CN102143432A - 机车定位通讯系统 - Google Patents
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Abstract
一种矿用机车定位通讯系统，包括井下设备和井上设备，其特征在于所述井下设备包括矿用多媒体通信接入网关、矿用机车定位通讯分站、本质安全型标识卡、光纤和电源；所述井上设备包括机车定位主机、机车定位软件、网络交换机、电源；矿用机车定位通讯分站通过RFID无线网络读取本质安全型标识卡的标识信息，矿用机车定位通讯分站通过无线网络与矿用多媒体通信接入网关互连，将标识卡的定位信息传送至网络；机车定位主机通过网络交换机与矿用多媒体通信接入网关连接。本发明结构简单有效，定位精度高，便于部署与运维，满足目前井下机车定位、信号灯控制、机车管理的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用通信系统，具体地说，是涉及一种矿用机车定位通讯系统。
背景技术
煤炭是我国的重要能源，约占一次能源的70％。我国煤矿95％以上是井工开采，煤炭赋存条件差、开采深度深、瓦斯、煤尘、水灾、火灾、冲击地压、地热等困扰着煤炭工业的健康发展，煤炭行业一直是我国工矿企业中的高危行业。分析原因，既有管理混乱、人员素质低、安全投入不足、科学研究薄弱等问题，又有煤矿井下通信设备落后等问题。
煤矿井下是一个特殊的工作环境，因此，矿井通信系统不同于一般地面移动通信系统，具有如下特点：
(1)本安型电气设备。煤矿井下有甲烷等可燃性气体和煤尘，因此通信设备要求采用安全性能好的本质安全型防爆措施，煤矿的通信设备必须有防爆许可证。
(2)传输衰耗大。矿井纵横可达几十到上百公里，煤矿井下空间狭小、巷道倾斜、有拐弯和分支、巷道表面粗糙，且有大型设备等阻挡体，传输衰耗大。所以选用合适的频率和设计合理的结构，才能保证矿井移动通信系统覆盖全矿井。
(3)设备体积小。煤矿井下空间狭小，矿井最大截面尺寸也就4～6m左右，而在这狭小的空间内还架设了动力电缆、照明线，铺设了水管、铁轨。因此，通信设备的体积不能很大。
(4)发射功率小。本质安全型防爆电气设备的最大输出功率为25W左右，故矿井移动通信设备发射功率一般较小，所以应采用各种降低功率的措施，同时得考虑防爆、体积和重量。
(5)抗干扰能力强。井下空间窄小、机电设备相对集中、功率大，因此电磁干扰严重。故设备应具有较强的抗干扰能力。在矿井中，自然辐射小，静电干扰小和人为发射电波干扰小，但50Hz和其谐波的干扰和电机车火花所造成的干扰大。所以矿井通信系统在工作频率选择上应考虑这些干扰源，应尽量选择高频或甚高频作为系统工作频率。同时在有线传输和电源设计上必须考虑抗干扰的问题。
(6)防护性能好。应有防尘、防水、防潮、防霉、耐机械冲击等性能。
(7)抗故障能力强。煤矿井下环境恶劣，顶板垮落、机车脱轨等自然破坏不可避免，同时人为破坏事件也时有发生。因此矿井通信系统应具有较强的抗故障能力。
(8)信道容量大。煤矿井下是一个移动的工作环境，现有有线调度电话受到局限。随着移动通信系统可靠性、通信质量的提高、功能的完善、成本的降低，它将承担更多机车定位、机车自身工作状态监控、信号灯控制、机车视频监控等任务，故需系统具有较大的信道容量。
迄今为止，我国煤矿井下机车定位主要以有线通信方式为主，对于有轨机车，目前采用最多的是定位继电器+有线通信的方式的实现，由于技术、成本与现场安装环境的限制，定位继电器无法高密度大量安装，所以只能在道岔、车站等少数关键位置实现定位，机车运行途中的精确定位无法实现；对于无轨胶轮车，目前还没有成熟可靠的定位系统，近年来有些使用WiFi或Zigbee技术进行定位的尝试，但由于这些定位技术的核心为基于对无线信号场强相对强弱的分析来实现定位，由于煤矿井下的特殊性，定位环境为链型的封闭巷道环境，难以像地面一样通过对多基准点的无线信号场强的测量与计算获得精确的定位，需定位物体在一个地点只能探测到1～2个基准点，现场环境中的遮挡、环境中的移动物体与电磁干扰导致定位精度很差，对移动机车的定位精度非常低，制约了矿井机车定位通信系统的发展。迄今为止，还没有一个较为完善的机车定位通信系统在井下应用。
