CN113233161A - 旋转伸缩输送机构及旋转伸缩输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转伸缩输送机构及旋转伸缩输送方法，针对现有输送机构输送效率低下的问题，包括底座，设置在相邻输送工站之间；转台组件，转动连接于底座，用于改变产品输送方向；传送组件，连接于转台组件，用于带动产品沿着输送方向移动；伸缩组件，连接于传送组件，且在传送组件的输送方向的两端分别设置一组，用于调节传送组件的传送距离，以使传送组件在产品输送时延伸至相邻输送工站，且在转台组件旋转时收回。整个机构仅需在产线上旋转即可实现被分拣的产品的取出动作，相比于移出产线外的方式，占地小，节约地面资源。此外，整个机构在产线上旋转即可完成分拣动作，传输距离短，耗费时间短，分拣效率高。

Description

旋转伸缩输送机构及旋转伸缩输送方法

技术领域

本发明涉及输送领域，更具体地说，它涉及一种旋转伸缩输送机构及旋转伸缩输送方法。

背景技术

输送设备，是以连续的方式沿着一定的路线从起始点到终点输送货物的机械设备，主要用于传送物品。生产线上的产品有良品和不良品，需要在生产线上设置分拣不良品的设备，用来将不良品从生产线上取出，并转移至生产线外的其他机构。

目前，市场上现有一种分拣输送设备，参照图1，包括将待测产品沿着生产线进行输送的第一输送工站1和第二输送工站2，在第一输送工站1和第二输送工站2中间设置有导轨4，导轨4的设置方向与生产线的输送方向垂直，在导轨4上滑动设置第三输送工站3，当产品5需要从第一输送工站1输送至第二输送工站2传送时，第三输送工站3与第一输送工站1和第二输送工站2在同一产线上，产品5依次从第一输送工站1到第三输送工站3再到第二输送工站2。参照图2，当产品5需要从送至产线外时，此时产品5从第一输送工站1传送至第三输送工站3时，第三输送工站3在导轨4的带动下滑移至产线外，进而将产品5分拣。

这种分拣输送设备虽然可以实现产品的分拣，但是需要分拣输送设备不停地在产线外和产线内之间往返移动，耗费时间多且传送效率低下，另外，移至产线外时占用产线外的空间，增加地面资源。因此具有改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种旋转伸缩输送机构，具有提高分拣输送效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种旋转伸缩输送机构，包括

底座，设置在相邻输送工站之间；

转台组件，转动连接于所述底座，用于改变产品输送方向；

传送组件，连接于所述转台组件，用于带动所述产品沿着输送方向移动；

伸缩组件，连接于所述传送组件，且在所述传送组件的输送方向的两端分别设置一组，用于调节所述传送组件的传送长度，以使所述传送组件在产品输送时延伸至相邻输送工站，且在所述转台组件旋转时收回。

采用上述技术方案，底座位于相邻输送工站之间并与相邻工站接触，使工站之间的输送平稳。转台组件在底座上旋转，改变产品的输送方向，区分不同的产品，实现产品的分拣动作。设置在转台组件上的传送组件将产品从上一个工站移至本工站再移动至下一个工站，实现产品的平移。位于传送组件的输送方向两端的伸缩组件在伸长时，使本工站的传送组件与相邻工站的传送组件无缝连接，帮助传送组件将上一个工站的产品顺利移送至本工站，再移送至下一个工站，实现产品在不同工站之间顺利传送，不会卡住在不同工站之间；两个伸缩组件在缩短时，使本工站的传送组件与相邻工站的传送组件之间留有间隙，在转台组件带动传动组件旋转时，使本工站与相邻工站不发生干涉，实现转台组件的无障碍转动。

