CN113232420A - 一种具有自动清洗喷头的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于喷头清洗技术领域，具体为一种具有自动清洗喷头的装置，其技术方案是：包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底板，所述支撑底板左端顶部固定安装左支撑板，所述支撑底板右端固定安装右支撑板，还包括：安装在所述支撑底板上的第一清洗装置；和位于所述第一清洗装置左侧的第二清洗装置；和安装在盖板上的烘干装置，本发明的有益效果是：通过设置工装夹具组件，能够对多组喷头进行固定，即实现了对多个喷头进行同时清理，使得清洗效率大大提高，通过设置第一清洗装置和驱动装置，实现了喷头初步的清洗，并且清洗效果好，又通过第二清洗装置和驱动装置，实现了喷头彻底的清洗，使得清洗得更加彻底。
Description
技术领域
本发明涉及喷头清洗技术领域，具体涉及一种具有自动清洗喷头的装置。
背景技术
喷头，英文NOZZLE，与喷嘴的意义非常接近，一个是俗称一个是比较专业的说法；喷头是很多种喷淋，喷雾，喷油，喷砂设备里很关键的一个部件，甚至是主要部件；消防喷头一般都锈钢或黄铜喷头，型号一般是水雾喷头，按喷头的功能喷头大致可分为，喷雾喷头，喷油喷头，喷砂喷头，园林绿化浇灌喷头，农业大田浇灌的摇臂喷头，农业大棚温室微喷头，工业防尘喷头及特殊喷头；按材料分类，可分为金属喷头，塑料喷头，陶瓷喷头，合金喷头；按行业分类，可分为石化喷头，农业喷头，纺织喷头，造纸喷头，环保喷头，喷涂喷头，化工喷头，钢铁喷头，电子版路喷头；按形状分类，可分为空心锥喷头，实心锥喷头，方形喷头，椭圆形喷头，扇形喷头，柱流喷头，二流体喷头，多流体喷头等等；特殊行业喷头：喷喷头，催化裂化喷头，德士古喷头，造粒喷头，喷砂喷头等等；一般广告行业喷头主要指的是打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。
现有喷头有两种清洗方式，一种是人工进行清洗，这种方式清洗得不够干净，并且清洗效率低下，清洗速度慢；另一种方式是超声波清洗，这种方式成本高。
因此，发明一种具有自动清洗喷头的装置很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种具有自动清洗喷头的装置，通过第一清洗装置、第二清洗装置、驱动装置和工装夹具组件，同时对多组喷头进行清理，清洗干净快速，大大提高了清洗效率，且成本低，解决了人工进行清洗方式清洗得不够干净，并且清洗效率低下，清洗速度慢；超声波清洗方式成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自动清洗喷头的装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底板，所述支撑底板左端顶部固定安装左支撑板，所述支撑底板右端固定安装右支撑板，还包括：安装在所述支撑底板上的第一清洗装置；和
位于所述第一清洗装置左侧的第二清洗装置；和
安装在盖板上的烘干装置；和
安装在所述第一清洗装置和第二清洗装置上方的驱动装置；和
对喷头进行固定的工装夹具组件；
所述第一清洗装置包括第一清洗箱，所述第一清洗箱右端设有进液口，所述进液口上方设有进液管，所述进液管一端固定连接计量仓，所述计量仓固定安装在所述右支撑板上；
所述工装夹具组件包括U形板，所述U形板两端内壁均通过轴承连接螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接转盘，所述螺纹杆外壁螺纹连接紧固板，所述U形板顶端固定安装第一竖杆，所述第一竖杆顶端通过销轴活动连接第二竖杆，所述第二竖杆上固定安装短板，所述短板远离所述第二竖杆的一端底部固定安装第一U形支杆，所述第一U形支杆活动连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述第一U形支杆的一端活动连接第二U形支杆；
所述驱动装置包括滑板，所述滑板上设有空腔，所述空腔内设有移动块，所述移动块两端固定安装滑块，所述滑板顶部设有第二伺服电机，所述移动块底端固定连接第二电动伸缩杆，所述移动块外壁固定连接第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离所述移动块的一端固定连接所述滑板内壁；