可见，现有技术应用于煤矿井下机车定位不仅未能完全满足高精度实时定位的要求，而且现有技术中仍未同时实现信号灯控制、机车运行电气参数实时上传、视频监控、工业以太网互联等功能。
发明内容
本发明为了解决上述不足之处，提供了一种高带宽、高精度、可靠性高、可承载定位、信号灯控制、机车运行电气参数实时监控、机车视频监控、工业以太网互联等功能的矿用机车定位通信系统，以满足目前井下机车定位、机车监控与机车管理的需求。
为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：一种矿用机车定位通讯系统，包括井下设备和井上设备，其特征在于所述井下设备包括矿用多媒体通信接入网关(1)、矿用机车定位通讯分站(2)、本质安全型标识卡(3)、光纤和电源；所述井上设备包括机车定位主机(4)、机车定位软件(5)、网络交换机(6)、电源；矿用机车定位通讯分站(2)通过无线网络读取本质安全型标识卡(3)的标识信息，矿用机车定位通讯分站(2)通过无线网络与矿用多媒体通信接入网关(1)互连；机车定位主机(4)通过网络交换机(6)与矿用多媒体通信接入网关(1)连接。
所述多媒体通信接入网关(1)之间通过光纤互连组成环型或环型与链型或环型与星型的组合网络。
所述多媒体通信接入网关(1)与矿用机车定位通讯分站(2)之间通过IEEE802.11无线以太网协议通信。
所述矿用机车定位通讯分站(2)与本质安全型标识卡(3)之间通过2.4GHzRFID无线技术通信。
所述矿用机车定位通讯分站(2)包括无线以太网模块(a)、RFID读卡器模块(b)、Zigbee信号灯控制模块(c)、以太网交换机模块(d)、显示器模块(e)与电源模块(f)，无线以太网模块(a)用于矿用机车定位通讯分站(2)与矿用多媒体通信接入网关(1)之间的无线通信，RFID读卡器模块(b)用于读取巷道中本质安全型标识卡(3)的标识信息，Zigbee信号灯控制模块(c)用于将机车的位置信息传送给巷道中的信号灯，显示器模块(e)用于显示本机车以及巷道中其它机车的位置信息，电源模块(f)为矿用机车定位通讯系统提供电源，无线以太网模块(a)、RFID读卡器模块(b)、Zigbee信号灯控制模块(c)、显示器模块(e)均连接至以太网交换机模块(d)。
所述矿用多媒体通信接入网关(1)包括无线以太网模块(h)、以太网交换机模块(i)与电源模块(j)，无线以太网模块(h)用于实现无线以太网的信号覆盖，以太网交换机模块(i)用于连接无线以太网模块(h)以及系统组网，电源模块(j)为矿用多媒体通信接入网关提供电源。
所述的矿用机车定位通讯分站(2)，其特征在于所述矿用机车定位通讯分站(2)的以太网交换机模块(d)具备以太网接口(Eth)与串行通信接口(RS)。
所述的矿用多媒体通讯系统，其特征在于满足井下爆炸性气体环境用电气设备安全技术要求。
本发明的有益效果在于：
1.本质安全型标识卡以1～3米的间隔安装于井下巷道顶壁上，通过矿用机车上的定位通讯分站读取标识卡，使得定位精度可以达到1～3米，而目前的基于无线场强的定位技术在井下的定位精度为30～50米，且使得受遮挡、移动等环境干扰因素的影响大幅减小，定位精度与可靠性大幅提高。
2.矿用多媒体通信接入网关采用环网冗余网络技术组网，矿用多媒体通信接入网关中装载后备电池，使其具有了更强大的冗灾功能，提高了系统的可靠性。
