域中的输出值是实质上与Switch Low信号同等的输出值，并且输出倾斜度小。此外，第1A区域以角度(θ2a～θ1)来示出。这里，输出倾斜度示出与图5A示出的图表的各个区域对应的倾斜。换句话说，输出倾斜度是输出值的相对于可动量(转动角度)的变化率。
第1B区域是成为从Switch Low信号切换到Switch High信号为止很微小的刹车踏板11的转动角度的区域。在第1B区域中的输出值是从Switch Low信号到Switch High信号为止的成为很陡的输出倾斜度的信号的输出值。第1B区域的输出倾斜度，比第2区域的输出倾斜度大。此外，第1B区域，以角度(θ2b～θ2a)来示出。
这里，通过从检测部20输出的Switch High信号，车辆1进行刹车灯51的点亮或者巡航定速的解除等。因此，不需要通常配置在刹车踏板11附近的灯开关，该灯开关是通过踏板主体11a的转动由踏板主体11a的一端部分被按下，从而输出使车辆1的刹车灯51点亮或者巡航定速解除的信号的按压型灯开关。
第2区域是，刹车踏板11以比在第1区域的踩下量大的踩下量，可动的区域。该大的踩下量示出如下情况下的刹车踏板11的转动角度，即在从开始踩下踏板主体11a时的可动量，到由于踩下踏板主体11a转动到可动界限为止的情况。第2区域是，通过检测向刹车踏板11的踩下(检测踏板行程)，从而用于进行再生协调控制的区域。在第2区域中，Switch High信号从检测部20输出。Switch High信号，比Switch Low信号，信号的输出值大。第2区域，以角度(θ3～θ2b)来示出。
这样，第1区域以及第2区域的角度(θ3～θ1)为踏板主体11a的正常的可动区域。
第3区域是，踏板主体11a没有位于第1姿势与第2姿势之间，通过踩下踏板可动的第1区域以及第2区域以外的区域。第3区域具有第1故障区域和第2故障区域，第1故障区域是以第1区域为基准时位于第2区域侧的相反一侧的区域，第2故障区域是以第2区域为基准时位于第1区域侧的相反一侧的区域。
第1故障区域是踏板主体11a位于以第1姿势为基准时第2姿势侧的相反一侧的情况下的刹车踏板11的转动角度的区域。第1故障区域以角度(θ1～θ0)来示出。第1故障区域是检测踏板主体11a的可动范围外的区域，在第1故障区域中，Sensor Low Clamp信号从检测部20输出。Sensor Low Clamp信号，为了与Switch Low信号进行区别，信号的输出值比Switch Low信号小。另外，Sensor Low Clamp信号，如图5A的图表，可以不是一定值，可以按照转动角度变小从而输出值也变小。
此外第2故障区域是踏板主体11a位于以第2姿势为基准时第1姿势侧的相反一侧的情况下的刹车踏板11的转动角度的区域。第2故障区域以大于角度θ3的角度来示出。第2故障区域是检测踏板主体11a的可动范围外的区域，在第2故障区域中，Sensor High Clamp信号从检测部20输出。Sensor High Clamp信号，信号的输出值比Switch High信号大。另外，Sensor High Clamp信号，如图5A的图表，可以不是一定值，可以按照转动角度变大从而输出值也变大。
这样，在第1故障区域的角度(θ1～θ0)以及比第2故障区域的角度θ3大的角度是，踏板主体11a的异常的可动区域。
另外，图5A只是一例，由处理部30进行的对区域的判断，不限于图5A。例如，可以使图5A的第1B区域的输出倾斜度更小。
此外，磁检测部26由2个磁检测元件26a构成的情况下，处理部30如图5B。图5B是示出实施方式1的踏板系统10中的检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的另一例的图。在图5B中，纵轴是磁检测部26的信号的输出值，横轴是踏板主体11a的转动角度。处理部30，如图5B一样从2个磁检测元件26a的一方的磁检测元件26a，获得逻辑反转的信号。因此，处理部30通过获得2个信号，从而在没有成为一定值的情况下，能够判断为检测部20的输出值有异常。