所述第二清洗装置包括第二清洗箱，所述第二清洗箱内壁固定安装U形长板，所述U形长板内壁固定安装第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴外壁套接主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接从动链轮，所述从动链轮内壁套接转杆，所述转杆外壁均匀设有刮毛。
优选的，所述紧固板设有两组，两组所述紧固板均位于所述U形板的腔体中，所述刮毛的材质设为尼龙。
优选的，所述烘干装置包括烘干箱和软管，所述烘干箱顶端固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定连接扇叶，所述烘干箱内壁固定安装加热丝，所述软管远离所述烘干箱的一端固定连接主导管，所述主导管底部固定连接分支导管。
优选的，所述烘干箱固定安装在所述盖板上，所述盖板上开设有通孔，所述烘干箱底部固定连接软管，所述软管穿过所述通孔。
优选的，所述第二U形支杆通过螺栓固定安装在所述第一竖杆上，所述滑板底端开设有第二矩形通孔，所述第二电动伸缩杆顶端穿过所述第二矩形通孔后连接所述移动块底部。
优选的，所述滑板顶端上开设有电机滑槽和第一矩形通孔，所述滑板两端开设有滑槽，所述第二伺服电机位于所述电机滑槽内，所述第二伺服电机输出轴穿过第一矩形通孔后连接所述移动块，所述滑槽内壁滑动连接所述滑块。
优选的，所述分支导管外壁插接固定板，所述固定板两端通过螺栓固定连接支撑柱，所述支撑柱底部固定连接所述U形板。
优选的，所述第二电动伸缩杆底部插接所述第二竖杆，所述第二竖杆和所述第二电动伸缩杆通过螺栓进行固定。
优选的，所述扇叶位于所述加热丝的正上方，所述第二电动伸缩杆外壁通过轴承连接所述盖板，所述第二清洗箱和第一清洗箱的顶部结构和尺寸相同，所述滑板左端底部固定连接所述左支撑板，所述滑板右端底部固定连接所述右支撑板，所述第二清洗箱和第一清洗箱底部均固定连接所述支撑底板。
优选的，所述第二清洗箱内设有水和碳酸钠。
本发明的有益效果是：
1、通过设置工装夹具组件，能够对多组喷头进行固定，即实现了对多个喷头进行同时清理，使得清洗效率大大提高；
2、通过设置第一清洗装置和驱动装置，实现了喷头初步的清洗，并且清洗效果好，又通过第二清洗装置和驱动装置，实现了喷头彻底的清洗，使得清洗得更加彻底；
3、两组清洗装置共用同一组电机，使得装置的整体结构简单，成本低下。
附图说明
图1为本发明提供的结构示意图；
图2为本发明提供的工装夹具组件的放大图；
图3为本发明提供的工装夹具组件的局部示意图；
图4为本发明提供的第二清洗装置的局部放大图；
图5为本发明提供的图4中A处放大图；
图6为本发明提供的工装夹具组件的仰视图；
图7为本发明提供的工装夹具组件的仰视图；
图8为本发明提供的滑板的剖视图；
图9为本发明实施例1提供的工装夹具组件位于第二清洗箱中的示意图。
图中：支撑组件1、支撑底板11、左支撑板12、右支撑板13、驱动装置2、滑板21、空腔211、滑槽212、第二矩形通孔213、电机滑槽214、第一矩形通孔215、第三电动伸缩杆22、移动块23、滑块24、第二伺服电机25、第二电动伸缩杆26、第一清洗装置3、第一清洗箱31、进液口311、第二清洗装置4、第二清洗箱41、U形长板42、第三伺服电机43、主动链轮44、链条45、转杆46、刮毛461、计量仓5、进液管6、盖板7、通孔71、烘干装置8、烘干箱81、第一伺服电机82、扇叶83、软管84、分支导管85、加热丝86、主导管87、工装夹具组件9、紧固板90、第二竖杆91、短板92、第一U形支杆93、第一电动伸缩杆94、第二U形支杆95、U形板96、转盘97、螺纹杆971、支撑柱98、固定板981、第一竖杆99、销轴900。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照说明书附图1-9，该实施例的一种具有自动清洗喷头的装置，包括支撑组件1，所述支撑组件1包括支撑底板11，所述支撑底板11左端顶部固定安装左支撑板12，所述支撑底板11右端固定安装右支撑板13，还包括：安装在所述支撑底板11上的第一清洗装置3；和
位于所述第一清洗装置3左侧的第二清洗装置4；
安装在盖板7上的烘干装置8；和
安装在所述第一清洗装置3和第二清洗装置4上方的驱动装置2；和
对喷头进行固定的工装夹具组件9；
