CN113243964B - 快插式骨锯定向变档锁接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快插式骨锯定向变档锁接机构，其包括基座件，基座件的前端面设有第一管状端；基座件上设有至少两个档位孔；基座件的后方设有换挡连接件，换挡连接件的前端部具有第二管状端和档位卡块，第二管状端插设于第一管状端的内腔；档位卡块插设于档位孔；第二管状端套设有第一弹性部件；第一管状端的内壁设有凸起部；第二管状端的的前端部设有阻挡部件；第一弹性部件的前端和后端分别抵接于阻挡部件和凸起部；基座件的前端面嵌设有卡接件，基座件的前端面固设有第一限位部件；第一限位部件的前方设有第二限位部件。本发明可以实现骨锯和器械夹持装置之间的稳固连接；通过变换档位，可以快速而轻松地将骨锯调整到指定位置。

Description

快插式骨锯定向变档锁接机构
技术领域
本发明涉及医用器械领域，特别涉及一种快插式骨锯定向变档锁接机构。
背景技术
在使用骨科手术机器人进行骨科手术，需要将骨科手术器械与骨科手术机器人的器械夹持装置相连接。骨锯是常用的骨科手术器械。目前，用于将骨锯与器械夹持装置相连接的连接机构，其在将骨锯与器械夹持装置进行连接过程中，操作复杂；此外，在将骨锯与器械夹持装置连接后，无法再对骨锯的位置进行调整。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种快插式骨锯定向变档锁接机构。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种快插式骨锯定向变档锁接机构，其包括设于骨锯壳体后端部的基座件，基座件的前端面设有第一管状端；基座件上设有至少两个档位孔，档位孔设于第一管状端的周围；基座件的后方设有换挡连接件，换挡连接件的前端部具有第二管状端和档位卡块，第二管状端插设于第一管状端的内腔；档位卡块插设于档位孔；第二管状端套设有第一弹性部件；第一管状端的内壁设有凸起部；第二管状端的的前端部设有阻挡部件；第一弹性部件的前端和后端分别抵接于阻挡部件和凸起部；基座件的前端面嵌设有可沿第一管状端的径向移动的卡接件，基座件的前端面固设有第一限位部件；卡接件夹设于第一限位部件和基座件之间；卡接件和第一限位部件均套设于第一管状端；第一限位部件的前方设有第二限位部件，第二限位部件的后端部插设于第一管状端的内腔；当外力使基座件和换挡连接件朝相反方向移动并相对旋转时，档位卡块可以脱离一个档位孔并插入另一个档位孔；换挡连接件的后端为器械容纳腔，第二管状端的内腔连通于器械容纳腔。
卡接件的上端插设于骨锯外壳的内壁，卡接件的下端抵接有螺接件，螺接件穿设于骨锯壳体，螺接件与骨锯壳体之间为螺纹连接。
卡接件的中部设有镂空部，第一管状端穿设于镂空部；镂空部的内壁和第一管状端的外壁之间设有可在螺接件松开后使卡接件的上端脱离骨锯外壳的内壁的第二弹性部件。
第二弹性部件为弹簧。
骨锯壳体具有用于容纳螺接件的第一螺接孔，卡接件开设有第二螺接孔，第二螺接孔的孔径小于第一螺接孔的孔径，第二螺接孔连通于第一螺接孔。
骨锯外壳内设有马达，马达外壳固接于骨锯外壳；第二限位部件固接于马达外壳。
第二管状端的内壁设有螺纹部。
第一弹性部件为弹簧。
档位孔为八个，八个档位孔绕着第一管状端周向均匀分布。
档位卡块为两个。
本发明的有益效果在于：本发明的快插式骨锯定向变档锁接机构可以实现骨锯和器械夹持装置之间的稳固连接；通过变换档位，可以快速而轻松地将骨锯调整到指定位置；变换档位后仍能使骨锯和器械夹持装置之间保持稳固连接。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的立体示意图。
图3为本发明较佳实施例的去掉第二限位部件后的立体示意图。
图4为本发明较佳实施例的去掉第二限位部件和第一限位部件后的立体示意图。
图5为本发明较佳实施例的基座件的一个角度的立体示意图。
图6为本发明较佳实施例的基座件的另一个角度的立体示意图。
图7为本发明较佳实施例的换挡连接件的立体示意图。
图8为本发明较佳实施例和器械夹持装置连接时的示意图。
