CN113230082A - 一种便于调节靠背角度的加热理疗椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，包括：椅座、椅背、移动组件、远红外发热板、调节组件，所述椅背转动连接在所述椅座的后侧，所述椅背和椅座均为镂空设置，且所述椅背和椅座的内部均设置有远红外发热板；所述椅座的底部通过所述调节组件与所述移动组件连接，且所述椅座和椅背可通过所述调节组件同时向靠近椅背的一侧倾斜。通过镂空设置的椅座和椅背透气性较好，加热的同时远红外发热板还会发射有益于人体的远红外线，调节组件可对椅座的后仰角度进行调整，将椅座和椅背同时后仰后，人体的重心相对向后移，此时人体的腰部和背部可与理疗椅接触的面积变大，理疗效果更加理想，且理疗时的姿势更加舒适，避免腰部悬空。

Description

一种便于调节靠背角度的加热理疗椅
技术领域
本发明涉及理疗椅技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便于调节靠背角度的加热理疗椅。
背景技术
加热理疗椅通过远红外发热板进行加热，人们坐在椅子上时，远红外发热板通过产生的热量和远红外线促进人体血液循环，对人体有一定的益处；而现有技术中大多数椅子均具有可调节靠背角度的功能，但是仅仅是靠背进行角度调节，不能够对靠背的后仰深度进行调节，也就是说不能够使椅座和椅背同时向后倾斜；仅椅背进行角度调节时，腰部和椅背的贴合度较低，一方面腰部悬空而受力，坐在椅子上不舒适，另一方面腰部与椅背之间有空隙影响理疗椅的理疗效果。因此，有必要提出一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，包括：椅座、椅背、移动组件、远红外发热板、调节组件，所述椅背转动连接在所述椅座的后侧，所述椅背和椅座均为镂空设置，且所述椅背和椅座的内部均设置有远红外发热板；所述椅座的底部通过所述调节组件与所述移动组件连接，且所述椅座和椅背可通过所述调节组件同时向靠近椅背的一侧倾斜。
优选的是，所述椅座的两侧平行设置有座侧板，所述椅座的顶面设有多个均匀分布的座木条，所述座木条的下方且沿所述椅座的前后方向依次设有多个倾斜设置的远红外发热板，相邻的两个所述远红外发热板为上下间隔设置，所述远红外发热板的两端分别与两个座侧板固定连接；所述远红外发热板的下方设有与所述座侧板固定连接的防护网，所述防护网的下方设有与所述座侧板固定连接的座支架，所述调节组件的顶端通过所述座支架与所述椅座固定连接；两个所述座侧板的外侧均设有扶手，其中一个所述座侧板的外侧前端设有按键组件。
优选的是，所述椅背的两侧平行设置有背侧板，所述椅背的前侧设有多个均匀分布的背木条，所述椅背的后侧设有可拆卸的背板；所述背木条与所述背板之间设有多个倾斜设置的远红外发热板，所述远红外发热板的两端分别与两个所述背侧板固定连接；所述远红外发热板与所述背板之间设有与所述背侧板固定连接的背支架，所述背支架上固定连接有L形钢板，所述L形钢板的另一端与所述调节组件固定连接；所述远红外发热板与所述背板之间还设有与所述背侧板连接的主电路板组件。
优选的是，所述移动组件包括：移动脚和气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的顶端与所述调节组件的底端连接，所述气动伸缩杆的底端与所述移动脚连接。
优选的是，所述移动脚包括：五星脚金属架和万向轮，所述五星脚金属架底端设有万向轮，所述气动伸缩杆的底端与所述五星脚金属架的中心连接，所述五星脚金属架的最大直径大于所述椅座的最大长度。
优选的是，所述椅背可向后侧倾斜的最大角度为170度。
优选的是，所述调节组件包括：上连接部、下连接部、角度调节器，所述角度调节器连接于所述上连接部和所述下连接部之间，所述上连接部与所述椅座固定连接，所述下连接部与所述移动组件的顶端转动连接。
优选的是，所述角度调节器包括转动组件和锁紧组件，所述锁紧组件用于固定所述转动组件的转动角度；
所述转动组件包括：球形转轴、支撑杆、铰接杆，所述上连接部的底面设有凹槽，所述球形转轴的顶端与所述凹槽的顶面固定连接，所述球形转轴的两侧对称设有支撑杆，所述支撑杆的顶端靠近所述球形转轴的一侧转动设有限位支撑球，所述限位支撑球与所述球形转轴的下半球体转动抵接，所述球形转轴远离所述上连接部的一侧设有安装孔，所述支撑杆的顶端插入至所述安装孔内，并与所述球形转轴的球心铰接；
所述锁紧组件包括：支撑箱体，所述支撑杆的底端与所述支撑箱体的顶端固定连接，所述支撑箱体的底端与所述下连接部的顶面固定连接，所述支撑箱体的顶端设有开槽，所述开槽内滑动设有活动块，所述开槽相对的两侧壁上设有滑槽，所述活动块的两侧设有与所述滑槽相对的滑块；
