CN113245032A - 一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，包括：机架、控制系统、送料装置、1#输送装置、2#输送装置、1#表皮破碎装置、2#表皮破碎装置、1#表皮剥离装置、2#表皮剥离装置、测量装置、出料斗、以及感应开关。测量装置与控制系统配合，可以调节上破碎机构、下破碎机构中间的间隙，可以调节两个剥离刀片中间的间隙，加工过程先用1#表皮破碎装置和2#表皮破碎装置将柱状中药材表皮破碎，然后用1#表皮剥离装置和2#表皮剥离装置将已经破碎的柱状中药材表皮剥离，达到柱状中药材表皮仿形破碎剥离的目的。本发明的柱状中药材表皮破碎剥离设备具有去皮均匀、去皮效率高、自动控制、绿色环保的特点。

Description

一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备

技术领域

本发明属中药材加工技术领域，主要涉及一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，该种设备可适用于柱状中药材表皮破碎剥离。

背景技术

在中药材采收完成之后，绝大多数需进行产地加工或一般修制处理，一些柱状中药材需要趁着新鲜剥离表皮，之后进行晒干处理。现有的柱状中药材表皮剥离设备主要有机床式、环切式、毛刷式，由于柱状中药材表皮纤维粘连，现有设备的加工效率低，能耗高；人工加工方法主要是采用刀片刮去表皮，人工劳动强度大、工作环境恶劣，且人工操作不规范增加了中药材的安全风险。

发明内容

本发明专利的目的是针对现有柱状中药材表皮剥离设备所存在的不足，提出一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，该柱状中药材表皮破碎剥离设备能够根据物料状态自动启停，自动调整表皮破碎剥离设备的加工尺寸，高效完成中药材表皮破碎剥离工作。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，包括：机架1，控制系统2，用于自动上料的送料装置3，用于输送中药材的1#输送装置4和2#输送装置5，用于破碎中药材表皮的1#表皮破碎装置6和2#表皮破碎装置7，用于剥离中药材表皮的1#表皮剥离装置8和2#表皮剥离装置9，测量装置10，出料斗11，以及感应开关12。

进一步的，送料装置3、测量装置10、1#输送装置4、1#表皮破碎装置6、2#表皮破碎装置7、1#表皮剥离装置8、2#表皮剥离装置9、2#输送装置5、出料斗11依次水平横向排布安装在机架1上。

进一步的，1#表皮破碎装置6包括：竖直安装在机架1上的1#支架601、2#支架602、3#支架603，水平安装在1#支架601上的4#支架604，上破碎机构605，下破碎机构606，用于带动上破碎机构605和下破碎机构606上下运动的上下直线驱动机构607，1#导轨机构608，水平安装在1#支架601上的1#伺服电机609，通过轴承610水平安装在1#支架601上的主动轴611，与主动轴611配合的主动轮612，通过轴承610水平安装在1#支架601上的从动轴613，与从动轴613配合的从动轮614，仿形刀片615，套筒616，以及万向节617。

进一步的，上破碎机构605和下破碎机构606结构相同，以水平面呈上下对称分布。

进一步的，上破碎机构605包括：中间安装了多个仿形刀片615和多个套筒616的上刀轴6051，U形结构的上刀轴机架6052；下破碎机构606包括：中间安装了多个仿形刀片615和多个套筒616的下刀轴6061，U形结构的下刀轴机架6062；所述上刀轴6051通过轴承610水平安装在上刀轴机架6052上；所述下刀轴6061通过轴承610水平安装在下刀轴机架6062上。

进一步的，1#伺服电机609通过联轴器618与主动轴611相连接，用于带动主动轴611和主动轮612转动；主动轮612与从动轮614相啮合，用于带动从动轮614和从动轴613转动；主动轴611的右端通过万向节617与上刀轴6051的左端相连接，用于带动上刀轴6051转动；从动轴613的右端通过万向节617与下刀轴6061的左端相连接，用于带动下刀轴6061转动。

