CN113236326A - 一种多向自移式拱形防冲超前液压支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，包括双伸缩立柱组件、支撑梁组件、拱梁组件、连接架组件、侧帮撑网组件、驻停组件、驱动轮组件、万向轮组件、底梁。在支护作业时，双伸缩立柱组件升柱，带动支撑梁组件摆动，使拱梁组件紧贴巷道顶板，侧帮撑网组件通过推移液压缸的伸出紧贴巷道侧帮实现临时支护功能；阻尼块组件监测防冲，安装位置与超前液压支架前进距离成不成倍数关系，避免反复支撑顶板；驱动轮组件具有自移功能，万向轮组件具有转向和上下坡功能，驻停组件撑地，防止滑动。本发明协同掘进机、锚杆钻机等设备共同作业，自动化程度高，提高了巷道掘进效率，三级吸能减震的功能提高了井下作业的安全性。

Description

一种多向自移式拱形防冲超前液压支架
技术领域
本发明涉及煤矿机械领域，具体是一种多向自移式拱形防冲超前液压支架。
背景技术
《煤矿安全规程》(2016版)第九十七条规定：采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20m。由于采煤工作面运输巷道内一般布置有转载机、破碎机、胶带运输机等设备，自移式超前液压支架占空间面积大，使得巷道超前支护范围内的支护空间十分狭小，煤矿巷道超前支护困难；现有的超前液压支架大多针对平巷，对于拱形巷道的适应性较差，在支护过程中对于围岩的应力应变没有监测，不易发现局部起伏、顶鼓、落石等现象，容易发生人员伤亡事故；由于超前液压支架移动过程中，反复对巷道顶板加载、卸载，造成巷道顶板松动破碎，给巷道的安全维护带来困难，如何避免超前液压支架对巷道顶板的破坏，也是当前超前液压支架支护的一大难题。
发明专利201910746262.5公布了一种无反复支撑自移式超前支护装置，实现工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，发明专利201911043844.3公布了一种履带式垛式超前液压支架搬运装置，适用于综采工作面巷道内垛式超前液压支架的搬运工作，但是有轨式和履带式超前液压支架转向困难，空间利用率不高，适应性差；发明专利202010235887.8公布了一种超前支护支架及超前支护支架组，能实现使超前支架顶梁均匀受力、以及均匀承受巷道顶板的载荷，但是这种他移超前液压支架需要人工装卸，一般需要铺设轨道，并需要人工扶正支柱，没有摆脱笨重的体力劳动，而且滑移支架本身不稳定，不能保证工作面的安全生产。因此，目前亟需一种针对拱形狭小软岩巷道，具有多向自移功能，支护过程中能够监测围岩应力应变的超前液压支架。
发明内容
本发明的目的是提供一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，该超前液压支架适用于拱形巷道，在掘进迎头巷道空间布置上，整体采用龙门框架式结构，跨“骑”在协同设备上方，将操作人员与掘进机等设备保护在支护体内，对煤矿巷道的顶板和侧帮起到了临时支护的作用，具有多向自移、监测围岩应力应变的防冲功能，能与掘进机、锚杆钻机等煤矿机械设备协同作业。
本发明实现发明目的采用如下技术方案：
一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，包括双伸缩立柱组件、支撑梁组件、拱梁组件、连接架组件、侧帮撑网组件、驻停组件、驱动轮组件、万向轮组件、底梁；所述双伸缩立柱组件的上端与拱梁组件连接，下端与底梁连接，所述支撑梁组件的上端与拱梁组件铰接，下端与底梁的底板连接，所述连接架组件与拱梁组件连接，所述侧帮撑网组件的上端与拱梁组件连接，下端与底梁连接，所述驻停组件与底梁的底板连接，所述驱动轮组件与底梁的侧板连接，所述万向轮组件与底梁的侧板连接。