所述第一清洗装置3包括第一清洗箱31，所述第一清洗箱31右端设有进液口311，所述进液口311上方设有进液管6，所述进液管6一端固定连接计量仓5，所述计量仓5固定安装在所述右支撑板13上；
所述工装夹具组件9包括U形板96，所述U形板96两端内壁均通过轴承连接螺纹杆971，所述螺纹杆971一端固定连接转盘97，所述螺纹杆971外壁螺纹连接紧固板90，所述U形板96顶端固定安装第一竖杆99，所述第一竖杆99顶端通过销轴900活动连接第二竖杆91，所述第二竖杆91上固定安装短板92，所述短板92远离所述第二竖杆91的一端底部固定安装第一U形支杆93，所述第一U形支杆93活动连接第一电动伸缩杆94，所述第一电动伸缩杆94远离所述第一U形支杆93的一端活动连接第二U形支杆95；第一电动伸缩杆94的作用是驱动U形板96旋转至开口朝上，从而将喷头放置到U形板96上时，喷头不会掉落，便于工装夹具组件9对喷头进行固定；
所述驱动装置2包括滑板21，所述滑板21上设有空腔211，所述空腔211内设有移动块23，所述移动块23两端固定安装滑块24，所述滑板21顶部设有第二伺服电机25，所述移动块23底端固定连接第二电动伸缩杆26，所述移动块23外壁固定连接第三电动伸缩杆22，所述第三电动伸缩杆22远离所述移动块23的一端固定连接所述滑板21内壁；
所述第二清洗装置4包括第二清洗箱41，所述第二清洗箱41内壁固定安装U形长板42，所述U形长板42内壁固定安装第三伺服电机43，所述第三伺服电机43输出轴外壁套接主动链轮44，所述主动链轮44通过链条45传动连接从动链轮47，所述从动链轮47内壁套接转杆46，所述转杆46外壁均匀设有刮毛461。
进一步地，所述紧固板90设有两组，两组所述紧固板90均位于所述U形板96的腔体中，所述刮毛461的材质设为尼龙。
进一步地，所述烘干装置8包括烘干箱81和软管84，所述烘干箱81顶端固定安装第一伺服电机82，所述第一伺服电机82输出轴固定连接扇叶83，所述烘干箱81内壁固定安装加热丝86，所述软管84远离所述烘干箱81的一端固定连接主导管87，所述主导管87底部固定连接分支导管85。
进一步地，所述烘干箱81固定安装在所述盖板7上，所述盖板7上开设有通孔71，所述烘干箱81底部固定连接软管84，所述软管84穿过所述通孔71；盖板7的作用是对第一清洗箱31进行封盖，避免工装夹具组件9在第一清洗箱31内旋转时，使得液体溅出。
进一步地，所述第二U形支杆95通过螺栓固定安装在所述第一竖杆99上，所述滑板21底端开设有第二矩形通孔213，所述第二电动伸缩杆26顶端穿过所述第二矩形通孔213后连接所述移动块23底部。
进一步地，所述滑板21顶端上开设有电机滑槽214和第一矩形通孔215，所述滑板21两端开设有滑槽212，所述第二伺服电机25位于所述电机滑槽214内，所述第二伺服电机25输出轴穿过第一矩形通孔215后连接所述移动块23，所述滑槽212内壁滑动连接所述滑块24；电机滑槽214的作用是供第二伺服电机25进行滑动，实现第二伺服电机25与工装夹具组件9一起左右移动，从而实现了第二伺服电机25驱动工装夹具组件9在第一清洗箱31里旋转，也能够实现第二伺服电机25驱动工装夹具组件9在第二清洗箱41内旋转。
进一步地，所述分支导管85外壁插接固定板981，所述固定板981两端通过螺栓固定连接支撑柱98，所述支撑柱98底部固定连接所述U形板96。
进一步地，所述第二电动伸缩杆26底部插接所述第二竖杆91，所述第二竖杆91和所述第二电动伸缩杆26通过螺栓进行固定。
进一步地，所述扇叶83位于所述加热丝86的正上方，所述第二电动伸缩杆26外壁通过轴承连接所述盖板7，所述第二清洗箱41和第一清洗箱31的顶部结构和尺寸相同，所述滑板21左端底部固定连接所述左支撑板12，所述滑板21右端底部固定连接所述右支撑板13，所述第二清洗箱41和第一清洗箱31底部均固定连接所述支撑底板11。