所述活动块顶端设有连接筒，所述连接筒的顶端依次设有第一弧形板、弹性板、第二弧形板，所述铰接杆的底端可依次穿过所述第二弧形板、弹性板和第一弧形板并插入至所述连接筒内，所述第二弧形板上设有多个均匀分布的通孔，所述通孔内滑动设有锁紧杆，所述锁紧杆的一端穿过所述通孔与所述弹性板抵接，且其另一端伸出所述通孔设置，一部分所述锁紧杆远离所述弹性板的一端选择性的与所述球形转轴的表面抵接，另一部分所述锁紧杆远离所述弹性板的一端选择性的插入至所述安装孔内并与所述安装孔的边卡住；
所述活动块的底部设有弧形凸起，所述弧形凸起的下方设有圆盘，所述圆盘的外圆周上设有与所述弧形凸起相对应的弧形凹槽，所述圆盘的内部设有转动轴，所述转动轴与所述支撑箱体的侧壁连接，所述圆盘的侧壁上活动连接有驱动杆；所述驱动杆靠近所述圆盘的端部设有弧形长孔，所述圆盘的侧壁上设有与所述弧形长孔相对应的限位杆，所述驱动杆的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有转动板，所述转动板与所述支撑箱体的侧壁铰接，所述驱动杆远离所述圆盘的一端伸出所述支撑箱体且连接有可控制所述驱动杆做直线往复运动的驱动装置；
所述驱动杆与所述连杆的铰接处两侧均设有套设在所述驱动杆外侧的弹性限位装置，所述弹性限位装置包括限位套筒、限位弹簧、限位环，所述限位套筒与所述支撑箱体的侧壁固定连接，所述驱动杆穿过所述限位套筒设置，所述限位弹簧套设在所述驱动杆的外侧，且所述限位弹簧靠近所述圆盘的一端与所述限位套筒的内侧壁固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述限位环固定连接，所述限位环设置在所述限位套筒内部，且所述限位环与所述驱动杆的外侧壁固定连接。
优选的是，所述锁紧杆的长度确定方法如下：
步骤A1、计算所述锁紧组件向上压紧所述球形转轴后，部分所述锁紧杆与所述球形转轴的表面压紧并沿所述通孔移动挤压所述弹性板移动的距离S：
Figure BDA0003071834450000031
其中，E为所述弹性板材料的弹性模量，A为所述弹性板与所述锁紧杆接触的有效面积，d1为所述弹性板的厚度，F为所述锁紧杆挤压所述弹性板的压紧力；
步骤A2、确定所述锁紧杆的长度L：
L＝S+d2+l0
其中，d2为所述第二弧形板的厚度，l0为预设的所述球形转轴表面到所述第二弧形板表面最短的安全锁紧距离。
优选的是，还包括用于检测理疗椅受力重心是否偏移的检测装置，所述检测装置包括至少四个压力传感器和报警器，其中两个所述压力传感器均布在所述椅座上，另外两个压力传感器均布在所述椅背上，具体检测方法如下：
步骤B1、计算所述椅背向后侧倾倒不同角度时，人体位于理疗椅上时的重心可偏移的临界坐标位置：
Figure BDA0003071834450000041
其中，GX和GY分别为人体重心在X和Y两个方向上可偏移的临界坐标位置，τ0为常数项，τi为偏回归系数，PiX和PiY分别为人体的第i个关节点在X和Y两个方向的空间坐标位置，
Figure BDA0003071834450000042
和
Figure BDA0003071834450000043
分别为在X和Y两个方向上去除n个自变量影响后的随机误差；
步骤B2、通过压力传感器获得所述椅背向后侧倾倒不同角度时与其对应坐标位置的压力值，根据力矩平衡原理，通过计算可得到人体重心在X和Y两个方向上的投影坐标位置，将所述椅背向后侧倾倒相同角度的投影坐标位置和临界坐标位置的距离与安全值进行比对，若投影坐标位置和临界坐标位置的距离大于安全值，则报警器不发出报警，若投影坐标位置和临界坐标位置的距离小于等于安全值，则报警器发出报警，提醒使用者需要调整身体姿势。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅通过镂空设置的椅座和椅背透气性较好，在较炎热的夏天，椅座和椅背的透气性可使人们坐在椅子上有凉爽的感觉，并且在较寒冷的冬天，通过椅座和椅背内设有的远红外发热板可实现加热的功能，将热量通过镂空设置的椅子传递至人们的背部和臀部，并且加热的同时远红外发热板还会发射有益于人体的远红外线，对人的背部、腰部以及臀部等具有一定的理疗功能，减少人们久坐时产生的酸痛感，可边工作边进行理疗；此远红外发热理疗椅与普通的便于调节角度和高度、且可移动的椅子相结合，使其更便于年轻人工作时使用；调节组件可对椅座的后仰角度进行调整，传统的只能调节椅背后仰角度的椅子，人体的腰部与椅背之间留有空隙，不能很好的贴合，将椅座和椅背同时后仰后，人体的重心相对向后移，此时人体的腰部和背部可与理疗椅接触的面积变大，理疗效果更加理想，且理疗时的姿势更加舒适，避免腰部悬空。
本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅的结构示意图。
图2为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中椅座的分解结构示意图。
图3为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中椅背的分解结构示意图。