进一步的，上下直线驱动机构607包括：竖直安装在2#支架602上的驱动底座6071，竖直安装在驱动底座6071上的直线驱动导轨6072，与直线驱动导轨6072配合的驱动上滑块6073和驱动下滑块6074，竖直安装在驱动底座6071上端的驱动伺服电机6075，与驱动伺服电机6075的端轴相连接的丝杆6076，与丝杆6076相配合的上丝杆螺母6077和下丝杆螺母6078，以及上滑座6079和下滑座60710。

进一步的，上丝杆螺母6077和下丝杆螺母6078的螺纹方向相反；驱动伺服电机6075的端轴转动可以带动丝杆6076转动，进而带动上丝杆螺母6077和下丝杆螺母6078进行反向的上下直线运动。

进一步的，上丝杆螺母6077固定在上滑座6079的上端面，用于带动上滑座6079上下直线运动；下丝杆螺母6078固定在下滑座60710的上端面，用于带动下滑座60710上下直线运动；上滑座6079的左端面与驱动上滑块6073固定，上滑座6079的右端面与上刀轴机架6052的左端面固定，用于带动上刀轴机架6052上下直线运动；下滑座60710的左端面与驱动下滑块6074固定，下滑座60710的右端面与下刀轴机架6062的左端面固定，用于带动下刀轴机架6062上下直线运动。

进一步的，1#表皮剥离装置8包括：竖直安装在机架1上的5#支架801、6#支架802，水平安装在5#支架801和6#支架802上的7#支架803，竖直安装在7#支架803上的1#电动推杆804，竖直安装在5#支架801上的2#导轨机构805，竖直安装在6#支架802上的3#导轨机构806，上剥离刀架807，下剥离刀架808，两个剥离刀片809，1#连杆810，2#连杆811，3#连杆812，4#连杆813，5#连杆814，以及6#连杆815。

进一步的，上剥离刀架807和下剥离刀架808是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布；两个剥离刀片809分别安装在上剥离刀架807、下剥离刀架808上，以水平面呈上下对称分布。

进一步的，1#电动推杆804的端轴与1#连杆810固定连接，1#连杆810左端与2#连杆811上端相铰接，2#连杆811下端与上剥离刀架807相铰接，1#连杆810右端与3#连杆812上端相铰接，3#连杆812下端与4#连杆813右端相铰接，4#连杆813左端与5#连杆814下端相铰接，5#连杆814上端与6#连杆815下端相铰接，6#连杆815上端与下剥离刀架808相铰接，4#连杆813的中间与机架1相铰接。

进一步的，1#电动推杆804的端轴向下运动时，可以推动上剥离刀架807向下运动，推动下剥离刀架808向上运动，用于减小两个剥离刀片809中间的间隙；1#电动推杆804的端轴向上运动时，可以推动上剥离刀架807向上运动，推动下剥离刀架808向下运动，用于增大两个剥离刀片809中间的间隙。

进一步的，1#输送装置4和2#输送装置5结构相同；1#表皮破碎装置6和2#表皮破碎装置7结构相同，轴向互为垂直分布；1#表皮剥离装置8和2#表皮剥离装置9结构相同，轴向互为垂直分布。

进一步的，1#输送装置4包括：竖直安装在机架1上的8#支架401、9#支架402，水平安装在8#支架401和9#支架402上的10#支架403，水平安装在8#支架401上的2#伺服电机404，通过轴承610水平安装在8#支架401上的1#转轴405，与1#转轴405配合的1#齿轮406，通过轴承610水平安装在8#支架401上的2#转轴407，与2#转轴407配合的2#齿轮408，上输送机架409，通过轴承610水平安装在上输送机架409上的上输送辊筒410，下输送机架411，通过轴承610水平安装在下输送机架411上的下输送辊筒412，以及弹簧预紧机构413。