实施场景具体为：在使用本发明时，第二电动伸缩杆26收缩，将工装夹具组件9带出第一清洗箱31，第一电动伸缩杆94收缩，带动第二U形支杆95以销轴900为轴进行旋转，第二U形支杆95带动第一竖杆99以销轴900旋转，直至U形板96底部朝上，将喷头放置到紧固板90和U形板96内壁之间，旋转转盘97，转盘97带动螺纹杆971旋转，从而带动紧固板90向靠近U形板96内壁的方向进行运动，从而紧固板90将喷头挤压紧，第一电动伸缩杆94伸长带动第一竖杆99旋转至与第二竖杆91垂直，通过计量仓5和进液管6向第一清洗箱31中注入清洗液，再向第一清洗箱31中注入适宜比例的清水，第二电动伸缩杆26伸长带动工装夹具组件9伸入第一清洗箱31中，并使工装夹具组件9上的喷头完全浸入第一清洗箱31中的清洗液体中，启动第二伺服电机25，第二伺服电机25输出轴带动第二电动伸缩杆26旋转，第二电动伸缩杆26带动第二竖杆91旋转，第二竖杆91带动第一竖杆99旋转，第一竖杆99带动U形板96旋转，U形板96带动喷头旋转，从而喷头的通道与清洗液体之间产生摩擦阻力，从而对喷头进行清洗；关闭第二伺服电机25，第二电动伸缩杆26收缩，将工装夹具组件9带出第一清洗箱31，第三电动伸缩杆22伸长带动工装夹具组件9位于第二清洗箱41的正上方，第二电动伸缩杆26伸长带动工装夹具组件9进入第二清洗箱41中，转杆46插入喷头中，启动第三伺服电机43，第三伺服电机43输出轴带动转杆46旋转，从而利用转杆46外壁的刮毛461对喷头进行清理；最后启动第一伺服电机82带动扇叶83旋转，将加热丝86产生的热量通过主导管87和分支导管85吹向喷头，将喷头吹干。
实施例2：
与实施例1不同的是：所述刮毛461设置为金属材质。
实施场景具体为：在使用本发明时，第二电动伸缩杆26收缩，将工装夹具组件9带出第一清洗箱31，第一电动伸缩杆94收缩，带动第二U形支杆95以销轴900为轴进行旋转，第二U形支杆95带动第一竖杆99以销轴900旋转，直至U形板96底部朝上，将喷头放置到紧固板90和U形板96内壁之间，旋转转盘97，转盘97带动螺纹杆971旋转，从而带动紧固板90向靠近U形板96内壁的方向进行运动，从而紧固板90将喷头挤压紧，第一电动伸缩杆94伸长带动第一竖杆99旋转至与第二竖杆91垂直，通过计量仓5和进液管6向第一清洗箱31中注入清洗液，再向第一清洗箱31中注入适宜比例的清水，第二电动伸缩杆26伸长带动工装夹具组件9伸入第一清洗箱31中，并使工装夹具组件9上的喷头完全浸入第一清洗箱31中的清洗液体中，启动第二伺服电机25，第二伺服电机25输出轴带动第二电动伸缩杆26旋转，第二电动伸缩杆26带动第二竖杆91旋转，第二竖杆91带动第一竖杆99旋转，第一竖杆99带动U形板96旋转，U形板96带动喷头旋转，从而喷头的通道与清洗液体之间产生摩擦阻力，从而对喷头进行清洗；关闭第二伺服电机25，第二电动伸缩杆26收缩，将工装夹具组件9带出第一清洗箱31，第三电动伸缩杆22伸长带动工装夹具组件9位于第二清洗箱41的正上方，第二电动伸缩杆26伸长带动工装夹具组件9进入第二清洗箱41中，转杆46插入喷头中，启动第三伺服电机43，第三伺服电机43输出轴带动转杆46旋转，从而利用转杆46外壁的刮毛461对喷头进行清理，在金属材质的刮毛461的清理下，顽固的附着物更加容易被清理掉，喷头内壁上的污渍更容易被刮下来；最后启动第一伺服电机82带动扇叶83旋转，将加热丝86产生的热量通过主导管87和分支导管85吹向喷头，将喷头吹干。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种具有自动清洗喷头的装置，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括支撑底板(11)，所述支撑底板(11)左端顶部固定安装左支撑板(12)，所述支撑底板(11)右端固定安装右支撑板(13)，其特征在于，还包括：安装在所述支撑底板(11)上的第一清洗装置(3)；和
位于所述第一清洗装置(3)左侧的第二清洗装置(4)；和
安装在盖板(7)上的烘干装置(8)；和
安装在所述第一清洗装置(3)和第二清洗装置(4)上方的驱动装置(2)；
对喷头进行固定的工装夹具组件(9)；
所述第一清洗装置(3)包括第一清洗箱(31)，所述第一清洗箱(31)右端设有进液口(311)，所述进液口(311)上方设有进液管(6)，所述进液管(6)一端固定连接计量仓(5)，所述计量仓(5)固定安装在所述右支撑板(13)上；
所述工装夹具组件(9)包括U形板(96)，所述U形板(96)两端内壁均通过轴承连接螺纹杆(971)，所述螺纹杆(971)一端固定连接转盘(97)，所述螺纹杆(971)外壁螺纹连接紧固板(90)，所述U形板(96)顶端固定安装第一竖杆(99)，所述第一竖杆(99)顶端通过销轴(900)活动连接第二竖杆(91)，所述第二竖杆(91)上固定安装短板(92)，所述短板(92)远离所述第二竖杆(91)的一端底部固定安装第一U形支杆(93)，所述第一U形支杆(93)活动连接第一电动伸缩杆(94)，所述第一电动伸缩杆(94)远离所述第一U形支杆(93)的一端活动连接第二U形支杆(95)；
