CN113238431B - 一种用于自动化检测的对焦装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于自动化检测的对焦装置及方法，涉及对焦设备领域，该装置包括：信息采集相机以及可调节对焦镜头组件，可调节对焦镜头组件包括：对焦镜头；第一调节电机，其输出端传动连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆上螺纹连接有用于安装对焦镜头的镜头安装板；滑动支架，设置在第一调节电机的旁侧，并与镜头安装板滑动配合；第二调节电机，其输出端传动连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆的旁侧设有传动轴，传动轴上同轴连接有第一调节齿轮和第二调节齿轮，第一调节齿轮与第一调节螺杆啮合，第二调节齿轮与第二调节螺杆啮合，第三调节电机，其输出轴传动连接有传动轴，本发明通过多种调节模式的结合，因此能够对焦过程更精确地调节。

Description

一种用于自动化检测的对焦装置及方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于自动化检测的对焦装置及方法。

背景技术

自动检测技术是自动化科学技术的一个重要分支科学，是在仪器仪表的使用、研制、生产、的基础上发展起来的一门综合性技术。自动检测就是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。实现自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。

自动化检测中的视觉检测是采用照相机将目标检测物转换成图像信号，以便专用的图像处理系统对被拍摄图像信号进行各种运算来抽取目标测物的特征，目前，在进行视觉检测之前，需要对被检测的产品与相机镜头模组之间的镜头焦距进行调节，以便照相机镜头模组能够获取更加清晰视野。但是，现有在进行自动化地对焦调节时，调节手段单一，由于对焦调节为精细化地距离调节，单一化地调节手段导致调节对焦定位精度比较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于自动化检测的对焦装置及方法，用以解决现有技术对单一化地调节手段导致调节对焦定位精度比较低的缺陷，实现能够对焦过程更精确地调节。

基于上述目的，本发明提供了一种用于自动化检测的对焦装置，包括：

安装在检测设备上的采集机构，所述采集机构上设有采集组件，所述采集组件用于采集工件的信息，所述采集组件包括：

信息采集相机以及安装在所述信息采集相机上的可调节对焦镜头组件，所述可调节对焦镜头组件包括：

与所述信息采集相机的镜头相对齐配合的对焦镜头；

第一调节电机，其输出端传动连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上螺纹连接有用于安装所述对焦镜头的镜头安装板；

滑动支架，设置在所述第一调节电机的旁侧，并与所述镜头安装板滑动配合；

第二调节电机，其输出端传动连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的旁侧设有传动轴，所述传动轴上同轴连接有第一调节齿轮和第二调节齿轮，所述第一调节齿轮与所述第一调节螺杆啮合，所述第二调节齿轮与所述第二调节螺杆啮合，且，所述第一调节齿轮位于所述第二调节齿轮的旁侧；