图9为本发明较佳实施例连接骨锯和器械夹持装置时的示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种快插式骨锯定向变档锁接机构，其包括设于骨锯壳体50后端部的基座件10。
基座件10的前端面设有第一管状端11；基座件10上设有至少两个档位孔12，档位孔12设于第一管状端的周围。本实施例中，档位孔12为八个，八个档位孔绕着第一管状端11周向均匀分布。
基座件10的后方设有换挡连接件20。
换挡连接件20的前端部具有第二管状端22和档位卡块21，第二管状端22插设于第一管状端11的内腔；档位卡块21插设于档位孔12。本实施例中，档位卡块21为两个。
第二管状端22套设有第一弹性部件31。第一管状端11的内壁设有凸起部41。
第二管状端22的的前端部设有阻挡部件42；第一弹性部件31的前端和后端分别抵接于阻挡部件42和凸起部41。
基座件10的前端面嵌设有可沿第一管状端11的径向移动的卡接件30，基座件10的前端面固设有第一限位部件51。
卡接件30夹设于第一限位部件51和基座件10之间。
卡接件30和第一限位部件51均套设于第一管状端11。
第一限位部件51的前方设有第二限位部件52，第二限位部件52的后端部插设于第一管状端11的内腔。
当外力使基座件和换挡连接件朝相反方向移动并相对旋转时，档位卡块可以脱离一个档位孔并插入另一个档位孔。
换挡连接件20的后端为器械容纳腔23，第二管状端22的内腔连通于器械容纳腔23。
卡接件30的上端插设于骨锯外壳的内壁，卡接件30的下端抵接有螺接件53，螺接件53穿设于骨锯壳体50，螺接件53与骨锯壳体50之间为螺纹连接。螺接件53可以为螺栓。
卡接件30的中部设有镂空部，第一管状端穿设于镂空部；镂空部的内壁和第一管状端的外壁之间设有可在螺接件松开后使卡接件的上端脱离骨锯外壳的内壁的第二弹性部件32。
第一弹性部件31和第二弹性部件32均为弹簧。
骨锯壳体具有用于容纳螺接件的第一螺接孔，卡接件开设有第二螺接孔（图上未示出），第二螺接孔的孔径小于第一螺接孔的孔径，第二螺接孔连通于第一螺接孔。
附图中，已将设于第一螺接孔内的螺接件53标注出，因螺接件53的边缘和第一螺接孔重合，故未对第一螺接孔进行标注。
骨锯外壳50内设有马达54，马达外壳固接于骨锯外壳；第二限位部件52固接于马达54外壳。
第二管状端22的内壁设有螺纹部。
本实施例的快插式骨锯定向变档锁接机构，可与器械夹持装置相配套使用。器械夹持装置可参见专利号为CN201910562914.X的专利，该专利公开了一种用于与骨科手术机器人专用器械夹持装置。本实施例的快插式骨锯定向变档锁接机构，在使用时可与该专利公开的器械夹持装置相配套。该器械夹持装置70设有连杆71。
使用时，本实施例的快插式骨锯定向变档锁接机构设于骨锯壳体50的后端部。将器械夹持装置70的前端部插入器械容纳腔23，连杆71与第二管状端22内壁的螺纹部进行螺接，就可以实现骨锯与器械夹持装置70的连接。
骨锯与器械夹持装置连接后，在外力作用下，骨锯与器械夹持装置之间可以朝相反方向运动，此时，骨锯与器械夹持装置连接仍保持连接状态。外力消失时，由于第一弹性部件的弹性力作用下，骨锯与器械夹持装置可以回弹到原来的连接位置。
在器械夹持装置保持不动，且需要变换骨锯的角度时，可以施力将骨锯朝离开器械夹持装置的方向移动，此时，换挡连接件20随器械夹持装置保持不动，骨锯壳体50、第二限位部件52、第一限位部件51、卡接件30和基座件10均朝离开器械夹持装置的方向移动，第一弹性部件31被压缩，直到档位卡块21脱离第一个档位孔。旋转骨锯壳体50，使得档位卡块21对准第二个档位孔。骨锯壳体外力消失，在第一弹性部件的弹性力作用下，档位卡块21插入第二个档位孔。这样，可以根据需要，将骨锯调整到需要的位置。
使用本实施例的锁接机构，骨锯可以实现360°旋转；本实施例中设置了八个档位，可以将骨锯进行八个位置的调整。
