CN113235280A - 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113235280A
CN113235280A CN202110378907.1A CN202110378907A CN113235280A CN 113235280 A CN113235280 A CN 113235280A CN 202110378907 A CN202110378907 A CN 202110378907A CN 113235280 A CN113235280 A CN 113235280A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
steam
clothes
barrel body
time length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110378907.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113235280B (zh
Inventor
崔阅馨
周存玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Midea Laundry Appliance Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Little Swan Electric Co Ltd filed Critical Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority to CN202110378907.1A priority Critical patent/CN113235280B/zh
Publication of CN113235280A publication Critical patent/CN113235280A/zh
Priority to PCT/CN2021/129375 priority patent/WO2022213594A1/zh
Priority to EP21935812.4A priority patent/EP4321676A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN113235280B publication Critical patent/CN113235280B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/203—Laundry conditioning arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/38—Conditioning or finishing, e.g. control of perfume injection
    • D06F2105/40—Conditioning or finishing, e.g. control of perfume injection using water or steam
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/44—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of conditioning or finishing, e.g. for smoothing or removing creases
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/45—Cleaning or disinfection of machine parts, e.g. of heat exchangers or filters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本申请提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于衣物处理设备，所述方法包括：确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。如此，在桶体转速达到临界转速之后，桶体内衣物贴附于桶壁上，桶体中心无衣物，此时关闭蒸汽发生装置停止产生蒸汽，减小衣物处理设备的能耗，避免蒸汽通过无衣物的桶体中心造成浪费；并且停止产生蒸汽后，通入桶体内的蒸汽减少，能够降低桶体内衣物的湿度，提高衣物处理效率。

Description

一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。随着生活水平的不断提高，人们对穿着的要求也越来越高。
传统的干衣机大都通过采用热风循环的方式对衣物进行烘干，热风虽然能够对衣物起到一定的杀菌、去味等护理效果，但护理效果不明显。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：
确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备以第一运行模式运行；
其中，所述第一运行模式包括：所述蒸汽发生装置关闭，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
在一些实施例中，所述方法包括：
控制所述衣物处理设备以第二运行模式运行；
其中，所述第二运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
在一些实施例中，所述方法包括：
控制所述桶体先以第二转速运行，再以第三转速运行，其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第二转速和所述第三转速均小于所述临界转速。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长，控制所述桶体以所述第一转速运行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述桶体以第一节拍运行，其中，第一节拍包括第一转动时长和第一停止时长，所述第一转动时长大于或等于转动时长阈值，所述第一停止时长小于或等于停止时长阈值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备以第三运行模式运行；
其中，所述第三运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机关闭，所述衣物处理设备的烘干加热器关闭。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述桶体以第二节拍运行，其中，第二节拍包括第二转动时长和第二停止时长，所述第二转动时长小于所述转动时长阈值，所述第二停止时长小于或等于所述停止时长阈值，所述第二节拍弱于所述第一节拍。
本申请实施例提供一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：
第一控制模块，用于确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。
