CN102705009A - 一种矿山信息系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，公开了一种矿山信息系统，该系统包括：一个或多个矿山系统，所述矿山系统包括：位于地面的传输接口组和位于地下的矿下系统，所述传输接口组中至少存在一个传输接口，所述矿下系统与所述传输接口通过有线方式或无线方式连接，并通过所述传输接口与管理系统通信。利用本发明，可以提高系统的可靠性及适应性，并降低系统维护的复杂性。

Description

一种矿山信息系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种矿山信息系统。

背景技术

煤炭、金属矿等是我国的重要能源，但矿山由于其工作环境恶劣，安全生产事故和自然灾害时常发生，为便于矿企排查安全隐患，政府部门监管矿企安全生产，防患于未然，避免矿山重大安全事故发生，同时在安全事故发生后，快速组织抢险力量和做出抢险正确决策，开发研制矿山信息系统具有重大而紧迫的现实意义。

目前，我国矿山行业现有的信息系统主要包括两种，分别是安全监控系统和矿山生产系统。无论是安全监控系统还是矿山生产系统，大都采用铺设线缆的方式，而且，各系统独立布线，这种方式至少存在以下缺点：

1．通讯线路复杂，尤其是对于地形复杂、环境恶劣的矿区，不仅铺设线缆代价大，而且容易造成网络故障，延误系统发现问题、解决问题，同时维护复杂。

2．由于采用铺设线缆的方式，因此系统容易受矿难或者工作影响，导致信息通信网络故障，网络冗余性较差。

3．由于各系统是矿山独立管理系统，因此在发生矿难时，政府部门无法第一时间作出准确判断，实施应急施救，同时也无法监管矿上企业的日常管理。

发明内容

本发明实施例针对上述现有技术存在的问题，提供一种矿山信息系统，提高系统的可靠性及适应性，并降低系统维护的复杂性。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

一种矿山信息系统，包括：一个或多个矿山系统，所述矿山系统包括：位于地面的传输接口组和位于地下的矿下系统，所述传输接口组中至少存在一个传输接口，所述矿下系统与所述传输接口通过有线方式或无线方式连接，并通过所述传输接口与管理系统通信。

本发明实施例提供的矿山信息系统，由一个或多个矿山系统组成，所述矿山系统包括：位于地面的传输接口组和位于地下的矿下系统，所述传输接口组中至少存在一个传输接口，所述矿下系统与所述传输接口通过有线方式或无线方式连接，并通过所述传输接口与管理系统通信。由于无需铺设专用线缆，从而可以更好地适应各种矿山环境，而且维护简单、可靠性高。通过设置在地面的传输接口组可以方便地使矿下系统与管理系统通信，可以实时有效地实现对矿上企业工作的监管。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例矿山信息系统的一种组网示意图；

图2是本发明实施例中远程网络系统的一种组网示意图；

图3是本发明实施例中的一种矿下网络系统的组网示意图；

图4是本发明实施例中矿下网络系统中无线链路与有线链路互备份示意图；

图5是本发明实施例中矿下网络系统环形组网示意图；

图6是本发明实施例中矿下网络系统多网关组网示意图；

图7是本发明实施例；

图8是本发明实施例中一种安全生产监控业务系统的示意图；

图9是本发明实施例中一种矿下精确定位业务系统的示意图；

图10是本发明实施例矿山信息系统与多级管理系统的组网示意图；

图11是本发明实施例矿山信息系统的一种具体应用组网示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

本发明实施例提供一种矿山信息系统，由一个或多个矿山系统组成，所述矿山系统包括：位于地面的传输接口组和位于地下的矿下系统，所述传输接口组中至少存在一个传输接口，所述矿下系统与所述传输接口通过有线方式或无线方式连接，并通过所述传输接口与管理系统通信。由于无需铺设专用线缆，从而可以更好地适应各种矿山环境，而且维护简单、可靠性高。通过设置在地面的传输接口组可以方便地使矿下系统与管理系统通信，实时有效地实现对矿上企业工作的监管。

需要说明的是，所述多个矿山系统可以是两个矿山系统、或者三个矿山系统、或者三个以下矿山系统。

如图1所示，是本发明实施例矿山信息系统的一种组网示意图。

在该实施例中，所述矿山信息系统包括：一个矿山系统100，该矿山系统100包括：位于地面的传输接口组101和位于地下的矿下系统102。其中，所述传输接口组101中至少存在一个传输接口，图1中示出了两个传输接口，分别是传输接口111和传输接口112，所述矿下系统102与所述传输接口111通过有线方式连接，比如，光纤、电话线、电力线、以太网线、同轴线、双绞线等方式；所述矿下系统102与所述传输接口112通过无线方式连接，比如，通过多跳自组织网络等方式。