所述驱动装置(2)包括滑板(21)，所述滑板(21)上设有空腔(211)，所述空腔(211)内设有移动块(23)，所述移动块(23)两端固定安装滑块(24)，所述滑板(21)顶部设有第二伺服电机(25)，所述移动块(23)底端固定连接第二电动伸缩杆(26)，所述移动块(23)外壁固定连接第三电动伸缩杆(22)，所述第三电动伸缩杆(22)远离所述移动块(23)的一端固定连接所述滑板(21)内壁；
所述第二清洗装置(4)包括第二清洗箱(41)，所述第二清洗箱(41)内壁固定安装U形长板(42)，所述U形长板(42)内壁固定安装第三伺服电机(43)，所述第三伺服电机(43)输出轴外壁套接主动链轮(44)，所述主动链轮(44)通过链条(45)传动连接从动链轮(47)，所述从动链轮(47)内壁套接转杆(46)，所述转杆(46)外壁均匀设有刮毛(461)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述紧固板(90)设有两组，两组所述紧固板(90)均位于所述U形板(96)的腔体中，所述刮毛(461)的材质设为尼龙。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述烘干装置(8)包括烘干箱(81)和软管(84)，所述烘干箱(81)顶端固定安装第一伺服电机(82)，所述第一伺服电机(82)输出轴固定连接扇叶(83)，所述烘干箱(81)内壁固定安装加热丝(86)，所述软管(84)远离所述烘干箱(81)的一端固定连接主导管(87)，所述主导管(87)底部固定连接分支导管(85)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述烘干箱(81)固定安装在所述盖板(7)上，所述盖板(7)上开设有通孔(71)，所述烘干箱(81)底部固定连接软管(84)，所述软管(84)穿过所述通孔(71)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述第二U形支杆(95)通过螺栓固定安装在所述第一竖杆(99)上，所述滑板(21)底端开设有第二矩形通孔(213)，所述第二电动伸缩杆(26)顶端穿过所述第二矩形通孔(213)后连接所述移动块(23)底部。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述滑板(21)顶端上开设有电机滑槽(214)和第一矩形通孔(215)，所述滑板(21)两端开设有滑槽(212)，所述第二伺服电机(25)位于所述电机滑槽(214)内，所述第二伺服电机(25)输出轴穿过第一矩形通孔(215)后连接所述移动块(23)，所述滑槽(212)内壁滑动连接所述滑块(24)。
7.根据权利要求3所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述分支导管(85)外壁插接固定板(981)，所述固定板(981)两端通过螺栓固定连接支撑柱(98)，所述支撑柱(98)底部固定连接所述U形板(96)。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(26)底部插接所述第二竖杆(91)，所述第二竖杆(91)和所述第二电动伸缩杆(26)通过螺栓进行固定。
9.根据权利要求3所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述扇叶(83)位于所述加热丝(86)的正上方，所述第二电动伸缩杆(26)外壁通过轴承连接所述盖板(7)，所述第二清洗箱(41)和第一清洗箱(31)的顶部结构和尺寸相同，所述滑板(21)左端底部固定连接所述左支撑板(12)，所述滑板(21)右端底部固定连接所述右支撑板(13)，所述第二清洗箱(41)和第一清洗箱(31)底部均固定连接所述支撑底板(11)。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗喷头的装置，其特征在于：所述刮毛(461)设置为金属材质。
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