返回对处理部30的说明。处理部30，基于图5A将判断为第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域的结果，例如输出到车辆控制装置50等。车辆控制装置50，例如是搭载在车辆1的ECU(Electronic Control Unit或者Engine Control Unit)。车辆控制装置50，可以控制刹车灯51的点亮以及熄灭等。
<处理>
对本实施方式中的踏板系统10的处理进行说明。
图6是示出实施方式1中的检测装置3的处理的流程图。
在图6中说明在用户将车辆1的点火开关导通的状态下的踏板系统10的处理。
首先，用户的脚开始踩刹车踏板11时，如图6所示，检测部20检测刹车踏板11的可动量(S11)。换言之，检测部20，检测作为对刹车踏板11的踩下量的可动量，将基于可动量的输出值的信号输出到处理部30。
接着，处理部30在从检测部20获得信号时，判断获得的信号示出的输出值(可动量)在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域(S12)。处理部30，将判断的结果输出到车辆控制装置50。然后处理部30结束处理。
这里详细说明步骤S12的处理。该说明中设想用户以一定量踩下刹车踏板11的情况。此外，在用户逐渐踩下刹车踏板11的情况下，从检测部20输出的信号的输出值逐渐发生变化。
图7是示出图6的步骤S12的处理的详细的流程图。
首先，处理部30，如图7所示，判断从检测部20获得的信号的输出值是否小于Switch Low信号的输出值(换言之阈值)(S21)。Switch Low信号的输出值是第2规定值的一例。
在获得的信号的输出值小于Switch Low信号的输出值时(S21中的“是”)，意味着刹车踏板11出现了故障。因此，处理部30，判断为是第3区域的第1故障区域。处理部30，将示出第1故障区域的判断结果输出到车辆控制装置50等(S22)。然后处理部30结束处理。
在获得的信号的输出值为Switch Low信号的输出值以上时(S21中的“否”)，处理部30判断是否小于Switch High信号的输出值(换言之阈值)(S23)。Switch High信号的输出值是第3规定值的一例。
在获得的信号的输出值小于Switch High信号的输出值时(S23中的“是”)，处理部30判断为是第1区域。处理部30，将示出第1区域的判断结果输出到车辆控制装置50等(S24)。然后处理部30结束处理。
在获得的信号的输出值为Switch High信号的输出值以上时(S23中的“否”)，处理部30判断是否小于Sensor High Clamp信号的输出值(换言之阈值)(S25)。Sensor HighClamp信号的输出值是第4规定值的一例。
在步骤S21的信号的输出值小于Sensor High Clamp信号的输出值时(S25中的“是”)，处理部30判断为是第2区域。处理部30，将示出第2区域的判断结果输出到车辆控制装置50等(S26)。然后处理部30结束处理。
在获得的信号的输出值为Sensor High Clamp信号的输出值以上时(S25中的“否”)，意味着刹车踏板11出现了故障。因此，处理部30，判断为是第3区域的第2故障区域。处理部30，将示出第2故障区域的判断结果输出到车辆控制装置50等(S27)。然后处理部30结束处理。
另外，在步骤S23为“是”的情况下，处理部30可以根据该信号的输出值，判断是否为第1A区域。在该信号的输出值是第1A区域的情况下，处理部30可以回到步骤S24的处理。此外在该信号的输出值为第1B区域的情况下，处理部30可以回到步骤S24的处理。
<作用效果>
接着说明本实施方式中的检测装置3的作用效果。
如上所述，本实施方式中的检测装置3，具备：检测部20，输出信号，该信号示出与刹车踏板11的可动量对应的输出值；以及处理部30，获得从检测部20输出的信号，处理部30，根据从检测部20输出的信号示出的输出值，判断刹车踏板11的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下刹车踏板11时的可动量对应的区域，所述第2区域是刹车踏板11以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了刹车踏板11可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域。
