CN113236265A - 预制混凝土管片的拼装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了预制混凝土管片的拼装设备，包括底座，所述底座上设有拾取结构，所述拾取结构上设有动力结构，所述底座上设有搬运结构；所述拾取结构包括：两个支撑座、转动轴、套筒以及若干个拾取部；两个所述支撑座安装于底座上壁面，所述转动轴活动插装于两个所述支撑座上，所述套筒套装于转动轴上，若干个所述拾取部以转动轴为中心呈阵列状安装于套筒上，本发明的有益效果是，设有搬运结构、拾取结构以及动力结构，搬运结构将多个管片移动至拾取结构下方，拾取结构转动一周可以拾取多个管片，拾取结构与动力结构相互匹配进行拼装工作，缩短了工作周期，提高了工作效率，便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及盾构施工设备技术领域，特别是预制混凝土管片的拼装设备。
背景技术
盾构法施工是一项具有世界先进水平的地下隧道施工技术，采用盾构法进行隧道掘进具有施工速度快、衬砌质量高、环境影响小等优点，作为支护结构的预制管片要求具有高强度、高精度、高质量、高抗渗性能和较高的外观质量,它对隧道的长期稳定性和安全运行起着至关重要的作用。
现有的管片拼装设备在每次拼装工作之前，都需要移动至管片存放处拾取管片，并且一次仅拾取一个管片，导致工作周期长，工作效率低，不便于使用，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了预制混凝土管片的拼装设备，解决了现有的管片拼装设备在每次拼装工作之前，都需要移动至管片存放处拾取管片，并且一次仅拾取一个管片，导致工作周期长，工作效率低，不便于使用的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：预制混凝土管片的拼装设备，包括底座，所述底座上设有拾取结构，所述拾取结构上设有动力结构，所述底座上设有搬运结构；
所述拾取结构包括：两个支撑座、转动轴、套筒以及若干个拾取部；
两个所述支撑座安装于底座上壁面，所述转动轴活动插装于两个所述支撑座上，所述套筒套装于转动轴上，若干个所述拾取部以转动轴为中心呈阵列状安装于套筒上。
优选的，所述拾取部包括：两个第一液压缸、固定座、两个延长架、安装座以及若干个固定组件；
两个所述液压缸安装于套筒上，所述固定座安装于两个所述液压缸伸缩端，两个所述延长架安装于固定座上，所述安装座安装于两个所述延长架一端，若干个所述固定组件等距离安装于安装座上。
优选的，所述固定组件包括：安装套、若干个第二液压缸以及若干个压板；
所述安装套安装于安装座上，若干个所述第二液压缸等距离插装于安装套内侧壁面上，若干个所述压板安装于若干个所述第二液压缸伸缩端。
优选的，所述动力结构包括：从动链轮、第一电机、主动链轮以及链条；
所述从动链轮套装于转动轴上，所述第一电机安装于底座上壁面，所述主动链轮套装于第一电机驱动端上，所述链条套装于从动链轮以及主动链轮上。
优选的，所述搬运结构包括：两个框架、两个第二电机、两个丝杆、四个滑块以及支撑板；
两个所述框架安装于底座上壁面，两个所述第二电机安装于两个所述框架上，两个所述丝杆活动插装于两个所述框架上，且两个所述丝杆一端安装于两个所述第二电机驱动端，四个所述滑块套装于两个所述丝杆上，所述支撑板安装于四个所述滑块上壁面。
优选的，两个所述支撑座上均嵌装有轴承，所述轴承套装于转动轴。
优选的，所述固定座以及安装座均为弧形结构。
优选的，若干个所述压板上均设有橡胶垫片。
优选的，所述第一电机上设有稳固架。
优选的，两个所述框架上均安装于两个支撑杆，两个所述支撑杆均活动贯穿于四个所述滑块。
利用本发明的技术方案制作的预制混凝土管片的拼装设备，设有搬运结构、拾取结构以及动力结构，搬运结构将多个管片移动至拾取结构下方，拾取结构转动一周可以拾取多个管片，拾取结构与动力结构相互匹配进行拼装工作，缩短了工作周期，提高了工作效率，便于使用，解决了现有的管片拼装设备在每次拼装工作之前，都需要移动至管片存放处拾取管片，并且一次仅拾取一个管片，导致工作周期长，工作效率低，不便于使用的问题。
附图说明