本申请实施例提供一种控制设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于衣物处理设备，所述方法包括：确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。如此，在桶体转速达到第一转速之前，开启蒸汽发生装置产生蒸汽，利用蒸汽对桶体内的衣物实现除尘、除皱、去味、杀菌等护理功能，有效提高衣物护理的效果；在桶体转速达到临界转速之后，桶体内衣物贴附于桶壁上，桶体中心无衣物，此时关闭蒸汽发生装置停止产生蒸汽，减小衣物处理设备的能耗，避免蒸汽通过无衣物的桶体中心造成浪费；并且停止产生蒸汽后，通入桶体内的蒸汽减少，能够降低桶体内衣物的湿度，提高衣物处理效率。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图；
图3为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的轻干洗程序控制方法的一种实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图；
图6为本申请实施例提供的控制设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
基于相关技术中的衣物处理设备，例如烘干机、洗碗机、干洗机、洗烘一体机、衣物护理机等具有空气洗功能的家用电器，空气洗工作模式单一、无法实现灵活护理，导致护理效果较差的问题，本申请实施例提供一种应用于衣物处理设备的控制方法。本申请实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由控制设备中的处理器执行。图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S101，判断衣物处理设备的桶体转速是否达到第一转速。
本申请实施例的控制方法，应用于具有蒸汽发生装置的家用电器，该家用电器可以为洗干一体机、干衣机、干洗机、挂烫机、衣物护理机等具有蒸汽功能的衣物处理设备。
相关技术中的一种对衣物进行烘干的方式是向衣物处理设备的桶体内通入热风，通过较高温的空气对桶体内的衣物进行烘干处理，但是使用较高温空气时，仅能实现烘干功能，对衣物去皱、除味、除垢等护理效果不明显。
本申请实施例提供一种利用蒸汽实现衣物护理功能的衣物处理设备。图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，如图2所示，所述衣物处理设备20包括：桶体21、烘道22、烘干加热器23、烘干风机24、蒸汽发生装置25和冷凝水阀(图中未示出)。
其中，桶体21包括出风口211与进风口212，一些实施方案中，桶体可以包括盛水桶和洗涤筒，此时出风口211与进风口212设置于盛水桶上；一些实施方案中，桶体包括单个筒，此时出风口211与进风口212设置于筒上。
烘道22包括烘道入口221与烘道出口222，烘道入口221与出风口211连通，烘道出口222与进风口212连通，以形成空气循环通道。烘道中的气体经过烘道出口222和进风口212进入桶体21中与桶体21中的处理对象(如衣物)接触，然后再经过出风口211和烘道入口221进入烘道，从而形成循环。
烘干加热器23设置于烘道22内，用于对流过烘道22中的气体进行加热；烘干风机24设置于烘道入口221与烘干加热器23之间；蒸汽发生装置25包括蒸汽出口251，蒸汽出口251设置于烘道入口221与烘干风机24之间。这里的蒸汽发生装置，是一种利用加热器产生的热能，将水汽化为水蒸气的装置。
冷凝水阀连通冷凝水管(图中未示出)和所述烘道22，以对经过所述烘道22的空气进行冷凝。
本申请实施例中，具有蒸汽发生装置的衣物处理设备以烘干机为例进行说明，在非特别指明的情况下，下文中所述的衣物处理设备均指烘干机。本申请实施例中，具有蒸汽发生装置的烘干机烘干衣物时，其工作原理为利用蒸汽发生装置中的加热管，将水加热汽化为高温的蒸汽，高温蒸汽从蒸汽出口进入烘道，沿烘道进入烘干机的桶体中，对桶体内的衣物进行烘干处理。在烘干衣物的同时，高温的蒸汽还可以对衣物上存在的细菌、气味、褶皱等进行去除，实现杀菌、除味、去皱等护理功能。
当用户需要对衣物进行护理时，将衣物放入烘干机的桶体内并选择烘干程序以执行衣物处理过程，桶体开始转动，蒸汽发生装置开启以产生蒸汽。本申请实施例中，用户可以在衣物处理设备的控制面板上执行控制操作，也可以通过远程控制，如在安装有衣物处理设备控制程序的终端上远程执行控制操作，控制衣物处理设备开始执行衣物处理过程。
桶体开始转动后，桶体内的衣物在离心力的作用下在桶体内旋转。当桶体转速小于临界转速时，桶体内衣物在桶体中处于悬空状态，蒸汽从桶体的进风口进入桶体中，大部分蒸汽被处于桶体中心的悬空衣物吸收；当桶体转速大于或等于临界转速时，桶体内衣物贴附在桶体的桶壁上，桶体中心无衣物，此时进入桶体的蒸汽，仅少量蒸汽接触到贴附在桶壁的衣物，大部分蒸汽会直接从桶体中心向下流动至桶体的出风口，由出口风排出桶体，造成浪费。基于此，本申请实施例中，桶体开始转动后，检测桶体的转速，判断桶体转速是否达到第一转速，其中，第一转速大于或等于临界转速，所述临界转速为所述桶体内的衣物能够贴附于所述桶体的桶壁并跟随所述桶体旋转的最小转速。
当检测到桶体的转速达到第一转速，即桶体的转速大于或等于第一转速时，确定桶体转速已经达到临界转速，桶体内衣物贴附在桶壁上，此时进入步骤S102；当检测到桶体的转速未达到第一转速，即桶体的转速小于第一转速时，认为桶体转速小于临界转速，桶体内衣物在桶体中处于悬空状态，此时控制衣物处理设备的蒸汽发生装置继续产生蒸汽，以对处于悬空状态的衣物进行衣物处理。
步骤S102，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽。
确定桶体的转速达到第一转速时，控制衣物处理设备的蒸汽发生装置关闭以停止产生蒸汽。蒸汽发生装置关闭后，不再产生蒸汽，使得通入桶体的蒸汽减少，从而能够降低桶体内衣物的湿度，提高烘干效率。
本申请实施例提供的控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。如此，在桶体转速达到临界转速之后，桶体内衣物贴附于桶壁上，桶体中心无衣物，此时关闭蒸汽发生装置停止产生蒸汽，减小衣物处理设备的能耗，避免蒸汽通过无衣物的桶体中心造成浪费；并且停止产生蒸汽后，通入桶体内的蒸汽减少，能够降低桶体内衣物的湿度，提高衣物处理效率。
在一些实施例中，在图1所示实施例步骤S101之前，所述方法还包括以下步骤：
步骤S11，确定衣物处理设备执行衣物处理过程，控制所述衣物处理设备以第三运行模式运行。
其中，所述第三运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机关闭，所述衣物处理设备的烘干加热器关闭。当衣物处理设备开始执行衣物处理过程时，控制衣物处理设备的烘干风机关闭、烘干加热器关闭、蒸汽发生装置开启以对蒸汽发生装置及桶体进行预热。
本申请实施例中，衣物处理设备开始执行衣物处理过程时，控制蒸汽发生装置开启，蒸汽发生装置的温度逐步升高，在升高到预设的温度上限阈值之前，蒸汽发生装置内没有水，不产生蒸汽，可以避免汽化吸热导致蒸汽发生装置温度降低或者上升较慢，直至蒸汽发生装置的温度达到温度上限阈值时，向蒸汽发生装置中通入水，水经过高温的蒸汽发生装置被汽化为水蒸气，从而产生蒸汽，产生的蒸汽通过蒸汽出口进入烘道，沿着烘道进入桶体中，能够对桶体内的衣物实现除尘、除皱、除味、除菌等护理功能，有效提高衣物定型的效果。如此，通过对蒸汽发生装置进行预热，能够快速提升蒸汽发生装置的温度，为后续使用蒸汽发生装置做准备，保证后续使用蒸汽发生装置产生蒸汽时，能够快速地向桶体内通入大量的蒸汽，快速提升桶体内的温度，提高对衣物进行护理的效率。