第三调节电机，其输出轴传动连接有所述传动轴；

其中，所述第一调节电机、所述第二调节电机和所述第三调节电机的额定输出功率各不相同。

可选的，所述采集机构包括：

升降组件，其位于运输机构靠近转运机构的一侧；

转动组件，其固定连接在升降组件的一侧；

拨动组件，其固定连接在升降组件远离转动组件的一侧；

所述采集组件，其固定连接在升降组件远离转动组件的一侧，所述采集组件位于拨动组件的旁侧；

所述可调节对焦镜头组件，安装在所述信息采集相机上。

可选的，所述升降组件包括：

支撑座，其位于运输机构靠近转运机构的一侧；

承接板，其固定连接在支撑座的一侧，所述承接板的中心位置开设有安装孔并贯通支撑座，所述承接板上位于安装孔的位置对称开设有第一滑槽；

若干第一导向杆，每个所述第一导向杆均固定连接在支撑座远离承接板的一侧；

第三螺杆，其一端通过第一连接件与支撑座转动连接，所述第三螺杆的另一端固定连接有第一锥齿轮；

固定板，其套设在第三螺杆的外表面，并与第一导向杆滑动连接；

第五电机，其固定连接在支撑座远离承接板的一侧，所述第五电机的输出端固定连接有第二锥齿轮。

可选的，所述转动组件包括：

第六电机，其固定连接在固定板靠近承接板的一侧；

转动杆，其固定连接在第六电机的输出端，并贯穿支撑座；

转动块，其固定连接在转动杆延伸至安装孔内的一端，所述转动块远离第六电机的一端固定连接有第二导向杆；

放置件，其位于安装孔内并与承接板滑动连接。

可选的，所述放置件包括：

放置座，其位于安装孔内并与承接板滑动连接，所述放置座靠近固定板一侧开设有导向孔，所述放置座外表面沿周向开设有T形滑槽；

若干T形滑动块，其位于T形滑槽内，并与放置座滑动连接，所述T形滑动块延伸至放置座外部的一端位于第一滑槽内，并与承接板滑动连接。

可选的，所述拨动组件包括：

第三支架，其固定连接在承接板的一侧；

第二转轴，其通过第一连接件与第三支架转动连接；

传动辊，其套设在第二转轴的外表面；

传动带，其套设在传动辊的外表面，所述传动带的外表面阵列分布有拨动杆；

第七电机，其固定连接在支撑座远离第三支架的一侧，所述第七电机的输出端通过第二连接件与第二转轴固定连接。

可选的，所述采集组件包括：

滑动架，其固定连接在承接板远离第三支架的一侧；

第四螺杆，其通过第一连接件与滑动架转动连接；

安装板，其套设在第四螺杆的外表面，并与滑动架滑动连接，所述安装板远离第四螺杆的一端对称固定连接有第二轴座；

转动板，转动连接在所述第二轴座上，所述转动板上设有信息采集相机；

第八电机，其固定连接在滑动架远离安装板的一侧，所述第八电机的输出端通过第一连接件与第四螺杆固定连接；

第九电机，其固定连接在第二轴座的一侧，所述第九电机的输出端通过第二连接件与转动板固定连接。

可选的，所述检测设备还包括：

运输机构，用于运输工件；

转运机构，其位于运输机构的一侧；

其中，所述采集机构位于运输机构靠近转运机构的一侧，所述采集机构位于转运机构的旁侧。

可选的，所述运输机构包括：

第一支架，其一侧开设有燕尾槽，所述第一支架的一侧固定连接有第一轴座，所述第一轴座位于燕尾槽的一侧；

若干第一转轴，每个所述第一转轴均通过第一连接件与第一支架转动连接；

若干传送辊，每个所述传送辊均套设在第一转轴的外表面；

若干第一齿轮，每个所述第一齿轮均套设在第一转轴延伸至第一支架外部的一端；

若干第二齿轮，每个所述第二齿轮均套设在第一转轴延伸至第一支架外部的一端，每个所述第二齿轮均位于第一齿轮远离第一支架的一侧；

拦截组件，其滑动连接在第一支架靠近燕尾槽的一侧；

第一电机，其固定连接在第一支架的一侧，所述第一电机的输出端通过第一连接件与第一转轴固定连接；

所述拦截组件包括：

拦截板，其通过连接块与第一支架在燕尾槽处滑动连接；

第一螺杆，其一端通过第一连接件与第一轴座转动连接，所述第一螺杆的另一端贯穿拦截板并与拦截板连接；

第二电机，其固定连接在第一支架的一侧，所述第二电机的输出端通过第二连接件与第一螺杆固定连接；

所述转运机构包括：

第二支架，其位于第一齿轮远离第一支架的一侧；

升降座，其固定连接在第二支架靠近第一支架的一侧；

第二螺杆，其通过第一连接件与升降座转动连接；

滑动座，其套设在第二螺杆的外表面并与升降座滑动连接；

机械手，每个所述机械手均通过第一连接件与滑动座远离第二螺杆的一端转动连接；

第三电机，每个第三电机均固定连接在升降座远离滑动座的一侧，每个所述第三电机均通过第二连接件与第二螺杆固定连接；

第四电机，每个所述第四电机均固定连接在滑动座远离机械手的一侧，每个所述第四电机均通过第二连接件与机械手固定连接。

本发明还提供一种自动化检测的对焦方法，包括以下步骤：

当需要采集工件的信息，通过第一模式、第二模式或者第三模式中的一种模式调节所述信息采集相机与所述对焦镜头之间的直线距离；

其中，所述第一模式为通过所述第一调节电机驱使所述第一调节螺杆转动，所述第一调节螺杆转动时驱使镜头安装板以及所述对焦镜头沿着滑动支架滑动；

所述第二模式为通过所述第二调节电机驱使所述第二调节螺杆转动，所述第二调节螺杆转动时驱使所述第二调节齿轮、所述传动轴以及所述第一调节齿轮转动，所述第一调节齿轮转动时驱使所述第一调节螺杆转动，所述第一调节螺杆转动时驱使镜头安装板以及所述对焦镜头沿着滑动支架滑动；

所述第三模式为通过所述第三调节电机驱使所述第二调节齿轮、所述传动轴以及所述第一调节齿轮转动，所述第一调节齿轮转动时驱使所述第一调节螺杆转动，所述第一调节螺杆转动时驱使镜头安装板以及所述对焦镜头沿着滑动支架滑动。

从上面所述可以看出，本发明提供的用于自动化检测的对焦装置，由于第一调节电机、第二调节电机和第三调节电机的额定输出功率各不相同，使得第一调节电机、第二调节电机和第三调节电机各自在调节信息采集相机与对焦镜头之间的直线距离时的速率是不一样的，通过多种调节模式的结合，因此能够对焦过程更精确地调节，通过设置的升降组件、转动组件和采集组件，升降组件可以带动转动组件进行周期性的升降运动，转动组件支撑工件并带动工件进行转动，便于采集组件进行更全面的信息采集，解决了对工件信息采集不完整的缺陷，从而实现降低对工件错误判断的机率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于自动化检测的对焦装置的立体结构示意图；