进一步的，上输送机架409和下输送机架411是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布。

进一步的，2#伺服电机404通过联轴器618与1#转轴405相连接，用于带动1#转轴405和1#齿轮406转动；1#齿轮406与2#齿轮408相啮合，用于带动2#齿轮408和2#转轴407转动；1#转轴405的右端通过万向节617与上输送辊筒410的左端轴相连接，用于带动上输送辊筒410转动；2#转轴407的右端通过万向节617与下输送辊筒412的左端轴相连接，用于带动下输送辊筒412转动；上输送机架409通过弹簧预紧机构413安装在10#支架403上，下输送机架411通过弹簧预紧机构413安装在机架1上，用于提供一定的输送压紧力。

进一步的，送料装置3包括：入料斗301，竖直安装在机架1上的11#支架302、12#支架303，水平安装在11#支架302和12#支架303上的13#支架304，水平安装在13#支架304上的2#电动推杆305，与2#电动推杆305相连接的送料推板306，以及用于配合送料推板306导向的圆柱导轨机构307。

进一步的，控制系统2包括：操作面板201，信号接收器202，处理器203，控制器204。

进一步的，控制系统2还包括一种控制方法：测量装置10、感应开关12都与信号接收器202电性连接，用于接收柱状中药材的加工数量信息和外形尺寸数据；1#伺服电机609、2#伺服电机404、1#电动推杆804、2#电动推杆305、驱动伺服电机6075都与控制器204电性连接；控制器204根据柱状中药材的加工数量信息控制1#伺服电机609、2#伺服电机404、2#电动推杆305的启停；控制器204根据柱状中药材的外形尺寸数据控制驱动伺服电机6075的启停，从而调节上破碎机构605、下破碎机构606中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形破碎的目的；控制器204根据柱状中药材的外形尺寸数据控制1#电动推杆804的启停，从而调节两个剥离刀片809中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形剥离的目的。

本发明可实现以下有益效果：

本发明柱状中药材表皮破碎剥离设备的感应开关与控制系统配合，能够实时检测柱状中药材的加工数量信息，并控制1#伺服电机、2#伺服电机、1#电动推杆、2#电动推杆、驱动伺服电机的启停，在送料不足或者缺料时，关闭所述动力装置，达到节约能源的目的；测量装置与控制系统配合，能够实时检测柱状中药材的外形尺寸数据，控制驱动伺服电机的启停，从而调节上破碎机构、下破碎机构中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形破碎的目的；控制1#电动推杆的启停，从而调节两个剥离刀片中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形剥离的目的；加工时先用1#表皮破碎装置和2#表皮破碎装置将柱状中药材表皮破碎，然后用1#表皮剥离装置和2#表皮剥离装置将已经破碎的柱状中药材表皮剥离，具有去皮均匀、去皮效率高的特点；本发明的柱状中药材表皮破碎剥离设备具有自动控制、绿色环保的特点。