通过上述，能够按照刹车踏板11的可动量，来判断在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域。
具体而言，刹车踏板11的可动量在第1区域时，能够检测出开始踩下刹车踏板11的时刻。因此，例如适用于车辆1的情况下，通过检测出从第1区域位移到第2区域，从而能够作为使刹车灯51等点亮的触发器。
此外，刹车踏板11的可动量在第2区域时，能够检测出刹车踏板11的踩下量。因此，例如在车辆1适用的情况下，该检测装置3，能够按照刹车踏板11的踩下量，控制再生协调制动。
进一步，在刹车踏板11的可动量在第3区域时，能够检测出刹车踏板11位于通过踩下刹车踏板11的可动范围之外。因此例如在车辆1适用的情况下，该检测装置3，能够检测出刹车踏板11的可动异常、与刹车踏板11连接的检测部20的转动杆22的脱落等引起的踏板机构的故障。
因此，在该检测装置3，能够一体进行开始踩下刹车踏板11的检测、在踩下刹车踏板11中的检测、刹车踏板11的故障的检测。
尤其在该检测装置3中，从1个检测部20能够输出与各个区域对应的多个信号，从而能够判断在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，能够容易判断刹车踏板11的状态。
此外，在本实施方式中的检测装置3，检测部20，以刹车踏板11的可动量在第1区域时的输出值的输出倾斜度，比刹车踏板11的可动量在第2区域时的输出值的输出倾斜度大的方式，输出信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于刹车踏板11的可动量的变化率。
通过上述，即使轻微地踩下刹车踏板11，也能够高精度检测出从第1区域过渡到第2区域。
此外，在本实施方式中的检测装置3，第3区域具有第1故障区域和第2故障区域，所述第1故障区域是以第1区域为基准时位于第2区域侧的相反一侧的区域，所述第2故障区域是以第2区域为基准时位于第1区域侧的相反一侧的区域。
通过上述，能够将刹车踏板11的可动量比第1区域的可动量小很多的情况(第1故障区域)、刹车踏板11的可动量比第2区域的可动量大很多的情况(第2故障区域)，作为踏板机构的故障来检测。因此，在该检测装置3中，能够高精度地检测踏板机构的故障。
此外，在本实施方式中的检测装置3，踏板是搭载在车辆1的刹车踏板11。
通过上述，检测装置3能够适用于刹车踏板11。
(实施方式1的变形例1)
对本变形例的检测装置3进行说明。
在本变形例中，与实施方式1的检测装置3的不同之处在于，使用图1的离合器踏板13，以代替图1的刹车踏板11。此外，在本变形例中与实施方式1的检测装置3的不同之处在于，第1区域的输出倾斜度比实施方式1的第1A区域的输出倾斜度大。
图8是示出实施方式1的变形例1的踏板系统10的离合器踏板13中的检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的图。在图8中纵轴为磁检测部26的信号的输出值，横轴为踏板主体11a的转动角度。
关于本变形例的检测装置3的构成，在没有明确说明的情况下，与实施方式1同样，针对相同的构成赋予相同的符号，省略该构成的详细说明。
离合器踏板13，在由通常的踩下位于可动界限附近时，使车辆1的发动机导通。
具体而言，第1区域是，为了在发动机导通时控制发动机的驱动，对离合器踏板13的踩下量进行检测的区域。换言之，在第1区域中，检测离合器踏板13的转动角度。
另外，第1区域可以如图5A一样具有第1A区域以及第1B区域。在这个情况下，虽然没有图示在图8中，但是第1A区域可以由从θ2a到θ1的转动角度来示出，第1B区域可以由从θ2b到θ2a的转动角度来示出。
通过踩下离合器踏板13位于可动界限附近时，第2区域是为了使发动机成为导通，检测位于可动界限附近的离合器踏板13的区域。换言之，在第2区域中，检测离合器踏板13的全行程。在第2区域中的可动量(踏板主体11a的角度范围(θ3～θ2))，比第1区域中的可动量(踏板主体11a的角度范围(θ2～θ1))小。第2区域，比第1区域的输出倾斜度小。
在本变形例中，也起到与上述实施方式1同样的作用效果。
