CN113245739B - 一种适用于led贴片支架的自动焊接收料一体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，尤其为一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，包括工作台，所述工作台的一侧表面固定有进料架，所述工作台的表面设置有用于传输物料的传输机构，所述工作台的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的端部固定有支撑座，所述支撑座的一侧设置有调节机构，所述支撑座的表面通过轴承转动有转轴。本发明通过在工作台的顶部设置第一气缸带动支撑座上下移动，在支撑座的表面安装调节机构对夹持固定需焊接的支架进行旋转调节焊接角度，通过转轴的端部连接连接板，进而通过连接板表面的夹持结构对LED贴片支架从传输机构的表面拿起进行夹持固定限位，有效提高该设备的使用灵活性和焊接精准度。

Description

一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备。
背景技术
LED贴片支架一般是铜做的(也有铁材，铝材及陶瓷等)，因为铜的导电性很好，它里边会有引线，来连接led灯珠内部的电极，LED灯珠封装成形后，灯珠即可从支架上取下，灯珠两头的铜脚即成为了灯珠的正负极，用于焊接到 LED灯具或其它LED成品，现有技术中在对LED贴片支架冲压成型后对对封装后的支架进行焊接操作，但在焊接过程中存在以下问题：
1、在对LED贴片支架焊接时大多采用人工焊接操作，劳动强度大，工作效率低下，且在支架进行焊接时，夹持件不便进行旋转调节角度，适应不同位置点的焊接操作，使用很不方便；
2、在对LED贴片支架焊接时，焊枪焊接产生难闻刺鼻的烟雾，污染工作环境，且现有技术中焊接设备缺少传输送料和收料机构，不便对焊接后的产品检测分类收集放置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，解决了在对LED贴片支架焊接时大多采用人工焊接操作，劳动强度大，工作效率低下，且在支架进行焊接时，夹持件不便进行旋转调节角度，适应不同位置点的焊接操作，使用很不方便，在对LED贴片支架焊接时，焊枪焊接产生难闻刺鼻的烟雾，污染工作环境，且现有技术中焊接设备缺少传输送料和收料机构，不便对焊接后的产品检测分类收集放置的问题。
(二)技术方案。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，包括工作台，所述工作台的一侧表面固定有进料架，所述工作台的表面设置有用于传输物料的传输机构，所述工作台的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的端部固定有支撑座，所述支撑座的一侧设置有调节机构，所述支撑座的表面通过轴承转动有转轴，所述转轴的端部固定有连接板，所述连接板的表面安装有夹持结构，所述工作台的一侧表面固定有支撑板，所述支撑板的顶部安装有吸附机构，所述吸附机构的一侧安装有过滤筒，所述支撑板的底部固定有机械臂，所述机械臂的安装有焊枪设备，所述工作台的顶部靠近支撑板的一侧固定有U型板，所述U型板的表面位于传输机构的上方安装有CCD摄像头，所述U型板的表面位于CCD摄像头的一侧固定有相机，所述U型板的表面位于相机的一侧固定有焊接质量检测仪，所述工作台的顶部设置有分拣机构，所述工作台的一侧表面固定有导流筒，所述工作台的一侧通过固定杆固定有存储槽，所述工作台的底部固定有焊渣收集槽，所述工作台的顶部安装有计算机。
进一步地，所述传输机构包括安装在工作台一侧的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿工作台固定有主动轮，所述主动轮的端部通过轴承转动连接工作台，所述主动轮的表面传动有传送带，所述传送带的表面传动有次动轮且次动轮的端部通过轴承转动连接工作台，所述工作台的表面靠近主动轮的一侧通过轴承转动有转辊且转辊的表面与传送带相贴合。
进一步地，所述调节机构包括固定在支撑座一侧的第二电机，所述第二电机的输出端固定有转动杆且转动杆的表面通过轴承转动有固定板，所述固定板的端部与支撑座连接固定，所述转动杆的端部固定有斜形齿轮，所述斜形齿轮的表面啮合有契合齿轮，所述契合齿轮的轴心处与转轴相连接固定。
