CN113242635A - 照明控制方法、控制装置、照明设备、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种照明控制方法、控制装置、照明设备、系统及存储介质,该方法包括:识别目标区域内的移动的对象,判断所述对象是否为人体;若所述对象是人体,检测所述目标区域的明暗程度,判断所述目标区域是否需要照明;若所述目标区域需要照明,打开对应所述目标区域的照明灯具。基于本发明的技术方案,对目标区域内的对象进行检测与识别,来进行照明控制,相较于现有的声控照明控制,本发明基于对象识别的控制方法更加准确,更贴合用户的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及照明技术领域,特别地涉及一种照明控制方法、控制装置、照明设备、系统及存储介质。
背景技术
随着生活水平的不断提高,智能家居的发展十分迅速,出现了涵盖生活各个方面的相关的智能产品,智能光照系统就是其中之一。
目前,楼梯过道中往往使用的是声控光照系统,需要一定的声音才能唤醒灯光,但目前的声控光照系统在实际使用中存在诸多问题。例如,对声音的捕捉效果不理想,常常出现人在楼道中行走,但是灯光没有打开的情况,给人的体验并不是非常好;抑或对声音的捕捉太灵敏,进而容易受到其他环境声音的影响而错误的打开灯光。同时,在夜晚本来需要光照的情况下,人在楼道中走一般会本能的避免发出声音,以免影响他人休息,这种情况下,声控光照系统就与实际使用情况相矛盾。此外,对于一些行动缓慢的人,例如老年人,声控光照系统即便有延时关闭的功能也无法准确贴合实际的使用需求,往往人还没有离开楼道,灯光就已经关闭。
基于此,需要设计一种全新的照明方法及照明设备,以避免单纯基于声音控制而带来的局限性,进一步提高使用体验。
发明内容
针对上述现有技术中的问题,本申请提出了一种照明控制方法、控制装置、照明设备、系统及存储介质,基于对目标区域内的对象的检测与识别,来进行照明控制,相较于现有的声控照明控制,本发明基于对象识别的控制方法更加准确,更贴合用户的使用需求。
第一方面,本发明提出了一种照明控制方法,包括:
识别目标区域内的移动的对象,判断所述对象是否为人体;
若所述对象是人体,检测所述目标区域的明暗程度,判断所述目标区域是否需要照明;
若所述目标区域需要照明,打开对应所述目标区域的照明灯具。
在一个实施方式中,还包括:
若所述目标区域不需要照明,进行语音信息的获取;
解析获取的所述语音信息,判断所述语音信息是否匹配预设的唤醒语音;
若所述语音信息匹配预设的所述唤醒语音,打开对应所述目标区域的照明灯具。
通过本实施方式,进一步通过语音信息来匹配用户的实际需求,进一步控制照明,满足不同情况下的照明需求。
在一个实施方式中,判断所述对象是否为人体,包括:
识别所述对象的形状与大小;
若所述对象的形状与人体的形状匹配和/或所述对象的大小不小于预设值,判断为所述对象是人体。
通过本实施方式,基于对象的形状与大小来对对像进行识别,识别更加准确,进而对照明的控制更加能够满足用户的实际需求。
在一个实施方式中,在打开对应所述目标区域的照明灯具之后,还包括:
检测到识别为人体的所述对象离开所述目标区域后,经过预设时间,关闭对应所述目标区域的照明灯具。
在一个实施方式中,采用毫米波雷达识别目标区域内的移动的对象。通过本实施方式,毫米波雷达体积小,对于环境的适应能力强,充分满足照明控制的需求。并且相较于常见的摄像头等图像识别传感器件,毫米波雷达的隐私性、安全性更强,即便有他人入侵系统,也不会造成用户隐私的严重泄漏。
第二方面,本发明提出了一种照明控制装置,包括存储器与处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述方法的步骤。
第三方面,本发明提出了一种照明设备,包括:
照明模块;
识别模块,其用于检测并识别目标区域内的移动的对象;
光照检测模块,其用于检测所述目标区域内的明暗程度;
控制模块,其用于根据所述识别模块与所述光照检测模块的检测结果进行判断,以控制所述照明模块对所述目标区域进行照明。
在一个实施方式中,还包括:
音频采集模块,其用于采集语音信息。
通过本实施方式,
第四方面,本发明提出了一种照明系统,包括上述的照明控制装置以及照明设备。
第五方面,本发明提出了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述方法的步骤。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代,只要能够达到本发明的目的。
本发明提供的一种照明控制方法、控制装置、照明设备、系统及存储介质,与现有技术相比,至少具备有以下有益效果:
本发明基于对目标区域内的对象的检测与识别,来进行照明控制,在保证目标区域内的移动对象为人体是才进行照明,相较于现有的声控照明控制,本发明基于对象识别的控制方法更加准确,更贴合用户的使用需求。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:
图1显示了本发明的控制方法的流程图;
图2显示了本发明的照明设备的结构示意图。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记:
10-照明模块,20-控制模块,30-识别模块,40-光照检测模块,50-音频采集模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
本实施例提供了一种照明控制方法,包括:
步骤S100:采用毫米波雷达识别目标区域内的移动的对象,判断对象是否为人体;
实际应用中,在对应的目标区域内可能存在多种对象,除了经过目标区域的人外,在目标区域内还可能存在放置的其他物品,而人在经过目标区域时肯定会进行连续或不连续的移动,所以基于移动的对象来判断其是否为人体抑或其他动物,首先排除放置的物品的干扰。
毫米波雷达体积小,对于环境的适应能力强,充分满足照明控制的需求。并且相较于常见的摄像头等图像识别传感器件,毫米波雷达基于雷达的原理,其采集到的信息一般是相对的位置信息,即便经过成像处理,也并不能够以图像或视频的形式直观反应真实的生活场景,对于应用在私人环境中的照明系统,其隐私性、安全性更强,即便有他人入侵系统,也不会造成用户隐私的严重泄漏。
步骤S110:
步骤S111:识别对象的形状与大小;
通过识别对应的形状与大小,来区别经过目标区域的人体与其他动物,排除动物对于照明的干扰。
步骤S112:若对象的形状与人体的形状匹配和/或对象的大小不小于预设值,判断为对象是人体;
人体和其他的动物的区别,可以从两个形状与大小方面进行识别并判断,在两个方面的识别判断中,一般只要有方面满足人体的特征,即相应的对象判断为人体。
基于形状(外轮廓,不管是从正面进行检测识别还是以俯视状态进行检测识别,人体与其他在一般生活区域常见的动物(猫、狗)有着明显的区别,而与人体形状相似的其他灵长类动物在一般生活区域中不常见,在此不做过多的考虑。
基于大小(在检测识别方向上的投影大小),一般生活区域常见的动物的大小均小于一般人体的大小。同时,基于大小来检测人体,主要是考虑到人在经过目标区域时可能携带其他物品、具有非常规的移动姿态(轮椅、拐杖)或者多人以一个整体进行移动(搀扶、背着人),这样其外轮廓表现出出来的形状与正常的人体姿态形状不匹配,通过形状难以正确识别,进一步基于大小来进行识别即可避免该问题。
需要说明的是,在基于形状进行识别时,需要考虑到一些实际常见的情况对于人体外轮廓形状的干扰,例如戴着宽檐帽、撑着雨伞等,这种情况可以预先进行设置,或者结合基于大小的判断结果进行综合判断。也可以预设值轮廓形状的匹配度,只要实际的匹配度大于阈值,即可视为形状匹配成功,快速排除上述情况的干扰。
此外,也可以事先实现设置一般生活区域中常见的动物的轮廓形状,动物一般不会携带其他物品以及以非常规姿态进行移动,其经过目标区域时的轮廓形状基本唯一。在识别时,可以采用排除法,只要对象的形状与动物的形状不匹配,即判断对象为人体,对目标区域进行照明,这样能够更加快速地进行识别,并且能够解决对于单独经过目标区域的儿童的识别有可能不准确的问题。因为儿童大小与一些常见动物的大小比较接近,基于大小来识别可能比较困难,并且如果儿童携带其他改变自身外轮廓形状的物品,基于形状来识别也可能比较困难。
步骤S200:若对象是人体,检测目标区域的明暗程度,判断目标区域是否需要照明;
判断对象是人体后,需要结合当前目前区域的明暗程度来判断目前区域是否需要照明,避免在目前区域光线充足时进行照明而浪费能源。对于明暗程度的判断,可以基于光照强度等参数事先设置阈值,高于阈值则判断为目标区域光线充足,反之则判断为目标区域光线不足。
步骤S300:若目标区域需要照明,打开对应目标区域的照明灯具;
若检测到目标区域光线不足、较暗时,判断为目标区域需要照明,打开照明灯具,为经过目标区域的人提供照明服务。
步骤S400:
步骤S410:若目标区域不需要照明,进行语音信息的获取;
对于目标区域的明暗程度以及是否需要照明,只是系统基于数据的判断,在实际应用时,如果系统判断为目标区域不需要照明,但用户基于自身情况需要照明时,用户可以通过语音控制来实现对目标区域的照明。即在判断为目标区域不需要照明时,获取语音信息,未获取到语音信息时,保持当前对目标区域不进行照明的状态。
步骤S420:解析获取的语音信息,判断语音信息是否匹配预设的唤醒语音;
获取到语音信息时,对语音信息进行解析,判断语音信息是否匹配预设的唤醒语音。进一步地,对于语音信息的获取时机,可以在对象离开目标区域之前保持进行对语音信息的持续获取。在保持对语音信息进行获取的过程中,可能会多次获取到了语音信息,则在获取的语音信息首次匹配到预设的唤醒语音之前,保持对语音信息的持续获取,之后,解除对语音信息进行持续获取的状态,不再进行语音信息的获取。
步骤S430:若语音信息匹配预设的唤醒语音,打开对应目标区域的照明灯具;
在获取到的语音信息匹配预设的唤醒语音时,判断为用户需要进行照明,即打开照明灯具对目标区域进行照明。
步骤S500:检测到识别为人体的对象离开目标区域后,经过预设时间,关闭对应目标区域的照明灯具。
预设时间可以实现设置,例如5s、10s,抑或根据实际情况进行自动控制以延长时间。例如,经过目标区域人可能有行动不便的老人,那么其移动速度比较慢,即便离开了目标区域,但可能在固定的预设时间内,其也没有走出照明系统实际覆盖的更大的范围,此时关闭照明灯具可能会对其产生影响。所以,可以根据实际的移动状态得出其大概的移动速度,根据移动速度与照明系统实际的覆盖范围来控制照明灯具的关闭时间。