进一步，所述转台组件包括转动连接于底座的旋转底板以及连接于底座用于驱动旋转底板转动的旋转动力源。

采用上述技术方案，底座上的旋转动力源为旋转底板提供动力源，实现旋转底板在底座上旋转，实现转台组件的转动，从而实现产品传送方向的改变。

进一步，所述传送组件包括连接于旋转底板的固定侧板，所述固定侧板转动连接有带轮组，所述带轮组之间连接有传送带，所述固定侧板还设置驱动带轮组转动的传送动力源。

采用上述技术方案，固定侧板上的传送动力源为带轮组提供动力，驱动带轮组旋转，带轮组驱动与带轮啮合的传送带运动，传送带将带轮组的转动速度和力转化为传送带平移的速度和力，传送带上的产品在摩擦力的作用下，跟随传送带平移，实现产品从一个工站向另一个工站移动。

进一步，所述伸缩组件包括滑动连接于固定侧板沿输送方向一端的支撑架，所述支撑架转动连接有撑开传送带形成传送面的从动轮以及往收回方向拉紧传送带的张紧轮，所述固定侧板设置驱动支撑架沿着输送方向往返动作的伸缩动力源。

采用上述技术方案，固定侧板上的伸缩动力源为支撑架的伸长和缩短提供动力。当伸缩动力源推动支撑架伸长时，从动轮和张紧轮跟随支撑架向靠近相邻工站的方向移动，从动轮将撑开传送带，使传送带的传送面延长至相邻工站，实现产品的顺利传送；当伸缩动力源拉动支撑架收回时，从动轮和张紧轮跟随支撑架向远离相邻工站的方向移动，张紧轮将传送带收回，使传送带的传送面缩短，此时，支撑架与相邻的工站之间留有间隙，供转台机构旋转，防止旋转时转台机构与相邻工站之间发生干涉。从动轮和张紧轮使传送带不会因伸缩组件的伸长或缩短而脱离带轮组，保证传送组件的有效传送，提升设备的稳定性。

进一步，所述传送组件在旋转底板上平行设置两组，两组所述传送组件之间设置传动轴，所述传动轴的两端分别带动传送组件一起联动。

采用上述技术方案，两组传送组件之间的传动轴旋转，带动两组传动组件同步运动，使产品在相互平行的两组传送组件上安全稳定地输送。

进一步，其中一组所述传送组件沿垂直于输送方向与旋转底板滑动连接，另外一组所述传送组件沿垂直于输送方向与旋转底板固定连接，所述旋转底板设置调节两组传送组件之间距离的调宽组件。

采用上述技术方案，一组传送组件在旋转底板上滑移，实现两组传送组件之间的沿着垂直于输送方向的相对移动，调宽组件实现两组传送组件之间的距离的调节与固定，使两组传送组件可输送不同大小产品，增加整个机构的适应性。

进一步，所述调宽组件包括转动连接于两组传送组件之间的滚珠丝杆、固定于滚珠丝杆一端的驱动滚珠丝杆转动的调宽动力源、转动连接于滚珠丝杆的带动传送组件平移的丝杆螺母和连接于滚珠丝杆的锁定两组传送组件之间距离的丝杆锁死组件。

采用上述技术方案，丝杆螺母与滚珠丝杆啮合，调宽动力源驱动滚珠丝杆转动，丝杆螺母移动并带动可滑动的传送组件沿着垂直于输送方向滑移，实现两组传送组件之间距离的调节。丝杆锁死组件防止滚珠丝杆转动，实现两组传送带之间的距离固定。

进一步，所述底座固定设有用于检测转台组件的旋转角度的感应器。

采用上述技术方案，当转台机构转动到合适的角度时，固定在底座上的感应器被触发，使转动平台停止旋转，实现自动化控制转台机构的旋转和停止旋转。

针对现有技术存在的不足，本发明的第二目的在于提供一种旋转伸缩输送方法，具有提高分拣输送效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种旋转伸缩输送方法：当传送组件需要转变传送方向时，传送组件两端的伸缩组件收回，减小传送组件的传送长度，传送长度减小到位时，转台组件转动，直至转动至指定位置，伸缩组件伸长，增大传送组件的传送长度，直至传送组件延伸至指定位置，传送组件传送产品至指定位置，完成产品的分拣。伸缩组件收回，减小传送组件的传送长度，传送长度减小到位时，转台组件转动，转回至上次转动前的位置，伸缩组件伸长，直至传送组件延伸至相邻输送工站。