在一些实施例中，在上述步骤S11之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S12，控制所述桶体以第二节拍运行。
在对蒸汽发生装置进行预热时，可控制桶体以第四转速连续运转，也可以控制桶体以第四转速、第二节拍间接性运转。其中，第二节拍包括第二转动时长和第二停止时长，桶体以第四转速转动第二转动时长，暂停第二停止时长，如此循环运转。这里，所述第二转动时长小于转动时长阈值，所述第二停止时长小于或等于停止时长阈值，在实际应用中，转动时长阈值可以为20s(秒)，所述第二转动时长可以设置为10s至19s之间任一值；停止时长阈值可以为7s，所述第二停止时长可以设置为2s至7s之间任一值。例如第二节拍可以取值为10s:5s、12s:6s等值。
本申请实施例中，在对蒸汽发生装置进行预热时，通过控制衣物处理设备的桶体以第二节拍运行，能够起到均匀、快速打散桶体内衣物的作用，避免桶体内衣物打结。
在一些实施例中，在上述步骤S11之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S13，控制所述衣物处理设备以第一运行模式运行。
其中，所述第一运行模式包括：所述蒸汽发生装置关闭，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
本申请实施例中，步骤S13可以在步骤S101之前执行，即当衣物处理设备的蒸汽发生装置预热完成后，控制衣物处理设备以第一运行模式运行，蒸汽发生装置关闭，烘干加热器启动后，对在预热阶段产生的部分蒸汽(聚在烘道中)进行加热，烘干风机将加热后的蒸汽快速地通入桶体中，使得蒸汽可以快速地包裹衣物；烘干加热器对蒸汽进行二次加热，进一步提高蒸汽温度，使得桶体内湿气不会太大，同时可以提升桶内温度，达到熨烫衣物的效果。
本申请实施例中，步骤S13也可以在步骤S102之后执行，衣物处理设备桶体的转速达到第一转速后，控制衣物处理设备以第一运行模式运行，烘干加热器对流经烘道中的气体进行加热，烘干风机将加热后的气体快速地通入至桶体中，能够升高桶体内温度，使桶体内气体保持在较高温度，达到熨烫衣物的效果；同时，还能够降低蒸汽带来的湿气，调节桶内温湿度，有效提高衣物护理效果。
在一些实施例中，在上述步骤S11之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S14，控制所述衣物处理设备以第二运行模式运行。
其中，所述第二运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
本申请实施例中，步骤S14可以在步骤S101之前执行，即当桶体的转速达到第一转速之前，控制衣物处理设备以第二运行模式运行；步骤S14也可以在步骤S13之后执行，即当衣物处理设备以第一运行模式运行一定时长后，控制衣物处理设备以第二运行模式运行。
本申请实施例中，衣物处理设备以第二运行模式运行，蒸汽发生装置开启以产生蒸汽，蒸汽经蒸汽出口进入烘道，经烘干加热器加热形成过热蒸汽，烘干风机促使过热蒸汽进入桶体中。由于蒸汽发生装置已经预加热，因此再次启动蒸汽发生装置时，可立即产生蒸汽，因此可快速地向桶体内通入大量的蒸汽，快速提升桶体内的温度，提高衣物护理效率。利用蒸汽发生装置产生的蒸汽，能够对桶体内的衣物实现除尘、除皱、除味、除菌等护理功能，有效提高衣物定型的效果。并且烘干加热器对烘道中的蒸汽二次加热，产生的过热蒸汽能够提升桶内温度，同时调节桶内温湿度，通过烘干风机将过热蒸汽快速地通入至桶体中，能够使蒸汽快速均匀地接触衣物，并使桶体内气体保持在较高温度，避免蒸汽冷凝，从而降低桶体内湿度，确保不会打湿衣物，有效提高衣物护理效果。
在一些实施例中，衣物处理设备以第一运行模式运行或者以第二运行模式运行时，同时可控制衣物处理设备的桶体转动。在上述步骤S13或步骤S14之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S15，控制所述桶体以第二转速运行。
桶体先以第二转速运行一定时长后，进入步骤S16，继续以第三转速运行。
本申请实施例中，第二转速小于临界转速，桶体以第二转速运行时，桶体内衣物未贴附桶壁，衣物在离心力的作用下在桶体内悬空转动，能够起到抛洒、舒展衣物的作用，有助于去除衣物上的褶皱，并且衣物在舒展情况下能够与蒸汽或热风均匀接触，提高除尘、除皱、去味、杀菌等衣物护理效果。
步骤S16，控制所述桶体以第三转速运行。
其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第二转速和所述第三转速均小于所述临界转速。
这里，桶体以第二转速运行，可以是桶体以第二转速连续运转，同样的，桶体以第三转速运行，可以是桶体以第三转速连续运转。第二转速可以为30rp m(转每分钟)至60rpm之间任一值；第三转速可以为30rpm至70rpm之间任一大于或等于第二转速的值，例如第二转速为50rpm，第三转速为60rpm。
本申请实施例中，第三转速大于或等于第二转速，且小于临界转速，桶体以第三转速运行时，转速加快，桶体内衣物靠近桶壁在桶体内悬空转动，能够进一步起到抛洒、舒展衣物的作用，有助于进一步去除衣物上的褶皱，并且衣物在舒展情况下能够与蒸汽或热风均匀接触，提高除尘、除皱、去味、杀菌等衣物护理效果。
步骤S17，判断所述桶体以第二转速和第三转速运行的时长是否达到预设时长。
桶体可以先以第二转速运行第一时长，再以第三转速运行，第一时长与以第三转速运行的时长的总和达到预设时长时，认为桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长，此时进入步骤S18；当第一时长与以第三转速运行的时长的总和小于预设时长时，认为桶体以第二转速和第三转速运行的时长未达到预设时长，此时继续执行步骤S16。
这里，所述预设时长可以为100s至200s之间任一值，例如168s。第一时长可以为小于预设时长的任一值，例如第一时长为56s，则当桶体以第三转速运行的时长达到112s时，桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长。
步骤S18，控制所述桶体以所述第一转速运行。
在桶体以第二转速和第三转速运行的过程中，衣物在桶体内悬空转动，大部分的蒸汽可以包裹或者喷洒在衣物上。当桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长，预设时长期间通入的蒸汽量不多不少，使得桶内湿气不会太湿也不会太干。之后，控制桶体以第一转速运行，第一转速大于第三转速，且大于临界转速，此时桶体内衣物贴附于桶壁上跟随桶体旋转，能够起到充分抛洒、充分舒展衣物的作用，使得衣物在桶壁上充分拉伸展开，有助于进一步去除衣物上的褶皱，进一步提高除皱效果。
这里，所述第一转速可以为大于临界转速的任一值，例如临界转速为80rp m时，第一转速可以设置为大于80rpm的任一值。在实际应用中，桶体转速越高，停下来需要的时长就会越长，并且转速越高，对电机、桶体的要求就越高，衣物处理设备的成本可能就越大，基于以上因素，可以设置第一转速为略大于临界转速的值，例如第一转速可以设置为81rpm、85rpm等值，保证桶体内衣物能够贴附桶壁跟随桶壁旋转即可。
在上述实施例中，桶体以第一转速、第二转速和第三转速转动的过程中，可以控制桶体连续运转，也可以控制桶体间歇性运转。控制桶体间歇性运转，可以实现为：
步骤S21，控制所述桶体以第一节拍运行。
其中，第一节拍包括第一转动时长和第一停止时长，所述第一转动时长大于或等于转动时长阈值，所述第一停止时长小于或等于停止时长阈值，所述第一节拍强于第二节拍。桶体刚开始转动时，控制桶体以第二节拍运行能够均匀、快速地将桶体内衣物打散，避免桶体内衣物打结。在转动一段时长后，加快桶体的运行节拍，使桶体转动时，衣物在桶体内旋转，桶体停止转动后，衣物在重力的作用下落回桶体底部，如此循环，可实现多次抛洒衣物，将衣物的各个部位进行舒展拉伸，有助于进一步去除衣物上的褶皱，进一步提高除皱效果。
