CN106160224B - 输变电工程施工现场实时指挥系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输变电工程施工现场实时指挥系统，属于电力系统施工技术领域。所述指挥系统包括激光测距装置、无线信号发射器、无线信号接收器、带有触屏显示器的中心服务器、手持移动通信终端；激光测距装置是固定安装在高压铁塔横担下方带有距离传感器的激光发射器；激光发射器与无线信号发射器通过线缆相连，无线信号发射器与无线信号接收器无线相连，无线信号接收器的输出端通过线缆与指挥现场的中心服务器相连；中心服务器还与手持移动通信终端相连。本发明能够准确判断放线走板与下一级高压铁塔之间的距离，减轻了指挥人员和施工人员的劳动强度，提高了放线的准确性及整体施工效率，保证了放线安全。
Description
技术领域
本发明属于电力系统施工技术领域，具体涉及一种输变电工程施工现场实时指挥系统。
背景技术
电力系统中在输变电工程施工现场的输电线路导线展放作业是一种风险较高的工作，在电力设备施工进行架空输电导线展放作业时，一般主要依靠施工人员肉眼对放线走板情况进行监控，通过对讲机进行实时沟通，从而保证施工的正确性和安全性。
同挡内各相导线的驰度需要保持一致，在水平排列的导线驰度相差一般不应大于一个预设的距离。特高压架空线路导线展放监控主要依赖于人工检测，不仅浪费人力，并且精准度不高，放线质量差，影响输电线路的正常使用。
现有技术中也出现了一些使用视频监控器进行监控的输变电工程施工现场实施指挥装置，但受限于天气条件的限制，视频监控适用性不好，监控距离过短，并且不能准确测量放线走板走过的距离。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够准确监测并测量放线走板行走距离、适用性良好的输变电工程施工现场实时指挥系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种输变电工程施工现场实时指挥系统，所述指挥系统包括激光测距装置、无线信号发射器、无线信号接收器、带有触屏显示器的中心服务器、手持移动通信终端；激光测距装置是固定安装在高压铁塔横担下方带有距离传感器的激光发射器；激光发射器与无线信号发射器通过线缆相连，无线信号发射器与无线信号接收器无线相连，无线信号接收器的输出端通过线缆与指挥现场的中心服务器相连；中心服务器还与手持移动通信终端相连。
进一步的，所述激光测距装置还包括安装在放线走板上的反射棱镜。
进一步的，还包括位于施工现场与无线信号发射器通信相连的报警器。
进一步的，所述报警器与牵拉放线走板的牵引机的控制装置相连。
进一步的，无线信号发射器和无线信号接收器之间设置至少1个无线中继器。
进一步的，所述手持移动通信终端大于1个。
进一步的，所述手持移动通信终端包括可以编辑和显示文字信息的显示屏和语音通话装置。
进一步的，所述手持移动通信终端为安卓或IOS端手持设备。
进一步的，所述激光发射器安装在角度可调的支架上。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明使用激光测距装置监测并测量本级高压铁塔和放线走板之间的距离，进而判断放线走板与下一级高压铁塔之间的距离，可以保证放线的安全及准确。
本发明使用激光测距装置进行测距不受大雾大雨等天气影响，不受距离长远的影响，适应性更好，测量更加准确。
本发明设置报警器并与牵拉放线走板的牵引机控制装置相连，在放线出现异常情况时能够立即停止作业，可以保证放线施工的安全。
本发明通过无线信号发射器、无线中继器、无线信号接收器进行信息的传递，扩大了信息传递的距离，增强了本发明适应不同施工现场的能力。
本发明的使用减小了指挥人员和施工人员的劳动强度，使指挥和施工变得轻松，提高了放线的准确性及整体施工效率。
附图说明
图1是本发明各装置在施工现场安装位置示意图；
图2是本发明实施例1各装置之间连接关系示意图；
图3是本发明实施例2各装置之间连接关系示意图；