(实施方式1的变形例2)
对本变形例的检测装置3进行说明。
在本变形例中，与实施方式1的检测装置3的不同之处是使用了图1的离合器踏板13，以代替刹车踏板11。在本变形例中，与实施方式1的变形例1的不同之处是，处理部30利用图9来判断哪一个区域，以代替实施方式1的变形例1的图8。
图9是示出实施方式1的变形例2的踏板系统10的离合器踏板13中的检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的图。在图9中纵轴为磁检测部26的信号的输出值，横轴为踏板主体11a的转动角度。
关于本变形例的检测装置3的构成，在没有明确说明的情况下，与实施方式1同样，针对相同的构成赋予相同的符号，省略该构成的详细说明。
离合器踏板13，在由通常的踩下位于可动界限附近时，使车辆1的发动机导通。
具体而言，第1A区域是为了抑制基于开关的燃料减少，对开始踩下离合器踏板13的可动量进行检测的区域。在第1A区域中的可动量(踏板主体11a的角度范围(θ1b～θ1a))，比第1B区域的可动量(踏板主体11a的角度范围(θ2～θ1b))小。此外，第1A区域的输出倾斜度，比第1B区域小。
第1B区域是，为了在发动机导通时抑制发动机的驱动，对离合器踏板13的踩下量进行检测的区域。换言之，在第1B区域中，检测离合器踏板13的转动角度。
通过踩下离合器踏板13位于可动界限附近时，第2区域是为了使发动机成为导通，检测位于可动界限附近的离合器踏板13的区域。换言之，在第2区域中，检测离合器踏板13的全行程。在第2区域中的可动量(踏板主体11a的角度范围(θ3～θ2))，比第1B区域中的可动量(踏板主体11a的角度范围(θ2～θ1b))小。此外，第2区域，具有与第1A区域同等的输出倾斜度。
在本变形例的检测装置3中，可以省去通常设置在离合器踏板的附近的例如检测第1A区域的离合器上限开关、检测第1B区域的离合器行程传感器、以及检测第2区域的离合器下限开关等。
在本变形例中，也起到与上述实施方式1同样的作用效果。
(实施方式1的变形例3)
对本变形例的检测装置3进行说明。
在本变形例中，与实施方式1的检测装置3的不同之处是代替刹车踏板11，使用图1的加速踏板12。在本变形例中，与实施方式1的不同之处是，处理部30利用图10来判断是哪一个区域，以代替实施方式1的图5A。换言之，在本变形例中，与实施方式1的不同之处是，第1区域不具有第1A区域和第1B区域，而是具有规定的输出倾斜度。
图10是示出实施方式1的变形例3的踏板系统10的加速踏板12中的检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的图。在图10中纵轴为磁检测部26的信号的输出值，横轴为踏板主体11a的转动角度。
关于本变形例的检测装置3的构成，在没有明确说明的情况下，与实施方式1同样，针对相同的构成赋予相同的符号，省略该构成的详细说明。
第1区域是输出倾斜度最大的区域，具有从开始踏下加速踏板12，到可动界限附近为止逐渐增加的输出倾斜度的区域。换言之，第1区域是对加速踏板12的踩下量进行检测的区域。
第2区域具有加速踏板12的转动角度比第1区域大的第2A区域、以及加速踏板12的转动角度比第2A区域大的第2B区域。
第2A区域是发动机的输出成为全开状态的区域。在第2A区域中输出值与SwitchHigh信号的输出值同等，输出倾斜度比第1区域小。
第2B区域是加速踏板12的可动界限附近的状态，使发动机的输出降低的区域。在第2B区域中输出值与Switch Middle信号的输出值同等，输出倾斜度与第2A区域同等，该Switch Middle信号的输出值比Switch High信号的输出值小。
在本变形例中，加速踏板12在第2A区域的情况下，检测部20输出Switch High信号，使发动机的输出全开。此外，即使进一步踩下加速踏板12，成为接近可动界限的第2B区域时，检测部20使输出值成为与Switch Middle信号同等，从而抑制车辆1的加速。
在本变形例中，也起到与上述实施方式1同样的作用效果。
(实施方式2)
对本实施方式的检测装置3进行说明。
如图11所示，在本实施方式中，与实施方式1的检测装置3的不同之处在于，将第2区域分割为多个区域。