本申请实施例中，当桶体以第一转速运行时，可以是桶体以第一转速、第一节拍间歇性运转，即桶体以第一转速运转第一转动时长P1s后暂停第一停止时长Q1s，然后继续以该规律运转，其中P1、Q1为正整数。当桶体以第二转速运行时，可以是桶体以第二转速、第一节拍间歇性运转，即桶体以第二转速运转第一转动时长P2s后暂停第一停止时长Q2s，然后继续以该规律运转，其中P2、Q2为正整数。当桶体以第三转速运行时，可以是桶体以第三转速、第一节拍间歇性运转，即桶体以第三转速运转第一转动时长P3s后暂停第一停止时长Q3s，然后继续以该规律运转，其中P3、Q3为正整数。
在惯性作用下，桶体转速越大，桶体内衣物的旋转速度就越大，桶体停止后桶体内衣物停下来所需的时长就越长，因此桶体转速越大，第一停止时长越长。本申请实施例中，桶体分别以第一转速、第二转速、第三转速运行时，对应的第一节拍P1:Q1、P2:Q2、P3:Q3可以相同，也可以不同。在实际应用中，转动时长阈值可以为5s，所述第一转动时长可以取值为5s至40s之间任一值；停止时长阈值可以为1s至20s之间任一值，如第一停止时长可以取值为1s、2s、3s、5s、7s等值。例如第一节拍可以取值为21s:5s、21s:3s、25s:5s、25s:3s、27s:5s、27s:3s等值。本申请实施例中，设置第一转动时长为较长的值，第一停止时长为较短的值，可缩短处理衣物的时长，能够提高衣物处理效率。
在一些实施例中，在烘干处理结束之后，可继续对桶体内衣物进行冷却处理，冷却处理可以由步骤S103来实现：
步骤S103，控制所述衣物处理设备以第四运行模式运行。
其中，所述第四运行模式包括：所述烘干加热器关闭，所述烘干风机开启，所述蒸汽发生装置关闭。
在对衣物进行烘干、除湿处理过程中，由于通过高温的蒸汽，或者通入经过烘干加热器加热的高温气体，使得桶体内温度较高，此时若直接打开衣物处理设备门体，扑出的热空气或者高温的衣物可能对用户造成损伤，基于此，在除湿结束后，关闭烘干加热器，停止对桶体内空气继续进行加热；同时保持烘干风机开启，实现对高温的衣物吹风，从而降低衣物的温度。
在一些实施例中，所述第四运行模式还包括：所述衣物处理设备的冷凝水阀开启。
为了更快的降低桶体内温度，在开启烘干风机的同时，控制冷凝水阀开启，利用冷凝水阀将烘道中的热空气进行冷却，产生冷空气，再利用烘干风机将冷空气快速地通入桶体中，能够快速降低桶体内温度，缩短衣物冷却的时长。
当桶体内衣物的温度小于或等于预设温度阈值或者确定冷凝水阀的开启时长达到预设时长阈值时，认为桶体内温度已冷却至较低温度，此时打开衣物处理器的门体，不会扑出热蒸汽，桶体内衣物的温度也不会损伤用户，此时确定冷却结束，控制所述衣物处理设备结束运行。
在图1所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种控制方法，图3为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，如图3所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S301，确定衣物处理设备执行衣物处理过程，控制所述衣物处理设备以第三运行模式运行。
其中，所述第三运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机关闭，所述衣物处理设备的烘干加热器关闭。当衣物处理设备开始执行衣物处理过程时，控制衣物处理设备的烘干风机关闭、烘干加热器关闭、蒸汽发生装置开启以对蒸汽发生装置进行预热。
通过对蒸汽发生装置进行预热，能够快速提升蒸汽发生装置的温度，为后续使用蒸汽发生装置做准备，保证后续使用蒸汽发生装置产生蒸汽时，能够快速地向桶体内通入大量的蒸汽，快速提升桶体内的温度，提高对衣物进行护理的效率。
步骤S302，控制衣物处理设备的桶体以第四转速、第二节拍运行。
这里，所述第二节拍包括第二转动时长和第二停止时长，所述第二转动时长小于转动时长阈值，所述第二停止时长小于或等于停止时长阈值。桶体以第四转速、第二节拍运行，即桶体以第四转速转动第二转动时长，暂停第二停止时长，如此循环运转。
这里，所述第四转速可以为30rpm至60rpm之间任一值，例如设置第四转速为50rpm；转动时长阈值可以设置为20s，停止时长阈值可以设置为7s，第二节拍可以设置为10s:5s、12s:6s等值。
本申请实施例中，在对蒸汽发生装置进行预热时，通过控制衣物处理设备的桶体以第二节拍运行，能够起到均匀、快速打散桶体内衣物的作用，避免桶体内衣物打结。
步骤S303，控制所述衣物处理设备以第一运行模式运行。
其中，所述第一运行模式包括：所述蒸汽发生装置关闭，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
当衣物处理设备的蒸汽发生装置预热完成后，控制衣物处理设备以第一运行模式运行，蒸汽发生装置关闭，烘干加热器启动后，对在预热阶段产生的部分蒸汽(聚在烘道中)进行加热，烘干风机将加热后的蒸汽快速地通入桶体中，使得蒸汽可以快速地包裹衣物；烘干加热器对蒸汽进行二次加热，进一步提高蒸汽温度，使得桶体内湿气不会太大，同时可以提升桶内温度，达到熨烫衣物的效果。
步骤S304，控制所述桶体以第二转速、第一节拍运行。
这里，所述第一节拍包括第一转动时长和第一停止时长，所述第一转动时长大于或等于转动时长阈值，所述第一停止时长小于或等于停止时长阈值。桶体以第二转速、第一节拍运行，即桶体以第二转速运转第一转动时长，暂停第一停止时长，如此循环运转。
这里，所述第二转速可以为30rpm至60rpm之间任一值，例如设置第二转速为50rpm；转动时长阈值可以设置为5s，停止时长阈值可以设置为1s至20s之间的任一值，如第一停止时长可以取值为1s、2s、3s、5s、7s等值，第一节拍可以设置为27s:3s、25s:3s等值。
本申请实施例中，第二转速小于临界转速，所述临界转速为所述桶体内的衣物能够贴附于所述桶体的桶壁并跟随所述桶体旋转的最小转速。所述临界转速可以取值为80rpm。
本申请实施例中，桶体以第二转速运行时，桶体内衣物未贴附桶壁，衣物在离心力的作用下在桶体内悬空转动，能够起到抛洒、舒展衣物的作用，有助于去除衣物上的褶皱，并且衣物在舒展情况下能够与热风均匀接触，提高除尘、除皱、去味、杀菌等衣物护理效果。
当桶体以第二转速、第一节拍运行第一时长后，进入步骤S305。
步骤S305，控制所述桶体以第三转速、第一节拍运行。
其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第二转速和所述第三转速均小于所述临界转速。这里，桶体以第三转速、第一节拍运行，即桶体以第三转速运转第一转动时长，暂停第一停止时长，如此循环运转。
这里，所述第三转速可以为30rpm至70rpm之间任一值，例如设置第三转速为60rpm或者65rpm；转动时长阈值可以设置为5s，停止时长阈值可以为1s至20s之间任一值，如第一停止时长可以取值为1s、2s、3s、5s、7s等值，第一节拍可以设置为27s:3s、25s:3s等值。
本申请实施例中，第三转速大于或等于第二转速，且小于临界转速，桶体以第三转速运行时，转速加快，桶体内衣物靠近桶壁在桶体内悬空转动，能够进一步起到抛洒、舒展衣物的作用，有助于进一步去除衣物上的褶皱，并且衣物在舒展情况下能够与热风均匀接触，提高除尘、除皱、去味、杀菌等衣物护理效果。
步骤S306，判断桶体以第二转速和第三转速运行的时长是否达到预设时长。