图2为本发明用于自动化检测的对焦装置的侧视图；

图3为本发明用于自动化检测的对焦装置中运输机构的立体示意图；

图4为本发明用于自动化检测的对焦装置中运输机构的立体示意图；

图5为本发明用于自动化检测的对焦装置中转运机构的立体结构示意图；

图6为本发明用于自动化检测的对焦装置中采集机构的立体结构示意图；

图7为本发明用于自动化检测的对焦装置中升降组件的部分爆炸示意图；

图8为本图7中A处的放大图；

图9为本发明用于自动化检测的对焦装置中升降组件的部分爆炸示意图；

图10为本发明用于自动化检测的对焦装置中转动组件的爆炸示意图；

图11为本发明用于自动化检测的对焦装置中放置件的侧视图；

图12为本发明用于自动化检测的对焦装置中拨动组件的立体结构示意图；

图13为本发明用于自动化检测的对焦装置中采集组件的立体结构示意图；

图14为本发明用于自动化检测的对焦装置中可调节对焦镜头组件的立体结构示意图；

图15为本发明用于自动化检测的对焦方法的流程示意图。

其中，1、运输机构；2、转运机构；3、采集机构；11、第一支架；12、燕尾槽；13、第一轴座；14、第一转轴；15、传送辊；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、拦截组件；19、第一电机；181、拦截板；182、第一螺杆；183、第二电机；21、第二支架；22、升降座；23、第二螺杆；24、滑动座；25、机械手；26、第三电机；27、第四电机；31、升降组件；32、转动组件；33、拨动组件；34、采集组件；311、支撑座；312、承接板；313、安装孔；314、第一滑槽；315、第一导向杆；316、第三螺杆；317、第一锥齿轮；318、固定板；319、第五电机；3110、第二锥齿轮；321、第六电机；322、转动杆；323、转动块；324、第二导向杆；325、放置件；3251、放置座；3252、导向孔；3253、T形滑槽；3254、T形滑动块；331、第三支架；332、第二转轴；333、传动辊；334、传动带；335、拨动杆；336、第七电机；341、滑动架；342、第四螺杆；343、安装板；344、第二轴座；346、转动板；347、信息采集相机；348、第八电机；349、第九电机；35、可调节对焦镜头组件；3501、对焦镜头；3502、第一调节电机；3503、第一调节螺杆；3504、镜头安装板；3505、滑动支架；3506、第二调节电机；3507、第二调节螺杆；3508、传动轴；3509、第一调节齿轮；3510、第二调节齿轮；3511、第三调节电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种用于自动化检测的对焦装置，包括：

安装在检测设备上的采集机构，所述采集机构上设有采集组件，所述采集组件用于采集工件的信息，所述采集组件包括：

信息采集相机以及安装在所述信息采集相机上的可调节对焦镜头组件，所述可调节对焦镜头组件包括：

与所述信息采集相机的镜头相对齐配合的对焦镜头；

第一调节电机，其输出端传动连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上螺纹连接有用于安装所述对焦镜头的镜头安装板；

滑动支架，设置在所述第一调节电机的旁侧，并与所述镜头安装板滑动配合；

第二调节电机，其输出端传动连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的旁侧设有传动轴，所述传动轴上同轴连接有第一调节齿轮和第二调节齿轮，所述第一调节齿轮与所述第一调节螺杆啮合，所述第二调节齿轮与所述第二调节螺杆啮合，且，所述第一调节齿轮位于所述第二调节齿轮的旁侧；

第三调节电机，其输出轴传动连接有所述传动轴；

其中，所述第一调节电机、所述第二调节电机和所述第三调节电机的额定输出功率各不相同。

本发明还提供一种自动化检测的对焦方法，包括以下步骤：

当需要采集工件的信息，通过第一模式、第二模式或者第三模式中的一种模式调节所述信息采集相机与所述对焦镜头之间的直线距离；

其中，所述第一模式为通过所述第一调节电机驱使所述第一调节螺杆转动，所述第一调节螺杆转动时驱使镜头安装板以及所述对焦镜头沿着滑动支架滑动；

所述第二模式为通过所述第二调节电机驱使所述第二调节螺杆转动，所述第二调节螺杆转动时驱使所述第二调节齿轮、所述传动轴以及所述第一调节齿轮转动，所述第一调节齿轮转动时驱使所述第一调节螺杆转动，所述第一调节螺杆转动时驱使镜头安装板以及所述对焦镜头沿着滑动支架滑动；

所述第三模式为通过所述第三调节电机驱使所述第二调节齿轮、所述传动轴以及所述第一调节齿轮转动，所述第一调节齿轮转动时驱使所述第一调节螺杆转动，所述第一调节螺杆转动时驱使镜头安装板以及所述对焦镜头沿着滑动支架滑动。