图4为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中移动脚的结构示意图。
图5为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中去除背板的结构示意图。
图6为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中调节组件的内部结构示意图。
图7为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中锁紧组件的内部结构示意图。
图8为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅的图7中A处放大结构示意图。
图9为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅的图7中B处放大结构示意图。
图10为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中圆盘与驱动杆连接的结构示意图。
图11为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中第一弧形板、弹性板以及第二弧形板的连接结构示意图。
图12为本发明所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅中第二弧形板的结构示意图。
1为椅座、101为座侧板、102为座木条、2为椅背、201为背侧板、202为背木条、203为背板、3为移动组件、301为移动脚、3011为五星脚金属架、3012为万向轮、3013为装饰木脚，3014为装饰木盖、302为气动伸缩杆、4为远红外发热板、5为调节组件、510为上连接部、520为下连接部、530为转动组件、531为球形转轴、532为支撑杆、533为铰接杆、534为限位支撑球、535为安装孔、540为锁紧组件、541为支撑箱体、542为活动块、543为滑槽、544为滑块、545为连接筒、546为第一弧形板、547为弹性板、548为第二弧形板、549为通孔、5410为锁紧杆、5411为弧形凸起、5412为圆盘、5413为弧形凹槽、5414为转动轴、5415为驱动杆、5416为弧形长孔、5417为限位杆、5418为连杆、5419为转动板、5420为限位套筒、5421为限位弹簧、5422为限位环、6为防护网、7为座支架、8为扶手、9为按键组件、901为按键底壳、902为按键电路板、903为按键面壳、904为按键面贴、10为背支架、11为L形钢板、12为主电路板组件、1201为主电路板底盒、1202为主电路板、1203为主电路板盒盖。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图12所示，本发明提供了一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，包括：椅座1、椅背2、移动组件3、远红外发热板4、调节组件5，所述椅背2转动连接在所述椅座1的后侧，所述椅背2和椅座1均为镂空设置，且所述椅背2和椅座1的内部均设置有远红外发热板4；所述椅座1的底部通过所述调节组件5与所述移动组件3连接，且所述椅座1和椅背2可通过所述调节组件5同时向靠近椅背2的一侧倾斜。
上述技术方案的工作原理：调节组件5可调节椅座1和椅背2同时向后倾倒的角度，同时还具有现有技术中对椅背2的后仰角度以及椅座1的高度进行调节的功能，调节组件5下方转动连接有移动组件3，可使椅座1相对于移动组件360度转动，移动组件3用于支撑理疗椅的移动，椅背2和椅座1的内部均设有远红外发热板4，通电后，远红外发热板4加热产生热量并且还产生有益于人体的远红外线，产生的热量和远红外线穿过镂空设置的椅背2和椅座1，传递至人们的背部和臀部，具有一定的加热和理疗功能。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，镂空设置的椅座1和椅背2透气性较好，在较炎热的夏天，椅座1和椅背2的透气性可使人们坐在椅子上有凉爽的感觉，并且在较寒冷的冬天，通过椅座1和椅背2内设有的远红外发热板4可实现加热的功能，将热量通过镂空设置的椅子传递至人们的背部和臀部，并且加热的同时远红外发热板4还会发射有益于人体的远红外线，对人的背部、腰部以及臀部等具有一定的理疗功能，减少人们久坐时产生的酸痛感，可边工作边进行理疗；此远红外发热理疗椅与普通的便于调节角度和高度、且可移动的椅子相结合，使其更便于年轻人工作时使用；调节组件5可对椅座1的后仰角度进行调整，传统的只能调节椅背2后仰角度的椅子，人体的腰部与椅背之间留有空隙，不能很好的贴合，将椅座1和椅背2同时后仰后，人体的重心相对向后移，此时人体的腰部和背部可与理疗椅接触的面积变大，理疗效果更加理想，且理疗时的姿势更加舒适，避免腰部悬空。