桶体可以先以第二转速运行第一时长，再以第三转速运行，第一时长与以第三转速运行的时长的总和达到预设时长时，认为桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长，此时进入步骤S307；当第一时长与以第三转速运行的时长的总和小于预设时长时，认为桶体以第二转速和第三转速运行的时长未达到预设时长，此时继续执行步骤S305。
这里，所述预设时长可以为100s至200s之间任一值，例如168s。第一时长可以为小于预设时长的任一值，例如第一时长为56s，则当桶体以第三转速运行的时长达到112s时，桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长。
步骤S307，控制所述桶体以所述第一转速、第一节拍运行。
其中，所述第一转速大于或等于临界转速。这里，桶体以第一转速、第一节拍运行，即桶体以第一转速运转第一转动时长，暂停第一停止时长，如此循环运转。
这里，所述第一转速可以为大于或等于临界转速的任一值，例如当临界转速为80rpm时，设置第一转速为81rpm；转动时长阈值可以设置为5s，停止时长阈值可以为1s至20s之间任一值，如第一停止时长可以取值为1s、2s、3s、5s、7s等值，第一节拍可以设置为27s:5s、25s:5s等值。
本申请实施例中，第一转速大于或等于临界转速。当桶体以第一转速运行时，桶体内衣物贴附于桶壁上跟随桶体旋转，能够起到充分抛洒、充分舒展衣物的作用，使得衣物在桶壁上充分拉伸展开，有助于进一步去除衣物上的褶皱，进一步提高除皱效果。
当桶体以第一转速、第一节拍运行第二时长后，进入步骤S308。这里，第二时长可以取值为50s至200s之间任一值，例如取值为60s。
步骤S308，控制所述衣物处理设备以第二运行模式运行。
其中，所述第二运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
衣物处理设备以第一运行模式运行时，蒸汽发生装置关闭，当桶体以第一转速、第一节拍运行第二时长后，控制蒸汽发生装置开启，以控制衣物处理设备以第二运行模式运行。
本申请实施例中，衣物处理设备以第二运行模式运行，蒸汽发生装置开启以产生蒸汽，蒸汽经蒸汽出口进入烘道，经烘干加热器加热形成过热蒸汽，烘干风机促使过热蒸汽进入桶体中。由于蒸汽发生装置已经预加热，因此再次启动蒸汽发生装置时，可立即产生蒸汽，因此可快速地向桶体内通入大量的蒸汽，快速提升桶体内的温度，提高衣物护理效率。利用蒸汽发生装置产生的蒸汽，能够对桶体内的衣物实现除尘、除皱、除味、除菌等护理功能，有效提高衣物定型的效果。并且烘干加热器对烘道中的蒸汽二次加热，产生的过热蒸汽能够提升桶内温度，同时调节桶内温湿度，通过烘干风机将过热蒸汽快速地通入至桶体中，能够使蒸汽快速均匀地接触衣物，并使桶体内气体保持在较高温度，避免蒸汽冷凝，从而降低桶体内湿度，确保不会打湿衣物，有效提高衣物护理效果。
步骤S309，控制所述桶体以第二转速、第一节拍运行。
这里，步骤S309至步骤S311的实现方式分别参见步骤S304和步骤S306中的描述，步骤S309至步骤S311与步骤S304至步骤S306的区别在于：执行步骤S304至步骤S306时，蒸汽发生装置处于关闭状态，蒸汽发生装置停止产生蒸汽，通入桶体内的是加热后的空气；而执行步骤S309至步骤S311时，蒸汽发生装置处于开启状态，蒸汽发生装置产生蒸汽，通入桶体内的是过热蒸汽。
本申请实施例中，桶体以第二转速运行时，桶体内衣物未贴附桶壁，衣物在离心力的作用下在桶体内悬空转动，能够起到抛洒、舒展衣物的作用，有助于去除衣物上的褶皱，并且衣物在舒展情况下能够与蒸汽均匀接触，提高除尘、除皱、去味、杀菌等衣物护理效果。
步骤S310，控制所述桶体以第三转速、第一节拍运行。
本申请实施例中，桶体以第三转速运行时，转速加快，桶体内衣物靠近桶壁在桶体内悬空转动，能够进一步起到抛洒、舒展衣物的作用，有助于进一步去除衣物上的褶皱，并且衣物在舒展情况下能够与蒸汽均匀接触，提高除尘、除皱、去味、杀菌等衣物护理效果。
步骤S311，判断桶体以第二转速和第三转速运行的时长是否达到预设时长。
当桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长，此时进入步骤S312；当桶体以第二转速和第三转速运行的时长未达到预设时长，此时继续执行步骤S311。
步骤S312，控制所述桶体以所述第一转速、第一节拍运行。
步骤S313，控制所述衣物处理设备以所述第一运行模式运行。
其中，所述第一运行模式包括：所述蒸汽发生装置关闭，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
这里，步骤S312和步骤S313可以同时执行。衣物处理设备以第二运行模式运行时，蒸汽发生装置开启，当桶体转速达到第一转速时，同时控制蒸汽发生装置关闭以停止产生蒸汽，使得通入桶体的蒸汽减少，从而能够降低桶体内衣物的湿度，提高烘干效率。
本申请实施例中，第一转速大于或等于临界转速。当桶体以第一转速运行时，桶体内衣物贴附于桶壁上跟随桶体旋转，能够起到充分抛洒、充分舒展衣物的作用，使得衣物在桶壁上充分拉伸展开，有助于进一步去除衣物上的褶皱，进一步提高除皱效果；由于桶体内衣物贴附于桶壁上，桶体中心无衣物，此时关闭蒸汽发生装置停止产生蒸汽，减小衣物处理设备的能耗，避免蒸汽通过无衣物的桶体中心造成浪费；并且停止产生蒸汽后，通入桶体内的蒸汽减少，能够降低桶体内衣物的湿度，提高衣物处理效率。
当桶体以第一转速、第一节拍运行第二时长后，也即当蒸汽发生装置关闭的时长达到第二时长后，也即衣物处理设备以第一运行模式运行的时长达到第二时长后，进入步骤S314。
步骤S314，判断衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行的次数是否达到预定次数。
本申请实施例提供的方法，衣物处理设备以第一运行模式运行时，蒸汽发生装置不产生蒸汽，衣物处理设备以第二运行模式运行，蒸汽发生装置产生蒸汽，如此循环多次，不仅使衣物蒸汽均匀接触，进一步提高除尘、除皱、除味、除菌等衣物护理效果，而且通过反复开启、关闭蒸汽发生装置，使桶体内的气压维持在正常范围内，避免桶体内气压过大产生漏气；并且烘干加热器始终保持开启，向桶体内通入过热蒸汽，能够避免桶体内的衣物被蒸汽打湿，确保衣物护理效果。
当衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行的次数达到预定次数，也即蒸汽发生装置交替开启关闭的次数达到预定次数时，进入步骤S315；当衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行的次数未达到预定次数时，返回步骤S308，继续执行第一运行模式和第二运行模式交替运行的步骤。这里的预定次数可以根据衣物的材质确定，针对易处理的衣物(如丝绸材质的易烘干衣物)，预定次数设置较小的值，如1次或2次；针对难处理的衣物(如棉布材质的难烘干衣物)，预定次数设置较大的值，如4次或5次。
在另一些实施例中，可以根据衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行的时长，确定是否结束交替运行，此时步骤S314可以替换为：
步骤S314’，判断所述衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行的时长是否达到预定时长。
