CN113240921A - 交通标识控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种交通标识控制系统和方法。所述系统包括：移动设备客户端、地面接入点和接入点控制器；所述移动设备客户端，设置于移动设备，用于获取所述移动设备在车间内的位置，并发送所述位置至至少一个地面接入点；所述地面接入点，用于将其接收到的移动设备的所述位置，发送至所述接入点控制器；所述接入点控制器，用于根据接收到的多个地面接入点发送的所述位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成所述交通标识的控制信号，发送所述控制信号至所述交通标识，以供所述交通标识根据所述控制信号进行显示。采用本方法能够提高交通标识控制的实时性和可靠性。

Description

交通标识控制系统和方法

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种交通标识控制系统和方法。

背景技术

移动设备指生产车间内的各种作业车辆和特种车辆。生产车间内通常人员、作业车辆、特种车辆混行，存在较大的安全隐患，当移动设备工作在人行通道附近时，通常需要人员自行观察，安全后才通行，或者安装一套监控系统，通过实时可靠的固定交通标识进行交通指引，其中固定交通标识可以配置有指示灯或声光报警控制元器件。

目前移动设备与车间内的固定交通标识之间通常无法直接相通讯，监控系统中对交通标识的控制是通过在车间地面每隔一米安装一个监测点，利用监测点实时监测移动设备位置，并将移动设备位置传输给控制器，控制器根据接收到的移动设备位置来对交通标识进行控制。

然而，通过安装监测点来对交通标识进行控制的方法需要安装的监测点数量较多，布线难度较大，耗费的设备成本和人力成本较高，而且，当车间长度过长时信号采集缓慢，实时性较差，由于监测点之间存在间隔，监测过程中存在断点，还容易导致通讯信号不稳定，影响交通标识控制的实时性和可靠性。

因此，目前的交通标识控制技术存在实时性和可靠性较差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高实时性和可靠性的交通标识控制系统、方法、计算机设备和存储介质。

一种交通标识控制系统，所述系统包括：移动设备客户端、地面接入点和接入点控制器；

所述移动设备客户端，设置于移动设备，用于获取所述移动设备在车间内的位置，并发送所述位置至至少一个地面接入点；

所述地面接入点，用于将其接收到的移动设备的所述位置，发送至所述接入点控制器；

所述接入点控制器，用于根据接收到的多个地面接入点发送的所述位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成所述交通标识的控制信号，发送所述控制信号至所述交通标识，以供所述交通标识根据所述控制信号进行显示。

在其中一个实施例中，所述接入点控制器，还用于获取所述至少两个移动设备间的最大设备距离，以及获取预设的接入点间距，根据所述最大设备距离与所述接入点间距之间的比值，确定所述地面接入点数量。

在其中一个实施例中，所述接入点控制器，还用于获取所述移动设备客户端与所述地面接入点之间的通讯距离，并根据所述通讯距离，确定所述接入点间距。

在其中一个实施例中，所述系统还包括移动设备控制器，设置于移动设备；所述移动设备控制器，用于采集所述移动设备在车间内的位置，并发送所述位置至所述移动设备客户端。

在其中一个实施例中，所述移动设备控制器，还用于通过扫描车间地面上的条形码来采集所述位置，或通过激光测距仪来测量所述移动设备在车间内的位置。

在其中一个实施例中，所述移动设备客户端，还用于根据车间长度、通讯距离和通讯实时性要求，从多个地面接入点中选择至少一个目标接入点，并发送所述位置至所述目标接入点。

在其中一个实施例中，所述系统还包括交换机；所述交换机，用于收集多个地面接入点发送的所述位置，得到位置集合，并发送所述位置集合至所述接入点控制器。

在其中一个实施例中，所述系统还包括远程I/O分站，所述接入点控制器，还用于发送所述控制信号至所述远程I/O分站；

所述远程I/O分站，用于接收所述控制信号，并传输所述控制信号至所述交通标识。

在其中一个实施例中，所述系统还包括行程开关；所述接入点控制器，还用于当所述控制信号为告警信号时，发送所述告警信号至所述行程开关；

所述行程开关，用于根据接收到的所述告警信号生成减速指令或停止指令，以供所述移动设备在检测到所述减速指令时减速移动，或在检测到所述停止指令时停止移动。

在其中一个实施例中，所述移动设备客户端与所述地面接入点之间采用无线通讯，所述地面接入点与所述接入点控制器之间采用Profinet通讯。

一种交通标识控制方法，所述方法包括：

获取移动设备在车间内的位置；

发送所述位置至至少一个地面接入点；所述地面接入点将其接收到的移动设备的所述位置发送至接入点控制器；所述接入点控制器根据接收到的多个地面接入点发送的所述位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成所述交通标识的控制信号，发送所述控制信号至所述交通标识，以供所述交通标识根据所述控制信号进行显示。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取移动设备在车间内的位置；

发送所述位置至至少一个地面接入点；所述地面接入点将其接收到的移动设备的所述位置发送至接入点控制器；所述接入点控制器根据接收到的多个地面接入点发送的所述位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成所述交通标识的控制信号，发送所述控制信号至所述交通标识，以供所述交通标识根据所述控制信号进行显示。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取移动设备在车间内的位置；

发送所述位置至至少一个地面接入点；所述地面接入点将其接收到的移动设备的所述位置发送至接入点控制器；所述接入点控制器根据接收到的多个地面接入点发送的所述位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成所述交通标识的控制信号，发送所述控制信号至所述交通标识，以供所述交通标识根据所述控制信号进行显示。

上述交通标识控制系统、方法、计算机设备和存储介质，通过移动设备客户端获取移动设备在车间内的位置，发送位置至至少一个地面接入点，地面接入点将其接收到的移动设备的位置发送至接入点控制器，接入点控制器根据接收到的多个地面接入点发送的位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成交通标识的控制信号，发送控制信号至交通标识，可以无需安装多个监测点，减少了监测点安装的工作量，节约了设备成本和人力成本。

而且，通过移动设备客户端、地面接入点和接入点控制器，在移动设备与固定交通标识之间进行实时通讯，通讯信号全程无断点，通讯稳定，可以使交通标识控制更加及时可靠，提高交通标识控制的实时性和可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中交通标识控制系统的应用场景图；

图2为一个实施例中交通标识控制系统的结构框图；

图3为一个实施例中交通标识控制系统的示意图；

图4为一个实施例中移动设备位置信息采集的示意图；

图5为一个实施例中交通标识控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的交通标识控制系统，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，移动设备客户端与地面接入点(Access Point，AP)之间通过无线链路相通讯，移动设备客户端和地面接入点位于生产车间内，移动设备客户端安装在移动设备上，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，地面接入点通过交换机与接入点控制器相连接，接入点控制器可以为可编程逻辑控制器(Access PointProgrammable Logic Controller，AP PLC)。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种交通标识控制系统100，该交通标识控制系统可以包括移动设备客户端110、地面接入点120和接入点控制器130。

移动设备客户端110，设置于移动设备，用于获取移动设备在车间内的位置，并发送位置至至少一个地面接入点120；

地面接入点120，用于将其接收到的移动设备的位置，发送至接入点控制器130；

接入点控制器130，用于根据接收到的多个地面接入点120发送的位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成交通标识的控制信号，发送控制信号至交通标识，以供交通标识根据控制信号进行显示。

其中，交通标识可以为交通红绿灯或声光报警器。

具体实现中，车间内可以部署至少两个移动设备，根据移动设备的数量选择客户端数量，例如，可以在每个移动设备上安装一个移动设备客户端，客户端数量为移动设备数量。移动设备自带有移动设备控制器(移动设备PLC)，移动设备PLC采集移动设备在车间内的位置，通过Profinet通讯发送给移动设备客户端，移动设备客户端在接收到位置后，将位置通过无线通讯发送给地面接入点。车间地面可以安装有多个接入点，多个地面接入点将接收到的移动设备位置发送给交换机，由交换机传输至接入点控制器进行集中式控制。接入点控制器可以根据接收到的多个地面接入点发送的位置，确定至少两个移动设备在车间内的位置，根据该位置生成各个交通标识的控制信号，包括交通红绿灯颜色显示的控制信号，以及声光报警器报警的触发信号。接入点控制器可以将控制信号通过远程I/O传输给交通红绿灯或声光报警器，交通红绿灯或声光报警器根据接收到的控制信号进行显示或报警。

例如，车间内可以部署两台移动设备(1、2)，每台移动设备上安装一个客户端(A、B)，两台移动设备间的最大距离为216米，根据车间长度选用AP的数量，每50米1个AP，通常客户端与AP间的无线通讯距离不大于25米，可以选用5个AP(a、b、c、d、e)，以保证216米全程实时的数据采集。移动设备通过固有的PLC实时检测移动设备的具体位置，并将检测到的位置发送到客户端。客户端A可以将移动设备1的位置发送给接入点a、b、c，客户端B可以将移动设备2的位置发送给接入点c、d、e，接入点a、b、c、d、e将各自接收到的位置发送给交换机，通过交换机传输至接入点控制器，并通过远程I/O控制实现对地面交通灯的控制。

其中，移动设备PLC通过Profinet(根据PLC品牌选择不同的通讯方式)网络与客户端通讯，客户端与AP实时无线通讯，AP与AP接入点PLC通过Profinet通讯，其中，AP与AP接入点PLC通讯过程中，使用交换机将5个AP连接起来与AP接入点PLC相通讯。

图3为一个实施例中交通标识控制系统的示意图。移动设备上安装有客户端，两个移动设备通过PLC实时采集位置信息，通过Profinet发送至客户端，客户端通过无线通讯将位置信息发送至AP热点，多个AP热点与交换机相连接，交换机与接入点PLC相连接，多个AP热点可以通过交换机将各自接收到的位置信息传输至接入点PLC，接入点PLC根据接收到的位置信息生成各个交通红绿灯的控制信号，并在需要告警时生成告警信号，接入点PLC通过远程I/O将控制信号发送给交通红绿灯，和将告警信号发送给声光报警器。从移动设备信号采集到交通标识终端元器件显示可以包括以下通讯形式：

1、移动设备PLC负责采集数据，数据类型可以数字量或模拟量，例如，设备到达某一个位置，检测到某个行程开关须减速或停止，属于数字量信号的采集；使用Code Bar(条形码)或激光测距仪元器件采集移动设备的精准位置，属于模拟量信号的采集；

2、移动设备PLC与客户端之间可以采用Profinet工业以太网进行通讯，以保证数据通讯的实时性；

3、客户端与AP热点之间采用无线通讯，移动设备在移动过程中，可以自动选择最近的AP热点进行数据连接，还可以根据车间长度、无线通讯的距离、通讯的实时性要求等，选用适量的AP热点；客户端与AP热点之间的无线通讯距离可以≤25m；

4、AP热点与交换机之间可以采用Profinet工业以太网进行通讯。交换机可以起到对所有AP信号进行集中采集的作用，可以根据AP热点数量选择相应的交换机端口数量，例如，端口数量≥AP数量+1(输出至PLC)；

5、交换机与接入点PLC之间可以采用Profinet无线通讯。Plc组态配网Profinet通讯；

6、接入点PLC与远程I/O分站之间可以采用Profinet通讯；

7、远程I/O分站与固定点交通指示灯之间采用硬接线连接，根据移动设备的位置，实时显示红/黄/绿灯并配置声光报警音量指示。也可显示在其他设备上，例如，LED屏幕。

其中，Profinet为西门子品牌PLC自带的通讯网络，选用的PLC不同，相应的通讯方式也可以不同。

图4为一个实施例中移动设备位置信息采集的示意图。要在车间所有设备内部形成通讯，固定设备之间的通讯较容易实现，而移动设备与固定设备之间受距离、硬件强度、技术难度、布线难度等影响，通讯复杂，通常不发生信号连锁，特别是在车间长度较长，信号通讯不稳定的情况下，移动设备与固定设备之间的通讯更加难以实现，这就为检测移动设备的具体位置带来一定难度。现有技术通过在车间内至少每隔1米安装1个监测点来采集移动设备的位置信息，然而，当车间长度过长时，须增加大量的工作量(例如，当设备间最大距离为216米时，须安装216个监测点)，且是断续监测，监测到的位置信息准确度较低。本申请在设备原有硬件基础上，增加移动设备客户端、地面接入点、相应的控制系统及部分Profinet电缆(例如，当设备间最大距离为216米时，增加2个客户端、5个AP、1套控制系统和部分Profinet电缆)，通过移动设备固有的PLC对当前位置进行实时采集，输出至地面AP以及AP PLC，控制交通标识，实现移动设备与多个固定交通标识之间更为方便快捷的信号交互，而且设备实时性好，全程无断点，通讯稳定，安全性高，可扩展性强，车间AP热点全覆盖，安装快捷，节约大量的人工及硬件成本。

上述交通标识控制系统，通过移动设备客户端获取移动设备在车间内的位置，发送位置至至少一个地面接入点，地面接入点将其接收到的移动设备的位置发送至接入点控制器，接入点控制器根据接收到的多个地面接入点发送的位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成交通标识的控制信号，发送控制信号至交通标识，可以无需安装多个监测点，减少了监测点安装的工作量，节约了设备成本和人力成本。

而且，通过移动设备客户端、地面接入点和接入点控制器，在移动设备与固定交通标识之间进行实时通讯，通讯信号全程无断点，通讯稳定，可以使交通标识控制更加及时可靠，提高交通标识控制的实时性和可靠性。

在一个实施例中，上述接入点控制器，还用于获取至少两个移动设备间的最大设备距离，以及获取预设的接入点间距，根据最大设备距离与接入点间距之间的比值，确定地面接入点数量。

具体实现中，可以通过人工方式获取移动设备间的最大距离，作为最大设备距离，以及通过人工方式获取地面接入点之间的间距，作为接入点间距，将最大设备距离和接入点间距输入接入点控制器，接入点控制器在获取到最大设备距离和接入点间距后，可以计算最大设备距离和接入点间距之间的比值，并根据得到的比值确定地面接入点的数量。

例如，可以设置最大设备距离为216米，接入点间距为50米，接入点控制器计算最大设备距离与接入点间距之间的比值为216/50＝4.32，取比值上限，得到地面接入点数量为5。

本实施例中，通过接入点控制器获取至少两个移动设备间的最大设备距离和接入点间距，根据最大设备距离与接入点间距之间的比值确定地面接入点数量，可以高效确定地面接入点的数量，节约人力成本。

在一个实施例中，上述接入点控制器，还用于获取移动设备客户端与地面接入点之间的通讯距离，并根据通讯距离，确定接入点间距。

其中，通讯距离可以为移动设备客户端与地面接入点之间进行无线通讯，信号强度不低于一定阈值时的距离。

具体实现中，可以通过人工方式获取移动设备客户端与地面接入点之间的通讯距离，并将通讯距离输入接入点控制器，接入点控制器在获取到移动设备客户端与地面接入点之间的通讯距离后，可以根据通讯距离计算接入点间距。

例如，接入点间距可以为通讯距离的2倍。已知移动设备客户端与地面接入点之间的通讯距离不大于25米，即地面接入点的覆盖半径为25米，要使移动设备客户端在超出一个接入点的覆盖范围时，可以立即进入另一个接入点的覆盖范围，需要使两个接入点之间的间距为25×2＝50米。

本实施例中，通过接入点控制器获取移动设备客户端与地面接入点之间的通讯距离，并根据通讯距离确定接入点间距，可以高效确定地面接入点之间的间距，节约人力成本。而且，可以确保车间内AP热点全覆盖。

在一个实施例中，系统还包括移动设备控制器，设置于移动设备；所述移动设备控制器，用于采集移动设备在车间内的位置，并发送位置至移动设备客户端。

具体实现中，移动设备上可以配置有移动设备控制器，例如，移动设备控制器可以为移动设备固有的PLC。移动设备控制器可以使用条形码或激光测距仪等元器件，采集移动设备的精准位置，作为移动设备在车将内的位置，移动设备控制器还可以将采集到的位置发送至移动设备上的客户端。

其中，移动设备控制器与移动设备客户端之间可以采用Profinet通讯。

实际应用中，移动设备PLC负责采集数据，数据类型可以数字量的，也可以是模拟量的，例如，设备到达某一个位置检测到某个行程开关须减速或停止，属于数字量信号的采集，使用条形码或激光测距仪元器件采集移动设备的精准位置，属于模拟量信号的采集。

本实施例中，通过移动设备控制器采集移动设备在车间内的位置，并发送位置至移动设备客户端，可以无需安装多个监测点，减少了监测点安装的工作量，节约设备成本和人力成本。而且，位置采集过程中通讯信号全程无断点，通讯稳定，可以使交通标识控制更加及时可靠，提高交通标识控制的实时性和可靠性。

在一个实施例中，上述移动设备控制器，还用于通过扫描车间地面上的条形码来采集位置，或通过激光测距仪来测量移动设备在车间内的位置。

具体实现中，可以在车间地面上印刷多个条形码，条形码记录有当前地面的位置信息，通过移动设备控制器扫描当前位置的条形码，来实时获取移动设备在车间内的位置。还可以在移动设备上安装激光测距仪，激光测距仪可以精确计算移动设备的实时位置，移动设备控制器可以通过激光测距仪来获取移动设备在车间内的位置。

本实施例中，通过移动设备控制器通过扫描车间地面上的条形码来采集位置，或通过激光测距仪来测量移动设备在车间内的位置，可以无需安装多个监测点，减少了监测点安装的工作量，节约设备成本和人力成本。而且，位置采集过程中通讯信号全程无断点，通讯稳定，可以使交通标识控制更加及时可靠，提高交通标识控制的实时性和可靠性。

在一个实施例中，上述移动设备客户端，还用于根据车间长度、通讯距离和通讯实时性要求，从多个地面接入点中选择至少一个目标接入点，并发送位置至目标接入点。

其中，车间长度可以为移动设备在车间内行驶的区域的长度。

其中，通讯距离可以为移动设备客户端与地面接入点之间进行通讯的距离。

其中，通讯实时性要求可以为对交通标识控制系统通讯实时性的要求。

具体实现中，可以人工将车间长度、通讯距离和通讯实时性要求等参数输入移动设备客户端，在从移动设备控制器获取到移动设备在车间内的位置后，移动设备客户端可以根据移动设备的位置，以及车间长度、通讯距离和通讯实时性要求等，从多个地面接入点中确定一个通信质量最优的接入点，作为目标接入点，并将移动设备的位置发送至目标接入点。

例如，在获取到移动设备的位置后，可以根据通讯距离，从多个接入点中筛选出与当前移动设备进行通信，通信信号最强的接入点，作为目标接入点，将位置发送给目标接入点。

本实施例中，通过移动设备客户端根据车间长度、通讯距离和通讯实时性要求，从多个地面接入点中选择至少一个目标接入点，并发送位置至目标接入点，可以确保移动设备位置的实时可靠传输，提高交通标识控制的实时性和可靠性。

在一个实施例中，系统还包括交换机；所述交换机，用于收集多个地面接入点发送的位置，得到位置集合，并发送位置集合至接入点控制器。

具体实现中，地面接入点在接收到移动设备客户端发送的位置信息后，可以将位置信息传输至交换机，交换机集中所有地面接入点获取到的位置信息，并将所有位置信息传输至接入点控制器。

其中，交换机可以起到对所有AP信号集中采集的作用，可以根据AP热点数量选择相应的交换机端口数量，例如，端口数量≥AP数量+1(输出至PLC)。

其中，地面接入点与交换机之间，以及交换机与接入点控制器之间，可以采用Profinet通讯。

本实施例中，通过交换机收集多个地面接入点发送的位置得到位置集合，并发送位置集合至接入点控制器，可以通过接入点控制器对多个接入点获取到的位置信息进行集中式控制，便于进行集中式调度，实现移动设备与交通标识的协调管理。

在一个实施例中，系统还包括远程I/O分站，上述接入点控制器，还用于发送控制信号至远程I/O分站；所述远程I/O分站，用于接收控制信号，并传输控制信号至交通标识。

具体实现中，接入点控制器在生成对交通标识的控制信号后，可以将控制信号传输至远程I/O分站，远程I/O分站在接收到控制信号后，可以将控制信号传输给交通标识，使交通标识根据接收到的控制信号进行显示。

其中，接入点控制器与远程I/O分站之间可以采用Profinet通讯，远程I/O分站与交通标识之间可以采用硬接线连接。

本实施例中，通过接入点控制器发送控制信号至远程I/O分站，远程I/O分站接收控制信号，并传输控制信号至交通标识，可以将接入点控制器的控制信号传输至交通标识，使交通标识进行实时可靠的显示。

在一个实施例中，系统还包括行程开关；上述接入点控制器，还用于当控制信号为告警信号时，发送告警信号至行程开关；所述行程开关，用于根据接收到的告警信号生成减速指令或停止指令，以供移动设备在检测到减速指令时减速移动，或在检测到停止指令时停止移动。

具体实现中，控制信号可以包括指示交通红绿灯颜色显示的信号以及声光报警器的触发信号，控制信号还可以包括非告警信号和告警信号。当控制信号为非告警信号时，移动设备不对车间内人员安全造成威胁，将非告警信号发送至交通红绿灯，可以指示交通红绿灯显示绿灯；当控制信号为告警信号时，移动设备对车间内人员安全造成威胁(例如，移动设备运行至人行道)，将告警信号发送至交通红绿灯和声光报警器，指示交通红绿灯显示红灯，并触发声光报警器进行报警，还可以将告警信号发送至行程开关，行程开关在接收到告警信号时，可以生成指示移动设备减速运行的减速指令，或指示移动设备停止运行的停止指令。

本实施例中，通过当控制信号为告警信号时，接入点控制器发送告警信号至行程开关，行程开关根据接收到的告警信号生成减速指令或停止指令，可以在移动设备运行存在安全隐患时，及时使移动设备减速或停止，确保车间内安全稳定的生产。

在一个实施例中，移动设备客户端与地面接入点之间采用无线通讯，地面接入点与接入点控制器之间采用Profinet通讯。

具体实现中，移动设备客户端可以与地面接入点之间通过无线通讯相连接，除此之外，移动设备控制器与移动设备客户端之间、地面接入点与交换机之间、交换机与接入点控制器之间、接入点控制器与远程I/O之间，均可以采用Profinet通讯，远程I/O与交通标识之间通过硬接线相连接。

本实施例中，通过在移动设备客户端与地面接入点之间采用无线通讯，地面接入点与接入点控制器之间采用Profinet通讯，可以确保从移动设备至交通标识的有效可靠通信，使交通标识根据移动设备的位置发生有效实时信息连锁，确保及时、可靠地对交通标识进行控制。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种交通标识控制方法，以该方法应用于图1中的移动设备客户端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S510，获取移动设备在车间内的位置；

步骤S520，发送所述位置至至少一个地面接入点；所述地面接入点将其接收到的移动设备的所述位置发送至接入点控制器；所述接入点控制器根据接收到的多个地面接入点发送的所述位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成所述交通标识的控制信号，发送所述控制信号至所述交通标识，以供所述交通标识根据所述控制信号进行显示。

具体实现中，车间内可以部署至少两个移动设备，根据移动设备的数量选择客户端数量，例如，可以在每个移动设备上安装一个移动设备客户端，客户端数量为移动设备数量。移动设备自带有移动设备控制器(移动设备PLC)，移动设备PLC采集移动设备在车间内的位置，通过Profinet通讯发送给移动设备客户端，移动设备客户端在接收到位置后，将位置通过无线通讯发送给地面接入点。车间地面可以安装有多个接入点，多个地面接入点将接收到的移动设备位置发送给交换机，由交换机传输至接入点控制器进行集中式控制。接入点控制器可以根据接收到的多个地面接入点发送的位置，确定至少两个移动设备在车间内的位置，根据该位置生成各个交通标识的控制信号，包括交通红绿灯颜色显示的控制信号，以及声光报警器报警的触发信号。接入点控制器可以将控制信号通过远程I/O传输给交通红绿灯或声光报警器，交通红绿灯或声光报警器根据接收到的控制信号进行显示或报警。

由于移动设备客户端的处理过程在前述实施例中已有详细说明，在此不再赘述。

上述交通标识控制方法，通过移动设备客户端获取移动设备在车间内的位置，发送位置至至少一个地面接入点，地面接入点将其接收到的移动设备的位置发送至接入点控制器，接入点控制器根据接收到的多个地面接入点发送的位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成交通标识的控制信号，发送控制信号至交通标识，可以无需安装多个监测点，减少了监测点安装的工作量，节约了设备成本和人力成本。

而且，通过移动设备客户端、地面接入点和接入点控制器，在移动设备与固定交通标识之间进行实时通讯，通讯信号全程无断点，通讯稳定，可以使交通标识控制更加及时可靠，提高交通标识控制的实时性和可靠性。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交通标识控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种交通标识控制方法的步骤。此处一种交通标识控制方法的步骤可以是上述各个实施例的一种交通标识控制方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种交通标识控制方法的步骤。此处一种交通标识控制方法的步骤可以是上述各个实施例的一种交通标识控制方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种交通标识控制系统，其特征在于，所述系统包括：移动设备客户端、地面接入点和接入点控制器；

所述移动设备客户端，设置于移动设备，用于获取所述移动设备在车间内的位置，并发送所述位置至至少一个地面接入点；

所述地面接入点，用于将其接收到的移动设备的所述位置，发送至所述接入点控制器；

所述接入点控制器，用于根据接收到的多个地面接入点发送的所述位置，得到至少两个移动设备在车间内的位置，并根据至少两个移动设备在车间内的位置生成所述交通标识的控制信号，发送所述控制信号至所述交通标识，以供所述交通标识根据所述控制信号进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接入点控制器，还用于获取所述至少两个移动设备间的最大设备距离，以及获取预设的接入点间距，根据所述最大设备距离与所述接入点间距之间的比值，确定所述地面接入点数量。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接入点控制器，还用于获取所述移动设备客户端与所述地面接入点之间的通讯距离，并根据所述通讯距离，确定所述接入点间距。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括移动设备控制器，设置于移动设备；所述移动设备控制器，用于采集所述移动设备在车间内的位置，并发送所述位置至所述移动设备客户端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动设备控制器，还用于通过扫描车间地面上的条形码来采集所述位置，或通过激光测距仪来测量所述移动设备在车间内的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动设备客户端，还用于根据车间长度、通讯距离和通讯实时性要求，从多个地面接入点中选择至少一个目标接入点，并发送所述位置至所述目标接入点。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交换机；所述交换机，用于收集多个地面接入点发送的所述位置，得到位置集合，并发送所述位置集合至所述接入点控制器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程I/O分站，所述接入点控制器，还用于发送所述控制信号至所述远程I/O分站；

所述远程I/O分站，用于接收所述控制信号，并传输所述控制信号至所述交通标识。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括行程开关；所述接入点控制器，还用于当所述控制信号为告警信号时，发送所述告警信号至所述行程开关；

所述行程开关，用于根据接收到的所述告警信号生成减速指令或停止指令，以供所述移动设备在检测到所述减速指令时减速移动，或在检测到所述停止指令时停止移动。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动设备客户端与所述地面接入点之间采用无线通讯，所述地面接入点与所述接入点控制器之间采用Profinet通讯。

Images