在一个实施例中，所述椅座1的两侧平行设置有座侧板101，所述椅座2的顶面设有多个均匀分布的座木条102，所述座木条102的下方且沿所述椅座1的前后方向依次设有多个倾斜设置的远红外发热板4，相邻的两个所述远红外发热板4为上下间隔设置，所述远红外发热板4的两端分别与两个座侧板101固定连接；所述远红外发热板4的下方设有与所述座侧板101固定连接的防护网6，所述防护网6的下方设有与所述座侧板101固定连接的座支架7，所述调节组件5的顶端通过所述座支架7与所述椅座1固定连接；两个所述座侧板101的外侧均设有扶手8，其中一个所述座侧板101的外侧前端设有按键组件9。
上述技术方案的工作原理：座侧板101和座木条102可选用木质材料，椅座1通过两个座侧板101和多个座木条102形成镂空状，可使其内侧的远红外发热板4发热产生的热量和远红外线从多个座木条102之间的空隙直接传递出来，远红外发热板4设置有多个，且多个远红外发热板4为层叠倾斜的设置，远红外发热板4通过两个座侧板101固定，防护网6将远红外发热板4及与其连接的线路与调节组件5隔开，防止坠落或缠绕，座支架7用于支撑椅座1的重量，并将椅座1与调节组件5连接，座侧板101的侧面设有的按键组件9与远红外发热板4连接，可控制远红外发热板4的加热温度，并且可单独控制椅背2加热或椅座1加热；所述按键组件9包括：按键底壳901、按键电路板902、按键面壳903、按键面贴904，所述按键电路板902固定在所述按键底壳901内，所述按键面壳903与所述按键底壳901的开口固定连接，所述按键面贴904设置在所述按键面壳903的表面并将所述按键电路板902密封在所述按键底壳901内部；所述按键电路板902上设有电源开关、控制所述椅座1加热的座部加热开关、控制所述椅背2加热的背部加热开关，所述座部加热开关和背部加热开关的一侧均设有温度指示灯。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过多个座木条102将两个座侧板101连接，形成镂空的同时起到椅座1的支撑作用，并且远红外发热板4为多个，且为倾斜设置，同时相邻的两个远红外发热板4之间上下具有部分重叠，且上下之间具有一定的间隔，可使空气流通于两个远红外发热板4之间，在远红外发热板4通电后，可使流通两个远红外发热板4之间的气流中的氧电离，产生少量的对人体有益的负氧离子，并且倾斜设置的远红外发热板4可减少对座木条102的直接烘烤，延长座木条102的使用寿命；防护网6可防止远红外发热板4以及与其连接的线路掉落而缠绕至调节组件5上，具有一定的保护作用，扶手8便于人们休息时将胳膊搭在上面，按键组件9设置在座侧板101的侧面，方便伸手就可进行温度调节，并且可根据需要单独控制椅背2或椅座1的加热，使用起来更加方便；通过按键底壳901将按键组件9安装在座侧板101上，按键电路板902固定在按键底壳901内部，按键电路板902上设有的开关穿过按键面壳903，并通过按键面贴904密封，在座部加热开关和背部加热开关的一侧均设有多个温度指示灯，在按键面贴904上每个温度指示灯对应的下侧都标有温度，例如，座部加热开关的一侧依次可标有：30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°，可显示当时加热的温度，可更直观的看到加热的温度。
在一个实施例中，所述椅背2的两侧平行设置有背侧板201，所述椅背2的前侧设有多个均匀分布的背木条202，所述椅背2的后侧设有可拆卸的背板203；所述背木条202与所述背板203之间设有多个倾斜设置的远红外发热板4，所述远红外发热板4的两端分别与两个所述背侧板201固定连接；所述远红外发热板4与所述背板203之间设有与所述背侧板201固定连接的背支架10，所述背支架10上固定连接有L形钢板11，所述L形钢板11的另一端与所述调节组件5固定连接；所述远红外发热板4与所述背板203之间还设有与所述背侧板201连接的主电路板组件12。
上述技术方案的工作原理：背侧板201、背木条202和背板203均可选用木质材料，椅背2通过背侧板201、多个背木条202和背板203形成镂空结构，整个椅背2的设计符合人体工程学的设计，也就是说背侧板201的前侧均匀分布的多个背木条202形成了符合人体工程学的设计，同时椅背2内部的远红外发热板4依据背木条202形成的弧形适应的倾斜设置，背支架10与背侧板201固定连接，且通过L形钢板11与调节组件5连接，L形钢板11具有一定的韧性和弹性，在调节椅背2角度时起到一定的支撑作用，主电路板组件12与按键组件9和远红外发热板4通电连接，通过按下按键组件9，通过主电路板组件12控制远红外发热板4加热或暂停，或进行温度调节等功能；主电路板组件12包括：主电路板底盒1201、主电路板1202、主电路板盒盖1203，主电路板1202设置在主电路板底盒1201内，通过主电路板盒盖1203密封，主电路板底盒1201用于与背侧板201连接。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过多个背木条202将两个背侧板201连接，形成具有支撑作用的镂空椅背2，通过背板203将远红外发热板4、背支架10以及L形钢板11封在椅背2内部，达到美观的效果，椅背2内部远红外发热板4的设置与椅座1内部远红外发热板4的设置相同，均可产生对人体有益的远红外线和少量氧离子，对人体重要的背部进行理疗；在调节椅背2角度时，通过L形钢板11可对椅背2起到支撑作用，增加椅背2的支撑点，分担椅背2与椅座1旋转连接处的支撑强度。
