CN113232887B - 一种飞机起落架收放开关机械寿命试验台及试验方法 - Google Patents

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Abstract

一种飞机起落架收放开关机械寿命试验台及试验方法，试验台架含有水平支撑板和垂直支撑板，飞机起落架收放开关固定在水平支撑板上，自动控制系统固定在垂直支撑板上，自动控制系统含有一号可编程步进电机、二号可编程步进电机和曲柄连杆机构，通过一号可编程步进电机和二号可编程步进电机带动曲柄连杆实施对飞机起落架收放开关收放旋钮的按下、旋转和弹起的动作循环，通过计数显示器记录收放旋钮动作循环次数。

Description

一种飞机起落架收放开关机械寿命试验台及试验方法
技术领域
本申请属于飞机设计试验技术，具体是一种用于飞机起落架收放开关机械寿命试验的试验台及试验方法。
背景技术
飞机起落架收放开关是飞机液压起落架收放系统的重要组成机构之一，起落架收放开关的寿命和可靠性直接关系到飞行安全，而起落架收放开关的机械寿命试验正是对起落架收放开关寿命和可靠性验证的重要手段之一。实际在进行起落架收放开关的机械寿命试验时，起落架收放开关的运动循环次数一般达到数千次以上，同时每次起落架收放开关单次运动循环需精准完成包括起落架收放开关按下、旋转和弹起三个动作过程。由于试验次数较多，动作精度要求严格，以往通过依托人力进行操作验证的原始方法，会增加试验人力成本，并且无法满足试验质量及精度要求。
发明内容
针对飞机起落架收放开关机械寿命试验中的问题，本申请的目的在于提供一种起落架收放开关机械寿命试验台及试验方法，该试验台及试验方法能够在飞机起落架收放开关机械寿命试验中自动完成飞机起落架收放开关的按下、旋转和弹起三个动作过程操作的循环模拟，同时降低试验成本，提高试验效率并确保试验精度。
一种飞机起落架收放开关机械寿命试验台，含有试验台架和自动控制系统，其特征在于，所述的试验台架含有水平支撑板和垂直支撑板，飞机起落架收放开关固定在水平支撑板上，自动控制系统固定在垂直支撑板上，所述的自动控制系统含有一号可编程步进电机、二号可编程步进电机和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆平行限位在垂直支撑板上，连杆的上端通过一个球轴承关节与曲柄的一端铰接，连杆的下端对应飞机起落架收放开关的收放旋钮，连杆的中部设有一个转动齿轮，一号可编程步进电机和二号可编程步进电机固定在试验台架上，一号可编程步进电机的输出轴与曲柄的另一端铰接，二号可编程步进电机的输出端通过导向齿轮与连杆中部的转动齿轮齿接，一号可编程步进电机通过曲柄带动连杆做垂直往复运动，二号可编程步进电机通过转动齿轮带动连杆做旋转运动。
在曲柄上设有一号可编程步进电机的停止触头和二号可编程步进电机的启动触头，在垂直支撑板上对应设有一号可编程步进电机的行程开关和二号可编程步进电机的行程开关，曲柄上的一号可编程步进电机的停止触头与一号可编程步进电机的行程开关的对接时机与二号可编程步进电机的启动触头与二号可编程步进电机的行程开关对接时机同步。
在曲柄上还设有一个计数感应器触头，在垂直支撑板上对应设有一个计数显示器的感应开关，该计数感应器触头与计数显示器的感应开关的对接时机和一号可编程步进电机的停止触头与一号可编程步进电机的行程开关的对接时机以及二号可编程步进电机的启动触头与二号可编程步进电机的行程开关对接时机同步。
在曲柄的一端设有一号可编程步进电机的停止触头，在曲柄的另一端位置连接一个带转角的悬臂，二号可编程步进电机的启动触头和计数感应器触头设置在该悬臂上，所述的一号可编程步进电机的行程开关、二号可编程步进电机的行程开关和计数显示器的感应开关对应分布在垂直支撑板上。
二号可编程步进电机的输出端导向齿轮的厚度大于连杆及转向齿轮的垂向运动行程。
一种飞机起落架收放开关机械寿命试验方法，其特征在于包含以下内容：1)使用上述的飞机起落架收放开关机械寿命试验台；2)将飞机起落架收放开关固定在试验台的水平支撑板上，试验台自动控制系统连杆的下端对应飞机起落架收放开关的收放旋钮；3)通过一号可编程步进电机和二号可编程步进电机带动曲柄连杆实施对飞机起落架收放开关收放旋钮的按下、旋转和弹起的动作循环，通过计数显示器记录收放旋钮动作循环次数。