图11是示出实施方式2的踏板系统10中的检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的图。在图11中纵轴为磁检测部26的信号的输出值，横轴为踏板主体11a的转动角度。
关于本变形例的检测装置3的构成，在没有明确说明的情况下，与实施方式1相同，针对相同的构成赋予相同的符号，省略该构成的详细说明。
处理部30，通过进行多点校正，从而进行将第2区域分为多个区域的处理。换句话说，第2区域，通过被进行多点校正，从而分为多个区域，该多个区域具有相互不同的多个输出倾斜度。例如，在图11中，如实线所示，第2区域分为3个区域，由3个输出倾斜度来构成。另外，第2区域可以分为2个区域，也可以分为4个以上的区域。换言之，在第2区域中，能够任意地设定校正点数。此外，如图11的虚线所示，第2区域优选的是成为所示的虚线一样的曲线状。
检测部20，以在刹车踏板11的可动量在第2区域时，具有2个以上的输出值的输出倾斜度的方式输出信号。该信号具有相对于刹车踏板11的可动量的变化率的输出倾斜度。
<作用效果>
接着说明本实施方式中的检测装置3的作用效果。
如上所述，在本实施方式中的检测装置3，检测部20以在刹车踏板11的可动量在第2区域时，具有两个以上的输出值的输出倾斜度的方式，输出信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于刹车踏板11的可动量的变化率。
例如检测部将绕轴心转动的刹车踏板的转动角度，作为可动量来检测的情况下，在检测部用于检测刹车踏板的转动角度的轴心与刹车踏板的轴心一致时，刹车踏板的转动角度，与检测部检测的转动角度相等。然而，如本实施方式，刹车踏板11的轴心J1与检测部20的轴心J2不同的情况下，刹车踏板11的转动角度，与检测部20检测的转动角度背离。
在本实施方式中，例如在第2区域中设置多个输出值的输出倾斜度，从而即使刹车踏板11的轴心J1与检测部20的轴心J2不同的情况下，也能够高精度地检测刹车踏板11的转动角度。
在本实施方式中，也起到与上述实施方式1等同样的作用效果。
(其他变形例等)
以上，在本公开中根据实施方式1、2以及实施方式1的变形例1～3进行了说明，但是本公开不被这些实施方式1、2以及实施方式1的变形例1～3等限定。
例如，在所述实施方式1涉及的检测装置中，即使代替刹车踏板使用了离合器踏板的情况下，处理部，也可以利用与图5A同等的图，来判断检测部的信号是在哪一个区域。在这个情况下，第1区域，可以是为了抑制基于开关的燃料降低，对开始踩下离合器踏板时的可动量进行检测的区域。此外第2区域可以是为了在发动机导通时抑制发动机的驱动，对离合器踏板的踩下量进行检测的区域。此外第1故障区域可以是检测故障的区域，踏板主体以第1姿势为基准时位于第2姿势侧的相反一侧的情况下的检测故障的区域。此外第2故障区域可以是检测故障的区域，踏板主体以第2姿势为基准时位于第1姿势侧的相反一侧的情况下的检测故障的区域。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置中，可以使用检测部的转动杆的轴心与踏板主体的轴心一致的检测部。在这个情况下，转动杆可以配置在支架的外侧，也可以配置在支架的一对侧壁部之间。因为踏板主体的转动角度与转动杆的转动角度一致，所以可以不进行第2区域中的多点校正，能够减轻处理部的处理负担。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置中，第1B区域的输出倾斜度，可以比第2区域小。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置中，各个区域的输出倾斜度，可以任意设定。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置中，示出了如图5A中的第1B区域的输出倾斜度，比第2区域的输出倾斜度大的例子，但是也可以如图5A示出，第1B区域的输出倾斜度不仅比第2区域的输出倾斜度大，而且可以比第1A区域的输出倾斜度、第1故障区域的输出倾斜度、以及第2故障区域的输出倾斜度大。