该用于自动化检测的对焦装置及方法，由于第一调节电机、第二调节电机和第三调节电机的额定输出功率各不相同，使得第一调节电机、第二调节电机和第三调节电机各自在调节信息采集相机与对焦镜头之间的直线距离时的速率是不一样的，通过多种调节模式的结合，因此能够对焦过程更精确地调节，通过设置的升降组件、转动组件和采集组件，升降组件可以带动转动组件进行周期性的升降运动，转动组件支撑工件并带动工件进行转动，便于采集组件进行更全面的信息采集，解决了对工件信息采集不完整的缺陷，从而实现降低对工件错误判断的机率。

下面结合附图对本发明用于自动化检测的对焦装置的较佳实施例进行说明。

请参阅图1、图13和图14，该对焦装置包括：

安装在检测设备上的采集机构3，采集机构3上设有采集组件34，采集组件34用于采集工件的信息，采集组件34包括：

信息采集相机347以及安装在信息采集相机347上的可调节对焦镜头组件35，可调节对焦镜头组件35包括：

与信息采集相机347的镜头相对齐配合的对焦镜头3501；

第一调节电机3502，其输出端传动连接有第一调节螺杆3503，第一调节螺杆3503上螺纹连接有用于安装对焦镜头3501的镜头安装板3504；

滑动支架3505，设置在第一调节电机3502的旁侧，并与镜头安装板3504滑动配合；

第二调节电机3506，其输出端传动连接有第二调节螺杆3507，第二调节螺杆3507的旁侧设有传动轴3508，传动轴3508上同轴连接有第一调节齿轮3509和第二调节齿轮3510，第一调节齿轮3509与第一调节螺杆3503啮合，第二调节齿轮3510与第二调节螺杆3507啮合，且，第一调节齿轮3509位于第二调节齿轮3510的旁侧；

第三调节电机3511，其输出轴传动连接有传动轴3508；

其中，第一调节电机3502、第二调节电机3506和第三调节电机3511的额定输出功率各不相同。

请参阅图15，基于该对焦装置所实现的对焦方法包括以下步骤：

S100、当需要采集工件的信息，通过第一模式、第二模式或者第三模式中的一种模式调节信息采集相机347与对焦镜头3501之间的直线距离；

其中，第一模式为通过第一调节电机3502驱使第一调节螺杆3503转动，第一调节螺杆3503转动时驱使镜头安装板3504以及对焦镜头3501沿着滑动支架3505滑动；

第二模式为通过第二调节电机3506驱使第二调节螺杆3507转动，第二调节螺杆3507转动时驱使第二调节齿轮3510、传动轴3508以及第一调节齿轮3509转动，第一调节齿轮3509转动时驱使第一调节螺杆3503转动，第一调节螺杆3503转动时驱使镜头安装板3504以及对焦镜头3501沿着滑动支架3505滑动；

第三模式为通过第三调节电机3511驱使第二调节齿轮3510、传动轴3508以及第一调节齿轮3509转动，第一调节齿轮3509转动时驱使第一调节螺杆3503转动，第一调节螺杆3503转动时驱使镜头安装板3504以及对焦镜头3501沿着滑动支架3505滑动。

由于第一调节电机3502、第二调节电机3506和第三调节电机3511的额定输出功率各不相同，使得第一模式、第二模式以及第三模式各自在调节信息采集相机347与对焦镜头3501之间的直线距离时的速率是不一样的，通过多种调节模式的结合，因此能够对焦过程更精确地调节。

请参阅图1，应用在该对焦装置的检测设备包括：

运输机构1，用于运输工件；

转运机构2，其位于运输机构1的一侧；

采集机构3，其位于运输机构1靠近转运机构2的一侧，采集机构3位于转运机构2的旁侧；

其中，采集机构3包括升降组件31、转动组件32和采集组件34，升降组件31可以带动转动组件32进行周期性的升降运动，转动组件32支撑工件并带动工件进行转动，便于采集组件34进行更全面的信息采集。

转运机构2可以将运输机构1上的工件运输到采集机构3上进行信息采集，拨动组件33将转运机构2运输的工件带动至转动组件32上，并将完成信息采集的工件带动到后一道工序中，升降组件31可以带动转动组件32进行周期性的升降运动，转动组件32将带动其上的工件转动N圈（N为正整数），采集组件34进行信息的采集，解决了对工件信息采集不完整的缺陷，实现了降低对工件错误判断的机率。

请参阅图3和图4，运输机构1包括：

第一支架11，其一侧开设有燕尾槽12，第一支架11的一侧固定连接有第一轴座13，第一轴座13位于燕尾槽12的一侧；

若干第一转轴14，每个第一转轴14均通过第一连接件与第一支架11转动连接，第一连接件可以为轴承；

若干传送辊15，每个传送辊15均套设在第一转轴14的外表面；

若干第一齿轮16，每个第一齿轮16均套设在第一转轴14延伸至第一支架11外部的一端；

若干第二齿轮17，每个第二齿轮17均套设在第一转轴14延伸至第一支架11外部的一端，每个第二齿轮17均位于第一齿轮16远离第一支架11的一侧；

拦截组件18，其滑动连接在第一支架11靠近燕尾槽12的一侧；

第一电机19，其固定连接在第一支架11的一侧，第一电机19的输出端通过第一连接件与第一转轴14固定连接，第一连接件可以为轴承。

第一电机19带动第一转轴14转动，第一转轴14转动带动传送辊15转动，第一传送辊15转动带动工件运输至拦截组件18处，拦截组件18将工件进行拦截，便于转运机构2对工件进行夹取。