附图说明

图1是本发明的柱状中药材表皮破碎剥离设备结构示意图。

图2是本发明的1#表皮破碎装置结构示意图。

图3是本发明的1#表皮破碎装置另一较佳视角结构示意图。

图4是本发明的上下直线驱动机构结构示意图。

图5是本发明的1#表皮剥离装置结构示意图。

图6是本发明的1#输送装置结构示意图。

图7是本发明的送料装置结构示意图。

图8是本发明的控制系统连接示意图。

图中：1-机架，2-控制系统，3-送料装置，4-1#输送装置,5-2#输送装置，6-1#表皮破碎装置,7-2#表皮破碎装置，8-1#表皮剥离装置,9-2#表皮剥离装置，10-测量装置，11-出料斗，12-感应开关,201-操作面板，202-信号接收器，203-处理器，204-控制器， 301-入料斗，302-11#支架，303-12#支架，304-13#支架，305-2#电动推杆，306-送料推板，307-圆柱导轨机构，401-8#支架，402-9#支架，403-10#支架，404-2#伺服电机，405-1#转轴，406-1#齿轮，407-2#转轴，408-2#齿轮，409-上输送机架，410-上输送辊筒，411-下输送机架，412-下输送辊筒，413-弹簧预紧机构，601-1#支架,602-2#支架,603-3#支架，604-4#支架，605-上破碎机构，606-下破碎机构，607-上下直线驱动机构，608-1#导轨机构，609-1#伺服电机，610-轴承,611-主动轴，612-主动轮，613-从动轴，614-从动轮，615-仿形刀片，616-套筒，617-万向节,618-联轴器，6051-上刀轴，6052-上刀轴机架，6061-下刀轴，6062-下刀轴机架，6071-驱动底座，6072-直线驱动导轨，6073-驱动上滑块，6074-驱动下滑块，6075-驱动伺服电机，6076-丝杆，6077-上丝杆螺母，6078-下丝杆螺母，6079-上滑座，60710-下滑座，801-5#支架，802-6#支架，803-7#支架，804-1#电动推杆，805-2#导轨机构，806-3#导轨机构，807-上剥离刀架，808-下剥离刀架，809-剥离刀片，810-1#连杆，811-2#连杆，812-3#连杆，813-4#连杆，814-5#连杆，815-6#连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的详细说明。

实施例参照附图1-8所示，本发明提供一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，包括：机架1，控制系统2，用于自动上料的送料装置3，用于输送中药材的1#输送装置4和2#输送装置5，用于破碎中药材表皮的1#表皮破碎装置6和2#表皮破碎装置7，用于剥离中药材表皮的1#表皮剥离装置8和2#表皮剥离装置9，测量装置10，出料斗11，以及感应开关12。

送料装置3、测量装置10、1#输送装置4、1#表皮破碎装置6、2#表皮破碎装置7、1#表皮剥离装置8、2#表皮剥离装置9、2#输送装置5、出料斗11依次水平横向排布安装在机架1上。

1#表皮破碎装置6包括：竖直安装在机架1上的1#支架601、2#支架602、3#支架603，水平安装在1#支架601上的4#支架604，上破碎机构605，下破碎机构606，用于带动上破碎机构605和下破碎机构606上下运动的上下直线驱动机构607，1#导轨机构608，水平安装在1#支架601上的1#伺服电机609，通过轴承610水平安装在1#支架601上的主动轴611，与主动轴611配合的主动轮612，通过轴承610水平安装在1#支架601上的从动轴613，与从动轴613配合的从动轮614，仿形刀片615，套筒616，以及万向节617。

上破碎机构605和下破碎机构606结构相同，以水平面呈上下对称分布。

上破碎机构605包括：中间安装了多个仿形刀片615和多个套筒616的上刀轴6051，U形结构的上刀轴机架6052；下破碎机构606包括：中间安装了多个仿形刀片615和多个套筒616的下刀轴6061，U形结构的下刀轴机架6062；所述上刀轴6051通过轴承610水平安装在上刀轴机架6052上；所述下刀轴6061通过轴承610水平安装在下刀轴机架6062上。

1#伺服电机609通过联轴器618与主动轴611相连接，用于带动主动轴611和主动轮612转动；主动轮612与从动轮614相啮合，用于带动从动轮614和从动轴613转动；主动轴611的右端通过万向节617与上刀轴6051的左端相连接，用于带动上刀轴6051转动；从动轴613的右端通过万向节617与下刀轴6061的左端相连接，用于带动下刀轴6061转动。

上下直线驱动机构607包括：竖直安装在2#支架602上的驱动底座6071，竖直安装在驱动底座6071上的直线驱动导轨6072，与直线驱动导轨6072配合的驱动上滑块6073和驱动下滑块6074，竖直安装在驱动底座6071上端的驱动伺服电机6075，与驱动伺服电机6075的端轴相连接的丝杆6076，与丝杆6076相配合的上丝杆螺母6077和下丝杆螺母6078，以及上滑座6079和下滑座60710。

