CN113233174B - 一种冷冻链产品定点配送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冻链产品配送技术领域，更具体的说是一种冷冻链产品定点配送系统。可以避免工作人员的双手被外表结冰的产品冻伤，包括两个夹持部，两个夹持部相互对称设置，两个夹持部能够在水平方向上相互移动；当外表结冰的产品处于两个夹持部之间时，两个夹持部便可以相互靠近，将外表结冰的产品进行夹持，随后将两个夹持部提起，便可以将外表结冰的产品进行搬运，来完成对外表结冰的产品的定点配送过程；通过上述的方式完全代替人工进行操作，避免了工作人员的双手被外表结冰的产品冻伤，也避免了工作人员的双手长时间的接触外表结冰的产品而导致双手与外表结冰的产品粘连在一起。
Description
技术领域
本发明涉及冷冻链产品配送技术领域，更具体的说是一种冷冻链产品定点配送系统。
背景技术
冷冻链产品，以制冷技术为手段，使易腐农产品从生产者到消费者之间的所有环节，即从原料（采摘、捕、收购等环节）、生产、加工、运输、贮藏、销售流通的整个过程中，始终保持合适的低温条件，以保证食品的质量，减少损耗；所以冷冻链产品在长期处于低温环境下表面会结冰，所以在搬运和配送的过程中，通过工作人员直接使用双手去接触和操作会伤害到从工作人员的双手。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种冷冻链产品定点配送系统，可以避免工作人员的双手被外表结冰的产品冻伤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种冷冻链产品定点配送系统，包括两个夹持部，两个夹持部相互对称设置，两个夹持部能够在水平方向上相互移动。
进一步的所述的夹持部包括夹板、刀片和压杆，夹板上设置有刀片，刀片固定在压杆，压杆滑动在夹板上，刀片能够在夹板上进行垂直方向上的滑动。
进一步的夹持部还包括横梁，横梁上转动连接有多个夹板，多个夹板能够在横梁上进行水平方向的转动。
进一步的夹持部还包括侧板、气缸和护板，侧板上设置有气缸，护板固定在气缸的升缩杆上，侧板固定在横梁上。
进一步的夹持部还包括滑杆和吊杆，滑杆能够在吊杆上滑动，横梁固定在滑杆上。
本发明一种冷冻链产品定点配送系统的有益效果为：
当外表结冰的产品处于两个夹持部之间时，两个夹持部便可以相互靠近，将外表结冰的产品进行夹持，随后将两个夹持部提起，便可以将外表结冰的产品进行搬运，来完成对外表结冰的产品的定点配送过程；通过上述的方式完全代替人工进行操作，避免了工作人员的双手被外表结冰的产品冻伤，也避免了工作人员的双手长时间的接触外表结冰的产品而导致双手与外表结冰的产品粘连在一起。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明中刀片在夹板上滑动的结构示意图；
图2为本发明中多个刀片连接在横梁上的结构示意图；
图3为本发明中多个刀片连接在横梁上另一个方向的结构示意图；
图4为本发明中气缸和护板的结构示意图；
图5为本发明中夹持部的结构示意图；
图6为本发明中转座和弧形道的结构示意图；
图7为本发明中丝杆和压板的结构示意图；
图8为本发明中转座和齿环的结构示意图；
图9为本发明中齿轮与齿环啮合传动的结构示意图；
图10为本发明中螺纹套与丝杆连接的结构示意图；
图11为本发明中冷冻链产品定点配送系统的结构示意图。
图中：夹板101；刀片102；压杆103；横梁104；滑杆105；吊杆106；侧板201；气缸202；护板203；吊板301；夹杆302；螺纹套303；转座304；齿环305；齿轮306；弧形道307；丝杆401；压板402；限位杆403；压盘404。
具体实施方式
参看图1至图11，根据图中所示可以得到能够将外表结冰的产品进行夹持的一个示例性的工作过程是：
冷冻链产品，以制冷技术为手段，使易腐农产品从生产者到消费者之间的所有环节，即从原料（采摘、捕、收购等环节）、生产、加工、运输、贮藏、销售流通的整个过程中，始终保持合适的低温条件，以保证食品的质量，减少损耗；所以冷冻链产品在长期处于低温环境下表面会结冰，所以在搬运和配送的过程中，通过工作人员直接使用双手去接触和操作会伤害到从工作人员的双手，而本发明中两个夹持部相互对称设置，并且两个夹持部能够在水平方向上以一个虚拟点为中心，相互移动远离并且靠近，所以当外表结冰的产品处于两个夹持部之间时，两个夹持部便可以相互靠近，将外表结冰的产品进行夹持，随后将两个夹持部提起，便可以将外表结冰的产品进行搬运，来完成对外表结冰的产品的定点配送过程；通过上述的方式完全代替人工进行操作，避免了工作人员的双手被外表结冰的产品冻伤，也避免了工作人员的双手长时间的接触外表结冰的产品而导致双手与外表结冰的产品粘连在一起。