作为优选，所述双伸缩立柱组件包括双伸缩立柱、防冲装置；所述双伸缩立柱包括内柱体、中柱体、外柱体，内柱体可在中柱体里上下运动，中柱体可在外柱体里上下运动，即相当于一级缸的活柱，又相当于二级缸的缸体，通过控制操纵阀实现柱体的升柱和降柱；所述防冲装置包括连接法兰、防偏缸、防冲构件、防偏座，所述连接法兰上端与双伸缩立柱连接，下端与底梁的上顶面连接，所述防偏缸上端与连接法兰连接，下端与防偏座连接，作用是引导防冲构件防止偏心受压，所述防冲构件在防偏缸内，上端与连接法兰连接，下端与防偏座连接，作用是吸收冲击能并进行让位，所述防偏座与底梁的上底板连接；所述超前液压支架包括4组双伸缩立柱组件，2个底梁横向对称分布，每个底梁两端纵向对称分布2组双伸缩立柱组件，起承载作用。
作为优选，所述支撑梁组件包括侧板A、侧板B、前连杆、掩护梁、后连杆，所述侧板A、侧板B与底梁焊接，通过孔与前连杆、后连杆铰接，所述掩护梁与前连杆、后连杆铰接，上端与拱梁组件铰接；所述超前液压支架包括2组支撑梁组件，分布在2个底梁上底板的中间位置。
作为优选，所述拱梁组件包括固定座、拱形顶梁A、拱形顶梁B、支撑梁A、支撑梁B，所述4个固定座分别与拱形顶梁的下端内部连接，通过孔与双伸缩立柱组件固定连接，所述支撑梁A、支撑梁B都通过焊接的耳板与拱形顶梁A、拱形顶梁B上焊接的耳板连接，每个纵向板的分布均以超前液压支架的中轴线对称布置，以保障超前液压支架具有良好的稳定性，2组拱形横向板交替叠加布置构成网状支撑结构。
作为优选，所述连接架组件包括28个阻尼块组件、纵向板、拱形横向板，所述阻尼块组件与纵向板连接，纵向板与拱形横向板连接，所述拱形横向板与拱梁组件连接；所述阻尼块组件包括阻尼块底座、阻尼块上盖、应变片，所述阻尼块底座上端与阻尼块上盖连接，下端与纵向板连接，所述应变片与阻尼块上盖连接，作用是吸能减震。
作为优选，所述侧帮撑网组件包括工字钢、连接板、2个推移液压缸上固定板、4个推移液压缸、2个推移液压缸上底座、2个推移液压缸下导向板、2个推移液压缸下底座，所述工字钢与连接板连接，所述上面2个推移液压缸液压缸杆与推移液压缸上固定板连接，下端与推移液压缸上底座连接，所述下面2个推移液压缸的液压杠杆与推移液压缸下导向板连接，下端与推移液压缸下底座连接，所述推移液压缸上固定板与工字钢固定连接，所述推移液压缸下导向板与工字钢通过槽上下活动连接，起导向作用，所述推移液压缸上底座与拱梁组件连接，所述推移液压缸下底座与底梁的侧板连接；所述超前液压支架包括2组侧帮撑网组件横向对称分布。
作为优选，所述驻停组件包括伸缩液压缸、驻停底座，所述伸缩液压缸与底梁的下底板连接，驻停底座与伸缩液压缸的液压缸杆连接；所述超前液压支架包括4组驻停组件，纵向对称分布在2个底梁下底板的两侧。
作为优选，所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动轮底座、驱动电机，所述驱动轮与驱动轮底座、驱动电机通过车轴进行连接，驱动轮底座与底梁的侧板连接；所述超前液压支架包括2组驱动轮组件，分布在2个底梁下底板的中间位置。