在一个实施例中，所述移动组件3包括：移动脚301和气动伸缩杆302，所述气动伸缩杆302的顶端与所述调节组件5的底端连接，所述气动伸缩杆302的底端与所述移动脚301连接。
所述移动脚301包括：五星脚金属架3011和万向轮3012，所述五星脚金属架3011底端设有万向轮3012，所述气动伸缩杆302的底端与所述五星脚金属架3011的中心连接，所述五星脚金属架3011的最大直径大于所述椅座1的最大长度。
上述技术方案的工作原理：五星脚金属架3011的中心设有用于与气动伸缩杆302连接的圆筒，所述圆筒周向上设有均匀分布的五个倾斜设置的支撑腿，所述支撑腿的端部下面设有万向轮3012，支撑腿上套设有装饰木脚3013，圆筒上套设有装饰木盖3014，气动伸缩杆302的底端穿过装饰木盖3014后与圆筒连接，气动伸缩杆302的顶端与调节组件5连接。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，五星脚金属架3011起到支撑作用，并通过万向轮3012实现理疗椅的移动，通过装饰木脚3013和装饰木盖3014将五星脚金属架3011进行装饰，使其与椅背2和椅座1的颜色一致，达到美观的效果，五星脚金属架3011的最大直径大于所述椅座1的最大长度，防止椅背2后仰角度过大时容易发生理疗椅倾倒的情况，保证使用的安全性。
在一个实施例中，所述椅背2可向后侧倾斜的最大角度为170度。
上述技术方案的工作原理和有益效果：椅背2向后倾斜的最大安全角度为170度，也就是椅背2与水平面的夹角最小可为10度，身体可舒适的躺在椅子上进行理疗，并且可使身体与理疗椅更加贴合，理疗效果更好。
在一个实施例中，所述调节组件5包括：上连接部510、下连接部520、角度调节器，所述角度调节器连接于所述上连接部510和所述下连接部520之间，所述上连接部510与所述椅座1固定连接，所述下连接部520与所述移动组件3的顶端转动连接。
上述技术方案的工作原理：上连接部510和下连接部520可通过角度调节器转动连接，进而调节椅座1的后仰角度，上连接部510上还设有可单独调节椅背2倾斜角度的角度手柄，下连接部520上设有用于调节椅座1高度的高度手柄，并且L形钢板11的一端与上连接部510固定连接，座支架7的底部与上连接部510的顶部固定连接，调节组件5与椅座1沿移动组件3的轴线自由旋转，上连接部510带动椅座1沿水平轴线共同转动，且只可向后侧转动，下连接部520相对于水平面无角度倾斜。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过角度调节器可使上连接部510沿水平轴线相对于下连接部520转动一定角度，同时带动椅座1向后侧转动一定角度，实现了椅座1和椅背2同时向后倾斜的角度调节，进而调整人坐在理疗椅上的重心，使重心向后侧移动，进而使人的背部和腰部与椅背2更加贴合，增加与理疗椅的接触面积，达到更好的理疗效果。
在一个实施例中，所述角度调节器包括转动组件530和锁紧组件540，所述锁紧组件540用于固定所述转动组件530的转动角度；
所述转动组件530包括：球形转轴531、支撑杆532、铰接杆533，所述上连接部510的底面设有凹槽，所述球形转轴531的顶端与所述凹槽的顶面固定连接，所述球形转轴531的两侧对称设有支撑杆532，所述支撑杆532的顶端靠近所述球形转轴531的一侧转动设有限位支撑球534，所述限位支撑球534与所述球形转轴531的下半球体转动抵接，所述球形转轴531远离所述上连接部510的一侧设有安装孔535，所述支撑杆532的顶端插入至所述安装孔535内，并与所述球形转轴531的球心铰接；
所述锁紧组件540包括：支撑箱体541，所述支撑杆532的底端与所述支撑箱体541的顶端固定连接，所述支撑箱体541的底端与所述下连接部520的顶面固定连接，所述支撑箱体541的顶端设有开槽，所述开槽内滑动设有活动块542，所述开槽相对的两侧壁上设有滑槽543，所述活动块542的两侧设有与所述滑槽543相对的滑块544；