如附图图1所示,在通过对象识别并结合明暗程度判断过程中,判断为需要照明时输出Key1字段为1,否则为0;Key1字段为1时直接打开照明灯具进行照明,Key1字段为0时进行基于语音的第二次判断。第二次判断通过获取语音信息并进行解析与对比,若匹配到了预设的唤醒语音,则输出Key2字段为1,否则为0;Key2字段为1时直接打开照明灯具进行照明,Key2字段为0时保持照明灯具的关闭。Key值的判断为Key1或Key2,只要有二者中有一个值为1,那Key的值为1,就打开照明灯具进行目标区域的照明。
实施例二
本实施例提供了一种照明控制装置,包括存储器与处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述实施例一中的照明控制方法。
实施例三
本实施例提出了一种照明设备,包括:
照明模块10,照明模块10可以是任意的灯具,只要够起到照明的作用即可,并且照明模块也可以包括单个或多个灯具。
识别模块30,其用于检测并识别目标区域内的移动的对象;
光照检测模块40,其用于检测目标区域内的明暗程度,可以采用光敏传感器;
音频采集模块50,其用于采集语音信息。
控制模块20,其用于根据识别模块30与光照检测模块40以及音频采集模块50的检测结果进行判断,以控制照明模块10对目标区域进行照明。
实施例四
本实施例提出了一种照明系统,包括实施例二中的照明控制装置以及实施例三中的照明设备。
照明系统中可以包括多个照明设备以及相对应的多个照明控制装置,布置在相应场景中的不同的位置,形成一个完整的照明系统。每个照明设备对应一个目标区域,每个照明设备中也可以具有多个照明模块或多个灯具组成的一个照明模块,分别对应不同的目标区域,照明控制装置对应不同的目标区域进行布置。
实施例五
一种存储介质,如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现实施例一中的照明控制方法的步骤。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明,但是应该理解的是,这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是,可以对示例性的实施例进行许多修改,并且可以设计出其他的布置,只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是,可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是,结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (10)
1.一种照明控制方法,其特征在于,包括:
识别目标区域内的移动的对象,判断所述对象是否为人体;
若所述对象是人体,检测所述目标区域的明暗程度,判断所述目标区域是否需要照明;
若所述目标区域需要照明,打开对应所述目标区域的照明灯具。
2.根据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于,还包括:
若所述目标区域不需要照明,进行语音信息的获取;
解析获取的所述语音信息,判断所述语音信息是否匹配预设的唤醒语音;
若所述语音信息匹配预设的所述唤醒语音,打开对应所述目标区域的照明灯具。
3.根据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于,判断所述对象是否为人体,包括:
识别所述对象的形状与大小;
若所述对象的形状与人体的形状匹配和/或所述对象的大小不小于预设值,判断为所述对象是人体。
4.根据权利要求1或2所述的照明控制方法,其特征在于,在打开对应所述目标区域的照明灯具之后,所述方法还包括:
检测到识别为人体的所述对象离开所述目标区域后,经过预设时间,关闭对应所述目标区域的照明灯具。
5.根据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于,采用毫米波雷达识别目标区域内的移动的对象。
6.一种照明控制装置,其特征在于,包括存储器与处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
7.一种照明设备,其特征在于,包括:
照明模块;
识别模块,其用于检测并识别目标区域内的移动的对象;
光照检测模块,其用于检测所述目标区域内的明暗程度;
控制模块,其用于根据所述识别模块与所述光照检测模块的检测结果进行判断,以控制所述照明模块对所述目标区域进行照明。
8.根据权利要求7所述的照明设备,其特征在于,还包括:
音频采集模块,其用于采集语音信息。
9.一种照明系统,其特征在于,包括如权利要求6所述的照明控制装置以及如权利要求7或8所述的照明设备。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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