在步骤3)中，通过一号可编程步进电机带动曲柄转动，当曲柄转到预定位置时，曲柄带动连杆下移按压飞机起落架收放开关的收放旋钮，实施收放旋钮的按下，此时一号可编程步进电机悬停，二号可编程步进电机启动，通过旋转齿轮带动连杆转动预定角度停止，实施收放旋钮的旋转，然后一号可编程步进电机结束悬停，并反向旋转带动曲柄连杆上移至初始位置，实施收放旋钮的弹起，计数显示器记录一个动作循环。
本申请的有益效果在于：1)根据飞机起落架收放开关机械寿命试验的设计要求，能自动控制完成飞机起落架收放开关运动模拟过程，并自动计数，提高了试验的效率，降低了试验成本，达到试验要求。2)试验台结构简单实用，操作方便直观，具有推广价值。
以下结合实例附图对本申请作进一步详细描述。
附图说明
图1是飞机起落架收放开关机械寿命试验台结构示意图。
图2是飞机起落架收放开关机械寿命试验台结构示意左视图。
图3是飞机起落架收放开关机械寿命试验台行程开关布置局部示意图
图中编号说明：1垂直支撑板、2二号可编程步进电机、3导向齿轮、4水平支撑板、5起落架收放开关、6曲柄、7球轴承关节、8连杆、9转动齿轮、10一号可编程步进电机、11悬臂、12二号可编程步进电机行程开关、13计数感应器触头、14计数显示器感应开关、15二号可编程步进电机启动触头、16一号可编程步进电机行程开关、17一号可编程步进电机的停止触头。
具体实施方式
参见附图，一种飞机起落架收放开关机械寿命试验台，其特征在于包含以下内容：1)所述试验件为起落架收放开关5，起落架收放开关5通过六个螺栓连接在水平支撑底板4上，起落架收放开关5上设有收放旋钮，通过自动完成收放旋钮的按下、旋转和弹起来完成起起落架收放开关机械运动模拟。2)试验台含有水平支撑板4和垂直支撑板1，飞机起落架收放开关5固定在水平支撑板4上，自动控制系统固定在垂直支撑板1上，所述的自动控制系统含有一号可编程步进电机10、二号可编程步进电机2和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆8平行限位在垂直支撑板1上，连杆8的上端通过一个球轴承关节7与曲柄6的一端铰接，连杆8的下端对应飞机起落架收放开关5的收放旋钮，连杆8的中部设有一个转动齿轮9，一号可编程步进电机10和二号可编程步进电机2固定在试验台上，一号可编程步进电机10的输出轴与曲柄6的另一端铰接，二号可编程步进电机2的输出端通过导向齿轮3与连杆8中部的转动齿轮9齿接，一号可编程步进电机10通过曲柄6带动连杆8做垂直往复运动，二号可编程步进电机2通过导向齿轮3与转动齿轮9带动连杆8做旋转运动。3)在曲柄6的一端设有一号可编程步进电机的停止触头17，在曲柄的另一端位置连接一个带转角的悬臂11，二号可编程步进电机的启动触头15和计数感应器触头13设置在该悬臂11上，一号可编程步进电机的行程开关16、二号可编程步进电机的行程开关12和计数显示器的感应开关14对应分布在垂直支撑板1上。4)曲柄6上的一号可编程步进电机的停止触头17与一号可编程步进电机的行程开关16的对接时机与二号可编程步进电机的启动触头15与二号可编程步进电机的行程开关12对接时机同步，计数感应器触头13与计数显示器感应开关14的对接时机和一号可编程步进电机的停止触头17与一号可编程步进电机的行程开关16的对接时机以及二号可编程步进电机的启动触头15与二号可编程步进电机的行程开关12对接时机同步。
试验时，首先将飞机起落架收放开关5固定在试验台的水平支撑板4上，试验台自动控制系统连杆8的下端对应飞机起落架收放开关5的收放旋钮；然后运行电机预定程序，通过一号可编程步进电机10带动曲柄6转动，当曲柄6转到预定位置时，曲柄6带动连杆8下移按压飞机起落架收放开关的收放旋钮，实施收放旋钮的按下，同时一号可编程步进电机的停止触头17和一号可编程步进电机的行程开关16对接并发送悬停信号给一号可编程步进电机10，二号可编程步进电机的启动触头15和二号可编程步进电机的行程开关12对接并发送启动信号给二号可编程步进电机2，此时一号可编程步进电机10悬停，二号可编程步进电机2启动，二号可编程步进电机2通过导向齿轮3和旋转齿轮9带动连杆8转动预定角度停止，实施收放旋钮的旋转，然后一号可编程步进电机10按预定程序时间结束悬停，并反向旋转带动曲柄连杆上移至初始位置，实施收放旋钮的弹起，计数感应器触头13与计数显示器感应开关14对接时，发送信号至计数显示器记录一个动作循环。