此外，如图5A所示，第2区域的输出倾斜度可以比第1A区域的输出倾斜度大。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置中，第1A区域是从踩下刹车踏板11开始，到输出Switch High信号的第1B区域为止的刹车踏板11的转动角度范围。该第1A区域的输出倾斜度，可以是0或者接近0的比较小的值，可以是实质上的0。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置中，如图5A所示，第1故障区域、第1区域(第1A区域、第1B区域)、第2区域以及第2故障区域的各个信号的输出值，按照该顺序逐渐变大。从而，能够防止对各个区域的判断进行错误判断，能够更确实地判断区域。换言之，检测部20输出的信号的输出值，按照第1故障区域、第1区域(第1A区域、第1B区域)、第2区域以及第2故障区域的顺序变大，所以如图7所示，通过判断从检测部20获得的信号的输出值是否小于规定值(阈值)，从而判断刹车踏板11的可动量在第1故障区域、第1区域(第1A区域、第1B区域)、第2区域以及第2故障区域的哪一个区域。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置，在上述的图5A的说明中例示出，通过第2区域中的最大的输出值即Switch High信号，将车辆1的刹车灯51点亮或者解除巡航定速等，但是可以以所述以外的输出值来进行车辆1的刹车灯51的点亮或者巡航定速的解除等。图12是示出其他变形例等的踏板系统10中的检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的图。例如图12所示，输出值为Switch Low信号与Switch High信号之间的输出值即Switch ON信号以上的输出值的情况下，也可以进行车辆1的刹车灯51的点亮或者巡航定速的解除等。另外，除了刹车灯51的点亮之外，可以一起进行解除移位锁定、按压启动许可等。Switch ON信号的输出值，可以是第1规定值的一例。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置，虽然在上述的图5A的说明中进行了省略，但是可以如图13所示，在第1故障区域与第1A区域之间具有过渡区域。图13是示出其他变形例等的踏板系统10中的检测部20的输出值与踏板主体11a的转动角度的关系的另一图。检测部20，可以以踏板的可动量在过渡区域时的输出值的输出倾斜度，比踏板的可动量在第1故障区域时的输出值的所述输出倾斜度大、且踏板的可动量在过渡区域时的输出值的输出倾斜度，比踏板的可动量在第1A区域时的输出值的输出倾斜度大的方式，输出信号。另外，过渡区域可以包括在第1故障区域以及第1区域的任一区域，也可以是不包括在任一区域的独立的区域。具体而言，如图13所示，过渡区域是，在Switch Low信号与Sensor Low Clamp信号进行切换时的刹车踏板11的微小的转动角度的区域。在过渡区域中，输出值是从Switch Low信号切换到Sensor Low Clamp信号的成为很陡的输出倾斜度的信号的输出值。过渡区域，以角度(θ1a～θ1b)来示出。另外，过渡区域的输出倾斜度，优选的是比第1故障区域的输出倾斜度大，且比第1A区域的输出倾斜度大。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置3中，第1区域具有第1A区域和第1B区域，检测部，可以以在刹车踏板11的可动量在第1B区域时的相对于刹车踏板11的可动量的变化率即输出值的输出倾斜度，比刹车踏板11的可动量在第1A区域时的输出值的输出倾斜度大、刹车踏板11的可动量在第1B区域时的输出值的输出倾斜度，比刹车踏板11的可动量在第2区域时的输出值的输出倾斜度大、刹车踏板11的可动量在第2区域时的输出值的输出倾斜度，比刹车踏板11的可动量在第1A区域时的输出值的输出倾斜度大的方式，输出信号。
通过上述，即使轻微地踩下刹车踏板11，也能够高精度地检测在第1A区域与第1B区域之间的切换、以及第2区域与第1A区域以及第1B区域之间的切换。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置3中，可以是在从检测部输出的信号示出的输出值为第1规定值以上的情况下，车辆1的刹车灯51被点亮，第1规定值是刹车踏板11的可动量在第1B区域时的输出值。