所述活动块542顶端设有连接筒545，所述连接筒545的顶端依次设有第一弧形板546、弹性板547、第二弧形板548，所述铰接杆533的底端可依次穿过所述第二弧形板548、弹性板547和第一弧形板546并插入至所述连接筒545内，所述第二弧形板548上设有多个均匀分布的通孔549，所述通孔549内滑动设有锁紧杆5410，所述锁紧杆5410的一端穿过所述通孔549与所述弹性板547抵接，且其另一端伸出所述通孔549设置，一部分所述锁紧杆5410远离所述弹性板547的一端选择性的与所述球形转轴531的表面抵接，另一部分所述锁紧杆5410远离所述弹性板547的一端选择性的插入至所述安装孔535内并与所述安装孔535的边卡住；
所述活动块542的底部设有弧形凸起5411，所述弧形凸起5411的下方设有圆盘5412，所述圆盘5412的外圆周上设有与所述弧形凸起5411相对应的弧形凹槽5413，所述圆盘5412的内部设有转动轴5414，所述转动轴5414与所述支撑箱体541的侧壁连接，所述圆盘5412的侧壁上活动连接有驱动杆5415；所述驱动杆5415靠近所述圆盘5412的端部设有弧形长孔5416，所述圆盘5412的侧壁上设有与所述弧形长孔5416相对应的限位杆5417，所述驱动杆5415的中部铰接有连杆5418，所述连杆5418的另一端铰接有转动板5419，所述转动板5419与所述支撑箱体541的侧壁铰接，所述驱动杆5415远离所述圆盘5412的一端伸出所述支撑箱体541且连接有可控制所述驱动杆5415做直线往复运动的驱动装置；
所述驱动杆5415与所述连杆5418的铰接处两侧均设有套设在所述驱动杆5415外侧的弹性限位装置，所述弹性限位装置包括限位套筒5420、限位弹簧5421、限位环5422，所述限位套筒5420与所述支撑箱体541的侧壁固定连接，所述驱动杆5415穿过所述限位套筒5420设置，所述限位弹簧5421套设在所述驱动杆5415的外侧，且所述限位弹簧5421靠近所述圆盘5412的一端与所述限位套筒5420的内侧壁固定连接，所述限位弹簧5421的另一端与所述限位环5422固定连接，所述限位环5422设置在所述限位套筒5420内部，且所述限位环5422与所述驱动杆5415的外侧壁固定连接。
上述技术方案的工作原理：驱动装置可选择电动伸缩杆或手动的复位结构，目的是可控制驱动杆5415向内或向外做直线运动，角度调节器在初始状态为锁定状态，即转动组件530被缩紧组件锁定，上连接部510和下连接部520不能够相对转动，当需要对椅座1的后仰角度进行调节时，通过驱动装置推动驱动杆5415，驱动杆5415通过其上固定连接的限位环5422将限位套筒5420内的限位弹簧5421进行压缩，驱动杆5415向靠近支撑箱体541的一侧移动，同时与其铰接的连杆5418拉动转动板5419，转动板5419绕与支撑箱体541的铰接点转动，直到转动板5419转到水平位置与支撑箱体541抵住，同时，在此过程中，驱动杆5415上设有的弧形长孔5416会带动卡在其内部的限位杆5417移动，限位杆5417带动与其固定连接的圆盘5412绕转动轴5414转动，圆盘5412转动时，使弧形凸起5411进入到圆盘5412的弧形凹槽5413内，弧形凸起5411向下移动，带动活动块542向下移动，活动块542带动与其固定连接的连接筒545向下移动，同时第一弧形板546、弹性板547、第二弧形板548均向下移动，部分锁紧杆5410的两端分别与球形转轴531的表面和弹性板547的表面失去抵接，另一部分锁紧杆5410的端部与安装孔535的边沿脱离卡接，球形转轴531可沿与铰接杆533的铰接点向后侧转动一定角度，带动上连接部510转动一定角度，进而实现椅座1后仰角度的调节，在转动时，支撑杆532顶端一侧设有的支撑球与球形转轴531一直抵接，并且支撑球可在支撑杆532上随意转动，可限制球形转轴531的转动速度，增加其转动的摩擦力的同时也可防止其转动受到阻碍；调整好转动角度后，驱动装置向外拉驱动杆5415，在锁紧组件540的传动下，弧形凸起5411脱离弧形凹槽5413并与圆盘5412的圆周面抵接，使圆盘5412向上顶起活动块542，进而使第一弧形板546、弹性板547、第二弧形板548上移压紧球形转轴531的面，使第二弧形板548上的部分锁紧杆5410与球形转轴531的表面压紧并沿通孔549移动挤压弹性板547，另一部分锁紧杆5410插入至安装孔535内，并与安装孔535的边进行卡住，限制球形转轴531的移动，实现锁紧，弹性板547选用橡胶材质或具有一定弹性变形能力的材料制成，第一弧形板546、弹性板547、第二弧形板548均为同心的弧形板，并且均与球形转轴531的下表面相适配且均为圆弧旋转360度形成的弧形板。