确定衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行的时长达到预定时长时，进入步骤S315；当衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行的时长未达到预定时长时，返回步骤S308，继续执行第一运行模式和第二运行模式交替运行的步骤。这里的预定时长可以根据衣物的材质确定，针对易处理的衣物(如丝绸材质的易烘干衣物)，预定时长设置较小的值，如10mi n(分钟)；针对难处理的衣物(如棉布材质的难烘干衣物)，预定次数设置较大的值，如15min。
步骤S315，控制所述衣物处理设备以所述第一运行模式运行。
衣物处理设备以第一运行模式与第二运行模式交替运行结束后，再次控制烘干加热器对烘道中的气体加热，热风循环进一步降低桶体湿气，减小衣物湿度，实现除湿处理；同时可以提升桶内温度，进一步优化衣物的熨烫效果，从而提高衣物护理效果。
步骤S316，控制所述衣物处理设备以第四运行模式运行。
其中，所述第四运行模式包括：所述烘干加热器关闭，所述烘干风机开启，所述蒸汽发生装置关闭，所述衣物处理设备的冷凝水阀开启。
在对衣物进行烘干、除湿处理过程中，由于通过高温的蒸汽，或者通入经过烘干加热器加热的高温气体，使得桶体内温度较高，此时若直接打开衣物处理设备门体，扑出的热空气或者高温的衣物可能对用户造成损伤，基于此，在步骤S315除湿结束后，关闭烘干加热器，停止对桶体内空气继续进行加热；在保持烘干风机开启的同时，控制冷凝水阀开启，利用冷凝水阀将烘道中的热空气进行冷却，产生冷空气，再利用烘干风机将冷空气快速地通入桶体中，能够快速降低桶体内温度，缩短衣物冷却的时长。
本申请实施例中，确定衣物处理设备执行衣物处理过程，控制所述衣物处理设备以第三运行模式运行，对蒸汽发生装置进行预热，能够快速提升蒸汽发生装置的温度；在对蒸汽发生装置进行预热时，通过控制衣物处理设备的桶体以第二节拍运行，能够起到均匀、快速打散桶体内衣物的作用，避免桶体内衣物打结。在预热结束后，控制所述衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行，不仅使衣物蒸汽均匀接触，进一步提高除尘、除皱、除味、除菌等衣物护理效果，而且通过反复开启、关闭蒸汽发生装置，使桶体内的气压维持在正常范围内，避免桶体内气压过大产生漏气；并且烘干加热器始终保持开启，向桶体内通入过热蒸汽，能够避免桶体内的衣物被蒸汽打湿，确保衣物护理效果。在衣物处理设备每次以第一运行模式或第二运行模式运行时，控制桶体先以第二转速运行，再以第三转速运行，同时控制桶体以第一节拍运行，桶体内衣物未贴附桶壁，衣物在离心力的作用下在桶体内悬空转动，能够起到多次抛洒、舒展衣物的作用，有助于去除衣物上的褶皱，并且衣物在舒展情况下能够与热风均匀接触，提高除尘、除皱、去味、杀菌等衣物护理效果；最后控制桶体以第一转速、第一节拍运行，桶体内衣物贴附于桶壁上跟随桶体旋转，能够起到多次抛洒、充分舒展衣物的作用，使得衣物在桶壁上充分拉伸展开，有助于进一步去除衣物上的褶皱，进一步提高除皱效果。衣物处理设备以第一运行模式和第二运行模式交替运行结束后，再次控制衣物处理设备以第一运行模式运行，可进一步降低桶体湿气，减小衣物湿度，实现除湿处理，同时可以提升桶内温度，进一步优化衣物的熨烫效果，从而提高衣物护理效果。最后控制衣物处理设备以第四运行模式运行，能够快速降低桶体内温度，缩短衣物冷却的时长。
下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
目前空气洗都是热风循环，或者喷洒一些雾化水，对衣物的护理效果差，起不到真正的熨烫等护理效果，而且空气洗的节拍都比较单一，针对不同的织物类型均采用同一种节拍，无法做到真正的定制化护理。
针对相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种轻干洗程序控制方法，图4为本申请实施例提供的轻干洗程序控制方法的一种实现流程示意图，如图4所示，所述方法包括以下步骤：
步骤S401，程序开始。
步骤S402，蒸汽发生器开启2.5min，烘干风机不开启，烘干加热器不开启；桶体转停比10s/5s，桶体转速50rpm。
这里，蒸汽发生器(对应上文中的蒸汽发生装置)提前开启2.5min左右，能够起到预热蒸汽发生器，产生足够量的蒸汽通到桶内；50rpm 10/5节拍旋转，起到均匀打散衣物的作用。
本申请实施例中，程序开启阶段预先开启蒸汽发生器，预热后能够提升蒸汽发生器效率。
步骤S403，蒸汽发生器关闭，烘干风机开启，烘干加热器开启；桶体转停比25s/3s，转速50rpm维持56s，转速60rpm维持112s，桶体转停比25s/5s，转速80rpm维持1min。
风机开启后将蒸汽冲到桶内，加热器开启使蒸汽二次加热，降低蒸汽湿度，避免打湿衣物，节拍增强至25/3，充分摔打衣物，从50rpm慢慢增加转速到60rpm，使衣物在桶内充分舒展开，后续转速提升至80rpm，衣物接近贴桶状态，更有效的增加衣物定型的效果。
步骤S404，蒸汽发生器开启，烘干风机开启，烘干加热器开启；桶体转停比25s/3s，转速50rpm维持56s，转速60rpm维持112s。
步骤S405，蒸汽发生器关闭，烘干风机开启，烘干加热器开启；桶体转停比25s/5s，转速80rpm维持1min(按以上节拍循环2次)。
步骤S404和步骤S405循环执行2次后进入步骤S406。程序过程中反复进行蒸汽发生器开启和关闭动作，实现间断性通入蒸汽，起到调整桶内湿度和温度作用，同时实现除尘、除皱、除味、除菌等功能，避免通入蒸汽过量打湿衣物或者造成桶内压力过大，导致漏气。
步骤S406，蒸汽发生器关闭，烘干风机开启，烘干加热器开启；桶体转停比25s/3s，转速50rpm维持56s，转速60rpm维持112s。
程序结束前，关闭蒸汽发生器，热风循环降低桶内湿度，避免衣物湿度过大，或者开门后蒸汽扑出等问题。
步骤S407，冷却阶段：蒸汽发生器关闭，烘干风机开启，烘干加热器关闭，冷凝水全程开启；桶体转停比12s/3s，转速50rpm维持3min，桶体转停比25s/5s，转速80rpm维持1min(交替进行直至冷却结束)。
冷却阶段全程开启冷凝水，快速降温，减短程序时间。
本申请实施例中，针对不同织物类型转速节拍可设置为不同的值，能够实现对多种材质针对性的护理，例如常规织物节拍设置为：50rpm、60rpm、80rp m，50rpm和60rpm能够起到充分抛洒织物、舒展的作用，80rpm贴桶状态能够让织物在桶壁上充分拉伸展开；精细织物节拍设置为：30rpm、50rpm，精细织物一般避免与桶壁接触，可能会导致桶壁孔洞刮伤织物，因此采用30rpm和50rpm较轻柔节拍，让织物在桶内处于半悬空状态，减少与桶壁接触和摩擦。
通过控制蒸汽发生器开启时间及节拍，以及洗涤桶转速及节拍，实现精准控制桶内温湿度，且可针对不同材质织物定制化护理，实现对不同织物类型精细化呵护。本申请实施例提供的方法，在程序过程中，蒸汽发生器间断性开启，能够控制桶内温度及湿度；针对不同织物类型，洗涤节拍及转速均不同，达到针对性呵护衣物的作用；程序冷却前通入热风，能够降低桶内湿度，确保得到已烘干的衣物，提高衣物护理效果。
下面继续说明本申请实施例提供的控制装置的实施为软件模块的示例性结构，图5为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，应用于图2所示的衣物处理设备，如图5所示，所述控制装置500中的软件模块可以包括：
第一控制模块501，用于确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。
在一些实施例中，所述控制装置500，还可以包括：
第二控制模块，用于控制所述衣物处理设备以第一运行模式运行；
其中，所述第一运行模式包括：所述蒸汽发生装置关闭，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