上述矿下系统102通过所述传输接口111和/或传输接口112与管理系统200通信。具体实施时可根据矿山现有线路情况，以及冗余备份情况，选择相应的连接方式。

另外，需要说明的是，所述传输接口组101中的传输接口可以根据实际需要进行增加，也就是说，可增加矿下系统到地面的连接链路条数，从而通过环形组网有效降低矿难时通信网络的故障率，提高系统的可靠性，防止在单个传输接口链路出现的问题导致整个系统的瘫痪。

如图1所示，在链路1断链时，矿下系统仍可以通过链路2与管理系统交互。

在本发明实施例中，传输接口组101到管理系统200的连接可以通过有线局域网直接连接，也可以通过远程网络系统连接。所述远程网络系统主要是解决矿山系统与管理系统的信息中心距离较远的问题。

在实际应用中，所述远程网络系统可以有多种实现方式，比如，可以是由无线Mesh网络、或者多接口负载均衡VPN（Virtual Private Network，虚拟专用网络）、或者是无线Mesh网络和多接口负载均衡VPN的组合。当然，也可以是其它组网方式，具体可根据矿山周围网络的实际情况来选择，对此本发明实施例不做限定。

如图2所示，示出了一种远程网络系统的组网方式。

在该实施例中，远程网络系统21包括多接口负载均衡VPN201和无线Mesh网络202。其中：

所述多接口负载均衡VPN201可以将矿山数据信息直接传输到所述管理系统，主要用于矿山距离管理系统的信息中心较远、位置较偏僻时，通过运营商已有网络将矿山系统的业务数据传输到所述信息中心，如图中所示，具体可以通过无线或有线方式进行传输。

需要说明的是，多接口负载均衡VPN201中的模块对业务数据的传输完全透明，无需感知其是否存在网络中。

如图2所示，多接口负载均衡VPN201主要有多个运营商无线模块、运营商有线模块构成，其中，各有线和无线WAN（Wide Area Network，远程网）接口可以根据带宽信息进行负载均衡，扩展出口带宽，用以支持不同规模的矿山系统的实际需要。所述负载均衡的处理具体可以有多种实现方式，比如，根据各WAN的支持带宽设置负载比例，从各个WAN发送出去的报文数遵循负载比例。各WAN的带宽可以由运营商支持的带宽静态设置，也可通过检测机制动态检测。

所述无线Mesh网络202可以将矿山数据信息传输到最近运营商接入点，如DSL（Digital Subscriber Line，数字用户线）、无线基站等，或者将矿山数据信息直接传输到所述管理系统200。

在实际应用中，图1中所示的矿下系统102可以由矿下网络系统和矿下业务系统组成。其中，所述矿下网络系统为所述矿下业务系统提供网络传输支持；所述矿下业务系统通过所述矿下网络系统和所述传输接口组与所述管理系统进行通信。

上述矿下网络系统可以根据矿井的实际情况来构建，比如，可以是纯无线自组织网络系统，当然，也可以是无线自组织网络系统和有线网络的组合，对此本发明实施例不做限定。

如图3所示，是本发明实施例中的一种矿下网络系统的组网示意图。

在该实施例中，所述矿下网络系统为自组织网络系统，该系统有三种网络设备，分别是：网关设备、固定网络设备和移动网络设备。

其中，网关设备和固定网络设备的内部结构相同，差别仅在于网关设备与传输接口组中的某一传输接口连接。固定网络设备、网关设备和其它移动网络设备构成自组织网络。这些设备之间链路可以为有线，也可为无线，链路也可有多条，多条链路之间可冗余备份，以增加自组织网络系统的可靠性。

上述网关设备和固定网络设备可以包括：协议处理模块、网络模块、电源模块等基本模块，同时根据系统业务需求也可包含具体业务模块，比如视频编码模块、音频解码模块、环境检测模块、定位模块等。所述网络模块至少包括无线模块和有线模块中的一种来构建传输链路。所述电源模块可以是电池，也可以是其它能够供电的装置。比如，在电缆部署困难的地方，如采掘面等，可以采用电池供电。

上述移动网络设备可以包括：无线模块和其它模块，比如协议处理模块。

上述网络模块可以提供回传链路接口和接入链路接口，其中，回传链路接口用于构建自组织网路系统，接入链路接口则为业务系统提供接入服务。

所述无线模块中可以包括多个射频模块，而且每个射频模块工作方式、工作频段、工作频宽可以根据具体环境进行设置调整。

所述有线模块中可以包括多个模块，如光纤模块、以太网传输模块、双绞线模块、电力线等模块。这些模块可以根据现场现有线缆环境和网络可靠性要求进行设置。

无论是上述移动网络设备中的无线模块，还是网关设备和固定网络设备中的有线模块和无线模块，都可以同时具有多个，这样可以使矿下网络系统中的网络设备（即网关设备、固定网络设备和移动网络设备）实现无线链路互备份、或者有线链路互备份，或者有线无线互备份。通过不同方式的冗余备份，可以大大提高系统网络的可靠性。

如图4所示的矿下网络系统中，网络设备41与网络设备42之间的有线链路b失效后，仍可以通过网络设备41与网络设备42之间的无线链路a进行数据传输，提高了矿下网络系统的可靠性。

需要说明的是，图4中的各网络设备可以是固定网络设备、也可以是移动网络设备。

本发明实施例的矿下网络系统能够支持环形组网，如图5所示，图中固定网络设备51与固定网络设备52之间的链路失效后，网络仍可继续工作，从而进一步提高了系统的可靠性。

本发明实施例的矿下网络系统还能够支持多网关组网，即有多个网关设备分别与地面上传输接口组中的不同的传输接口相连，起到相互冗余备份作用。

正常情况下，自组织网系统会构建以网关设备为根的树，树中的网络设备至管理系统的数据都通过各自树的网关设备，而当节点失去原树的链路，将会自动寻找其它可接入的树。

如图6所示，网络设备61和网络设备62原来都属于网关设备63的树中，由于网络设备61与网络装置62之间的链路失效后，导致网络设备62无法到达原树根，而最终选择加入属于网关设备64的树中，使网络仍可继续工作，从而进一步提高了系统的可靠性。

需要说明的是，图6中的各网络设备可以是固定网络设备、也可以是移动网络设备。

所述移动网络设备中的无线模块可以包括多个射频模块，以维持多条与其它网络设备的无线链路，保证切换时业务的流畅性。如图7所示，移动网络设备70中有两个射频模块，其中第一射频模块建立了与网关设备71的链路1，即链路1为工作链路，同时，第二射频模块也会搜索周围网关设备或固定网络设备，并更新其链路状况。随着移动网络设备70向图中所示的固定网络设备72的移动，第二射频模块建立了与固定网络设备72的链路2，而且链路2优于链路1，此时会切换工作链路，将链路2作为工作链路。此时，第一射频模块开始搜索周围网关设备或固定网络设备，为下一次切换更新潜在链路。

由于同时存在多射频模块，一射频模块充当工作链路射频模块，其它射频模块则可以动态搜寻周围网络基站，在工作链路变差时，其它射频模块根据搜寻的结果建立备选路径，直接切换工作链路，而不需要在切换时再去搜寻和构建路径，导致时延影响业务。

前面提到，所述矿下业务系统通过所述矿下网络系统和地面传输接口组与管理系统进行通信。

在实际应用中，所述矿下业务系统可以有多种，具体可以根据业务需要来设置，比如可以包括以下任意一种系统或多种系统的组合：安全生产监控业务系统、人员精确定位系统、语音通信业务系统、视频监控业务系统、广播业务系统。其中：

所述安全生产监控业务系统中的矿下部分主要包括监控分站、执行器、传感器等。其中，传感器用于将被测物理量（如各种环境参数）转换为电信号输出。监控分站起到基站的作用，接收来自所述传感器的信号，并将所述信号传送至地面系统，同时，接收来自地面系统的命令；另外，其还具有根据传感器输入信号和/或系统命令来控制执行器工作。执行器用于根据监控分站的控制执行相应操作。

如图8所示，监控分站81通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统800，一个或多个传感器82和执行器83通过有线方式接入到监控分站81，支持无线功能的传感器84也可通过无线接入直接接入到矿下网络系统800。矿上部分主要包括各级管理系统中的安全生产监控业务模块。

所述人员精确定位系统中的矿下部分主要包括定位基站、定位终端等。如图9所示，定位基站91通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统800，若干定位终端92通过无线方式与邻近定位基站交互，定位基站91通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统800，用于传输测量结果。矿上部分主要包括人员精确定位业务模块，这些模块可以分布在各级管理系统中。

所述语音通信业务系统中的矿下部分主要包括移动终端，例如手机等语音通信设备。所述移动终端通过无线接入到矿下网络系统中传输通信信令和语音。矿上部分主要包括语音通信业务模块，这些模块可以分布在各级管理系统中。

所述视频监控业务系统中的矿下部分主要包括图像采集器等设备。所述图像采集器通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统中，用于传输图像信息。矿上部分主要包括视频监控业务模块，这些模块可以分布在各级管理系统中。

所述广播业务系统中的矿下部分主要包括广播设备等。所述广播设备通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统中，用于传输声音信息。矿上部分主要包括广播业务模块，这些模块可以分布在各级管理系统中。

由此可见，本发明实施例的矿山信息系统，无需铺设专用线缆，可以更好地适应各种矿山环境，而且维护简单、可靠性高。通过设置在地面的传输接口组可以方便地使矿下系统与管理系统通信，实时有效地实现对矿上企业工作的监管。

需要说明的是，在实际应用中，所述管理系统可以是所有矿下业务的矿上模块的组合，可由前台操作系统和后台服务系统组成，而且所述管理系统可以有一级或多级，所述多级可以是两级、三级或者三级以上。

如图10所示，是本发明实施例矿山信息系统与多级管理系统的一种组网示意图。

在该示意图中，N级管理系统与多个N-1级管理系统连接，一级管理系统可以与多个矿山系统连接。

当然，还可以有其它的组网方式，对此本发明实施例不做限定。

进一步地，也可以将所述管理系统作为本发明矿山信息系统的一部分，通过远程网络系统，将矿企的所有分散的矿山信息集中于信息中心的管理系统，方便管理。而且，通过多级管理系统的部署，可以使政府部门或者较大的矿企监控和管理辖区内的所有矿山的安全生产。

在实际应用中，可以根据矿山环境，采用多种网络部署方式，实现有线无线环形组网，有线无线冗余备份，提高网络系统的可靠性。网络系统提供多射频移动网络设备，支持无缝切换，为实时性、流畅性要求高的移动业务（如视频监控业务、实时广播业务等）提供可能。

另外，地面与矿下的通信链路、矿下有线链路可以利用矿山已有线缆，进一步降低系统成本。

如图11所示，是本发明实施例中管理系统的一种具体应用组网示意图。

在该实施例中，以2级管理系统为例进行说明。

2级管理系统部署于政府部门，其管辖下的所有矿企有一个1级管理系统，而矿企可有多个矿山系统。

其中，1级管理系统通过现有网络与2级管理系统建立网络连接，2级管理系统中的业务数据通过相应1级管理系统获取，1级管理系统对2级管理系统开放的数据信息，可以由相应矿企和政府协定。

如图11所示，各级管理系统可以由相应的前台系统111、114和后台系统112构成。前台系统111、114是执行监控和操作的子系统可以不同方式与相应后台系统112连接。如图中所示，前台系统111通过标准VPN与后台系统112中的VPN服务122相连；前台系统114通过多接口负载均衡VPN113与后台系统112相连。

后台系统112是整个系统的信息中心，各种矿下业务数据信息都存储于该系统中。

后台系统112主要包括各个业务系统的服务器和总控服务器，其中各业务系统的服务器可以集中在图中所示的业务系统121中，比如可以包括：安全监控业务服务器；精确定位人员定位业务服务器；语音通信业务服务器；视频监控业务服务器；广播业务服务器等。当然，在实际应用中，可以将这些业务功能集中在一台服务器中，通过不同的功能模块来提供相应的功能；也可以将其分布在多台服务器中，对此本发明实施例不做限定。所述总控服务器负责与前台系统及矿下业务系统进行业务交互。各服务器之间可以采用局域网连接方式连接。

上述前台系统111与后台系统112可以通过矿企内部以太网络连接。而需要随时随地了解矿山信息的用户（如矿企领导、政府监管部门），则可以通过标准VPN方式与矿山后台系统112连接，而对于带宽要求较高的应用（如矿下实时视频业务），单网络接口的VPN无法胜任时，可以采用多网络接口的VPN与后台系统112连接，如图11所示。

多接口负载均衡VPN113将数据报文按某种机制（如链路支持带宽比）比例分配到链路1、链路2和链路3上传输，从而使该VPN的最高出口带宽接近链路1、链路2、链路3的带宽总和。矿山后台系统112中的VPN服务器122可以通过VPN链路客户端的实际地址来区分客户端，如果所有链路都通过运营商上公网，则需要增加VPN服务器122与多接口负载均衡VPN113客户端间的协商机制将不同链路归为同一客户端，从而区分出来自链路1、链路2、链路3的为同一VPN客户端，而链路4为另一客户端。

如果采用远程网络系统，也可以使用多接口负载均衡VPN113来传输矿山业务数据信息。当矿山偏远，附近无运营商接入点时，也可通过Mesh基站构建多跳自组织网到达运营商接入点。Mesh基站可以采用多射频方式，以提高系统带宽。

矿下网络系统中的网络设备是整个矿下系统的基石，为整个系统业务提供网络支撑，因此其构建网络的稳定性直接影响了业务的稳定性。首先网络设备支持有线和无线方式，无线方式支持多射频模块，有线方式支持多有线模块组网，网络设备可以环形组网，通过动态生成树算法避免广播风暴，通过自组织网路由协议建立路由。无论无线还是有线方式，都可以作为所述网络设备的一个接口，同时根据每个接口的带宽和时延信息规定每条路经的代价，在生成树算法和路由协议选路过程中参考代价信息，选择最佳路由。如前面图4所示情况，在网络设备41与网络设备42之间的有线链路b断链后，由于存在无线链路a，可以使断链则无影响。再如前面图6所示情况，在网络设备61与网络设备62之间无线链路中断后，由于存在链路2，断链则无影响。

在本发明实施例中，所述无线方式可以支持多种频段，以避免互相干扰，同时可根据井下环境使用不同的频段和频宽。一般而言，在巷道有遮挡、有拐弯时，使用低频、窄频宽的无线传输的更远，带宽更稳定。

在本发明实施例中，所述网络设备可以支持节能工作方式，在一般无数据传输时，网络设备可以处于节能模式，而需要传输数据时，在该网络设备的通告时刻通知相应邻居节点获取数据，同时在通告之后发送待发的广播数据。这种节能方式牺牲了带宽，但却带来了很大的节能效果。而在环境恶劣、设备供电困难、并不断移动的采掘面实施业务时，采用节能的无线网络设备将是一种很好的解决方法。

移动网络设备通过多射频模块与网关设备或固定网络设备连接，移动网络设备随时查找周围网关设备或固定网络设备，并更新各个链路的状况，当周围网关设备或固定网络设备提供的链路好于工作链路时，则建链并转换为工作链路，同时之前的工作链路则转化为查找周围备选链路。从而可以维持多条与其它网络设备的无线链路，保证切换时业务的流畅性。

在本发明实施例中，矿下业务系统可以有多种，具体可以根据业务需要来设置，比如可以包括以下任意一种业务系统或多种业务系统的组合：安全生产监控业务系统、人员精确定位系统、语音通信业务系统、视频监控业务系统、广播业务系统、井下无线通信业务系统、井下车辆定位测速业务系统等。其中：

安全生产监控业务系统中，无线传感器通过无线网络装置接入到矿下网络系统中，将采集到的数据通过矿下网络系统发送到1级管理系统中后台系统中的安全生产监控业务模块。监控分站通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统中，监控分站获取挂载在其下的所有传感器的采集数据，以及所有控制器的状态，发送到1级管理系统中后台系统中的安全生产监控业务监控模块。用户可以通过前台系统查看、查询安全生产监控业务收集的数据信息。用户通过前台系统下发控制器的控制命令，后台系统通过网络系统将控制命令传输至监控分站，监控分站控制相应的控制器执行相关操作。

人员精确定位系统中，定位基站可以通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统中。定位终端相互测量与周围临近定位基站的距离，定位基站将定位终端测量的距离信息通过矿下网络系统传输至1级管理系统中后台系统中的人员精确定位业务模块，该模块综合定位基站的上报信息，计算出定位终端的精确位置。用户可以通过前台系统查看、查询矿下相关的人员位置信息等。