通过上述，在输出值为第1规定值以上时，能够点亮刹车灯51。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置3中，可以是检测部，以按照第1故障区域、第1区域、第2区域以及第2故障区域的顺序输出值变大的方式输出信号，处理部，在从检测部输出的信号示出的输出值，小于第2规定值(SwitchLow信号的输出值)的情况下，输出示出第1故障区域的判断结果，在从检测部输出的信号示出的输出值，小于第3规定值(Switch High信号的输出值)的情况下，输出示出第1区域的判断结果，该第3规定值比第2规定值大，在从检测部输出的信号示出的输出值，小于第4规定值(Sensor High Clamp信号的输出值)的情况下，输出示出第2区域的判断结果，该第4规定值比第3规定值大，在从检测部输出的信号示出的输出值，为第4规定值以上的情况下，输出示出第2故障区域的判断结果。
通过上述，通过规定多个规定值，能够适宜地设定与输出值对应的区域。换言之，通过对刹车踏板11的可动量进行细分化，从而能够高精度地判断刹车踏板11的状态。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1、2涉及的检测装置3中，可以是在第1故障区域与第1A区域之间具有过渡区域，检测部，以刹车踏板11的可动量在过渡区域时的输出值的输出倾斜度，比刹车踏板11的可动量在第1故障区域时的输出值的输出倾斜度大、且以刹车踏板11的可动量在过渡区域时的输出值的输出倾斜度，比刹车踏板11的可动量在第1A区域时的输出值的输出倾斜度大的方式，输出信号。
通过上述，通过使在过渡区域的输出值的输出倾斜度比第1故障区域以及第1A区域的各自的输出值的输出倾斜度大，从而能够高精度地检测在第1故障区域与第1A区域之间的切换。
此外，在所述各个实施方式1、2以及实施方式1的变形例1～3涉及的检测装置中包含的各个处理部，典型的是作为集成电路即LSI来实现。这些可以分别单片化，或者包括一部分或者全部的方式单片化。
此外，集成电路化不限于LSI，也可以用专用电路或者通用处理器来实现。也可以使用在LSI制造后可编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者可重构LSI内部的电路单元的连接以及设定的可重构处理器。
另外，各个处理部可以不在检测部20一体设置，此外，可以与车辆控制装置50或者车辆1的其他的装置一体设置。
另外，在所述各个实施方式中，各个构成要素由专用的硬件来构成，或者通过执行适合各个构成要素的软件程序来实现。各个构成要素，可以由CPU或者处理器等程序执行部，读出并执行记录在硬盘或者半导体存储器等记录介质的软件程序来实现。
此外，在所述中使用的数字均为用于说明本公开而具体说明的例子，本公开的实施方式不限于例示的数字。
此外，在方框图中的功能块的分割是一例，可以将多个功能块作为一个功能块来实现，或者将一个功能块分割为多个，或者将一部分功能移到其他的功能块。此外可以将具有类似的功能的多个功能块的功能，由单一的硬件或者软件并列或者分时地进行处理。
此外，在流程图中各个步骤执行的顺序，是为了具体说明本公开而进行的例示，也可以是所述以外的顺序。此外，所述步骤的一部分，可以与其他的步骤同时(并列)执行。
另外，针对实施方式1、2以及实施方式1的变形例1～3实施本领域技术人员所想出的各种变形而获得的形式，不超出本公开的宗旨的范围内，将实施方式1、2以及实施方式1的变形例1～3中的构成要素以及功能任意组合而实现的形式，均包括在本公开中。
本公开能够利用于例如在车辆等装配的刹车踏板、加速踏板或者离合器踏板。
符号说明
3 检测装置
11 刹车踏板(踏板)
12 加速踏板(踏板)
13 离合器踏板(踏板)
20 检测部
30 处理部
51 刹车灯

Claims (8)

1.一种检测装置，具备：
检测部，输出信号，该信号示出与踏板的可动量对应的输出值；以及
处理部，获得从所述检测部输出的所述信号，