在一些实施例中，所述第二控制装置，还用于：
控制所述衣物处理设备以第二运行模式运行；
其中，所述第二运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
在一些实施例中，所述控制装置500，还可以包括：
第三控制模块，用于控制所述桶体先以第二转速运行，再以第三转速运行，其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第二转速和所述第三转速均小于所述临界转速。
在一些实施例中，所述第三控制模块，还用于：
确定所述桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长，控制所述桶体以所述第一转速运行。
在一些实施例中，所述第三控制模块，还用于：
控制所述桶体以第一节拍运行，其中，第一节拍包括第一转动时长和第一停止时长，所述第一转动时长大于或等于转动时长阈值，所述第一停止时长小于或等于停止时长阈值。
在一些实施例中，所述第二控制装置，还用于：
控制所述衣物处理设备以第三运行模式运行；
其中，所述第三运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机关闭，所述衣物处理设备的烘干加热器关闭。
在一些实施例中，所述第三控制模块，还用于：
控制所述桶体以第二节拍运行，其中，第二节拍包括第二转动时长和第二停止时长，所述第二转动时长小于所述转动时长阈值，所述第二停止时长小于或等于所述停止时长阈值，所述第二节拍弱于所述第一节拍。
这里需要指出的是：以上控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解。
本申请实施例再提供一种控制设备，应用于图2所示的衣物处理设备中。图6为本申请实施例提供的控制设备的组成结构示意图，根据图6示出的控制设备600的示例性结构，可以预见控制设备600的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。
图6所示的控制设备600包括：一个处理器601、至少一个通信总线602、用户接口603、至少一个外部通信接口604和存储器605。其中，通信总线602配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示面板，外部通信接口604可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器601配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现上述实施例提供的控制方法中的步骤。
本申请实施例再提供一种计算机可读存储介质，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (11)

1.一种控制方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：
确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制所述衣物处理设备以第一运行模式运行；
其中，所述第一运行模式包括：所述蒸汽发生装置关闭，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制所述衣物处理设备以第二运行模式运行；
其中，所述第二运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机开启，所述衣物处理设备的烘干加热器开启。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制所述桶体先以第二转速运行，再以第三转速运行，其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第二转速和所述第三转速均小于所述临界转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述桶体以第二转速和第三转速运行的时长达到预设时长，控制所述桶体以所述第一转速运行。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述桶体以第一节拍运行，其中，第一节拍包括第一转动时长和第一停止时长，所述第一转动时长大于或等于转动时长阈值，所述第一停止时长小于或等于停止时长阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备以第三运行模式运行；
其中，所述第三运行模式包括：所述蒸汽发生装置开启，所述衣物处理设备的烘干风机关闭，所述衣物处理设备的烘干加热器关闭。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述桶体以第二节拍运行，其中，第二节拍包括第二转动时长和第二停止时长，所述第二转动时长小于所述转动时长阈值，所述第二停止时长小于或等于所述停止时长阈值，所述第二节拍弱于所述第一节拍。
9.一种控制装置，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述装置包括：
第一控制模块，用于确定所述衣物处理设备的桶体转速达到第一转速，控制所述衣物处理设备的蒸汽发生装置停止产生蒸汽；其中，所述第一转速大于或等于临界转速。
10.一种控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述的方法。
CN202110378907.1A 2021-04-08 2021-04-08 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Active CN113235280B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110378907.1A CN113235280B (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
PCT/CN2021/129375 WO2022213594A1 (zh) 2021-04-08 2021-11-08 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
EP21935812.4A EP4321676A1 (en) 2021-04-08 2021-11-08 Control method, apparatus and device, and computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110378907.1A CN113235280B (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113235280A true CN113235280A (zh) 2021-08-10
CN113235280B CN113235280B (zh) 2022-10-04

Family

ID=77131184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110378907.1A Active CN113235280B (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4321676A1 (zh)
CN (1) CN113235280B (zh)