请参阅图4，拦截组件18包括：

拦截板181，其通过连接块与第一支架11在燕尾槽12处滑动连接；

第一螺杆182，其一端通过第一连接件与第一轴座13转动连接，第一螺杆182的另一端贯穿拦截板181并与拦截板181连接，第一连接件可以为轴承；

第二电机183，其固定连接在第一支架11的一侧，第二电机183的输出端通过第二连接件与第一螺杆182固定连接，第二连接件可以为刚性联轴器。

在需要进行信息采集时，第二电机183带动第一螺杆182转动，第一螺杆182转动带动拦截板181移动，拦截板181将工件拦截，便于转运机构2对工件进行夹取，反之，拦截板181不拦截工件，使得工件正常的向下一个工序运动，不影响整体工序的正常运行。

请参阅图5，转运机构2包括：

第二支架21，其位于第一齿轮16远离第一支架11的一侧；

升降座22，其固定连接在第二支架21靠近第一支架11的一侧；

第二螺杆23，其通过第一连接件与升降座22转动连接，第一连接件可以为轴承；

滑动座24，其套设在第二螺杆23的外表面并与升降座22滑动连接；

机械手25，每个机械手25均通过第一连接件与滑动座24远离第二螺杆23的一端转动连接，第一连接件可以为轴承；

第三电机26，每个第三电机26均固定连接在升降座22远离滑动座24的一侧，每个第三电机26均通过第二连接件与第二螺杆23固定连接，第二连接件可以为刚性联轴器；

第四电机27，每个第四电机27均固定连接在滑动座24远离机械手25的一侧，每个第四电机27均通过第二连接件与机械手25固定连接，第二连接件可以为刚性联轴器。

机械手抓取带检测的工件，启动第三电机26，第三电机26正转带动第二螺杆23转动，第二螺杆23转动带动滑动座24移动，滑动座24移动机械手25移动，防止机械手25抓取工件时碰到拦截板181和后述的承接板312，同时第四电机27带动机械手25转动，将机械手25运动至承接板312处，第三电机26反转，将机械手25运动至后述的承接板312处，使机械手25将工件放置在承接板312上。

请参阅图6，采集机构3包括：

升降组件31，其位于运输机构1靠近转运机构2的一侧；

转动组件32，其固定连接在升降组件31的一侧；

拨动组件33，其固定连接在升降组件31远离转动组件32的一侧；

采集组件34，其固定连接在升降组件31远离转动组件32的一侧，采集组件34位于拨动组件33的旁侧。

拨动组件33可以将工件带动至转动组件32上，并且将完成信息采集的工件带动至后一道工序中，升降组件31带动转动组件32进行升降运动，从而带动转动组件32上的工件进行升降运动，转动组件32带动工件进行转动至少一周，采集组件34进行信息的采集，解决了对工件信息采集不完整的缺陷，从而实现降低对工件错误判断的机率。

请参阅图7、图8和图9，升降组件31包括：

支撑座311，其位于运输机构1靠近转运机构2的一侧；

承接板312，其固定连接在支撑座311的一侧，承接板312的中心位置开设有安装孔313并贯通支撑座311，承接板312上位于安装孔313的位置对称开设有第一滑槽314；

若干第一导向杆315，每个第一导向杆315均固定连接在支撑座311远离承接板312的一侧；

第三螺杆316，其一端通过第一连接件与支撑座311转动连接，第三螺杆316的另一端固定连接有第一锥齿轮317，第一连接件可以为轴承；

固定板318，其套设在第三螺杆316的外表面，并与第一导向杆315滑动连接；

第五电机319，其固定连接在支撑座311远离承接板312的一侧，第五电机319的输出端固定连接有第二锥齿轮3110，第二锥齿轮3110与第一锥齿轮317相啮合。

在要进行信息采集时，第五电机319带动第二锥齿轮3110转动，第二锥齿轮3110转动带动第一锥齿轮317转动，第一锥齿轮317转动带动第三螺杆316转动，第三螺杆316带动固定板318进行上升运动，固定板318带动转动组件32进行上升运动，便于采集组件34对工件进行信息的采集，反之在完成信息采集时，固定板318进行下降运动，带动工件进行下降运动。

请参阅图10，转动组件32包括：

第六电机321，其固定连接在固定板318靠近承接板312的一侧；

转动杆322，其固定连接在第六电机321的输出端，并贯穿支撑座311；

转动块323，其固定连接在转动杆322延伸至安装孔313内的一端，转动块323远离第六电机321的一端固定连接有第二导向杆324；

放置件325，其位于安装孔313内并与承接板312滑动连接。

启动第六电机321，第六电机321带动转动杆322转动N圈（N为正整数），转动杆322转动带动转动块323转动，转动块323转动带动放置件325转动，放置件325转动带动工件转动，使得将工件沿转动杆322轴向转动，工件的四周将面对采集组件34，实现对工件四周的信息采集。