进一步地，所述夹持结构包括安装在连接板表面的第二气缸，两个所述第二气缸的端部均固定有夹板，所述夹板的表面固定防滑贴。
进一步地，所述吸附机构包括固定在支撑板顶部的吸风机，所述吸风机的一侧固定有吸气管，所述吸气管的端部贯穿支撑板靠近夹持结构处固定有吸气罩，所述吸风机的另一侧固定有出气管且出气管的端部通过螺纹与过滤筒相连接。
进一步地，所述过滤筒的内部安装有第一过滤层和第二过滤层，所述第一过滤层为不锈钢过滤网，所述第二过滤层为活性炭吸附板。
进一步地，所述分拣机构包括固定在工作台顶部的固定块，所述固定块的端部固定有电动推杆，所述电动推杆的端部固定有分流板，所述工作台与分拣机构在同一安装水平面上安装角度为45°。
进一步地，所述导流筒的内部设有分隔板，所述导流筒内部分为合格通道和不合格通道。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，具备以下有益效果：
1、本发明，通过在工作台的顶部设置第一气缸带动支撑座上下移动，在支撑座的表面安装调节机构对夹持固定需焊接的支架进行旋转调节焊接角度，通过转轴的端部连接连接板，进而通过连接板表面的夹持结构对LED贴片支架从传输机构的表面拿起进行夹持固定限位，有效提高该设备的使用灵活性和焊接精准度。
2、本发明，通过在支撑板的表面设置吸附机构，对传输机构处焊接区域产生的烟雾进行吸附收集，通过过滤筒内部的第一过滤层和第二过滤层对烟雾中的颗粒有毒物质过滤净化，保护工作环境，通过工作台的表面设置传输机构方便将待焊接加工的支架进行传输，通过U型板表面的CCD摄像头和相机对焊接后支架检测是否合格，通过分拣机构工作带动传输机构表面的支架掉落至导流筒内部其中的某一通道，进而对焊接后产品进行合格率进行区分收集存储。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明LED贴片支架的自动焊接收料一体设备剖视立体图；
图3为本发明图1中A区域放大图；
图4为本发明LED贴片支架的自动焊接收料一体设备左视图；
图5为本发明过滤筒剖视图；
图6为本发明LED贴片支架的自动焊接收料一体设备右视图。
图中：1、工作台；2、进料架；3、传输机构；301、第一电机；302、主动轮；303、传送带；304、次动轮；305、转辊；4、第一气缸；5、支撑座；6、调节机构；601、第二电机；602、转动杆；603、斜形齿轮；604、固定板；605、契合齿轮；7、转轴；8、连接板；9、夹持结构；901、第二气缸；902、夹板； 10、支撑板；11、吸附机构；1101、吸风机；1102、吸气管；1103、吸气罩； 1104、出气管；12、过滤筒；1201、第一过滤层；1202、第二过滤层；13、机械臂；14、焊枪设备；15、U型板；16、CCD摄像头；17、相机；18、焊接质量检测仪；19、分拣机构；1901、固定块；1902、电动推杆；1903、分流板；20、导流筒；21、存储槽；22、焊渣收集槽；23、计算机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-图6所示，本发明一个实施例提出的一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，包括工作台1，工作台1的一侧表面固定有进料架2，工作台1的表面设置有用于传输物料的传输机构3，工作台1的顶部安装有第一气缸4，第一气缸4的端部固定有支撑座5，支撑座5的一侧设置有调节机构6，支撑座5的表面通过轴承转动有转轴7，转轴7的端部固定有连接板8，连接板 8的表面安装有夹持结构9，工作台1的一侧表面固定有支撑板10，支撑板10 的顶部安装有吸附机构11，吸附机构11的一侧安装有过滤筒12，支撑板10的底部固定有机械臂13，机械臂13的安装有焊枪设备14，工作台1的顶部靠近支撑板10的一侧固定有U型板15，U型板15的表面位于传输机构3的上方安装有CCD摄像头16，U型板15的表面位于CCD摄像头16的一侧固定有相机17， U型板15的表面位于相机17的一侧固定有焊接质量检测仪18，工作台1的顶部设置有分拣机构19，工作台1的一侧表面固定有导流筒20，工作台1的一侧通过固定杆固定有存储槽21，工作台1的底部固定有焊渣收集槽22，工作台1 的顶部安装有计算机23；通过在工作台1的顶部设置第一气缸4带动支撑座5 