上丝杆螺母6077和下丝杆螺母6078的螺纹方向相反；驱动伺服电机6075的端轴转动可以带动丝杆6076转动，进而带动上丝杆螺母6077和下丝杆螺母6078进行反向的上下直线运动。

上丝杆螺母6077固定在上滑座6079的上端面，用于带动上滑座6079上下直线运动；下丝杆螺母6078固定在下滑座60710的上端面，用于带动下滑座60710上下直线运动；上滑座6079的左端面与驱动上滑块6073固定，上滑座6079的右端面与上刀轴机架6052的左端面固定，用于带动上刀轴机架6052上下直线运动；下滑座60710的左端面与驱动下滑块6074固定，下滑座60710的右端面与下刀轴机架6062的左端面固定，用于带动下刀轴机架6062上下直线运动。

1#表皮剥离装置8包括：竖直安装在机架1上的5#支架801、6#支架802，水平安装在5#支架801和6#支架802上的7#支架803，竖直安装在7#支架803上的1#电动推杆804，竖直安装在5#支架801上的2#导轨机构805，竖直安装在6#支架802上的3#导轨机构806，上剥离刀架807，下剥离刀架808，两个剥离刀片809，1#连杆810，2#连杆811，3#连杆812，4#连杆813，5#连杆814，以及6#连杆815。

上剥离刀架807和下剥离刀架808是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布；两个剥离刀片809分别安装在上剥离刀架807、下剥离刀架808上，以水平面呈上下对称分布。

1#电动推杆804的端轴与1#连杆810固定连接，1#连杆810左端与2#连杆811上端相铰接，2#连杆811下端与上剥离刀架807相铰接，1#连杆810右端与3#连杆812上端相铰接，3#连杆812下端与4#连杆813右端相铰接，4#连杆813左端与5#连杆814下端相铰接，5#连杆814上端与6#连杆815下端相铰接，6#连杆815上端与下剥离刀架808相铰接，4#连杆813的中间与机架1相铰接。

1#电动推杆804的端轴向下运动时，可以推动上剥离刀架807向下运动，推动下剥离刀架808向上运动，用于减小两个剥离刀片809中间的间隙；1#电动推杆804的端轴向上运动时，可以推动上剥离刀架807向上运动，推动下剥离刀架808向下运动，用于增大两个剥离刀片809中间的间隙。

1#输送装置4和2#输送装置5结构相同；1#表皮破碎装置6和2#表皮破碎装置7结构相同，轴向互为垂直分布；1#表皮剥离装置8和2#表皮剥离装置9结构相同，轴向互为垂直分布。

1#输送装置4包括：竖直安装在机架1上的8#支架401、9#支架402，水平安装在8#支架401和9#支架402上的10#支架403，水平安装在8#支架401上的2#伺服电机404，通过轴承610水平安装在8#支架401上的1#转轴405，与1#转轴405配合的1#齿轮406，通过轴承610水平安装在8#支架401上的2#转轴407，与2#转轴407配合的2#齿轮408，上输送机架409，通过轴承610水平安装在上输送机架409上的上输送辊筒410，下输送机架411，通过轴承610水平安装在下输送机架411上的下输送辊筒412，以及弹簧预紧机构413。

上输送机架409和下输送机架411是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布。

2#伺服电机404通过联轴器618与1#转轴405相连接，用于带动1#转轴405和1#齿轮406转动；1#齿轮406与2#齿轮408相啮合，用于带动2#齿轮408和2#转轴407转动；1#转轴405的右端通过万向节617与上输送辊筒410的左端轴相连接，用于带动上输送辊筒410转动；2#转轴407的右端通过万向节617与下输送辊筒412的左端轴相连接，用于带动下输送辊筒412转动；上输送机架409通过弹簧预紧机构413安装在10#支架403上，下输送机架411通过弹簧预紧机构413安装在机架1上，用于提供一定的输送压紧力。