语音通信业务系统中，移动终端例如手机（可以是GSM，3G或其它类型的常见无线手机，也可以是系统定制无线手机）可以通过无线方式接入到矿下网络系统中。移动终端与部署于1级管理系统中后台系统中的语音通信业务模块进行信令交互，建立手机间语音通信链路。手机间通过语音通信业务模块转发语音达到录音等功能。用户可以通过前台系统查看、查询当前通话状态以及通信记录等。

视频监控业务系统中，图像采集器可以通过有线或者无线方式接入到矿下网络系统中。图像采集器将采集的实时图像传输至1级管理系统中后台系统中的视频监控业务模块。用户可以通过前台系统查看、查询当前实时视频和录像信息等。

广播业务系统中，广播设备可以通过有线方式接入到矿下网络系统中。用户通过前台系统管理控制1级管理系统中后台系统中的广播业务模块，向相应广播设备传输声音信息。

井下无线通信业务系统，包括移动终端，通过无线方式接入到所述矿下网络系统中，并通过所述矿下网络系统与所述管理系统进行无线通信；

井下车辆定位测速业务系统，包括定位基站和无线传感器，所述定位基站通过有线或者无线方式接入到所述矿下网络系统中，用于获取所述无线传感器测量得到的与所述定位基站的距离信息，并通过所述矿下网络系统将所述距离信息传输至所述管理系统。

在现有系统架构中还可增加其他业务，矿下系统相应增加业务的前端设备，通过有线或者无线模块与系统网络连接，1级管理系统中后台系统中增加相应业务处理模块，并通过前台系统操作和体现该业务。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的设备或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种矿山信息系统，其特征在于，包括：一个或多个矿山系统，所述矿山系统包括：位于地面的传输接口组和位于地下的矿下系统，所述传输接口组中至少存在一个传输接口，所述矿下系统与所述传输接口通过有线方式或无线方式连接，并通过所述传输接口与管理系统通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述有线方式包括以下任意一种或多种组合：光纤、电话线、电力线、以太网线、同轴线、双绞线。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线方式包括：多跳自组织网络。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输接口组通过有线局域网与所述管理系统连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输接口组通过远程网络系统与所述管理系统连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程网络包括：无线Mesh网络和/或多接口负载均衡虚拟专用网络；

所述无线Mesh网络，用于将矿山数据信息传输到最近运营商接入点或者传输到所述管理系统；

所述多接口负载均衡虚拟专用网络，用于将矿山数据信息传输到所述管理系统。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述矿下系统包括：矿下网络系统和矿下业务系统；

所述矿下网络系统，用于为所述矿下业务系统提供网络传输支持；

所述矿下业务系统，用于通过所述矿下网络系统和所述传输接口组与所述管理系统进行通信。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述矿下网络系统为自组织网络系统。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述矿下业务系统包括以以下任意一种或多种业务系统：

安全生产监控业务系统，包括无线传感器，通过无线网络装置接入到所述矿下网络系统中，用于采集与安全生产监控业务相关的数据，并通过所述矿下网络系统将所述距离信息传输至所述管理系统；

人员精确定位系统，包括定位基站和定位终端，所述定位基站通过有线或者无线方式接入到所述矿下网络系统中，用于获取所述定位终端测量得到的与所述定位基站的距离信息，并通过所述矿下网络系统将所述距离信息传输至所述管理系统；

语音通信业务系统，包括移动终端，通过无线方式接入到所述矿下网络系统中，并通过所述矿下网络系统与所述管理系统建立语音通信链路；

视频监控业务系统，包括图像采集器，通过有线或者无线方式接入到所述矿下网络系统中，用于采集图像，并将采集的图像通过所述矿下网络系统传输至所述管理系统；

广播业务系统，包括广播设备，通过有线方式接入到所述矿下网络系统中，用于通过所述矿下网络系统接收所述管理系统传输的声音信息；

井下无线通信业务系统，包括移动终端，通过无线方式接入到所述矿下网络系统中，并通过所述矿下网络系统与所述管理系统进行无线通信；

井下车辆定位测速业务系统，包括定位基站和无线传感器，所述定位基站通过有线或者无线方式接入到所述矿下网络系统中，用于获取所述无线传感器测量得到的与所述定位基站的距离信息，并通过所述矿下网络系统将所述距离信息传输至所述管理系统。

10.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述管理系统有一级或多级。

11.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，在所述传输接口组中存在一个以上传输接口时，不同传输接口间互相冗余备份。

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