采用上述技术方案，伸缩组件收回，传送组件与相邻输送工站之间存在空隙，使转台组件在转动时与相邻输送工站之间无干涉，使转台组件转动顺利，使产品的输送方向稳定地改变。伸缩组件伸长与相邻工站或其他方向相邻工站接触，使产品顺利传送至相邻工站或其他方向相邻工站，保证产品的平稳输送，仅需在原地转动即可改变产品输送方向，节约地面资源，且输送稳定性高。旋转伸缩输送机构可以在分拣领域应用。

综上，本发明具有以下有益效果：

1.整个机构仅需在产线上旋转即可实现被分拣的产品的取出动作，相比于移出产线外的方式，占地小，节约地面资源；

2.相比于机构整体移至产线外的分拣方式，整个机构在产线上旋转即可完成分拣动作，传输距离短，耗费时间短，分拣效率高；

3.传送组件上的伸缩组件伸长时，实现与相邻工站的无缝传输，避免产品被卡住甚至从传送组件掉下的情况，伸缩组件缩短时，使传送组件和相邻工站之间留有空隙，为转台组件让位，使转台组件顺利旋转；

4.伸缩组件的从动轮和张紧轮使传送带均匀地缠绕在带轮组上，防止传送带打滑，使机构平稳地传送产品，增加机构的稳定性和安全性；

5.旋转伸缩输送机构可以在分拣领域应用。

附图说明

图1为背景技术中分拣输送设备输送状态的结构原理示意图；

图2为背景技术中分拣输送设备分拣状态的结构原理示意图；

图3为旋转伸缩输送机构的结构示意图；

图4为旋转伸缩输送机构的固定侧板上的转台组件、传送组件和伸缩组件的结构示意图；

图5为旋转伸缩输送机构的调宽旋钮和丝杆锁死组件的爆炸结构示意图；

图6为旋转伸缩输送机构的导轨和滑块的局部放大结构示意图；

图7为旋转伸缩输送机构的轴套、丝杆螺母和滚珠丝杆的结构示意图;

图8为本发明中旋转伸缩输送方法的流程示意图。

图中：1、第一输送工站；2、第二输送工站；3、第三输送工站；4、导轨；5、产品；6、底座；7、转台组件；71、旋转底板；72、旋转动力源；8、传送组件；81、固定侧板；82、带轮组；821、电机主动轮；822、电机从动轮；823、传动主动轮；824、第一传动张紧轮；825、第一传动从动轮；826、第二传动张紧轮；827、第二传动从动轮；83、传送带；84、带轮电机；85、电机传送带；9、伸缩组件；91、支撑架；92、第一伸缩端从动轮；93、第一伸缩端惰轮；94、第二伸缩端从动轮；95、第二伸缩端惰轮；96、电动气缸；10、传动轴；11、调宽组件；111、滚珠丝杆；112、调宽旋钮；113、丝杆螺母；114、丝杆锁死组件；1141、丝杆夹紧块；1142、锁死把手；12、调宽侧板；13、导轨；14、滑块；15、光感应器；16、轴套。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1

一种旋转伸缩输送机构，参见图3，包括位于相邻工站之间的矩形的底座6、位于底座6上方的转台组件7、位于转台组件7上的传送组件8和位于传送组件8的输送方向的两端的伸缩组件9。底座6由转台组件7支撑，传送组件8由转台组件7支撑，伸缩组件9由传送组件8支撑。