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，支撑杆532用于支撑分担球形转轴531承受的重力，并且通过其上设有的限位支撑球534，保证球形转轴531能够顺利的转动角度，不会出现卡住的现象；铰接杆533的顶端与球形转轴531的球心铰接，使球形转轴531仅能够向后侧旋转一定角度，且铰接杆533的下端可滑动设于连接筒545内，对于连接筒545和活动块542上下移动的位置起到一定的限制作用；安装孔535用于与锁紧杆5410实现限位卡合，限制球形转轴531的转动，锁紧杆5410数量较多，与安装孔535的边沿卡接更加牢固，可承受较大的力；第二弧形板548通过其上设有的锁紧杆5410可增加与球形转轴531下表面接触的摩擦力，且通过各个方向对球形转轴531进行限制，通过弹性板547的弹力作用，进一步增加锁紧杆5410与球形转轴531表面的摩擦力和压紧力，进一步保证球形转轴531的锁紧效果；弧形凸起5411与圆盘5412的外圆周抵接，可一次性抵接到位，通过连杆5418增加驱动杆5415移动时的稳定性，限位套筒5420起到限制驱动杆5415直线运动的作用，驱动装置选用电动伸缩杆时，可将其控制的按钮设置在椅座1的侧面，方便人坐在椅子上伸手就可以碰到，比较方便，驱动装置选用手动复位结构时，手动复位结构设置在支撑箱体541的外侧，通过外力按压手动复位结构，可使撤去锁紧组件540与球形转轴531的锁紧力，再次按压手动复位结构，可通过限位弹簧5421实现手动复位结构的复位，此时，锁紧组件540与球形转轴531锁紧，不需要用电就可实现角度的调节。
在一个实施例中，所述锁紧杆5410的长度确定方法如下：
步骤A1、计算所述锁紧组件540向上压紧所述球形转轴531后，部分所述锁紧杆5410与所述球形转轴531的表面压紧并沿所述通孔549移动挤压所述弹性板547移动的距离S：
Figure BDA0003071834450000121
其中，E为所述弹性板547材料的弹性模量，A为所述弹性板547与所述锁紧杆5410接触的有效面积，d1为所述弹性板547的厚度，F为所述锁紧杆5410挤压所述弹性板547的压紧力；
步骤A2、确定所述锁紧杆5410的长度L：
L＝S+d2+l0
其中，d2为所述第二弧形板548的厚度，l0为预设的所述球形转轴531表面到所述第二弧形板548表面最短的安全锁紧距离。
上述技术方案的工作原理和有益效果：因在锁紧组件540压紧球形转轴531时，锁紧杆5410在挤压力作用下，会向弹性板547的一侧移动与弹性板547弹性相抵，其与球形转轴531抵接的一端会向通孔549的一侧缩短一定距离，为保证其缩短的距离不影响安全锁紧的效果，故采用上述公式来确定锁紧杆5410的长度，考虑到弹性板547的材料和厚度等一些因素，并且考虑到球形转轴531表面到所述第二弧形板548表面最短的安全锁紧距离，更全面的考虑调节组件在调节角度时的安全性，防止锁紧组件540锁紧不牢固，而导致意外发生，并且安装孔535的边在与锁紧杆5410卡合受力时，也会向下压锁紧杆5410，因此若将球形转轴531表面到所述第二弧形板548表面最短的安全锁紧距离考虑进去，安装孔535的边也不会将锁紧杆5410压入通孔549内，而导致脱离卡合，提高理疗椅使用的安全性。
在一个实施例中，还包括用于检测理疗椅受力重心是否偏移的检测装置，所述检测装置包括至少四个压力传感器和报警器，其中两个所述压力传感器均布在所述椅座1上，另外两个压力传感器均布在所述椅背2上，具体检测方法如下：
步骤B1、计算所述椅背2向后侧倾倒不同角度时，人体位于理疗椅上时的重心可偏移的临界坐标位置：
Figure BDA0003071834450000131
其中，GX和GY分别为人体重心在X和Y两个方向上可偏移的临界坐标位置，τ0为常数项，τi为偏回归系数，PiX和PiY分别为人体的第i个关节点在X和Y两个方向的空间坐标位置，
Figure BDA0003071834450000132
和
Figure BDA0003071834450000133
分别为在X和Y两个方向上去除n个自变量影响后的随机误差；
步骤B2、通过压力传感器获得所述椅背2向后侧倾倒不同角度时与其对应坐标位置的压力值，根据力矩平衡原理，通过计算可得到人体重心在X和Y两个方向上的投影坐标位置，将所述椅背2向后侧倾倒相同角度的投影坐标位置和临界坐标位置的距离与安全值进行比对，若投影坐标位置和临界坐标位置的距离大于安全值，则报警器不发出报警，若投影坐标位置和临界坐标位置的距离小于等于安全值，则报警器发出报警，提醒使用者需要调整身体姿势。