请参阅图10和图11，放置件325包括：

放置座3251，其位于安装孔313内并与承接板312滑动连接，放置座3251靠近固定板318一侧开设有导向孔3252，放置座3251外表面沿周向开设有T形滑槽3253；

若干T形滑动块3254，其位于T形滑槽3253内，并与放置座3251滑动连接，T形滑动块3254延伸至放置座3251外部的一端位于第一滑槽314内，并与承接板312滑动连接。

固定板318进行上升运动时带动第六电机321运动，第六电机321运动带动转动杆322运动，转动杆322运动带动转动块323运动，转动块323运动带动放置座3251运动，使T形滑动块3254在第一滑槽314内滑动，转动块323带动放置座3251进行转动时，T形滑动块3254在T形滑槽3253内滑动，在不妨碍放置座3251转动的同时有一定的限位作用。

请参阅图12，拨动组件33包括：

第三支架331，其固定连接在承接板312的一侧；

第二转轴332，其通过第一连接件与第三支架331转动连接，第一连接件可以为轴承；

传动辊333，其套设在第二转轴332的外表面；

传动带334，其套设在传动辊333的外表面，传动带334的外表面阵列分布有拨动杆335；

第七电机336，其固定连接在支撑座311远离第三支架331的一侧，第七电机336的输出端通过第二连接件与第二转轴332固定连接，第二连接件可以为刚性联轴器。

第七电机336带动第二转轴332转动，第二转轴332转动带动传动辊333转动，传动辊333转动带动传动带334转动，传动带334转动带动拨动杆335转动，拨动杆335转动的带动工件运动，将未进行信息采集的工件运输至放置座3251上，同时将完成信息采集的工件带离放置座3251，向后一道工序运动。

请参阅图13，采集组件34包括：

滑动架341，其固定连接在承接板312远离第三支架331的一侧；

第四螺杆342，其通过第一连接件与滑动架341转动连接，第一连接件可以为轴承；

安装板343，其套设在第四螺杆342的外表面，并与滑动架341滑动连接，安装板343远离第四螺杆342的一端对称固定连接有第二轴座344；

转动板346，转动连接在第二轴座344上，转动板346上设有信息采集相机347；

第八电机348，其固定连接在滑动架341远离安装板343的一侧，第八电机348的输出端通过第一连接件与第四螺杆342固定连接，第一连接件可以为轴承；

第九电机349，其固定连接在第二轴座344的一侧，第九电机349的输出端通过第二连接件与转动板346固定连接，第二连接件可以为刚性联轴器。

第八电机348带动第四螺杆342转动，第四螺杆342转动带动安装板343移动，安装板343移动带动转动板346移动，启动第九电机349，第九电机349带动转动板346转动，转动板346转动带动信息采集相机347转动，实现对工件的顶端进行信息采集。

在需要进行工件的信息采集时，首先，启动第一电机19，第一电机19转动带动拦截板181移动，拦截板181将在传送辊15上运输的工件拦截，其次，启动第四电机27，第四电机27带动机械手25转动至传送辊15靠近拦截板181处，机械手25将工件夹持，启动第三电机26，第三电机26带动第二螺杆23转动，第二螺杆23转动带动滑动座24向远离拦截板181的方向移动，滑动座24移动带动机械手25移动，同时第四电机27反向转动带动机械手25运动至承接板312处，接着，启动第七电机336，第七电机336带动第二转轴332转动，第二转轴332转动带动传动辊333转动，传动辊333转动带动传动带334转动，传动带334转动带动拨动杆335转动，拨动杆335转动的带动工件运动，将未进行信息采集的工件运输至放置座3251上，再启动第五电机319，第五电机319带动第二锥齿轮3110转动，第二锥齿轮3110转动带动第一锥齿轮317转动，第一锥齿轮317转动带动第三螺杆316转动，第三螺杆316带动固定板318进行上升运动，固定板318带动转动组件32进行上升运动，随后，启动第六电机321，第六电机321带动转动杆322转动至少一周，转动杆322转动带动转动块323转动，转动块323转动带动放置座3251转动，放置座3251转动带动工件转动，使得将工件沿转动杆322轴向转动，工件的四周将面对信息采集相机347，对工件四周的信息采集，然后，启动第八电机348，第八电机348带动第四螺杆342转动，第四螺杆342转动带动安装板343移动，安装板343移动带动转动板346移动，启动第九电机349，第九电机349带动转动板346转动，转动板346转动带动信息采集相机347转动，对工件的顶端进行信息采集，完成信息采集后，再次启动第五电机319，使第五电机319反转，第五电机319带动第二锥齿轮3110转动，第二锥齿轮3110转动带动第一锥齿轮317转动，第一锥齿轮317转动带动第三螺杆316转动，第三螺杆316带动固定板318进行下降运动，固定板318带动转动组件32进行下降运动，使放置座3251位于初始的位置，最后，再启动第七电机336，第七电机336带动第二转轴332转动，第二转轴332转动带动传动辊333转动，传动辊333转动带动传动带334转动，传动带334转动带动拨动杆335转动，拨动杆335转动的带动工件运动，将未进行信息采集的工件运输至放置座3251上，同时将完成信息采集的工件带离放置座3251向后一道工序运动。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，包括：