参见图3和图4，转台组件7包括旋转动力源72和矩形的旋转底板71，旋转动力源72采用一种旋转步进电机，旋转步进电机螺栓固定在底座6的中部，旋转步进电机的输出轴螺栓固定在旋转底板71的中部，使旋转步进电机驱动旋转底板71旋转。

参见图3和图4，传送组件8包括固定侧板81、传送动力源、带轮组82和一根传送带83。矩形的旋转底板71的平行于输送方向的一边螺栓固定有固定侧板81，固定侧板81的长度方向平行于输送方向。传送动力源采用带轮电机84，带轮电机84固定在固定侧板81的中部。

参见图3和图4，带轮组82包括均与固定侧板81轴承连接的电机主动轮821、电机从动轮822、传动主动轮823、第一传动从动轮825、第一传动张紧轮824、第二传动从动轮827和第二传动张紧轮826。

参见图3和图4，带轮电机84的输出轴与电机主动轮821固定连接，电机主动轮821的轮面啮合有电机传送带85，电机传送带85与电机从动轮822啮合，电机从动轮822将电机传送带85张紧，带轮电机84带动电机传送带85转动，电机传送带85将电机主动轮821的力和速度传递给电机从动轮822。

参见图3和图4，伸缩组件9包括支撑架91、第一伸缩端从动轮92、第一伸缩端惰轮93和伸缩动力源。伸缩动力源采用电动气缸96，电动气缸96固定在固定侧板81的输入端的顶部，电动气缸96的伸缩杆与支撑架91固定连接，支撑架91在固定侧板81的顶部沿着输送方向往复滑移。支撑架91的靠近旋转步进电机的侧面的靠近输入端轴承连接第一伸缩端从动轮92，支撑架91的靠近旋转步进电机的侧面的远离输入端轴承连接第一伸缩端惰轮93。

参见图3和图4，电机从动轮822与传动主动轮823固定连接，传动主动轮823轴承连接在固定侧板81的中部，固定侧板81的侧面的靠近输入端轴承连接第一传动从动轮825，第一传动从动轮825与传动主动轮823之间有第一传动张紧轮824，第一传动张紧轮824将第一传动从动轮825与传动主动轮823之间的传送带83张紧。

参见图4，相应地，在固定侧板81的输出端，以穿过传动主动轮823的旋转轴线的垂直于输送方向的平面为镜像面，将带轮组82和伸缩组件9镜像至固定侧板81的输出端。

参见图4，固定侧板81的由中部向输出端方向依次轴承连接有第二传动张紧轮826、第二传动从动轮827。靠近输出端的支撑架91的沿着输送方向依次轴承连接第二伸缩端惰轮95、第二伸缩端从动轮94。

参见图4，传送带83依次绕过传动主动轮823、第一传动张紧轮824、第一传动从动轮825、第一伸缩端惰轮93、第一伸缩端从动轮92、第二伸缩端从动轮94、第二伸缩端惰轮95、第二传动从动轮827、第二传动张紧轮826、最终缠绕到传动主动轮823。以传动主动轮823的顺时针转动方向为正转，传动主动轮823依次带动第一传动张紧轮824反转，第一传动从动轮825正转，第一伸缩端惰轮93反转，第一伸缩端从动轮92正转，第二伸缩端从动轮94正转，第二伸缩端惰轮95反转，第二传动从动轮827正转，第二传动张紧轮826反转。

参见图3、图4和图7，在旋转底板71的远离固定侧板81的一边设有与固定侧板81相互平行的调宽侧板12。相应地，以位于调宽侧板12和固定侧板81之间的中心面为镜像面，将传送组件8和伸缩组件9镜像至调宽侧板12上。固定侧板81的带轮电机84通过联轴器固定连接有传动轴10，传动轴10的另一端滑移连接轴套16，轴套16轴承连接在调宽侧板12上，传动轴10的轴线垂直于调宽侧板12和固定侧板81，调宽侧板12可在传动轴10上朝靠近或远离固定侧板81的方向移动。传动轴10在靠近调宽侧板12的一端固定连接调宽侧板12的传动主动轮823，固定侧板81的传送组件8和伸缩组件9与调宽侧板12的传送组件8和伸缩组件9一起联动，使两个传送组件8上的传送面同步地传送产品。