Claims (7)

1.一种飞机起落架收放开关机械寿命试验台，含有试验台架和自动控制系统，其特征在于，所述的试验台架含有水平支撑板和垂直支撑板，飞机起落架收放开关固定在水平支撑板上，自动控制系统固定在垂直支撑板上，所述的自动控制系统含有一号可编程步进电机、二号可编程步进电机和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆平行限位在垂直支撑板上，连杆的上端通过一个球轴承关节与曲柄的一端铰接，连杆的下端对应飞机起落架收放开关的收放旋钮，连杆的中部设有一个转动齿轮，一号可编程步进电机和二号可编程步进电机固定在试验台架上，一号可编程步进电机的输出轴与曲柄的另一端铰接，二号可编程步进电机的输出端通过导向齿轮与连杆中部的转动齿轮齿接，一号可编程步进电机通过曲柄带动连杆做垂直往复运动，二号可编程步进电机通过转动齿轮带动连杆做旋转运动。
2.如权利要求1所述的飞机起落架收放开关机械寿命试验台，其特征在于，在曲柄上设有一号可编程步进电机的停止触头和二号可编程步进电机的启动触头，在垂直支撑板上对应设有一号可编程步进电机的行程开关和二号可编程步进电机的行程开关，曲柄上的一号可编程步进电机的停止触头与一号可编程步进电机的行程开关的对接时机与二号可编程步进电机的启动触头与二号可编程步进电机的行程开关对接时机同步。
3.如权利要求1或2所述的飞机起落架收放开关机械寿命试验台，其特征在于在曲柄上还设有一个计数感应器触头，在垂直支撑板上对应设有一个计数显示器的感应开关，该计数感应器触头与计数显示器的感应开关的对接时机和一号可编程步进电机的停止触头与一号可编程步进电机的行程开关的对接时机以及二号可编程步进电机的启动触头与二号可编程步进电机的行程开关对接时机同步。
4.如权利要求3所述的飞机起落架收放开关机械寿命试验台，其特征在于，在曲柄的一端设有一号可编程步进电机的停止触头，在曲柄的另一端位置连接一个带转角的悬臂，二号可编程步进电机的启动触头和计数感应器触头设置在该悬臂上，所述的一号可编程步进电机的行程开关、二号可编程步进电机的行程开关和计数显示器的感应开关对应分布在垂直支撑板上。
5.如权利要求1或2所述的飞机起落架收放开关机械寿命试验台，其特征在于，二号可编程步进电机的输出端导向齿轮的厚度大于连杆及转向齿轮的垂向运动行程。
6.一种飞机起落架收放开关机械寿命试验方法，其特征在于包含以下内容：1)使用如权利要求1至5任一项所述的飞机起落架收放开关机械寿命试验台；2)将飞机起落架收放开关固定在试验台的水平支撑板上，试验台自动控制系统连杆的下端对应飞机起落架收放开关的收放旋钮；3)通过一号可编程步进电机和二号可编程步进电机带动曲柄连杆实施对飞机起落架收放开关收放旋钮的按下、旋转和弹起的动作循环，通过计数显示器记录收放旋钮动作循环次数。
7.如权利要求6所述的飞机起落架收放开关机械寿命试验方法，其特征在于，在步骤3)中，通过一号可编程步进电机带动曲柄转动，当曲柄转到预定位置时，曲柄带动连杆下移按压飞机起落架收放开关的收放旋钮，实施收放旋钮的按下，此时一号可编程步进电机悬停，二号可编程步进电机启动，通过导向齿轮带动连杆转动预定角度停止，实施收放旋钮的旋转，然后一号可编程步进电机结束悬停，并反向旋转带动曲柄连杆上移至初始位置，实施收放旋钮的弹起，计数显示器记录一个动作循环。
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