所述处理部，根据从所述检测部输出的所述信号示出的输出值，判断所述踏板的可动量在第1区域、第2区域以及第3区域的哪一个区域，并输出该判断的结果，所述第1区域是与开始踩下所述踏板时的可动量对应的区域，所述第2区域是所述踏板以比所述第1区域的踩下量大的踩下量可动的区域，所述第3区域是除了所述踏板可动的所述第1区域以及所述第2区域以外的区域，
所述检测部，以所述踏板的可动量在所述第1区域时的所述输出值的输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第2区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。
2.如权利要求1所述的检测装置，
所述第3区域具有第1故障区域和第2故障区域，所述第1故障区域是以所述第1区域为基准时位于所述第2区域侧的相反一侧的区域，所述第2故障区域是以所述第2区域为基准时位于所述第1区域侧的相反一侧的区域。
3.如权利要求1所述的检测装置，
所述检测部，以在所述踏板的可动量在所述第2区域时，具有两个以上的所述输出值的输出倾斜度的方式，输出所述信号，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率。
4.如权利要求2所述的检测装置，
所述踏板是搭载在车辆上的刹车踏板。
5.如权利要求4所述的检测装置，
所述第1区域具有第4区域和第5区域，
所述检测部，以如下方式输出所述信号，
所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述输出值的输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第4区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大，所述输出值的输出倾斜度是相对于所述踏板的可动量的变化率，
所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第2区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大，
所述踏板的可动量在所述第2区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第4区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大。
6.如权利要求5所述的检测装置，
在从所述检测部输出的信号示出的输出值为第1规定值以上的情况下，所述车辆的刹车灯被点亮，
所述第1规定值是所述踏板的可动量在所述第5区域时的所述输出值。
7.如权利要求6所述的检测装置，
所述检测部，以按照所述第1故障区域、所述第1区域、所述第2区域以及所述第2故障区域的顺序所述输出值变大的方式，输出所述信号，
所述处理部，
在从所述检测部输出的信号示出的输出值，小于第2规定值的情况下，输出示出所述第1故障区域的判断结果，
在从所述检测部输出的信号示出的输出值，小于第3规定值的情况下，输出示出所述第1区域的判断结果，所述第3规定值比所述第2规定值大，
在从所述检测部输出的信号示出的输出值，小于第4规定值的情况下，输出示出所述第2区域的判断结果，所述第4规定值比所述第3规定值大，
在从所述检测部输出的信号示出的输出值，为所述第4规定值以上的情况下，输出示出所述第2故障区域的判断结果。
8.如权利要求7所述的检测装置，
在所述第1故障区域与所述第4区域之间具有过渡区域，
所述检测部，以所述踏板的可动量在所述过渡区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第1故障区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大、且所述踏板的可动量在所述过渡区域时的所述输出值的所述输出倾斜度，比所述踏板的可动量在所述第4区域时的所述输出值的所述输出倾斜度大的方式，输出信号。
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