参见图3、图4、图6和图7，旋转底板71上表面螺栓固定有两个相对平行且等长的导轨13，导轨13的长度方向垂直于输送方向，导轨13上滑移有滑块14，滑块14固定在调宽侧板12的底部，使调宽侧板12在旋转底板71上沿着垂直于输送方向往复滑动。固定侧板81轴承连接滚珠丝杆111的一端，滚珠丝杆111的另一端啮合有丝杆螺母113，丝杆螺母113固定在调宽侧板12，滚珠丝杆111的长度方向与导轨13的长度方向平行。滚珠丝杆111转动，滚珠丝杆111的外螺纹在丝杆螺母113的内螺纹里啮合，丝杆螺母113带动调宽侧板12在导轨13上滑移。

参见图5和图7，滚珠丝杆111的固定侧板81的一端固定连接有调宽动力源，调宽动力源采用可手动旋动的调宽旋钮112，固定侧板81螺栓固定丝杆夹紧块1141，丝杆夹紧块1141有供滚珠丝杆111穿过的通孔，通孔的圆周面开有沿着通孔的轴线方向设置的通槽。丝杆夹紧块1141设有沿垂直于通槽的槽面的方向穿过通槽的锁死把手1142。在不需要调整输送宽度时，拧动锁死把手1142，锁死把手1142的外螺纹与夹紧块的内螺纹旋合，使丝杆夹紧块1141的通槽开口变小，使通孔夹紧滚珠丝杆111，滚珠丝杆111与丝杆夹紧块1141之间的摩擦力增大使滚珠丝杆111不能旋转，从而固定调宽侧板12。在需要调整输送宽度时，反向拧动锁死把手1142，锁死把手1142的外螺纹与丝杆夹紧块1141的内螺纹旋合，使丝杆夹紧块1141的通槽开口变大，使通孔松开滚珠丝杆111，滚珠丝杆111与丝杆夹紧块1141之间的摩擦力减小，使滚珠丝杆111可以旋转，调整输送宽度。

参见图3，底座6的顶面固定连接感应器，感应器采用光感应器15，光感应器15位于传送组件8的底部，当传送组件8转至光感应器15的上方，传送组件8的输入端碰触到光传感器的光柱，光感应器15被触发，使传送组件8停止旋转。旋转伸缩输送机构可以在分拣领域应用。

实施例2

一种旋转伸缩输送方法，适应于实施例1中的一种旋转伸缩输送机构。参照图8，包括：

步骤S1001：控制器向传送组件8发送传送产品5的信号，传送组件8的传送带83运动，直至产品5完整地在传送带83上，控制器收到产品5传送到位信号。

步骤S1002：控制器收到产品5分拣的信号后，向伸缩组件9发送收回的信号，传送组件8的两端的伸缩组件9均收回，减小传送组件8的传送长度，直至传送长度减小到位，控制器收到传送减小到位信号后，向伸缩组件9发送停止收回的信号，伸缩组件9停止收回。

步骤S1003：控制器向转台组件7发送需要转动的信号，转台组件7转动，直至指定位置，控制器收到转动到位的信号后，向转台组件7发送停止转动信号，转台组件7停止转动。

步骤S1004：控制器向伸缩组件9发送需要伸长的信号，伸缩组件9伸长，增加传送组件8的传送长度，直至传送长度延伸至指定位置，控制器收到传送长度增加到位的信号后，向伸缩组件9发送停止伸长信号，伸缩组件9停止伸长。

步骤S1005：产品5完全传送出机构时，控制器收到产品5传送出机构的信号后，向伸缩组件9发送需要收回的信号，伸缩组件9收回，减小传送组件8的传送长度，直至传送长度减小到位，控制器收到传送长度减小到位的信号后，向伸缩组件9发送停止收回的信号，伸缩组件9停止收回。