送料装置3包括：入料斗301，竖直安装在机架1上的11#支架302、12#支架303，水平安装在11#支架302和12#支架303上的13#支架304，水平安装在13#支架304上的2#电动推杆305，与2#电动推杆305相连接的送料推板306，以及用于配合送料推板306导向的圆柱导轨机构307。

控制系统2包括：操作面板201，信号接收器202，处理器203，控制器204。

控制系统2还包括一种控制方法：测量装置10、感应开关12都与信号接收器202电性连接，用于接收柱状中药材的加工数量信息和外形尺寸数据；1#伺服电机609、2#伺服电机404、1#电动推杆804、2#电动推杆305、驱动伺服电机6075都与控制器204电性连接；控制器204根据柱状中药材的加工数量信息控制1#伺服电机609、2#伺服电机404、2#电动推杆305的启停；控制器204根据柱状中药材的外形尺寸数据控制驱动伺服电机6075的启停，从而调节上破碎机构605、下破碎机构606中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形破碎的目的；控制器204根据柱状中药材的外形尺寸数据控制1#电动推杆804的启停，从而调节两个剥离刀片809中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形剥离的目的。

本发明的具体工作过程如下：

感应开关12首先识别到入料斗301上面有待加工的柱状中药材，控制器204根据感应开关12提供的柱状中药材的加工数量信息控制1#伺服电机609、2#伺服电机404、2#电动推杆305的开启；控制器204根据测量装置10提供的柱状中药材的外形尺寸数据控制驱动伺服电机6075的启停，从而调节上破碎机构605、下破碎机构606中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形破碎的目的；控制器204根据测量装置10提供的柱状中药材的外形尺寸数据控制1#电动推杆804的启停，从而调节两个剥离刀片809中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形剥离的目的；在送料装置3和1#输送装置4的作用下，柱状中药材依次经过1#表皮破碎装置6和2#表皮破碎装置7完成表皮破碎过程，经过1#表皮剥离装置8和2#表皮剥离装置9完成柱状中药材表皮剥离过程；最后2#输送装置5将已经剥离表皮的柱状中药材送至出料斗11。

以上实施利用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域技术人员应当理解，凡在本发明的精神和原则之内，对本发明的技术方案所做的任何修改、等同替换或改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，包括：机架（1），控制系统（2），用于自动上料的送料装置（3），用于输送中药材的1#输送装置（4）和2#输送装置（5），用于破碎中药材表皮的1#表皮破碎装置（6）和2#表皮破碎装置（7），用于剥离中药材表皮的1#表皮剥离装置（8）和2#表皮剥离装置（9），测量装置（10），出料斗（11），以及感应开关（12）；所述送料装置（3）、测量装置（10）、1#输送装置（4）、1#表皮破碎装置（6）、2#表皮破碎装置（7）、1#表皮剥离装置（8）、2#表皮剥离装置（9）、2#输送装置（5）、出料斗（11）依次水平横向排布安装在机架（1）上；

所述1#表皮破碎装置（6）包括：竖直安装在机架（1）上的1#支架（601）、2#支架（602）、3#支架（603），水平安装在1#支架（601）上的4#支架（604），上破碎机构（605），下破碎机构（606），用于带动上破碎机构（605）和下破碎机构（606）上下运动的上下直线驱动机构（607），1#导轨机构（608），水平安装在1#支架（601）上的1#伺服电机（609），通过轴承（610）水平安装在1#支架（601）上的主动轴（611），与主动轴（611）配合的主动轮（612），通过轴承（610）水平安装在1#支架（601）上的从动轴（613），与从动轴（613）配合的从动轮（614），仿形刀片（615），套筒（616），以及万向节（617）。