图1为本发明所述预制混凝土管片的拼装设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述预制混凝土管片的拼装设备的局部俯视结构示意图。
图3为本发明所述预制混凝土管片的拼装设备的搬运结构的侧视结构示意图。
图4为本发明图1所述预制混凝土管片的拼装设备的局部放大结构示意图。
图5为本发明所述预制混凝土管片的拼装设备的拾取部的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、转动轴；4、套筒；5、第一液压缸；6、固定座；7、延长架；8、安装座；9、安装套；10、第二液压缸；11、压板；12、从动链轮；13、第一电机；14、主动链轮；15、链条；16、框架；17、第二电机；18、丝杆；19、滑块；20、支撑板；21、轴承；22、橡胶垫片；23、稳固架；24、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，预制混凝土管片的拼装设备。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：预制混凝土管片的拼装设备，包括底座1，底座1上设有拾取结构，拾取结构上设有动力结构，底座1上设有搬运结构；
在具体实施过程中，拾取结构可优选采用以下结构，其包括：两个支撑座2、转动轴3、套筒4以及若干个拾取部；两个支撑座2安装于底座1上壁面，转动轴3活动插装于两个支撑座2上，套筒4套装于转动轴3上，若干个拾取部以转动轴3为中心呈阵列状安装于套筒4上。
在具体实施过程中，拾取部可优选采用以下结构，其包括：两个第一液压缸5、固定座6、两个延长架7、安装座8以及若干个固定组件；两个液压缸安装于套筒4上，固定座6安装于两个液压缸伸缩端，两个延长架7安装于固定座6上，安装座8安装于两个延长架7一端，若干个固定组件等距离安装于安装座8上。
在具体实施过程中，固定组件可优选采用以下结构，其包括：安装套9、若干个第二液压缸10以及若干个压板11；安装套9安装于安装座8上，若干个第二液压缸10等距离插装于安装套9内侧壁面上，若干个压板11安装于若干个第二液压缸10伸缩端。
在具体实施过程中，动力结构可优选采用以下结构，其包括：从动链轮12、第一电机13、主动链轮14以及链条15；从动链轮12套装于转动轴3上，第一电机13安装于底座1上壁面，主动链轮14套装于第一电机13驱动端上，链条15套装于从动链轮12以及主动链轮14上。
在具体实施过程中，搬运结构可优选采用以下结构，其包括：两个框架16、两个第二电机17、两个丝杆18、四个滑块19以及支撑板20；两个框架16安装于底座1上壁面，两个第二电机17安装于两个框架16上，两个丝杆18活动插装于两个框架16上，且两个丝杆18一端安装于两个第二电机17驱动端，四个滑块19套装于两个丝杆18上，支撑板20安装于四个滑块19上壁面。
作为优选的，更进一步的，两个支撑座2上均嵌装有轴承21，轴承21套装于转动轴3。
作为优选的，更进一步的，固定座6以及安装座8均为弧形结构。
作为优选的，更进一步的，若干个压板11上均设有橡胶垫片22。
作为优选的，更进一步的，第一电机13上设有稳固架23。
作为优选的，更进一步的，两个框架16上均安装于两个支撑杆24，两个支撑杆24均活动贯穿于四个滑块19。
其中需要说明的是：管片放置在支撑板20上壁面，两个第二电机17工作，两个丝杆18转动，四个滑块19因此带动支撑板20移动，直至管片移动至固定组件下方，随后第一电机13工作，带动主动链轮14转动，通过链条15带动从动链轮12转动，转动轴3因此带动套筒4转动，直至安装套9对准管片上的固定螺栓，随后两个第一液压缸5伸长，安装套9套在固定螺栓上，随后若干个第二液压缸10伸长，若干个压板11压紧管片上的固定螺栓，随后两个第一液压缸5收缩，提升管片，随后第一电机13工作，直至管片转动至安装位置，随后第一液压缸5伸长，管片贴合在目标位置，与安装完成的管片进行拼装，设有搬运结构、拾取结构以及动力结构，搬运结构将多个管片移动至拾取结构下方，拾取结构转动一周可以拾取多个管片，拾取结构与动力结构相互匹配进行拼装工作，缩短了工作周期，提高了工作效率，便于使用，设有搬运结构、拾取结构以及动力结构，搬运结构将多个管片移动至拾取结构下方，拾取结构转动一周可以拾取多个管片，拾取结构与动力结构相互匹配进行拼装工作，缩短了工作周期，提高了工作效率，便于使用，解决了现有的管片拼装设备在每次拼装工作之前，都需要移动至管片存放处拾取管片，并且一次仅拾取一个管片，导致工作周期长，工作效率低，不便于使用的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.预制混凝土管片的拼装设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有拾取结构，所述拾取结构上设有动力结构，所述底座(1)上设有搬运结构；