参看图1，根据图中所示可以得到避免夹持部与外表结冰的产品粘连的一个示例性的工作过程是：
夹板101上设置有刀片102，刀片102固定在压杆103，压杆103滑动在夹板101上，刀片102能够在夹板101上进行垂直方向上的滑动，而在以一个虚拟点为中心的两侧的夹板101相互靠近并且会通过两个夹板101的下半部分将外表结冰的产品进行夹持之后，需要从一个地方配送搬运到指定位置，所以在移动过程中，时间长的话两侧的夹板101的温度会被外表结冰的产品降低，最终会与外表结冰的产品粘连在一起，而在到达指定位置要将外表结冰的产品放下的时候，两侧的夹板101相互远离，外表结冰的产品会从其中一个夹板101上脱离，而粘连在另外一个夹板101上，此时便可以通过压下对应夹板101上的压杆103，使压杆103带动刀片102贴合在夹板101的内侧面向下滑动，并且进入到夹板101与外表结冰的产品之间，将外表结冰的产品从夹板101上“铲”下来，避免外表结冰的产品因为粘连在夹板101上而被拖动；
同时在压杆103与夹板101之间设置有弹簧，所以在压下压杆103之后刀片102将外表结冰的产品从夹板101上“铲”下来，松开压杆103之后，压杆103受到弹簧的推力，会使压杆103回到原位，并且使刀片102也回到原位，准备进行下一个外表结冰的产品的配送作业。
参看图2和图3，根据图中所示可以得到将具有各种不规则侧面的外表结冰的产品夹持的一个示例性的工作过程是：
横梁104上转动连接有多个夹板101，多个夹板101能够在横梁104上进行水平方向的转动，两个夹持部在相互靠近时，使虚拟点为中心的两侧的多个夹板101对具有各种不规则侧面的外表结冰的产品夹持的时候，每一个夹板101都会对应的贴在外表结冰的产品的侧面，无论是圆形侧面还是凹凸不同的侧面，每一个夹板101都会在横梁104上转动对应的角度，从而使多个夹板101通过多点的夹持，确保将各种不规则侧面的外表结冰的产品夹持住；
当外表结冰的产品具有圆形侧面时，每一侧的多个夹板101能够在横梁104上转动，从而使多个夹板101围绕着圆形侧面的圆形进行适应的角度调整，从而使多个夹板101将圆形侧面进行多点的贴合，避免在夹持之后外表结冰的产品掉落；
当外表结冰的产品具有凹凸不平或者棱角的侧面时，每一侧的多个夹板101会对应贴靠在凹凸不平的位置或者棱角两边的斜面上，从而使多个夹板101将外表结冰的产品夹持起来。
参看图4和图5，根据图中所示可以得到对外表结冰的产品从下方进行保护的一个示例性的工作过程是：
首先在两个夹持部下降，并且使两个护板203贴在放有外表结冰的产品的平台的表面上，然后两个夹持部相互靠近将外表结冰的产品夹持住，随后将外表结冰的产品轻轻夹起，两个夹持部在相互靠近时，会分别带动两个侧板201和两个气缸202相互靠近，而在将外表结冰的产品夹持起来之后，两个气缸202分别带动两个护板203靠近，两个护板203的内侧均设置有斜面，通过斜面的引导，两个护板203会贴在外表结冰的产品的底端并最终将外表结冰的产品的底端承托住，避免在配送过程中受到外界震动或者其他因素导致外表结冰的产品从两个夹持部之间掉落而摔在地面上导致损坏，减少经济损失。
参看图2、图3和图5，根据图中所示可以得到带动两个夹持部对外表结冰的产品夹持配送的一个示例性的工作过程是：
滑杆105能够在吊杆106上滑动，横梁104固定在滑杆105上，所以工作人员可以将两个吊杆106分别固定在外部的夹具或者动力源上，使动力源带动两个吊杆106来驱动两个夹持部，从而实现两个夹持部自动将外表结冰的产品夹持的过程；
同时滑杆105与吊杆106之间固定连接有拉簧，所以在两个夹持部夹持外表结冰的产品时，当多个夹板101从两侧将外表结冰的产品夹紧之后，而是通过滑杆105在吊杆106上向外侧滑动，在拉力弹簧的作用下多个夹板101紧贴在外表结冰的产品的两侧，利用这种“缓冲”避免多个夹板101因为动力源的直接驱动将外表结冰的产品夹坏。
冷冻链产品定点配送系统还包括吊板301、夹杆302、转座304和弧形道307，两个夹杆302分别滑动在吊板301的两侧，两个夹杆302分别滑动两个弧形道307，两个弧形道307均固定在转座304上，两个吊杆106分别固定在两个夹杆302上。
参看图6和图11，根据图中所示可以得到两个夹持部夹持外表结冰的产品的另一个示例性的工作过程是：
两个夹杆302分别滑动在吊板301的两侧，两个夹杆302分别滑动两个弧形道307，两个弧形道307均固定在转座304上，两个吊杆106分别固定在两个夹杆302上，在转座304围绕着自身轴线进行转动时，会带动两个弧形道307转动，此时两个弧形道307会引导着两个夹杆302分别在吊板301的两侧相互滑动靠近，从而实现两个夹杆302分别带动两个吊杆106相互靠近，并最终实现两个夹持部对外表结冰的产品进行夹持的过程；