2.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，上破碎机构（605）和下破碎机构（606）结构相同，以水平面呈上下对称分布；

上破碎机构（605）包括：中间安装了多个仿形刀片（615）和多个套筒（616）的上刀轴（6051），U形结构的上刀轴机架（6052）；下破碎机构（606）包括：中间安装了多个仿形刀片（615）和多个套筒（616）的下刀轴（6061），U形结构的下刀轴机架（6062）；所述上刀轴（6051）通过轴承（610）水平安装在上刀轴机架（6052）上；所述下刀轴（6061）通过轴承（610）水平安装在下刀轴机架（6062）上；

1#伺服电机（609）通过联轴器（618）与主动轴（611）相连接，用于带动主动轴（611）和主动轮（612）转动；所述主动轮（612）与从动轮（614）相啮合，用于带动从动轮（614）和从动轴（613）转动；所述主动轴（611）的右端通过万向节（617）与上刀轴（6051）的左端相连接，用于带动上刀轴（6051）转动；所述从动轴（613）的右端通过万向节（617）与下刀轴（6061）的左端相连接，用于带动下刀轴（6061）转动。

3.根据权利要求2所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，上下直线驱动机构（607）包括：竖直安装在2#支架（602）上的驱动底座（6071），竖直安装在驱动底座（6071）上的直线驱动导轨（6072），与直线驱动导轨（6072）配合的驱动上滑块（6073）和驱动下滑块（6074），竖直安装在驱动底座（6071）上端的驱动伺服电机（6075），与驱动伺服电机（6075）的端轴相连接的丝杆（6076），与丝杆（6076）相配合的上丝杆螺母（6077）和下丝杆螺母（6078），以及上滑座（6079）和下滑座（60710）；

所述上丝杆螺母（6077）和下丝杆螺母（6078）的螺纹方向相反；驱动伺服电机（6075）的端轴转动可以带动丝杆（6076）转动，进而带动上丝杆螺母（6077）和下丝杆螺母（6078）进行反向的上下直线运动；

所述上丝杆螺母（6077）固定在上滑座（6079）的上端面，用于带动上滑座（6079）上下直线运动；所述下丝杆螺母（6078）固定在下滑座（60710）的上端面，用于带动下滑座（60710）上下直线运动；所述上滑座（6079）的左端面与驱动上滑块（6073）固定，上滑座（6079）的右端面与上刀轴机架（6052）的左端面固定，用于带动上刀轴机架（6052）上下直线运动；所述下滑座（60710）的左端面与驱动下滑块（6074）固定，下滑座（60710）的右端面与下刀轴机架（6062）的左端面固定，用于带动下刀轴机架（6062）上下直线运动。

4.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，1#表皮剥离装置（8）包括：竖直安装在机架（1）上的5#支架（801）、6#支架（802），水平安装在5#支架（801）和6#支架（802）上的7#支架（803），竖直安装在7#支架（803）上的1#电动推杆（804），竖直安装在5#支架（801）上的2#导轨机构（805），竖直安装在6#支架（802）上的3#导轨机构（806），上剥离刀架（807），下剥离刀架（808），两个剥离刀片（809），1#连杆（810），2#连杆（811），3#连杆（812），4#连杆（813），5#连杆（814），以及6#连杆（815）；

所述上剥离刀架（807）和下剥离刀架（808）是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布；两个剥离刀片（809）分别安装在上剥离刀架（807）、下剥离刀架（808）上，以水平面呈上下对称分布；

所述1#电动推杆（804）的端轴与1#连杆（810）固定连接，1#连杆（810）左端与2#连杆（811）上端相铰接，2#连杆（811）下端与上剥离刀架（807）相铰接，1#连杆（810）右端与3#连杆（812）上端相铰接，3#连杆（812）下端与4#连杆（813）右端相铰接，4#连杆（813）左端与5#连杆（814）下端相铰接，5#连杆（814）上端与6#连杆（815）下端相铰接，6#连杆（815）上端与下剥离刀架（808）相铰接，4#连杆（813）的中间与机架（1）相铰接；