作为优选，所述万向轮组件包括从动齿轮、主动齿轮、转向马达、齿轮固定座、回转台、基座、滑轮、辅助轮、减震弹簧，所述从动齿轮的下端、主动齿轮的下端与齿轮固定座连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转向马达输出轴与主动轮连接，下端与底梁的上底板连接，所述回转台上端与齿轮固定座连接，下端与滑轮相连，所述辅助轮与基座连接，分布在基座的四周，所述减震弹簧上端与齿轮固定座弹性连接，下端与基座弹性连接，分布在基座的四周，所述滑轮与辅助轮底端在同一直线上；所述超前液压支架包括4组万向轮组件，纵向对称分布在2个底梁下底板的两端。
本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：
1、本发明结构紧凑，空间利用率高，在掘进迎头巷道空间布置上，整体采用龙门框架式结构，跨“骑”在协同设备上方，将操作人员与掘进机等设备保护在支护体内，协同作业提高了巷道的掘进效率；整个装置为模块化设计，易于装拆，可根据协同设备的实际尺寸和工况要求进行优化和维护，可靠性高。
2、本发明适用于倾斜、非直线型拱形巷道，其万向轮组件转向时采用齿轮啮合方式，瞬时传动比恒定，工作平稳性好，转向精度高，通过减震弹簧的伸缩配合实现超前液压支架的上下坡；支护作业时与驱动轮组件、驻停组件作业配合支撑，减震效果好，自动化的操作流程减少了作业人员，降低工人的劳动强度。
3、本发明在双伸缩立柱组件升柱进行顶板临时支护时，防冲构件吸收冲击能并进行让位，阻尼块组件吸能减震，与万向轮组件形成三级吸能减震支护，稳定性好；阻尼块组件排列成均匀布置，并依靠前后间距与超前液压支架前进距离成不成倍数关系，免于反复支撑顶板，防止顶板松动破碎，便于巷道的安全维护。
4、本发明在部分阻尼块组件上安装了传感元件，利用应力应变分析软件对超前液压支架临时支护工作时的围岩应力应变进行测量和记录，起监测防冲作用，提高井下作业的安全性。
附图说明
图1是本发明行走时的结构示意图
图2是本发明驻停作业时的结构示意图
图3是双伸缩立柱组件的结构示意图
图4是双伸缩立柱组件中防冲装置的结构示意图
图5是防冲装置的A-A剖面图
图6是支撑梁组件的结构示意图
图7是拱梁组件的结构示意图
图8是连接架组件的结构示意图
图9是连接架组件中阻尼块组件的结构示意图
图10是连接架组件中拱形横向板的结构示意图
图11是本发明俯视图中监测点的位置分布图
图12是侧帮撑网组件的结构示意图
图13是驻停组件的结构示意图
图14是驻停组件中驻停底座的底面示意图
图15是驱动轮组件的结构示意图
图16是万向轮组件的结构示意图
图17是万向轮组件中齿轮固定座的结构示意图
图18是本发明下坡时万向轮组件的结构示意图
图19是本发明转向时万向轮组件的结构示意图
图20是本发明底梁上的轮系分布图
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，纵向即为与巷道轴向平行方向。术语“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，为一种多向自移式拱形防冲超前液压支架行走时的结构示意图，包括双伸缩立柱组件1、支撑梁组件2、拱梁组件3、连接架组件4、侧帮撑网组件5、驻停组件6、驱动轮组件7、万向轮组件8、底梁9；所述双伸缩立柱组件1的上端与拱梁组件3连接，下端与底梁9连接，所述支撑梁组件2的上端与拱梁组件3铰接，下端与底梁9的底板连接，所述连接架组件4与拱梁组件3连接，所述侧帮撑网组件5的上端与拱梁组件3连接，下端与底梁9连接，所述驻停组件6与底梁9的底板连接，所述驱动轮组件7与底梁9的侧板连接，所述万向轮组件8与底梁9的侧板连接。
如图2所示，为一种多向自移式拱形防冲超前液压支架驻停作业时的另一种结构示意图，在超前液压支架驻停作业时，驱动轮组件7和万向轮组件8停止运动，驻停组件6撑地，防止滑动，双伸缩立柱组件1升柱，带动拱梁组件3与巷道顶板接触，实现顶板临时支护，侧帮撑网组件5通过推移液压缸5-4伸出与巷道侧帮接触，实现侧帮临时支护。
如图3所示，为双伸缩立柱组件1的结构示意图，包括双伸缩立柱1-1、防冲装置1-2；所述双伸缩立柱1-1包括内柱体1-1-1、中柱体1-1-2、外柱体1-1-3，内柱体1-1-1可在中柱体1-1-2里上下运动，中柱体1-1-2可在外柱体1-1-3里上下运动，即相当于一级缸的活柱，又相当于二级缸的缸体，通过控制操纵阀实现柱体的升柱和降柱；所述超前液压支架包括4组双伸缩立柱组件1，2个底梁9横向对称分布，每个底梁9两端纵向对称分布2组双伸缩立柱组件1，起承载作用。
如图4、图5所示，为防冲装置1-2的结构示意图和剖面图，包括连接法兰1-2-1、防偏缸1-2-2、防冲构件1-2-3、防偏座1-2-4，所述连接法兰1-2-1上端与双伸缩立柱1-1连接，下端与底梁9的上顶面连接，所述防偏缸1-2-2上端与连接法兰1-2-1连接，下端与防偏座1-2-4连接，作用是引导防冲构件防止偏心受压，所述防冲构件1-2-3在防偏缸1-2-2内，上端与连接法兰1-2-1连接，下端与防偏座1-2-4连接，作用是吸收冲击能并进行让位，所述防偏座1-2-4与底梁9的上底板连接。
如图6所示，为支撑梁组件2的结构示意图，包括侧板2-1A、侧板2-1B、前连杆2-2、掩护梁2-3、后连杆2-4，所述侧板2-1A、侧板2-1B与底梁9焊接，通过孔与前连杆2-2、后连杆2-4铰接，所述掩护梁2-3与前连杆2-2、后连杆2-4铰接，上端与拱梁组件3铰接；所述超前液压支架包括2组支撑梁组件2，分布在2个底梁9上底板的中间位置。
如图7所示，为拱梁组件3的结构示意图，包括4个固定座3-1、拱形顶梁3-2A、拱形顶梁3-2B、支撑梁3-3A、支撑梁3-3B，所述4个固定座3-1分别与拱形顶梁3-2的下端内部连接，通过孔与双伸缩立柱组件1固定连接，所述支撑梁3-3A、支撑梁3-3B都通过焊接的耳板与拱形顶梁3-2A、拱形顶梁3-2B上焊接的耳板连接。
如图8所示，为连接架组件4的结构示意图，包括28个阻尼块组件4-1、纵向板4-2、拱形横向板4-3，所述阻尼块组件4-1与纵向板4-2连接，纵向板4-2与拱形横向板4-3连接，所述拱形横向板4-3与拱梁组件3连接；连接架组件4上均布安装有7个与巷道轴向平行且间距相等的纵向板4-2，依靠纵向板4-2上多个阻尼块组件4-1与顶板接触；纵向板4-2上的阻尼块组件4-1在布置上考虑到移动时顶板各接触点不会被重复接触受力，因此阻尼块组件4-1排列成均匀布置，并依靠前后间距与超前液压支架前进距离成不成倍数关系，免于反复支撑顶板；每个纵向板4-2的分布均以超前液压支架的中轴线为对称布置，以保障超前液压支架具有良好的稳定性，2组拱形横向板4-3交替叠加布置构成网状支撑结构。
如图9所示，为阻尼块组件4-1的结构示意图，包括阻尼块底座4-1-1、阻尼块上盖4-1-2、应变片4-1-3，所述阻尼块底座4-1-1上端与阻尼块上盖4-1-2连接，下端与纵向板4-2连接，所述应变片4-1-3与阻尼块上盖4-1-2连接，作用是吸能减震；如图10所示，为拱形横向板4-3的结构示意图，每隔24°对其上下两个曲面进行卷边机削边处理，实现阻尼块组件4-1、拱形横向板4-3、纵向板4-2三层夹层式螺栓连接；如图11所示，为本发明俯视图中监测点的位置分布图，分别在7个阻尼块组件4-1上安装了传感元件，利用应力应变分析软件对超前液压支架工作时，拱梁组件和连接架组件在加载状态下的应力应变进行测量和记录，起防冲作用。
如图12所示，为侧帮撑网组件5的结构示意图，包括工字钢5-1、连接板5-2、2个推移液压缸上固定板5-3、4个推移液压缸5-4、2个推移液压缸上底座5-5、2个推移液压缸下导向板5-6、2个推移液压缸下底座5-7，所述工字钢5-1与连接板5-2连接，所述上面2个推移液压缸5-4液压缸杆与推移液压缸上固定板5-3连接，下端与推移液压缸上底座5-5连接，所述下面2个推移液压缸5-4的液压缸杆与推移液压缸下导向板5-6连接，下端与推移液压缸下底座5-7连接，所述推移液压缸上固定板5-3与工字钢5-1固定连接，所述推移液压缸下导向板5-6与工字钢5-1通过槽上下活动连接，起导向作用，所述推移液压缸上底座5-5与拱梁组件3连接，所述推移液压缸下底座5-7与底梁9的侧板连接；所述超前液压支架包括2组侧帮撑网组件5横向对称分布。
如图13所示，为驻停组件6的结构示意图，包括伸缩液压缸6-1、驻停底座6-2，所述伸缩液压缸6-1与底梁9的下底板连接，驻停底座6-2与伸缩液压缸6-1的液压缸杆连接；所述液压支架包括4组驻停组件6，纵向对称分布在2个底梁9下底板的两侧；如图14所示，为驻停底座6-2的底面示意图，驻停底座6-2的底面焊接8个凸块，在超前液压支架驻停作业时，伸缩液压缸6-1的液压杆伸出，驻停底座6-2接触巷道底板，凸块插入地面，形成支撑，防止滑动，适用于软岩巷道。
如图15所示，为驱动轮组件7的结构示意图，包括驱动轮7-1、驱动轮底座7-2、驱动电机7-3，所述驱动轮7-1与驱动轮底座7-2、驱动电机7-3通过车轴进行连接，驱动轮底座7-2与底梁9的侧板连接；所述超前液压支架包括2组驱动轮组件7，分布在2个底梁9下底板的中间位置。
如图16、图17所示，为万向轮组件8的结构示意图，包括从动齿轮8-1、主动齿轮8-2、转向马达8-3、齿轮固定座8-4、回转台8-5、基座8-6、滑轮8-7、辅助轮8-8、减震弹簧8-9，所述从动齿轮8-1的下端、主动齿轮8-2的下端与齿轮固定座8-4连接，主动齿轮8-2与从动齿轮8-1啮合，所述转向马达8-3输出轴与主动齿轮8-2连接，下端与底梁9的上底板连接，所述回转台8-5上端与齿轮固定座8-4连接，下端与滑轮8-7相连，所述辅助轮8-8与基座8-6连接，分布在基座8-6的四周，所述减震弹簧8-9上端与齿轮固定座8-4弹性连接，下端与基座8-6弹性连接，分布在基座8-6的四周，所述滑轮8-7与辅助轮8-8底端在同一直线上；所述超前液压支架包括4组万向轮组件8，纵向对称分布在2个底梁9下底板的两端。
如图18所示，为本发明下坡时万向轮组件8的结构示意图，当从下坡角度处到平地时，前两个减震弹簧8-9拉伸，后两个减震弹簧8-9压缩，前两个辅助轮8-8与平地同一直线，后两个辅助轮8-8与下坡角度同一直线，实现下坡时的减震功能，上坡同理；如图19所示，是本发明转向时万向轮组件的结构示意图，当超前液压支架需要变向时，转向马达8-3带动主动齿轮8-2旋转，主动齿轮8-2与从动齿轮8-1啮合，带动回转台8-5旋转，实现万向轮组件8的转向；如图20所示，是本发明底梁上的轮系分布图，该发明为六轮布置形式，中间对称布置有两个驱动轮组件7，四个角落分别布置有万向轮组件8，在驱动轮组件7和万向轮组件8之间布置有驻停组件6辅助支撑，防止滑动。
一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其工作过程包括以下步骤：
S1：驱动电机7-3带动驱动轮7-1转动，实现驱动轮组件7运动，转向马达8-3带动主动齿轮8-2旋转，主动齿轮8-2与从动齿轮8-1啮合，带动回转台8-5旋转，实现万向轮组件8转向，驱动轮组件7和万向轮组件8配合，控制超前液压支架的推移和转向，减震弹簧8-9的压缩和拉伸控制超前液压支架的上下坡；
S2：超前液压支架移动到达指定工作点，驱动轮组件7和万向轮组件8停止运动，伸缩液压缸6-1伸出，驻停底座6-2撑地，防止整机滑动；
S3：推移液压缸5-4伸出，带动侧帮撑网组件5紧贴巷道侧帮，实现侧帮临时支护；
S4：双伸缩立柱组件1向上升柱，带动拱梁组件3紧贴巷道顶板，阻尼块组件4-1紧贴巷道顶板，实现顶板临时支护，在掘进机、锚杆钻机等协同设备工作时吸能减震，同时监测围岩的应力应变，起到防冲作用；
S5：支护作业结束后，伸缩液压缸5-4、推移液压缸6-1收回，双伸缩立柱组件1向下降柱，超前液压支架回复到初始状态，移动到下一指定工作面进行循环工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述超前液压支架包括双伸缩立柱组件1、支撑梁组件2、拱梁组件3、连接架组件4、侧帮撑网组件5、驻停组件6、驱动轮组件7、万向轮组件8、底梁9；所述双伸缩立柱组件1的上端与拱梁组件3连接，下端与底梁9连接，所述支撑梁组件2的上端与拱梁组件3铰接，下端与底梁9的底板连接，所述连接架组件4与拱梁组件3连接，所述侧帮撑网组件5的上端与拱梁组件3连接，下端与底梁9连接，所述驻停组件6与底梁9的底板连接，所述驱动轮组件7与底梁9的侧板连接，所述万向轮组件8与底梁9的侧板连接。
2.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述双伸缩立柱组件1包括双伸缩立柱1-1、防冲装置1-2；所述双伸缩立柱1-1包括内柱体1-1-1、中柱体1-1-2、外柱体1-1-3，内柱体1-1-1可在中柱体1-1-2里上下运动，中柱体1-1-2可在外柱体1-1-3里上下运动，即相当于一级缸的活柱，又相当于二级缸的缸体，通过控制操纵阀实现柱体的升柱和降柱；所述防冲装置1-2包括连接法兰1-2-1、防偏缸1-2-2、防冲构件1-2-3、防偏座1-2-4，所述连接法兰1-2-1上端与双伸缩立柱1-1连接，下端与底梁9的上顶面连接，所述防偏缸1-2-2上端与连接法兰1-2-1连接，下端与防偏座1-2-4连接，作用是引导防冲构件防止偏心受压，所述防冲构件1-2-3在防偏缸1-2-2内，上端与连接法兰1-2-1连接，下端与防偏座1-2-4连接，作用是吸收冲击能并进行让位，所述防偏座1-2-4与底梁9的上底板连接；所述超前液压支架包括4组双伸缩立柱组件1，2个底梁9横向对称分布，每个底梁9两端纵向对称分布2组双伸缩立柱组件1，起承载作用。
3.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述支撑梁组件2包括侧板2-1A、侧板2-1B、前连杆2-2、掩护梁2-3、后连杆2-4，所述侧板2-1A、侧板2-1B与底梁9焊接，通过孔与前连杆2-2、后连杆2-4铰接，所述掩护梁2-3与前连杆2-2、后连杆2-4铰接，上端与拱梁组件3铰接；所述超前液压支架包括2组支撑梁组件2，分布在2个底梁9上底板的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述拱梁组件3包括固定座3-1、拱形顶梁3-2A、拱形顶梁3-2B、支撑梁3-3A、支撑梁3-3B，所述4个固定座3-1分别与拱形顶梁3-2的下端内部连接，通过孔与双伸缩立柱组件1固定连接，所述支撑梁3-3A、支撑梁3-3B都通过焊接的耳板与拱形顶梁3-2A、拱形顶梁3-2B上焊接的耳板连接，每个纵向板4-2的分布均以超前液压支架的中轴线对称布置，以保障超前液压支架具有良好的稳定性，2组拱形横向板4-3交替叠加布置构成网状支撑结构。