工作人员可以提起吊板301来搬运两个夹持部夹持住的外表结冰的产品，避免双手直接接触外表结冰的产品；还可以将吊板301的后端连接在提升装置上，便可以通过提升装置带动两个夹持部将夹持住的外表结冰的产品提升起来，然后进行配送。
还包括齿环305和齿轮306，齿环305固定在转座304上，齿环305和齿轮306啮合，齿轮306固定在减速电机上。
参看图6至图11，根据图中所示可以得到驱动转座304转动的一个示例性的工作过程是：
齿轮306设置在减速电机的输出轴上，所以通过减速电机输出轴的带动下，齿轮306转动并且啮合带动齿环305旋转，从而使转座304转动起来，最终实现转座304带动两个夹持部自动夹持外表结冰的产品的过程。
还包括螺纹套303、丝杆401、压板402和限位杆403，两个限位杆403均固定在压板402和丝杆401上，丝杆401螺纹连接在螺纹套303，螺纹套303固定在转座304内，两个限位杆403滑动在吊板301上。
参看图6至图11，根据图中所示可以得到自动压下压杆103的一个示例性的工作过程是：
在齿轮306转动的同时，齿轮306会带动转座304转动，而转座304通过螺纹带动丝杆401在限位杆403的限制作用下实现上下升降，在转座304转动使两个夹持部夹紧外表结冰的产品时，丝杆401升起，并带动压板402升起，避免压板402干涉两个夹持部夹紧外表结冰的产品，而在需要将外表结冰的产品放下时，转座304反向转动，此时两个夹持部相互远离，丝杆401下降，并带动压板402下降，压板402会压动压杆103，实现在放下外表结冰的产品时自动使刀片102将外表结冰的产品从夹板101上“铲”下来，不再需要进行单独的操作。
还包括压盘404，压盘404固定在压板402底端。
参看图6至图11，根据图中所示可以得到将外表结冰的产品稳定放下的一个示例性的工作过程是：
压板402下降时会使压盘404从上方将外表结冰的产品进行推动使外表结冰的产品能够稳定的放置在指定位置，使两个夹持部将外表结冰的产品放下会在压盘404的支撑下向上升起，以便于对下一个外表结冰的产品进行配送作业；
同时所述的压盘404采用弹性橡胶材质，在压盘404接触到外表结冰的产品的上端时会发生形变，能够避免压盘404将外表结冰的产品的上端压坏。
Claims (2)
1.一种冷冻链产品定点配送系统，包括两个夹持部，两个夹持部相互对称设置，两个夹持部能够在水平方向上相互移动；
所述的夹持部包括夹板（101）、刀片（102）和压杆（103），夹板（101）上设置有刀片（102），刀片（102）固定在压杆（103），压杆（103）滑动在夹板（101）上，刀片（102）能够在夹板（101）上进行垂直方向上的滑动；
夹持部还包括横梁（104），横梁（104）上转动连接有多个夹板（101），多个夹板（101）能够在横梁（104）上进行水平方向的转动；
夹持部还包括侧板（201）、气缸（202）和护板（203），侧板（201）上设置有气缸（202），护板（203）固定在气缸（202）的升缩杆上，侧板（201）固定在横梁（104）上；
夹持部还包括滑杆（105）和吊杆（106），滑杆（105）能够在吊杆（106）上滑动，横梁（104）固定在滑杆（105）上；
冷冻链产品定点配送系统还包括吊板（301）、夹杆（302）、转座（304）和弧形道（307），两个夹杆（302）分别滑动在吊板（301）的两侧，两个夹杆（302）分别滑动两个弧形道（307），两个弧形道（307）均固定在转座（304）上，两个吊杆（106）分别固定在两个夹杆（302）上；
冷冻链产品定点配送系统还包括齿环（305）和齿轮（306），齿环（305）固定在转座（304）上，齿环（305）和齿轮（306）啮合，齿轮（306）固定在减速电机上；
冷冻链产品定点配送系统还包括螺纹套（303）、丝杆（401）、压板（402）和限位杆（403），两个限位杆（403）均固定在压板（402）和丝杆（401）上，丝杆（401）螺纹连接在螺纹套（303），螺纹套（303）固定在转座（304）内，两个限位杆（403）滑动在吊板（301）上；
冷冻链产品定点配送系统还包括压盘（404），压盘（404）固定在压板（402）底端。
2.根据权利要求1所述的冷冻链产品定点配送系统，其特征在于：所述的压盘（404）采用弹性橡胶材质。
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