安装在检测设备上的采集机构（3），所述采集机构（3）上设有采集组件（34），所述采集组件（34）用于采集工件的信息，所述采集组件（34）包括：

信息采集相机（347）以及安装在所述信息采集相机（347）上的可调节对焦镜头组件（35），所述可调节对焦镜头组件（35）包括：

与所述信息采集相机（347）的镜头相对齐配合的对焦镜头（3501）；

第一调节电机（3502），其输出端传动连接有第一调节螺杆（3503），所述第一调节螺杆（3503）上螺纹连接有用于安装所述对焦镜头（3501）的镜头安装板（3504）；

滑动支架（3505），设置在所述第一调节电机（3502）的旁侧，并与所述镜头安装板（3504）滑动配合；

第二调节电机（3506），其输出端传动连接有第二调节螺杆（3507），所述第二调节螺杆（3507）的旁侧设有传动轴（3508），所述传动轴（3508）上同轴连接有第一调节齿轮（3509）和第二调节齿轮（3510），所述第一调节齿轮（3509）与所述第一调节螺杆（3503）啮合，所述第二调节齿轮（3510）与所述第二调节螺杆（3507）啮合，且，所述第一调节齿轮（3509）位于所述第二调节齿轮（3510）的旁侧；

第三调节电机（3511），其输出轴传动连接有所述传动轴（3508）；

其中，所述第一调节电机（3502）、所述第二调节电机（3506）和所述第三调节电机（3511）的额定输出功率各不相同。

2.根据权利要求1所述的用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，所述检测设备还包括：

运输机构（1），用于运输工件；

转运机构（2），其位于运输机构（1）的一侧；

其中，所述采集机构（3）位于运输机构（1）靠近转运机构（2）的一侧，所述采集机构（3）位于转运机构（2）的旁侧；

所述采集机构（3）包括：

升降组件（31），其位于运输机构（1）靠近转运机构（2）的一侧；

转动组件（32），其固定连接在升降组件（31）的一侧；

拨动组件（33），其固定连接在升降组件（31）远离转动组件（32）的一侧；

所述采集组件（34），其固定连接在升降组件（31）远离转动组件（32）的一侧，所述采集组件（34）位于拨动组件（33）的旁侧；

所述可调节对焦镜头组件（35），安装在所述信息采集相机（347）上。

3.根据权利要求2所述的用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，所述升降组件（31）包括：

支撑座（311），其位于运输机构（1）靠近转运机构（2）的一侧；

承接板（312），其固定连接在支撑座（311）的一侧，所述承接板（312）的中心位置开设有安装孔（313）并贯通支撑座（311），所述承接板（312）上位于安装孔（313）的位置对称开设有第一滑槽（314）；

若干第一导向杆（315），每个所述第一导向杆（315）均固定连接在支撑座（311）远离承接板（312）的一侧；

第三螺杆（316），其一端通过第一连接件与支撑座（311）转动连接，所述第三螺杆（316）的另一端固定连接有第一锥齿轮（317）；

固定板（318），其套设在第三螺杆（316）的外表面，并与第一导向杆（315）滑动连接；

第五电机（319），其固定连接在支撑座（311）远离承接板（312）的一侧，所述第五电机（319）的输出端固定连接有第二锥齿轮（3110）。

4.根据权利要求3所述的用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，所述转动组件（32）包括：

第六电机（321），其固定连接在固定板（318）靠近承接板（312）的一侧；

转动杆（322），其固定连接在第六电机（321）的输出端，并贯穿支撑座（311）；

转动块（323），其固定连接在转动杆（322）延伸至安装孔（313）内的一端，所述转动块（323）远离第六电机（321）的一端固定连接有第二导向杆（324）；

放置件（325），其位于安装孔（313）内并与承接板（312）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，所述放置件（325）包括：

放置座（3251），其位于安装孔（313）内并与承接板（312）滑动连接，所述放置座（3251）靠近固定板（318）一侧开设有导向孔（3252），所述放置座（3251）外表面沿周向开设有T形滑槽（3253）；

若干T形滑动块（3254），其位于T形滑槽（3253）内，并与放置座（3251）滑动连接，所述T形滑动块（3254）延伸至放置座（3251）外部的一端位于第一滑槽（314）内，并与承接板（312）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，所述拨动组件（33）包括：

