CN113232523A - 一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法 - Google Patents

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Abstract

一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，基于加速踏板传感器采集电压值，通过电压值查表映射得到实际加速踏板开度，并进行限值得到加速踏板开度1；通过车速查表得到电机外特性扭矩，即不同车速下电机扭矩能达到的最大值；将定速巡航工况输出的计算扭矩与0扭矩做差，将电机外特性扭矩与0扭矩做差，将两者的比值乘以加速踏板开度范围得到加速踏板开度2；将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度。采用动态计算方法，相较于反查表的计算方式，减少了标定数据及代码量，因此计算过程更加简单、快捷，有助于提高汽车巡航驾驶体验，可靠性高。

Description

一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法
技术领域
本发明涉及汽车动力传动技术的加速踏板开度计算，尤其是涉及一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法。
背景技术
现阶段电动汽车已经非常普及，电动汽车已在各种场景下使用，顾客对于驾驶舒适性提出了更高的要求，其中定速巡航功能已经非常普及，在汽车进入定速巡航工况时，整车自动控制目标车速进行行驶，此时驾驶员可能踩了加速踏板，也可能没踩加速踏板，而ESP需要加速踏板开度信号进行升降扭控制，因此需要VCU计算虚拟加速踏板开度信号发给ESP，目前计算虚拟加速踏板开度信号都是通过扭矩和车速反查踏板开度信号，此种方法增加了标定数据和代码量，因此有必要设计一种简单且可靠的计算虚拟加速踏板开度的方法。
公告号为CN 111038277 B的发明专利公开了《一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法》，考虑无故障下驾驶踏板开度的计算中，对其是否发生故障及故障状态下的处理措施一方面较多集中在对其一致性的检测，而对其线性度的判断不充分的问题，能够较为准确的对加速踏板开度进行计算及处理，为车辆的动力性及舒适性等性能提供安全保障。不是针对巡航工况，且没有考虑电机输出扭矩对加速踏板开度的影响，计算过程比较复杂。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提出一种简单且可靠的计算虚拟加速踏板开度的方法。
本发明采用的技术方案：
一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，包括如下步骤：
S1，基于加速踏板传感器采集电压值，通过电压值查表映射得到实际加速踏板开度，并进行限值得到加速踏板开度1；
S2，通过车速查表得到电机外特性扭矩，即不同车速下电机扭矩能达到的最大值；
S3，将定速巡航工况输出的计算扭矩与0扭矩做差，将电机外特性扭矩与0扭矩做差，将两者的比值乘以加速踏板开度范围得到加速踏板开度2；
S4，将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度。
发明有益效果：
本发明电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，采用动态计算方式，减少了标定数据及代码量，与现有采用反查表的计算方法相比，计算过程更加简单、快捷，且可靠性高，有助于提高汽车巡航驾驶体验，提高驾驶安全。
附图说明
图1为本发明电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法流程图。
具体实施方式
为了使发明创造实现其发明目的的技术构思及优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的详细描述。应当理解的是，以下各实施例仅用以解释和说明本发明的优选实施方式，不应当构成对本发明要求专利保护的范围的限定。
实施例1
参见图1，本发明电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，实现过程包括：
步骤S1，基于加速踏板传感器采集电压值，通过电压值查表映射得到实际加速踏板开度，并进行限值得到加速踏板开度1；
步骤S2，通过车速查表得到电机外特性扭矩，即不同车速下电机扭矩能达到的最大值；
步骤S3，将定速巡航工况输出的计算扭矩与0扭矩做差，将电机外特性扭矩与0扭矩做差，将两者的比值乘以加速踏板开度范围得到加速踏板开度2；
步骤S4，将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度。
实施例2
参见图1，本实施例结合轻卡纯电动汽车，具体说明本发明电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法。该轻卡纯电动汽车，轮边最大扭矩为6756NM，速比为6.142，轮胎半径为0.3764m，最高车速设计为100kph，整车空载为3000kg，满载6000kg；
1. 通过加速踏板传感器采集加速踏板电压值，将电压值查表得到加速踏板开度，查表如下：
电压X[V] 0.8 3.9
开度Y[%] 0 100
2.将查表后的加速踏板开度进行限值处理，最小值为0，最大值为100，得到加速踏板开度1；
3.通过车速查表得到电机外特性扭矩，即不同车速下电机扭矩能达到的最大值，查表如下：
x 转速[rpm] 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500
正扭矩[Nm] 1100 1100 1100 1100 924 775 668 582 510 460 415 376 344 320 298
4.若定速巡航工况输出请求扭矩小于等于0，则加速踏板开度为0；
若定速巡航工况输出请求扭矩大于等于电机外特性扭矩，则加速踏板开度输出为100；
若定速巡航工况输出请求扭矩在0和电机外特性扭矩之间，将定速巡航工况输出的计算扭矩与0扭矩做差，将电机外特性扭矩与0扭矩做差，将两者的比值乘以加速踏板开度范围得到加速踏板开度；
以上综合计算得到加速踏板开度2；
5. 将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度。
当车辆载荷为满载，行驶在平路上，踩油门加速到44kph，松开油门按SET键进入定速巡航，此时整车以当前车速作为巡航目标车速，仿真结果如下：
当前驾驶员未踩油门，计算加速踏板开度Y1为0；
巡航车速为44kph，对应的电机扭矩为510NM（轮边），计算的踏板开度Y2为13；
将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度Y为13。将此加速踏板开度信号发给ESP，ESP根据此加速踏板开度信号进行升降扭控制，此种方法无需标定数据，代码量低，运算简单且可靠性高。能够较为准确的对加速踏板开度进行计算及处理，为车辆的动力性及舒适性等性能提供安全保障。

Claims (1)

1.一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，基于加速踏板传感器采集电压值，通过电压值查表映射得到实际加速踏板开度，并进行限值得到加速踏板开度1；
S2，通过车速查表得到电机外特性扭矩，即不同车速下电机扭矩能达到的最大值；
S3，将定速巡航工况输出的计算扭矩与0扭矩做差，将电机外特性扭矩与0扭矩做差，将两者的比值乘以加速踏板开度范围得到加速踏板开度2；
S4，将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度。
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