步骤S1006：控制器向转台组件7发送需要转回的信号，转台组件7转回至上次转动前的位置，控制器收到转回到位的信号后，向转台组件7发送停止转动信号，转台组件7停止转动。

步骤S1007：控制器向伸缩组件9发送需要伸长的信号，伸缩组件9伸长，增加传送组件8的传送长度，直至传送长度延伸至相邻输送工站，控制器收到传送长度增加到位的信号后，向伸缩组件9发送停止伸长信号，伸缩组件9停止伸长。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：包括

底座(6)，设置在相邻输送工站之间；

转台组件(7)，转动连接于所述底座(6)，用于改变产品(5)输送方向；

传送组件(8)，连接于所述转台组件(7)，用于带动所述产品(5)沿着输送方向移动；

伸缩组件(9)，连接于所述传送组件(8)，且在所述传送组件(8)的输送方向的两端分别设置一组，用于调节所述传送组件(8)的传送长度，以使所述传送组件(8)在产品(5)输送时延伸至相邻输送工站，且在所述转台组件(7)旋转时收回。

2.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：所述转台组件(7)包括转动连接于底座(6)的旋转底板(71)以及连接于底座(6)用于驱动旋转底板(71)转动的旋转动力源(72)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：所述传送组件(8)包括连接于旋转底板(71)的固定侧板(81)，所述固定侧板(81)转动连接有带轮组(82)，所述带轮组(82)之间连接有传送带(83)，所述固定侧板(81)还设置驱动带轮组(82)转动的传送动力源。

4.根据权利要求3所述的一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：所述伸缩组件(9)包括滑动连接于固定侧板(81)沿输送方向一端的支撑架(91)，所述支撑架(91)转动连接有撑开传送带(83)形成传送面的从动轮以及往收回方向拉紧传送带(83)的张紧轮，所述固定侧板(81)设置驱动支撑架(91)沿着输送方向往返动作的伸缩动力源。

5.根据权利要求2所述的一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：所述传送组件(8)在旋转底板(71)上平行设置两组，两组所述传送组件(8)之间设置传动轴(10)，所述传动轴(10)的两端分别带动传送组件(8)一起联动。

6.根据权利要求5所述的一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：其中一组所述传送组件(8)沿垂直于输送方向与旋转底板(71)滑动连接，另外一组所述传送组件(8)沿垂直于输送方向与旋转底板(71)固定连接，所述旋转底板(71)设置调节两组传送组件(8)之间距离的调宽组件(11)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：所述调宽组件(11)包括转动连接于两组传送组件(8)之间的滚珠丝杆(111)、固定于滚珠丝杆(111)一端的驱动滚珠丝杆(111)转动的调宽动力源、转动连接于滚珠丝杆(111)的带动传送组件(8)平移的丝杆螺母(113)和连接于滚珠丝杆(111)的锁定两组传送组件(8)之间距离的丝杆锁死组件(114)。

8.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩输送机构，其特征在于：所述底座(6)固定设有用于检测转台组件(7)的旋转角度的感应器。

9.旋转伸缩输送机构在分拣领域的应用。

10.一种旋转伸缩输送方法，其特征在于：当传送组件(8)需要转变传送方向时，传送组件(8)两端的伸缩组件(9)收回，减小传送组件(8)的传送长度，传送长度减小到位时，转台组件(7)转动，直至转动至指定位置，伸缩组件(9)伸长，增大传送组件(8)的传送长度，直至传送组件(8)延伸至指定位置，传送组件(8)传送产品(5)至指定位置，完成产品(5)的分拣，伸缩组件(9)收回，减小传送组件(8)的传送长度，传送长度减小到位时，转台组件(7)转动，转回至上次转动前的位置，伸缩组件(9)伸长，直至传送组件(8)延伸至相邻输送工站。

Images