3.通过井下的矿用多媒体通信接入网关的以太网交换机模块、无线以太网模块系统可以实现井下工业以太网、工业自动化设备、井下手机与无线摄像机等无线以太网终端的互联与接入，实现一个系统对多种业务的支持，提高系统的性价比。
4.矿用机车定位通讯分站与矿用多媒体通信接入网关之间采用IEEE802.11无线以太网协议通信，具备54Mbps的高带宽，可以支持视频、语音、数据等多业务，可以实时接收调度中心下传的各种指令。通过机车定位通讯分站的以太网端口，支持在机车上安装摄像机，实现移动机车上摄像机视频信号的实时无线上传；通过机车定位通讯分站的串行通信端口支持将机车本身的运行监测数据实时无线上传。
5.地面调度中心可以实时将车辆周边的地图与其它车辆情况发送至矿用机车定位通讯分站，让驾驶员实时了解周边的道路与车辆情况。
6.矿用机车定位通讯分站可以通过Zigbee信号灯控制模块实时控制道口的红绿灯。
本发明系统结构简单可靠，便于部署与运维，系统功能强大，端口丰富，可承载目前井下环境主要的机车定位与管理需求，符合和满足矿用特定的使用环境与安全要求。
附图说明
图1是本发明的系统组成框图
图2是矿用机车定位通讯分站工作原理框图；
图3是矿用多媒体通信接入网关工作原理框图；
图中，矿用多媒体通信接入网关(1)、矿用机车定位通讯分站(2)、本质安全型标识卡(3)、井上设备包括机车定位主机(4)、机车定位软件(5)、网络交换机(6)；
矿用机车定位通讯分站(2)包括无线以太网模块(a)、RFID读卡器模块(b)、Zigbee信号灯控制模块(c)、以太网交换机模块(d)、显示器模块(e)与电源模块(f)；
矿用多媒体通信接入网关(1)包括无线以太网模块(h)、以太网交换机模块(i)与电源模块(j)
具体实施方式
下列实施例将进一步说明本发明，实施例不应被视为限制本发明的范围。
如图1所示，是本发明的系统组成框图.矿用机车定位通讯系统包括井下设备和井上设备，井下设备包括矿用多媒体通信接入网关(1)、矿用机车定位通讯分站(2)、本质安全型标识卡(3)、光纤和电源；所述井上设备包括机车定位主机(4)、机车定位软件(5)、网络交换机(6)、电源；
本质安全型标识卡(3)以1～3米的间隔安装于井下巷道顶壁上，通过安装于矿用机车上的定位通讯分站通过2.4GHzRFID无线网络读取标识卡，标识卡的唯一性卡号与所安装位置对应；矿用机车定位通讯分站(2)将机车的定位信息、机车的运行状态信息、机车上的摄像机视频信号、地面调度中心下发的控制信息等通过IEEE802.11无线以太网协议与矿用多媒体通信接入网关(1)实现双向传输；多媒体通信接入网关(1)之间通过光纤互连组成环型或环型与链型或环型与星型的组合网络并传输至地面，机车定位主机(4)通过网络交换机(6)与矿用多媒体通信接入网关(1)连接。机车定位软件(5)安装于机车定位主机(4)上。
如图2所示，是矿用机车定位通讯分站工作原理框图。矿用机车定位通讯分站包括无线以太网模块(a)、RFID读卡器模块(b)、Zigbee信号灯控制模块(c)、以太网交换机模块(d)、显示器模块(e)与电源模块(f)。
无线以太网模块(a)用于矿用机车定位通讯分站与矿用多媒体通信接入网关之间的IEEE802.11无线以太网通信，由无线接入点AP与天线组成，AP的以太网电口连接以太网交换机模块(d)的一个电口E；RFID读卡器模块(b)用于读取巷道中本质安全型标识卡的标识信息，由RFID读卡器与天线组成，RFID读卡器通过RS485接口连接以太网交换机模块(d)的一个串口RS；Zigbee信号灯控制模块(c)用于将机车的位置信息与控制信息传送给巷道中的信号灯，它通过RS485接口连接以太网交换机模块(d)的一个串口RS；显示器模块(e)用于显示本机车以及巷道中其它机车的位置信息与巷道信息，它通过RS232接口连接以太网交换机模块(d)的一个串口RS。