所述1#电动推杆（804）的端轴向下运动时，可以推动上剥离刀架（807）向下运动，推动下剥离刀架（808）向上运动，用于减小两个剥离刀片（809）中间的间隙；1#电动推杆（804）的端轴向上运动时，可以推动上剥离刀架（807）向上运动，推动下剥离刀架（808）向下运动，用于增大两个剥离刀片（809）中间的间隙。

5.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，1#输送装置（4）和2#输送装置（5）结构相同；1#表皮破碎装置（6）和2#表皮破碎装置（7）结构相同，轴向互为垂直分布；1#表皮剥离装置（8）和2#表皮剥离装置（9）结构相同，轴向互为垂直分布。

6.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，1#输送装置（4）包括：竖直安装在机架（1）上的8#支架（401）、9#支架（402），水平安装在8#支架（401）和9#支架（402）上的10#支架（403），水平安装在8#支架（401）上的2#伺服电机（404），通过轴承（610）水平安装在8#支架（401）上的1#转轴（405），与1#转轴（405）配合的1#齿轮（406），通过轴承（610）水平安装在8#支架（401）上的2#转轴（407），与2#转轴（407）配合的2#齿轮（408），上输送机架（409），通过轴承（610）水平安装在上输送机架（409）上的上输送辊筒（410），下输送机架（411），通过轴承（610）水平安装在下输送机架（411）上的下输送辊筒（412），以及弹簧预紧机构（413）；

所述上输送机架（409）和下输送机架（411）是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布；

所述2#伺服电机（404）通过联轴器（618）与1#转轴（405）相连接，用于带动1#转轴（405）和1#齿轮（406）转动；所述1#齿轮（406）与2#齿轮（408）相啮合，用于带动2#齿轮（408）和2#转轴（407）转动；所述1#转轴（405）的右端通过万向节（617）与上输送辊筒（410）的左端轴相连接，用于带动上输送辊筒（410）转动；所述2#转轴（407）的右端通过万向节（617）与下输送辊筒（412）的左端轴相连接，用于带动下输送辊筒（412）转动；上输送机架（409）通过弹簧预紧机构（413）安装在10#支架（403）上，下输送机架（411）通过弹簧预紧机构（413）安装在机架（1）上，用于提供一定的输送压紧力。

7.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，送料装置（3）包括：入料斗（301），竖直安装在机架（1）上的11#支架（302）、12#支架（303），水平安装在11#支架（302）和12#支架（303）上的13#支架（304），水平安装在13#支架（304）上的2#电动推杆（305），与2#电动推杆（305）相连接的送料推板（306），以及用于配合送料推板（306）导向的圆柱导轨机构（307）。

8.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，控制系统（2）包括：操作面板（201），信号接收器（202），处理器（203），控制器（204）；

控制系统（2）还包括一种控制方法：测量装置（10）、感应开关（12）都与信号接收器（202）电性连接，用于接收柱状中药材的加工数量信息和外形尺寸数据；1#伺服电机（609）、2#伺服电机（404）、1#电动推杆（804）、2#电动推杆（305）、驱动伺服电机（6075）都与控制器（204）电性连接；控制器（204）根据柱状中药材的加工数量信息控制1#伺服电机（609）、2#伺服电机（404）、2#电动推杆（305）的启停；控制器（204）根据柱状中药材的外形尺寸数据控制驱动伺服电机（6075）的启停，从而调节上破碎机构（605）、下破碎机构（606）中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形破碎的目的；控制器（204）根据柱状中药材的外形尺寸数据控制1#电动推杆（804）的启停，从而调节两个剥离刀片（809）中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形剥离的目的。

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