WO (1) WO2022213594A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114753127A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 珠海格力电器股份有限公司 洗干机衣物护理方法和洗干机及其控制方法
WO2022213594A1 (zh) * 2021-04-08 2022-10-13 无锡小天鹅电器有限公司 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108004738A (zh) * 2017-12-04 2018-05-08 无锡飞翎电子有限公司 干衣机及其蒸汽熨烫控制方法和装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1888189A (zh) * 2005-06-29 2007-01-03 乐金电子(天津)电器有限公司 洗衣装置
JP2009273686A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Toshiba Corp 洗濯乾燥機
ES2528728T3 (es) * 2010-09-01 2015-02-12 Miele & Cie. Kg Procedimiento para operar una máquina lavadora con dispositivo generador de vapor y máquina lavadora
CN104846608A (zh) * 2015-05-21 2015-08-19 无锡小天鹅股份有限公司 干衣机和基于干衣机的衣物烘干方法
CN111041765B (zh) * 2019-12-27 2023-08-18 珠海格力电器股份有限公司 洗干一体机及其控制方法
CN113235280B (zh) * 2021-04-08 2022-10-04 合肥美的洗衣机有限公司 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108004738A (zh) * 2017-12-04 2018-05-08 无锡飞翎电子有限公司 干衣机及其蒸汽熨烫控制方法和装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022213594A1 (zh) * 2021-04-08 2022-10-13 无锡小天鹅电器有限公司 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN114753127A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 珠海格力电器股份有限公司 洗干机衣物护理方法和洗干机及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113235280B (zh) 2022-10-04
EP4321676A1 (en) 2024-02-14
WO2022213594A1 (zh) 2022-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3070201B1 (en) Clothes treatment apparatus and method of controlling the same
US7162812B2 (en) Clothes drying machine with clothes smoothing ability
RU2415981C2 (ru) Способ управления сушильной машиной и способ управления комплектом машин для белья
CN113235280B (zh) 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
EP1700944B1 (en) Laundry disinfection method and household clothes drying machine with clothes disinfection cycle
AU2009202844B2 (en) Method for controlling fragrance spray for clothes dryer
KR101199360B1 (ko) 세탁 장치의 운전 방법
JP5044482B2 (ja) 洗濯乾燥機
CN111172699B (zh) 一种空气洗的控制方法及具有该控制方法的洗涤设备
TW201131043A (en) Garment dryer, and washing and drying machine
CN106460302B (zh) 衣物干燥装置以及控制衣物干燥装置中的干燥循环的方法
CN109023830A (zh) 衣物除皱方法、系统和洗干机
CN111206402A (zh) 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置
CN108103742B (zh) 用于衣物处理设备的衣物处理方法及衣物处理设备
JP2017176562A5 (zh)
CN113174734B (zh) 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
MX2013015344A (es) Sistema electronico inteligente para desvanecer las arrugas en prendas textiles y metodo para llevar a cabo dicho desvanecimiento.
KR101119120B1 (ko) 의류 처리장치
CN112301623B (zh) 衣物处理设备控制方法、装置、设备及存储介质
WO2022095705A1 (zh) 一种衣物处理装置的控制方法
KR20110119934A (ko) 의류 처리장치 및 이의 제어방법
JP4265079B2 (ja) 洗濯乾燥機
CN112575500A (zh) 一种洗衣机、控制方法、装置、存储介质
RU2370580C2 (ru) Комплект их двух машин для белья и сушильная машина
EP4361336A1 (en) A laundry washer/dryer control method with hygiene program

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220908

Address after: 230088 No. 88 Yulan Road, hi tech Zone, Anhui, Hefei

Applicant after: HEFEI MIDEA WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Address before: No.18, Changjiang South Road, national high tech Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant before: Wuxi Little Swan Electric Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant