CN113246312B - 一种石膏板封边检测调控系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板封边检测调控系统及控制方法，沿着石膏板的输送方向分为与处理系统连接的石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段；处理系统将石膏板封边检测工段检测数据的处理结果进行分类，创建石膏板封边检测工段分别与石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的负反馈调控关系；处理系统获取石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据，并对比实际工作数据与处理系统的系统设定数据；处理系统根据实际工作数据与系统设定数据对比结果分别二次调控石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块；本发明通过对石膏板封边进行在线调控工作，调控封边相关工段工作补偿封边误差与标准封边数据的差值。

Description

一种石膏板封边检测调控系统及控制方法

技术领域

本发明涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种石膏板封边检测调控系统及控制方法。

背景技术

石膏板封边一般是利用生产线对石膏板的横截面进行连续的封边操作，避免石膏板的横截面暴露以降低损坏，同时还起到美观的作用，然而现有的石膏板封边生产线由于目标运行模块的系统误差，或者由于石膏板在输送装置上的环境误差，可能会造成石膏板在输送装置上的位置偏离设定位置，导致封边操作时产生封边倾斜或者封边宽度低不稳定等问题。

现有技术中为了判断每次封边操作的精确性，特在石膏板封边工段后增设封边检测工段，当封边检测工段检测到封边操作存在误差时，则暂停石膏板封边工作，从而避免产生大量的资源浪费，通过人工排查的方式确定异常工作的封边相关工段，然后更换封边相关工段和编程控制算法继续进行石膏板封边工作。

上述方式虽然可以降低石膏板封边的废品数量，但是严重影响石膏板的生产效率，且人工排查的方式存在很大的误差，还需要不断的验证人工排查方式准确性，因此进一步的影响石膏板的生产效率以及检测调控的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板封边检测调控系统及控制方法，通过对石膏板封边进行在线调控工作，将封边误差与标准封边数据的差值调控封边相关工段的工作直至消除误差，以解决现有技术中需要暂停石膏板生产线，更换或者维修封边相关工段再进行下一次的封边工作的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、沿着石膏板的输送方向将石膏板封边生产线分为石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段，且将所述石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段分别连接到同一个处理系统；

步骤200、所述处理系统将所述石膏板封边检测工段检测数据的处理结果进行分类，创建所述石膏板封边检测工段分别与所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的负反馈调控关系，且根据所述处理结果初步判断所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的异常工作；

步骤300、所述处理系统获取所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据，并对比所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据与所述处理系统的系统设定数据；

步骤400、所述处理系统根据所述实际工作数据与系统设定数据对比结果分别二次调控所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块，以补偿所述实际工作数据与系统设定数据的差值。

作为本发明的优选方案，在步骤100中，所述石膏板位置调整工段用于调整石膏板进入所述石膏板封边工段时的输送位置；

所述石膏板封边工段包括设置在所述石膏板待封边两侧的封边带输送模块、封边带挤压模块以及封边带切割模块，所述封边带切割模块设置在所述封边带输送模块和所述封边带挤压模块之间，且所述封边带切割模块固定在所述封边带挤压模块的侧面，所述封边带输送模块将封边带持续输送至所述封边带挤压模块；

两侧的所述封边带输送模块在输送封边带时根据所述石膏板的厚度调整对封边带的预折线位置，两侧的所述封边带挤压模块同步工作以完成二次调整所述石膏板的位置，所述封边带挤压模块在伸出固定长度后启动挤压组件完成封边工作，且所述封边带切割模块在封边带挤压模块伸出固定长度时实现对封边带的切割工作。

作为本发明的优选方案，所述石膏板封边检测工段用于采集封边后的石膏板俯视图像，且将所述石膏板俯视图像传输至所述处理系统，所述处理系统将所述石膏板俯视图像内的实际封边位置与标准封边位置进行对比以检测石膏板封边操作；

所述处理系统基于所述石膏板的尺寸调控所述石膏板位置调整工段对所述石膏板完成单次调控的操作时间，所述处理系统基于石膏板输送速度调控所述封边带挤压模块的伸出操作时间，所述处理系统基于石膏板的尺寸和所述石膏板位置调整工段对所述石膏板的调控位置确定所述封边带挤压模块的挤压操作时间，且所述处理系统基于封边操作时间确定所述封边带切割模块的操作时间。

作为本发明的优选方案，在步骤200中，所述石膏板封边检测工段检测数据的处理结果分类的类别分为两侧封边宽度不等、封边宽度小于标准宽度、封边宽度大于标准宽度和封边宽度倾斜；

根据每一种所述处理结果分类的异常类别与所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的关联关系创建负反馈调控关系；

且所述石膏板封边检测工段检测数据对应至少一种所述异常类别，所述反馈调控关系根据所述异常类别匹配所述石膏板位置调整工段或/和石膏板封边工段的运行模块。

作为本发明的优选方案，所述处理系统处理所述石膏板封边检测工段的检测数据，且根据所述检测数据初步判断所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的异常工作状态，具体的实现方法为：

所述处理系统设定当前的石膏板封边工作的标准封边位置图像，所述处理系统对所述石膏板俯视图像进行数据处理并将实际的石膏板俯视图像与标准封边位置图像进行叠向对比；

根据所述石膏板俯视图像与标准封边位置图像的处理结果匹配异常类别，且依据异常类别和负反馈调控关系推断所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段中异常工作的目标运行模块，所述异常类别作为所述负反馈调控关系的自变量且所述目标运行模块作为所述负反馈调控关系的因变量。

作为本发明的优选方案，在步骤300中，所述处理系统获取所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据的具体实现方法为：

对每个所述石膏板进行身份标记，并且将所述石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段对应同一个所述石膏板的运行数据打包成独立数据包；

确定所述石膏板封边检测工段中存在异常类别的石膏板，并根据负反馈调控系统确定所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块，从所述独立数据包中提取所述目标运行模块的实际工作数据，且提取所述处理系统对所述目标运行模块的系统设定数据。

作为本发明的优选方案，所述石膏板封边检测工段的检测结果存在异常类别，所述处理系统将所述实际工作数据与所述系统设定数据进行对比且根据所述实际工作数据与所述系统设定数据的对比结果确定运行模块误差，其中所述运行模块误差为所述目标运行模块在相同的运行状态下产生的系统误差。

作为本发明的优选方案，所述处理系统先根据负反馈调控关系和异常类别确定所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段中异常工作的目标运行模块；再根据所述实际工作数据与所述系统设定数据的对比结果确定运行模块误差，且通过人工或者系统自动化调控异常工作的目标运行模块。

作为本发明的优选方案，当至少一个步骤200筛选出的所述目标运行模块的实际工作数据与系统设定数据的对比结果不同时，所述处理系统判断异常类别的产生原因为运行模块误差，且所述处理系统根据实际工作数据与系统设定数据的实际差值调控所述目标运行模块的运行参数以补偿所述运行模块误差，直至所述目标运行模块的实际工作数据与系统设定数据的对比结果相同。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种技术方案，一种石膏板封边检测控制方法的调控系统，包括石膏板位置调整控制模块、石膏板封边控制模块、石膏板封边检测模块和处理系统，所述石膏板位置调整控制模块、石膏板封边控制模块、石膏板封边检测模块均与处理系统电性连接，且所述石膏板位置调整控制模块和石膏板封边控制模块的运行模块的运行数据发送到所述处理系统，所述石膏板封边检测控制模块将已经封边完成的石膏板的俯视拍摄图像发送到所述处理系统；

所述处理系统建立石膏板封边检测模块的检测数据与石膏板位置调整控制模块以及石膏板封边控制模块的多个运行模块之间的负反馈调控关系，所述处理系统根据所述石膏板封边检测模块对已经封边完成的石膏板的封边检测结果确定封边操作的异常类别，且根据所述异常类别确定异常工作的目标运行模块，且通过人工调控所述目标运行模块或者通过处理系统调控目标运行模块的运行数据以消除所述异常类别。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在石膏板封边后检测封边误差，同时建立封边误差与封边相关工段之间的联系，通过实际封边数据与标准封边数据的差值具体调控封边相关工段补偿工作直至消除误差，提高整个石膏板生产封边的良率，减少石膏板除废的资源浪费，实现在线的封边检测和工段调控工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的石膏板封边控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的石膏板封边调控系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种石膏板封边检测控制方法，本实施方式提供的石膏板封边检测控制方法不仅用于检测封边误差，同时还建立封边误差与封边相关工段之间的联系，并且通过封边误差与标准封边数据的差值具体调控封边相关工段的工作直至消除误差，提高整个石膏板生产封边的良率，减少石膏板除废的资源浪费。

具体包括以下步骤：

步骤100、沿着石膏板的输送方向分为石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段，且将石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段分别连接到同一个处理系统。

其中，石膏板位置调整工段用于调整石膏板进入石膏板封边工段时的输送位置，由于石膏板在传输过程中可能会偏离输送装置的中心位置，因此一般来说，石膏板位置调整工段是将石膏板推动至输送装置的中心位置，从而方便石膏板封边工段对石膏板两个切割面的同步封边工作。

石膏板封边工段包括设置在石膏板待封边两侧的封边带输送模块、封边带挤压模块以及封边带切割模块，封边带切割模块设置在封边带输送模块和封边带挤压模块之间，且封边带切割模块固定在封边带挤压模块的侧面，封边带输送模块将封边带持续输送至封边带挤压模块。

两侧的封边带挤压模块同步工作以完成二次调整石膏板的位置，封边带挤压模块在伸出固定长度后启动挤压组件完成封边工作，且封边带切割模块在封边带挤压模块伸出固定长度时实现对封边带的切割工作。

需要补充说明的是，两侧的封边带输送模块在输送封边带时根据石膏板的厚度调整对封边带的预折线位置，从而提高封边带对石膏板切面的匹配封边工作，且封边带输送模块的输送速度与石膏板的输送速度是同样的，从而方便处理系统进行在线的封边操作。

另外，石膏板封边检测工段用于采集封边后的石膏板俯视图像，且将石膏板俯视图像传输至处理系统，处理系统将石膏板俯视图像内的实际封边位置与标准封边位置进行对比以检测石膏板封边操作。

处理系统基于石膏板的尺寸调控石膏板位置调整工段对石膏板完成单次调控的操作时间，处理系统基于石膏板输送速度调控封边带挤压模块的伸出操作时间，处理系统基于石膏板的尺寸和石膏板位置调整工段对石膏板的调控位置确定封边带挤压模块的挤压操作时间，且处理系统基于封边操作时间确定封边带切割模块的操作时间。

一般来说，石膏板位置调整工段设置在石膏板的两侧，且两个石膏板位置调整工段同步工作以将石膏板推动至输送装置的中心位置，因此处理系统根据石膏板的宽度调控石膏板位置调整工段单次调控的调控距离，并且基于在输送装置的两个石膏板首尾间距和输送速度确定石膏板位置调整工段单次调控的开始时间点和结束时间点。

同样的基于在输送装置的两个石膏板首尾间距和输送速度确定封边带挤压模块的伸出操作时间，基于石膏板尺寸和调整后的石膏板位置确定伸出封边带挤压模块的伸出距离，保证封边带挤压模块对石膏板侧边的全覆盖，并在封边带挤压模块抵达伸出距离时调控封边带挤压模块挤压操作，同时控制封边带切割模块工作。

根据上述，关于影响石膏板最终封边效果的工段运行状态具体为：石膏板位置调整工段的位置调整是否同步且距离相同，石膏板封边工段的位置调整是否同步且距离相同，封边挤压的力度是否变化，石膏板尺寸与封边带是否匹配以及封边带是否平整输送。

步骤200、处理系统将石膏板封边检测工段检测数据的处理结果进行分类，创建石膏板封边检测工段分别与石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的负反馈调控关系，且根据处理结果初步判断石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的异常工作。

将石膏板最终封边效果与标准的封边效果进行对比，可将石膏板封边检测工段检测数据的处理结果分类的类别分为两侧封边宽度不等、封边宽度小于标准宽度、封边宽度大于标准宽度和封边宽度倾斜。

建立负反馈调控关系的实现方式为：

1、根据每一种处理结果分类的异常类别与石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的关联关系创建负反馈调控关系。比如说，两侧封边宽度不等与石膏板位置调整工段的调整距离以及石膏板封边工段中的封边带挤压模块伸出距离有关；封边宽度小于标准宽度与石膏板封边工段中的封边带挤压模块伸出距离有关，封边宽度大于标准宽度与石膏板尺寸不匹配封边带尺寸有关，而封边宽度倾斜与石膏板位置调整工段、石膏板封边工段的封边带挤压模块以及封边带输送模块有关。

2、石膏板封边检测工段检测数据对应至少一种异常类别，反馈调控关系根据异常类别匹配石膏板位置调整工段或/和石膏板封边工段的运行模块。

具体的，处理系统处理石膏板封边检测工段的检测数据，且根据检测数据初步判断石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的异常工作状态，具体的实现方法为：

①处理系统设定当前的石膏板封边工作的标准封边位置图像，处理系统对石膏板俯视图像进行数据处理并将实际的石膏板俯视图像与标准封边位置图像进行叠向对比。

②根据石膏板俯视图像与标准封边位置图像的处理结果匹配异常类别，且依据异常类别和负反馈调控关系推断石膏板位置调整工段和石膏板封边工段中异常工作的目标运行模块，目标运行模块具体为石膏板位置调整工段调控石膏板位置的动力组件，或者石膏板封边工段的封边带挤压模块的动力组件以及封边带输送模块的动力组件，这些动力组件的工作直接影响封边的质量，异常类别作为负反馈调控关系的自变量且目标运行模块作为负反馈调控关系的因变量。

基于上述举例，可将石膏板封边的异常类别与石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的不同运行模块建立负反馈调控关系，从而处理系统根据负反馈调控关系去自动化验证运行模块的工作，并调控运行模块的工作以消除石膏板封边的异常类别且补偿异常类别引起的封边误差，等批次的石膏板生产完毕后，再重新对石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段进行维修工作，因此不影响石膏板的生产效率，同时保持石膏板封边的生产效果，克服石膏板封边的机械系统误差或者封边生产环境引起的误差。

步骤300、处理系统获取石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据，并对比石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据与处理系统的系统设定数据，其中实际工作数据具体为石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段中影响石膏板封边质量的动力组件的运行数据，本实施方式使用的动力组件包括步进电机、伺服旋转电机等多种电机，因此通过获取这些电机的实际运行数据与处理系统发送的指令对应的运行参数进行对比，就可以判断每个动力部件是否出现故障问题。

当处理系统将实际的石膏板俯视图像与标准封边位置图像进行叠向对比并判断出石膏板封边的异常类别后，根据负反馈调控系统先筛选出存在异常运行的目标运行模块，然后再进一步的确定该目标运行模块有没有错误，确定产生封边异常类别的具体原因，因此本实施方式的负反馈调控系统存在一定的容错率。

处理系统获取石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据的具体实现方法为：

（1）对每个石膏板进行身份标记，并且将石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段对应同一个石膏板的运行数据打包成独立数据包。

（2）确定石膏板封边检测工段中存在异常类别的石膏板，并根据负反馈调控系统确定石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块，从独立数据包中提取目标运行模块的实际工作数据，且提取处理系统对目标运行模块的系统设定数据。

石膏板封边检测工段的检测结果存在异常类别，处理系统将实际工作数据与系统设定数据进行对比且根据实际工作数据与系统设定数据的对比结果确定运行模块误差，其中，运行模块误差为目标运行模块在相同的运行状态下产生的系统误差，比如动力组件的行程有偏差。

步骤400、处理系统根据实际工作数据与系统设定数据对比结果分别二次调控石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块，以补偿实际工作数据与系统设定数据的差值。

处理系统先根据负反馈调控关系和异常类别确定石膏板位置调整工段和石膏板封边工段中异常工作的目标运行模块；再根据实际工作数据与系统设定数据的对比结果确定运行模块误差，且通过人工或者系统自动化调控异常工作的目标运行模块，具体的实现过程如下：当步骤200筛选出至少一个所述目标运行模块的实际工作数据与系统设定数据的对比结果不同时，所述处理系统判断异常类别的产生原因为运行模块误差，且所述处理系统根据实际工作数据与系统设定数据的实际差值调控所述目标运行模块的运行参数以补偿所述运行模块误差，直至所述目标运行模块的实际工作数据与系统设定数据的对比结果相同。

因此本实施方式通过创建石膏板封边后的封边质量与石膏板封边操作相关工段之间的负反馈调控关系，根据封边对应的异常类别筛选出异常运行的工段以及该工段中异常运行的目标运行模块，然后再将目标运行模块的具体运行数据与控制系统的运行控制指令数据对比来确定导致封边异常类别的运行系统原因，进一步的通过调控目标运行模块工作来补偿运行系统原因引起的封边误差，因此实现石膏板封边的持续在线工作调整，且自动化的封边检测调控方法提高异常目标运行模块的排查效率和精度，因此提高石膏板的生产效率。

基于上述石膏板封边检测控制方法，本实施方式还提供了一种石膏板封边调控系统，如图2所示，包括石膏板位置调整控制模块、石膏板封边控制模块、石膏板封边检测模块和处理系统，石膏板位置调整控制模块、石膏板封边控制模块、石膏板封边检测模块均与处理系统电性连接，且石膏板位置调整控制模块和石膏板封边控制模块的运行模块的运行数据发送到处理系统，石膏板封边检测模块将已经封边完成的石膏板的俯视拍摄图像发送到处理系统。

处理系统建立石膏板封边检测模块的检测数据与石膏板位置调整控制模块以及石膏板封边控制模块的多个运行模块之间的负反馈调控关系，处理系统根据石膏板封边检测模块对已经封边完成的石膏板的封边检测结果确定封边操作的异常类别，且根据异常类别确定异常工作的目标运行模块，且通过人工调控目标运行模块或者通过处理系统调控目标运行模块的运行数据以消除异常类别。

因此本实施方式为了判断每次封边操作的精确性，特在石膏板封边工段后增设封边检测工段，且建立封边检测工段与封边相关工段之间的负反馈调控关系，当封边检测工段检测到封边操作存在误差时，则通过负反馈调控关系首先确定可能存在异常运行的封边相关工段以及该封边相关工段内的目标运行模块，然后根据具体的误差值调控目标运行模块的运行数据直至消除误差。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、沿着石膏板的输送方向将石膏板封边生产线分为石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段，且将所述石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段分别连接到同一个处理系统；

步骤200、所述处理系统将所述石膏板封边检测工段检测数据的处理结果进行分类，创建所述石膏板封边检测工段分别与所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的负反馈调控关系，且根据所述处理结果初步判断所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的异常工作；

步骤300、所述处理系统获取所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据，并对比所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据与所述处理系统的系统设定数据；

步骤400、所述处理系统根据所述实际工作数据与系统设定数据对比结果分别二次调控所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块，以补偿所述实际工作数据与系统设定数据的差值；

在步骤100中，所述石膏板位置调整工段用于调整石膏板进入所述石膏板封边工段时的输送位置；

所述石膏板封边工段包括设置在所述石膏板待封边两侧的封边带输送模块、封边带挤压模块以及封边带切割模块，所述封边带切割模块设置在所述封边带输送模块和所述封边带挤压模块之间，且所述封边带切割模块固定在所述封边带挤压模块的侧面，所述封边带输送模块将封边带持续输送至所述封边带挤压模块；

两侧的所述封边带输送模块在输送封边带时根据所述石膏板的厚度调整对封边带的预折线位置，两侧的所述封边带挤压模块同步工作以完成二次调整所述石膏板的位置，所述封边带挤压模块在伸出固定长度后启动挤压组件完成封边工作，且所述封边带切割模块在封边带挤压模块伸出固定长度时实现对封边带的切割工作；

所述石膏板封边检测工段用于采集封边后的石膏板俯视图像，且将所述石膏板俯视图像传输至所述处理系统，所述处理系统将所述石膏板俯视图像内的实际封边位置与标准封边位置进行对比以检测石膏板封边操作；

所述处理系统基于所述石膏板的尺寸调控所述石膏板位置调整工段对所述石膏板完成单次调控的操作时间，所述处理系统基于石膏板输送速度调控所述封边带挤压模块的伸出操作时间，所述处理系统基于石膏板的尺寸和所述石膏板位置调整工段对所述石膏板的调控位置确定所述封边带挤压模块的挤压操作时间，且所述处理系统基于封边操作时间确定所述封边带切割模块的操作时间。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于：在步骤200中，所述石膏板封边检测工段检测数据的处理结果分类的类别分为两侧封边宽度不等、封边宽度小于标准宽度、封边宽度大于标准宽度和封边宽度倾斜；

根据每一种所述处理结果分类的异常类别与所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的关联关系创建负反馈调控关系；

且所述石膏板封边检测工段检测数据对应至少一种所述异常类别，所述反馈调控关系根据所述异常类别匹配所述石膏板位置调整工段或/和石膏板封边工段的运行模块。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于：所述处理系统处理所述石膏板封边检测工段的检测数据，且根据所述检测数据初步判断所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的异常工作状态，具体的实现方法为：

所述处理系统设定当前的石膏板封边工作的标准封边位置图像，所述处理系统对所述石膏板俯视图像进行数据处理并将实际的石膏板俯视图像与标准封边位置图像进行叠向对比；

根据所述石膏板俯视图像与标准封边位置图像的处理结果匹配异常类别，且依据异常类别和负反馈调控关系推断所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段中异常工作的目标运行模块，所述异常类别作为所述负反馈调控关系的自变量且所述目标运行模块作为所述负反馈调控关系的因变量。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于：在步骤300中，所述处理系统获取所述石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据的具体实现方法为：

对每个所述石膏板进行身份标记，并且将所述石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段对应同一个所述石膏板的运行数据打包成独立数据包；

确定所述石膏板封边检测工段中存在异常类别的石膏板，并根据负反馈调控系统确定所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块，从所述独立数据包中提取所述目标运行模块的实际工作数据，且提取所述处理系统对所述目标运行模块的系统设定数据。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于：所述石膏板封边检测工段的检测结果存在异常类别，所述处理系统将所述实际工作数据与所述系统设定数据进行对比且根据所述实际工作数据与所述系统设定数据的对比结果确定运行模块误差，其中所述运行模块误差为所述目标运行模块在相同的运行状态下产生的系统误差。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于：所述处理系统先根据负反馈调控关系和异常类别确定所述石膏板位置调整工段和石膏板封边工段中异常工作的目标运行模块；再根据所述实际工作数据与所述系统设定数据的对比结果确定运行模块误差，且通过人工或者系统自动化调控异常工作的目标运行模块。

7.根据权利要求5所述的一种石膏板封边检测控制方法，其特征在于：在步骤400中，当至少一个步骤200筛选出的所述目标运行模块的实际工作数据与系统设定数据的对比结果不同时，所述处理系统判断异常类别的产生原因为运行模块误差，且所述处理系统根据实际工作数据与系统设定数据的实际差值调控所述目标运行模块的运行参数以补偿所述运行模块误差，直至所述目标运行模块的实际工作数据与系统设定数据的对比结果相同。

8.一种应用于权利要求1-7任一项所述石膏板封边检测控制方法的调控系统，其特征在于：包括石膏板位置调整控制模块、石膏板封边控制模块、石膏板封边检测模块和处理系统，所述石膏板位置调整控制模块、石膏板封边控制模块、石膏板封边检测模块均与处理系统电性连接，且所述石膏板位置调整控制模块和石膏板封边控制模块的运行模块的运行数据发送到所述处理系统，所述石膏板封边检测控制模块将已经封边完成的石膏板的俯视拍摄图像发送到所述处理系统；

所述处理系统建立石膏板封边检测模块的检测数据与石膏板位置调整控制模块以及石膏板封边控制模块的多个运行模块之间的负反馈调控关系，所述处理系统根据所述石膏板封边检测模块对已经封边完成的石膏板的封边检测结果确定封边操作的异常类别，且根据所述异常类别确定异常工作的目标运行模块，且通过人工调控所述目标运行模块或者通过处理系统调控目标运行模块的运行数据以消除所述异常类别。

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