如图3所示，是矿用多媒体通信接入网关工作原理框图。矿用多媒体通信接入网关包括无线以太网模块(h)、以太网交换机模块(i)与电源模块(j)，无线以太网模块(h)用于实现无线以太网的信号覆盖，由无线接入点AP与天线组成，AP的以太网电口连接以太网交换机模块(i)的一个电口E；以太网交换机模块(i)用于连接无线以太网模块(h)以及系统组网，它通过2个具备环网自愈功能的光口OR组成环网，通过光口0组成星型或链型网络、接入到井下现存的以太网或接入其它以太网终端，通过电口E可以接入到井下现存的以太网或接入其它以太网终端；电源模块(j)提供电源。
Claims (8)
1.一种矿用机车定位通讯系统，包括井下设备和井上设备，其特征在于所述井下设备包括矿用多媒体通信接入网关(1)、矿用机车定位通讯分站(2)、本质安全型标识卡(3)、光纤和电源；所述井上设备包括机车定位主机(4)、机车定位软件(5)、网络交换机(6)、电源；矿用机车定位通讯分站(2)通过无线网络读取本质安全型标识卡(3)的标识信息，矿用机车定位通讯分站(2)通过无线网络与矿用多媒体通信接入网关(1)互连；机车定位主机(4)通过网络交换机(6)与矿用多媒体通信接入网关(1)连接。
2.根据权利要求1所述的矿用机车定位通讯系统，其特征在于所述多媒体通信接入网关(1)之间通过光纤互连组成环型或环型与链型或环型与星型的组合网络。
3.根据权利要求1所述的矿用机车定位通讯系统，其特征在于所述多媒体通信接入网关(1)与矿用机车定位通讯分站(2)之间通过IEEE802.11无线以太网协议通信。
4.根据权利要求1所述的矿用机车定位通讯系统，其特征在于所述矿用机车定位通讯分站(2)与本质安全型标识卡(3)之间通过2.4GHzRFID无线技术通信。
5.根据权利要求1所述的矿用机车定位通讯系统，其特征在于所述矿用机车定位通讯分站(2)包括无线以太网模块(a)、RFID读卡器模块(b)、Zigbee信号灯控制模块(c)、以太网交换机模块(d)、显示器模块(e)与电源模块(f)，无线以太网模块(a)用于矿用机车定位通讯分站(2)与矿用多媒体通信接入网关(1)之间的无线通信，RFID读卡器模块(b)用于读取巷道中本质安全型标识卡(3)的标识信息，Zigbee信号灯控制模块(c)用于将机车的位置信息传送给巷道中的信号灯，显示器模块(e)用于显示本机车以及巷道中其它机车的位置信息，电源模块(f)提供电源，无线以太网模块(a)、RFID读卡器模块(b)、Zigbee信号灯控制模块(c)、显示器模块(e)均连接至以太网交换机模块(d)。
6.根据权利要求1所述的矿用机车定位通讯系统，其特征在于所述矿用多媒体通信接入网关(1)包括无线以太网模块(h)、以太网交换机模块(i)与电源模块(j)，无线以太网模块(h)用于实现无线以太网的信号覆盖，以太网交换机模块(i)用于连接无线以太网模块(h)以及系统组网，电源模块(j)为矿用多媒体通信接入网关提供电源。
7.根据权利要求5所述的矿用机车定位通讯分站(2)，其特征在于所述矿用机车定位通讯分站(2)的以太网交换机模块(d)具备以太网接口(Eth)与串行通信接口(RS)。
8.根据权利要求1-6其中任一所述的矿用多媒体通讯系统，其特征在于满足井下爆炸性气体环境用电气设备安全技术要求。
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| CN201150075Y (zh) | 矿用多媒体通信接入网关 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110803 |