图4是本发明实施例3各装置之间连接关系示意图；
其中，1、反射棱镜，2、激光发射器，3、无线信号发射器，4、无线信号接收器，5、中心服务器，6、放线走板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
本发明公开了一种输变电工程施工现场实时指挥系统，所述指挥系统包括激光测距装置、无线信号发射器3、无线信号接收器4、带有触屏显示器的中心服务器5、手持移动通信终端；激光测距装置是固定安装在高压铁塔横担下方带有距离传感器的激光发射器2；激光发射器2与无线信号发射器3通过线缆相连，无线信号发射器3与无线信号接收器4无线相连，无线信号接收器4的输出端通过线缆与指挥现场的中心服务器5相连。本实施例中激光测距装置还包括安装在放线走板6上用于反射激光至距离传感器的反射棱镜。图2表示了本发明中实时指挥系统的各装置之间的连接关系。图1表示了本发明中实时指挥系统在施工现场各装置分布示意图，其中带有距离传感器的激光发射器2安装在高压铁塔横担下方，用于接收激光并将激光反射到距离传感器的反射棱镜1安装在放线走板6上，激光发射的方向与导线行进的方向平行，保证激光照射在反射棱镜1上。无线信号发射器3安装在高压铁塔上激光发射器2的附近，激光发射器2与无线信号发射器3之间通过能够传递信息的通信线缆相连。与无线信号接收器4通过通信线缆相连的中心服务器5设置在指挥现场，指挥现场一般设置在高压铁塔下方附近的平坦的地面上，中心服务器5带有触屏显示器。无线信号接收器4设置在中心服务器5附近，无线信号接收器4在接收到无线信号发射器3发射的信号后传递给中心服务器5，中心服务器5将信号处理后把监测到的距离信息显示在触屏显示器上。中心服务器5还与手持移动通信终端通信相连，手持移动通信终端的个数大于1个，其中指挥人员带有手持移动通信终端在指挥现场发布指挥命令，施工人员带有手持移动通信终端在施工现场反馈施工信息。指挥人员的手持移动通信终端和施工人员的手持移动通信终端通过中心服务器进行通信联系。本发明中的手持移动通信终端带有可以编辑和显示文字信息的显示屏并且可以进行语音通话，一般会选用安卓或IOS端手持设备。本发明中的手持移动通信终端可以实现施工人员和指挥人员之间的实时语音通话，在语音通话信号不好时还可以进行文字信息的交流，从而保证施工指令和施工情况的信息反馈在任何情况下均可以及时顺利传达。
本发明使用激光测距装置监测并测量本级高压铁塔和放线走板之间的距离，进而判断放线走板与下一级高压铁塔之间的距离，可以保证放线的安全及放线的准确。本发明同视频监控或者人工肉眼监控相比可以准确判断放线走板与下一级高压铁塔之间的距离，指挥人员和施工人员可以准确进行指挥和施工。本发明使用激光测距装置进行测距可以不受大雾大雨天气影响，不受距离的影响，在加装了反射棱镜后测距更加准确，测量精度提高，激光测距装置的最大测量距离也大大提高，实用性和适应施工现场的能力更好。
下面对本发明的工作过程做详细介绍：
在进行高压铁塔输电导线放线时，将本发明实时指挥系统中的各个装置安装到图1所示的指定位置，将指挥系统中的各个装置打开处于工作状态，将激光发射器2对准反射棱镜1，然后启动牵引机，牵引机通过拉动放线走板6进行高压导线放线。位于放线走板6上的反射棱镜1将激光反射回激光发射器2，经激光发射器2上的距离传感器处理后将距离信息发给无线信号发射器3，无线信号发射器3将距离信息经过无线传递给无线信号接收器4后再通过通信线缆传递给中心服务器5。中心服务器5将监测到的距离信息显示出来并将放线走板6距离下一级高压铁塔的距离计算出来供指挥人员参考。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行改进的，在本实施例中增设了与无线信号发射器相连的报警器，报警器还与牵拉放线走板的牵引机的控制装置相连，具体各装置连接关系示意图见图3。报警器可以根据无线信号发射器发送的距离信息判断放线走板距离下一级高压铁塔的距离，如果放线出现异常或者放线走板接近下一级高压铁塔时，报警器自动报警警示施工人员注意观察放线走板的情况，并且还可以在发生异常时给牵拉放线走板的牵引机控制装置发出紧急停止信号，牵引机断电停止施工，施工人员检查排除异常情况。该设置保证了放线施工的安全，提高了放线的准确率。
实施例3
本实施例是在实施例1和实施例2的基础上进行改进的，本实施例中在无线信号发射器3和无线信号接收器4之间设置大于1个无线中继器，具体各装置连接关系示意图见图4。考虑到某些特殊的施工场地（如山地）不易将中心服务器5运至施工场地，故在无线信号发射器3和无线信号接收器4之间设置大于1个无线中继器用于无线信号的长距离传输（图1中未画出无线中继器）。本实施例中的改进使输变电工程施工现场实时指挥系统的使用范围进一步扩大，在山地等施工现场也可以使用该系统。使用时，将中心服务器5和无线信号接收器4设置在距离施工现场最近的平坦区域，然后在无线信号接收器4和设置在施工现场的无线信号发射器3之间设置无线中继器。无线中继器的工作范围为100米左右，根据实际距离在保证无线信号传递质量的前提下设置若干无线中继器进行无线信号的中继传递。
在进行山地放线施工时，经常会遇到相邻高压铁塔不在同一水平面的情况，为保证激光发射器2能够正常测距，需要将激光发射器2安装在角度可以调节的支架上，所述角度可以调节的支架优先选用带有万向调节头的支架，激光发射器使用紧固螺栓固定在支架上。使用时，调整激光发射器2与水平面的角度，保证激光发射器2能够照射到放线走板6上或者照射到安装在放线走板6的反射棱镜1上。
如果放线施工采用的是一根导线使用一个放线走板的施工方法，需要根据导线数量架设相应数量的激光测距装置。例如，有3根导线用3个放线走板分别进行放线，则要架设3个激光测距装置来测量各自的放线距离。同挡内3根导线的驰度需要保持一致，3根水平排列的导线的驰度相差不应大于预设的距离（一般为50mm），如果激光测距装置测得架空线路导线与各自对应的激光发射器距离相等或在者误差允许范围之内，则可以认为架空线路导线符合放线要求。采用本发明比传统的采用肉眼观测或者视频监控设备监测，能够达到更高的放线要求的精度，误差更小。
本发明的应用减小了指挥人员和施工人员的劳动强度，指挥人员和施工人员不需要单纯依靠肉眼或者视频信息进行监并判断放线施工情况。指挥人员和施工人员通过本发明准确监测放线走板走过的距离并进行正确的指挥和施工，指挥和施工均变得轻松，同时放线的准确性及整体施工效率也得到了提高。
Claims (6)
1.一种输变电工程施工现场实时指挥系统，其特征在于：所述指挥系统包括激光测距装置、无线信号发射器（3）、无线信号接收器（4）、带有触屏显示器的中心服务器（5）、手持移动通信终端；激光测距装置是固定安装在高压铁塔横担下方带有距离传感器的激光发射器（2）；激光发射器（2）与无线信号发射器（3）通过线缆相连，无线信号发射器（3）与无线信号接收器（4）无线相连，无线信号接收器（4）的输出端通过线缆与指挥现场的中心服务器（5）相连；中心服务器还与手持移动通信终端相连；所述激光测距装置还包括安装在放线走板（6）上的反射棱镜（1）；还包括位于施工现场与无线信号发射器（3）通信相连的报警器；所述报警器与牵拉放线走板的牵引机的控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的输变电工程施工现场实时指挥系统，其特征在于：无线信号发射器（3）和无线信号接收器（4）之间设置至少1个无线中继器。
3.根据权利要求2所述的输变电工程施工现场实时指挥系统，其特征在于：所述手持移动通信终端大于1个。
4.根据权利要求2所述的输变电工程施工现场实时指挥系统，其特征在于：所述手持移动通信终端包括可以编辑和显示文字信息的显示屏和语音通话装置。
5.根据权利要求4所述的输变电工程施工现场实时指挥系统，其特征在于：所述手持移动通信终端为安卓或IOS端手持设备。
6.根据权利要求1所述的输变电工程施工现场实时指挥系统，其特征在于：所述激光发射器（2）安装在角度可调的支架上。
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