第三支架（331），其固定连接在承接板（312）的一侧；

第二转轴（332），其通过第一连接件与第三支架（331）转动连接；

传动辊（333），其套设在第二转轴（332）的外表面；

传动带（334），其套设在传动辊（333）的外表面，所述传动带（334）的外表面阵列分布有拨动杆（335）；

第七电机（336），其固定连接在支撑座（311）远离第三支架（331）的一侧，所述第七电机（336）的输出端通过第二连接件与第二转轴（332）固定连接。

7.根据权利要求3所述的用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，所述采集组件（34）包括：

滑动架（341），其固定连接在承接板（312）远离第三支架（331）的一侧；

第四螺杆（342），其通过第一连接件与滑动架（341）转动连接；

安装板（343），其套设在第四螺杆（342）的外表面，并与滑动架（341）滑动连接，所述安装板（343）远离第四螺杆（342）的一端对称固定连接有第二轴座（344）；

转动板（346），转动连接在所述第二轴座（344）上，所述转动板（346）上设有信息采集相机（347）；

第八电机（348），其固定连接在滑动架（341）远离安装板（343）的一侧，所述第八电机（348）的输出端通过第一连接件与第四螺杆（342）固定连接；

第九电机（349），其固定连接在第二轴座（344）的一侧，所述第九电机（349）的输出端通过第二连接件与转动板（346）固定连接。

8.根据权利要求2所述的用于自动化检测的对焦装置，其特征在于，所述运输机构（1）包括：

第一支架（11），其一侧开设有燕尾槽（12），所述第一支架（11）的一侧固定连接有第一轴座（13），所述第一轴座（13）位于燕尾槽（12）的一侧；

若干第一转轴（14），每个所述第一转轴（14）均通过第一连接件与第一支架（11）转动连接；

若干传送辊（15），每个所述传送辊（15）均套设在第一转轴（14）的外表面；

若干第一齿轮（16），每个所述第一齿轮（16）均套设在第一转轴（14）延伸至第一支架（11）外部的一端；

若干第二齿轮（17），每个所述第二齿轮（17）均套设在第一转轴（14）延伸至第一支架（11）外部的一端，每个所述第二齿轮（17）均位于第一齿轮（16）远离第一支架（11）的一侧；

拦截组件（18），其滑动连接在第一支架（11）靠近燕尾槽（12）的一侧；

第一电机（19），其固定连接在第一支架（11）的一侧，所述第一电机（19）的输出端通过第一连接件与第一转轴（14）固定连接；

所述拦截组件（18）包括：

拦截板（181），其通过连接块与第一支架（11）在燕尾槽（12）处滑动连接；

第一螺杆（182），其一端通过第一连接件与第一轴座（13）转动连接，所述第一螺杆（182）的另一端贯穿拦截板（181）并与拦截板（181）连接；

第二电机（183），其固定连接在第一支架（11）的一侧，所述第二电机（183）的输出端通过第二连接件与第一螺杆（182）固定连接；

所述转运机构（2）包括：

第二支架（21），其位于第一齿轮（16）远离第一支架（11）的一侧；

升降座（22），其固定连接在第二支架（21）靠近第一支架（11）的一侧；

第二螺杆（23），其通过第一连接件与升降座（22）转动连接；

滑动座（24），其套设在第二螺杆（23）的外表面并与升降座（22）滑动连接；

机械手（25），每个所述机械手（25）均通过第一连接件与滑动座（24）远离第二螺杆（23）的一端转动连接；

第三电机（26），每个第三电机（26）均固定连接在升降座（22）远离滑动座（24）的一侧，每个所述第三电机（26）均通过第二连接件与第二螺杆（23）固定连接；

第四电机（27），每个所述第四电机（27）均固定连接在滑动座（24）远离机械手（25）的一侧，每个所述第四电机（27）均通过第二连接件与机械手（25）固定连接。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的用于自动化检测的对焦装置所实现的自动化检测的对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

当需要采集工件的信息，通过第一模式、第二模式或者第三模式中的一种模式调节所述信息采集相机（347）与所述对焦镜头（3501）之间的直线距离；

其中，所述第一模式为通过所述第一调节电机（3502）驱使所述第一调节螺杆（3503）转动，所述第一调节螺杆（3503）转动时驱使镜头安装板（3504）以及所述对焦镜头（3501）沿着滑动支架（3505）滑动；

所述第二模式为通过所述第二调节电机（3506）驱使所述第二调节螺杆（3507）转动，所述第二调节螺杆（3507）转动时驱使所述第二调节齿轮（3510）、所述传动轴（3508）以及所述第一调节齿轮（3509）转动，所述第一调节齿轮（3509）转动时驱使所述第一调节螺杆（3503）转动，所述第一调节螺杆（3503）转动时驱使镜头安装板（3504）以及所述对焦镜头（3501）沿着滑动支架（3505）滑动；

所述第三模式为通过所述第三调节电机（3511）驱使所述第二调节齿轮（3510）、所述传动轴（3508）以及所述第一调节齿轮（3509）转动，所述第一调节齿轮（3509）转动时驱使所述第一调节螺杆（3503）转动，所述第一调节螺杆（3503）转动时驱使镜头安装板（3504）以及所述对焦镜头（3501）沿着滑动支架（3505）滑动。

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