上下移动，在支撑座5的表面安装调节机构6对夹持固定需焊接的支架进行旋转调节焊接角度，通过转轴7的端部连接连接板8，进而通过连接板8表面的夹持结构9对LED贴片支架从传输机构3的表面拿起进行夹持固定限位，有效提高该设备的使用灵活性和焊接精准度；通过在支撑板10的表面设置吸附机构 11，对传输机构3处焊接区域产生的烟雾进行吸附收集，通过过滤筒12内部的第一过滤层1201和第二过滤层1202对烟雾中的颗粒有毒物质过滤净化，保护工作环境，通过工作台1的表面设置传输机构3方便将待焊接加工的支架进行传输，通过U型板15表面的CCD摄像头16和相机17对焊接后支架检测是否合格，通过分拣机构19工作带动传输机构3表面的支架掉落至导流筒20内部其中的某一通道，进而对焊接后产品进行合格率进行区分收集存储；通过焊渣收集槽22的设置，方便对传输机构3处焊接产生焊渣收集，通过计算机23的设置，方便工作人员控制设备中机构自动化操作，使用更加便利。
如图2所示，在一些实施例中，传输机构3包括安装在工作台1一侧的第一电机301，第一电机301的输出端贯穿工作台1固定有主动轮302，主动轮 302的端部通过轴承转动连接工作台1，主动轮302的表面传动有传送带303，传送带303的表面传动有次动轮304且次动轮304的端部通过轴承转动连接工作台1，工作台1的表面靠近主动轮302的一侧通过轴承转动有转辊305且转辊305的表面与传送带303相贴合；通过传输机构3的设置，利用计算机23控制第一电机301启动，进而带动主动轮302转动，通过主动轮302表面的传送带303带动次动轮304转动，使得传送带303表面放置的需焊接的支架进行传送运输。
如图3所示，在一些实施例中，调节机构6包括固定在支撑座5一侧的第二电机601，第二电机601的输出端固定有转动杆602且转动杆602的表面通过轴承转动有固定板604，固定板604的端部与支撑座5连接固定，转动杆602 的端部固定有斜形齿轮603，斜形齿轮603的表面啮合有契合齿轮605，契合齿轮605的轴心处与转轴7相连接固定；通过调节机构6的设置，当需调整支架焊接位置时，通过计算机23控制第二电机601启动，带动转动杆602转动，通过转动杆602端部连接斜形齿轮603进而使得啮合的契合齿轮605转动，控制转轴7匀速缓慢旋转，调节一侧夹持的LED支架焊接位置，提高设备焊接的灵活性。
如图2所示，在一些实施例中，夹持结构9包括安装在连接板8表面的第二气缸901，两个第二气缸901的端部均固定有夹板902，夹板902的表面固定防滑贴；通过夹持结构9的设置，方便启动第二气缸901带动两个夹板902相对运动，对传输机构3表面放置的LED贴片支架夹持固定，启动第一气缸4带动LED贴片支架上移方便配合焊枪设备14进行焊接操作。
如图4所示，在一些实施例中，吸附机构11包括固定在支撑板10顶部的吸风机1101，吸风机1101的一侧固定有吸气管1102，吸气管1102的端部贯穿支撑板10靠近夹持结构9处固定有吸气罩1103，吸风机1101的另一侧固定有出气管1104且出气管1104的端部通过螺纹与过滤筒12相连接；通过吸附机构 11的设置，方便启动吸风机1101利用吸气管1102对传输机构3上部焊接区域工作产生的烟雾吸附，通过出气管1104排出并利用过滤筒12过滤吸附。
如图5所示，在一些实施例中，过滤筒12的内部安装有第一过滤层1201 和第二过滤层1202，第一过滤层1201为不锈钢过滤网，第二过滤层1202为活性炭吸附板；经过过滤筒12时，利用过滤筒12内的第一过滤层1201和第二过滤层1202过滤吸附，净化空气。
如图6所示，在一些实施例中，分拣机构19包括固定在工作台1顶部的固定块1901，固定块1901的端部固定有电动推杆1902，电动推杆1902的端部固定有分流板1903，工作台1与分拣机构19在同一安装水平面上安装角度为 45°；通过分拣机构19的设置，当焊接完成后，通过CCD摄像头16和相机17 对传输机构3表面焊接产品摄像上传图像，利用焊接质量检测仪18对焊接产品质量检测是否合格，当合格时，通过启动其中一个分拣机构19，利用电动推杆 1902带动分流板1903移动，进而改变传输机构3表面焊接产品输送方向，进入导流筒20内部中的某一通道，完成对焊接产品是否合格的分拣收集操作。