当需要将本实施例的快插式骨锯定向变档锁接机构从骨锯上拆下时，只要将螺接件53松开，第二弹性部件32的弹性力使卡接件30的上端脱离骨锯壳体，然后可以轻松而快速地将各个部件从骨锯的后端拆下。当第二弹性部件的弹性力不足以使卡接件的上端脱离骨锯壳体时，可以将与第二螺接孔相适配的螺栓在穿过第一螺接孔后与第二螺接孔连接，然后在该螺栓施加拉力，将卡接件30的上端脱离骨锯壳体。
本发明的快插式骨锯定向变档锁接机构可以实现骨锯和器械夹持装置之间的稳固连接。通过变换档位，可以快速而轻松地将骨锯调整到指定位置；调整后仍能使骨锯和器械夹持装置之间保持稳固连接。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，其包括设于骨锯壳体后端部的基座件，基座件的前端面设有第一管状端；基座件上设有至少两个档位孔，档位孔设于第一管状端的周围；基座件的后方设有换挡连接件，换挡连接件的前端部具有第二管状端和档位卡块，第二管状端插设于第一管状端的内腔；档位卡块插设于档位孔；第二管状端套设有第一弹性部件；第一管状端的内壁设有凸起部；第二管状端的前端部设有阻挡部件；第一弹性部件的前端和后端分别抵接于阻挡部件和凸起部；基座件的前端面嵌设有可沿第一管状端的径向移动的卡接件，基座件的前端面固设有第一限位部件；卡接件夹设于第一限位部件和基座件之间；卡接件和第一限位部件均套设于第一管状端；第一限位部件的前方设有第二限位部件，第二限位部件的后端部插设于第一管状端的内腔；当外力使基座件和换挡连接件朝相反方向移动并相对旋转时，档位卡块可以脱离一个档位孔并插入另一个档位孔；换挡连接件的后端为器械容纳腔，第二管状端的内腔连通于器械容纳腔；卡接件的上端插设于骨锯外壳的内壁，卡接件的下端抵接有螺接件，螺接件穿设于骨锯壳体，螺接件与骨锯壳体之间为螺纹连接。
2.如权利要求1所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，卡接件的中部设有镂空部，第一管状端穿设于镂空部；镂空部的内壁和第一管状端的外壁之间设有可在螺接件松开后使卡接件的上端脱离骨锯外壳的内壁的第二弹性部件。
3.如权利要求2所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，第二弹性部件为弹簧。
4.如权利要求1所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，骨锯壳体具有用于容纳螺接件的第一螺接孔，卡接件开设有第二螺接孔，第二螺接孔的孔径小于第一螺接孔的孔径，第二螺接孔连通于第一螺接孔。
5.如权利要求1所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，骨锯外壳内设有马达，马达外壳固接于骨锯外壳；第二限位部件固接于马达外壳。
6.如权利要求1所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，第二管状端的内壁设有螺纹部。
7.如权利要求1所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，第一弹性部件为弹簧。
8.如权利要求1所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，档位孔为八个，八个档位孔绕着第一管状端周向均匀分布。
9.如权利要求1所述的快插式骨锯定向变档锁接机构，其特征在于，档位卡块为两个。
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Denomination of invention: Quick insertion bone saw directional shift locking mechanism

Granted publication date: 20210928

Pledgee: Bank of Communications Co.,Ltd. Shanghai Zhangjiang Sub branch

Pledgor: SHANGHAI LONGHUI MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024310000673