5.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述连接架组件4包括28个阻尼块组件4-1、纵向板4-2、拱形横向板4-3，所述阻尼块组件4-1与纵向板4-2连接，纵向板4-2与拱形横向板4-3连接，所述拱形横向板4-3与拱梁组件3连接；所述阻尼块组件4-1包括阻尼块底座4-1-1、阻尼块上盖4-1-2、应变片4-1-3，所述阻尼块底座4-1-1上端与阻尼块上盖4-1-2连接，下端与纵向板4-2连接，所述应变片4-1-3与阻尼块上盖4-1-2连接，作用是吸能减震。
6.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述侧帮撑网组件5包括工字钢5-1、连接板5-2、2个推移液压缸上固定板5-3、4个推移液压缸5-4、2个推移液压缸上底座5-5、2个推移液压缸下导向板5-6、2个推移液压缸下底座5-7，所述工字钢5-1与连接板5-2连接，所述上面2个推移液压缸5-4的液压缸杆与推移液压缸上固定板5-3连接，下端与推移液压缸上底座5-5连接，所述下面2个推移液压缸5-4的液压缸杆与推移液压缸下导向板5-6连接，下端与推移液压缸下底座5-7连接，所述推移液压缸上固定板5-3与工字钢5-1固定连接，所述推移液压缸下导向板5-6与工字钢5-1通过槽上下活动连接，起导向作用，所述推移液压缸上底座5-5与拱梁组件3连接，所述推移液压缸下底座5-7与底梁9的侧板连接；所述超前液压支架包括2组侧帮撑网组件5横向对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述驻停组件6包括伸缩液压缸6-1、驻停底座6-2，所述伸缩液压缸6-1与底梁9的下底板连接，驻停底座6-2与伸缩液压缸6-1的液压缸杆连接；所述超前液压支架包括4组驻停组件6，纵向对称分布在2个底梁9下底板的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述驱动轮组件7包括驱动轮7-1、驱动轮底座7-2、驱动电机7-3，所述驱动轮7-1与驱动轮底座7-2、驱动电机7-3通过车轴进行连接，驱动轮底座7-2与底梁9的侧板连接；所述超前液压支架包括2组驱动轮组件7，分布在2个底梁9下底板的中间位置。
9.根据权利要求1所述的一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述万向轮组件8包括从动齿轮8-1、主动齿轮8-2、转向马达8-3、齿轮固定座8-4、回转台8-5、基座8-6、滑轮8-7、辅助轮8-8、减震弹簧8-9，所述从动齿轮8-1的下端、主动齿轮8-2的下端与齿轮固定座8-4连接，主动齿轮8-2与从动齿轮8-1啮合，所述转向马达8-3输出轴与主动齿轮8-2连接，下端与底梁9的上底板连接，所述回转台8-5上端与齿轮固定座8-4连接，下端与滑轮8-7相连，所述辅助轮8-8与基座8-6连接，分布在基座8-6的四周，所述减震弹簧8-9上端与齿轮固定座8-4弹性连接，下端与基座8-6弹性连接，分布在基座8-6的四周，所述滑轮8-7与辅助轮8-8底端在同一直线上；所述超前液压支架包括4组万向轮组件8，纵向对称分布在2个底梁9下底板的两端。
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