如图2所示，在一些实施例中，导流筒20的内部设有分隔板，导流筒20 内部分为合格通道和不合格通道,；通过导流筒20的内部设置分隔板，把导流筒20内部设置成两个通道，方便对焊接完成的产品是否合格进行区分分类收集。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧表面固定有进料架(2)，所述工作台(1)的表面设置有用于传输物料的传输机构(3)，所述传输机构(3)包括安装在工作台(1)一侧的第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端贯穿工作台(1)固定有主动轮(302)，所述主动轮(302)的端部通过轴承转动连接工作台(1)，所述主动轮(302)的表面传动有传送带(303)，所述传送带(303)的表面传动有次动轮(304)且次动轮(304)的端部通过轴承转动连接工作台(1)，所述工作台(1)的表面靠近主动轮(302)的一侧通过轴承转动有转辊(305)且转辊(305)的表面与传送带(303)相贴合，所述工作台(1)的顶部安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的端部固定有支撑座(5)，所述支撑座(5)的一侧设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括固定在支撑座(5)一侧的第二电机(601)，所述第二电机(601)的输出端固定有转动杆(602)且转动杆(602)的表面通过轴承转动有固定板(604)，所述固定板(604)的端部与支撑座(5)连接固定，所述转动杆(602)的端部固定有斜形齿轮(603)，所述斜形齿轮(603)的表面啮合有契合齿轮(605)，所述契合齿轮(605)的轴心处与转轴(7)相连接固定，所述支撑座(5)的表面通过轴承转动有转轴(7)，所述转轴(7)的端部固定有连接板(8)，所述连接板(8)的表面安装有夹持结构(9)，所述夹持结构(9)包括安装在连接板(8)表面的第二气缸(901)，两个所述第二气缸(901)的端部均固定有夹板(902)，所述夹板(902)的表面固定防滑贴，所述工作台(1)的一侧表面固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部安装有吸附机构(11)，所述吸附机构(11)包括固定在支撑板(10)顶部的吸风机(1101)，所述吸风机(1101)的一侧固定有吸气管(1102)，所述吸气管(1102)的端部贯穿支撑板(10)靠近夹持结构(9)处固定有吸气罩(1103)，所述吸风机(1101)的另一侧固定有出气管(1104)且出气管(1104)的端部通过螺纹与过滤筒(12)相连接，所述吸附机构(11)的一侧安装有过滤筒(12)，所述过滤筒(12)的内部安装有第一过滤层(1201)和第二过滤层(1202)，所述第一过滤层(1201)为不锈钢过滤网，所述第二过滤层(1202)为活性炭吸附板，所述支撑板(10)的底部固定有机械臂(13)，所述机械臂(13)的安装有焊枪设备(14)，所述工作台(1)的顶部靠近支撑板(10)的一侧固定有U型板(15)，所述U型板(15)的表面位于传输机构(3)的上方安装有CCD摄像头(16)，所述U型板(15)的表面位于CCD摄像头(16)的一侧固定有相机(17)，所述U型板(15)的表面位于相机(17)的一侧固定有焊接质量检测仪(18)，所述工作台(1)的顶部设置有分拣机构(19)，所述工作台(1)的一侧表面固定有导流筒(20)，所述工作台(1)的一侧通过固定杆固定有存储槽(21)，所述工作台(1)的底部固定有焊渣收集槽(22)，所述工作台(1)的顶部安装有计算机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，其特征在于：所述分拣机构(19)包括固定在工作台(1)顶部的固定块(1901)，所述固定块(1901)的端部固定有电动推杆(1902)，所述电动推杆(1902)的端部固定有分流板(1903)，所述工作台(1)与分拣机构(19)在同一安装水平面上安装角度为45°。
3.根据权利要求1所述的一种适用于LED贴片支架的自动焊接收料一体设备，其特征在于：所述导流筒(20)的内部设有分隔板，所述导流筒(20)内部分为合格通道和不合格通道。
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