所述拾取结构包括：两个支撑座(2)、转动轴(3)、套筒(4)以及若干个拾取部；
两个所述支撑座(2)安装于底座(1)上壁面，所述转动轴(3)活动插装于两个所述支撑座(2)上，所述套筒(4)套装于转动轴(3)上，若干个所述拾取部以转动轴(3)为中心呈阵列状安装于套筒(4)上。
2.根据权利要求1所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，所述拾取部包括：两个第一液压缸(5)、固定座(6)、两个延长架(7)、安装座(8)以及若干个固定组件；
两个所述液压缸安装于套筒(4)上，所述固定座(6)安装于两个所述液压缸伸缩端，两个所述延长架(7)安装于固定座(6)上，所述安装座(8)安装于两个所述延长架(7)一端，若干个所述固定组件等距离安装于安装座(8)上。
3.根据权利要求2所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，所述固定组件包括：安装套(9)、若干个第二液压缸(10)以及若干个压板(11)；
所述安装套(9)安装于安装座(8)上，若干个所述第二液压缸(10)等距离插装于安装套(9)内侧壁面上，若干个所述压板(11)安装于若干个所述第二液压缸(10)伸缩端。
4.根据权利要求1所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，所述动力结构包括：从动链轮(12)、第一电机(13)、主动链轮(14)以及链条(15)；
所述从动链轮(12)套装于转动轴(3)上，所述第一电机(13)安装于底座(1)上壁面，所述主动链轮(14)套装于第一电机(13)驱动端上，所述链条(15)套装于从动链轮(12)以及主动链轮(14)上。
5.根据权利要求1所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，所述搬运结构包括：两个框架(16)、两个第二电机(17)、两个丝杆(18)、四个滑块(19)以及支撑板(20)；
两个所述框架(16)安装于底座(1)上壁面，两个所述第二电机(17)安装于两个所述框架(16)上，两个所述丝杆(18)活动插装于两个所述框架(16)上，且两个所述丝杆(18)一端安装于两个所述第二电机(17)驱动端，四个所述滑块(19)套装于两个所述丝杆(18)上，所述支撑板(20)安装于四个所述滑块(19)上壁面。
6.根据权利要求1所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，两个所述支撑座(2)上均嵌装有轴承(21)，所述轴承(21)套装于转动轴(3)。
7.根据权利要求2所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，所述固定座(6)以及安装座(8)均为弧形结构。
8.根据权利要求3所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，若干个所述压板(11)上均设有橡胶垫片(22)。
9.根据权利要求4所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，所述第一电机(13)上设有稳固架(23)。
10.根据权利要求5所述的预制混凝土管片的拼装设备，其特征在于，两个所述框架(16)上均安装于两个支撑杆(24)，两个所述支撑杆(24)均活动贯穿于四个所述滑块(19)。
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