上述技术方案的工作原理和有益效果：可通过步骤B1中的公式确定椅背2后仰不同角度时前后左右四个方向的重心临界坐标位置，然后通过压力传感器实时检测椅背2和椅座1的受力，并依据受力通过计算得到椅背2在某一后仰角度时的重心投影坐标位置，计算此角度重心投影坐标位置与对应角度的重心临界坐标位置的距离，可分别与前后左右四个方向的临界坐标位置均进行距离计算，将最小的距离值与安全值进行比对，依据比对结果选择是否触发报警器，可随时检测人体在理疗椅上的重心是否出现偏离，尤其是在椅背后仰角度过大时，通过检测装置可随时提醒人们调整姿势，以免理疗椅发生翻倒的现象，保证了在进行角度调节时的安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，包括：椅座(1)、椅背(2)、移动组件(3)、远红外发热板(4)、调节组件(5)，所述椅背(2)转动连接在所述椅座(1)的后侧，所述椅背(2)和椅座(1)均为镂空设置，且所述椅背(2)和椅座(1)的内部均设置有远红外发热板(4)；所述椅座(1)的底部通过所述调节组件(5)与所述移动组件(3)连接，且所述椅座(1)和椅背(2)可通过所述调节组件(5)同时向靠近椅背(2)的一侧倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述椅座(1)的两侧平行设置有座侧板(101)，所述椅座(2)的顶面设有多个均匀分布的座木条(102)，所述座木条(102)的下方且沿所述椅座(1)的前后方向依次设有多个倾斜设置的远红外发热板(4)，相邻的两个所述远红外发热板(4)为上下间隔设置，所述远红外发热板(4)的两端分别与两个座侧板(101)固定连接；所述远红外发热板(4)的下方设有与所述座侧板(101)固定连接的防护网(6)，所述防护网(6)的下方设有与所述座侧板(101)固定连接的座支架(7)，所述调节组件(5)的顶端通过所述座支架(7)与所述椅座(1)固定连接；两个所述座侧板(101)的外侧均设有扶手(8)，其中一个所述座侧板(101)的外侧前端设有按键组件(9)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述椅背(2)的两侧平行设置有背侧板(201)，所述椅背(2)的前侧设有多个均匀分布的背木条(202)，所述椅背(2)的后侧设有可拆卸的背板(203)；所述背木条(202)与所述背板(203)之间设有多个倾斜设置的远红外发热板(4)，所述远红外发热板(4)的两端分别与两个所述背侧板(201)固定连接；所述远红外发热板(4)与所述背板(203)之间设有与所述背侧板(201)固定连接的背支架(10)，所述背支架(10)上固定连接有L形钢板(11)，所述L形钢板(11)的另一端与所述调节组件(5)固定连接；所述远红外发热板(4)与所述背板(203)之间还设有与所述背侧板(201)连接的主电路板组件(12)。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述移动组件(3)包括：移动脚(301)和气动伸缩杆(302)，所述气动伸缩杆(302)的顶端与所述调节组件(5)的底端连接，所述气动伸缩杆(302)的底端与所述移动脚(301)连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述移动脚(301)包括：五星脚金属架(3011)和万向轮(3012)，所述五星脚金属架(3011)底端设有万向轮(3012)，所述气动伸缩杆(302)的底端与所述五星脚金属架(3011)的中心连接，所述五星脚金属架(3011)的最大直径大于所述椅座(1)的最大长度。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述椅背(2)可向后侧倾斜的最大角度为170度。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述调节组件(5)包括：上连接部(510)、下连接部(520)、角度调节器，所述角度调节器连接于所述上连接部(510)和所述下连接部(520)之间，所述上连接部(510)与所述椅座(1)固定连接，所述下连接部(520)与所述移动组件(3)的顶端转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述角度调节器包括转动组件(530)和锁紧组件(540)，所述锁紧组件(540)用于固定所述转动组件(530)的转动角度；
所述转动组件(530)包括：球形转轴(531)、支撑杆(532)、铰接杆(533)，所述上连接部(510)的底面设有凹槽，所述球形转轴(531)的顶端与所述凹槽的顶面固定连接，所述球形转轴(531)的两侧对称设有支撑杆(532)，所述支撑杆(532)的顶端靠近所述球形转轴(531)的一侧转动设有限位支撑球(534)，所述限位支撑球(534)与所述球形转轴(531)的下半球体转动抵接，所述球形转轴(531)远离所述上连接部(510)的一侧设有安装孔(535)，所述支撑杆(532)的顶端插入至所述安装孔(535)内，并与所述球形转轴(531)的球心铰接；
所述锁紧组件(540)包括：支撑箱体(541)，所述支撑杆(532)的底端与所述支撑箱体(541)的顶端固定连接，所述支撑箱体(541)的底端与所述下连接部(520)的顶面固定连接，所述支撑箱体(541)的顶端设有开槽，所述开槽内滑动设有活动块(542)，所述开槽相对的两侧壁上设有滑槽(543)，所述活动块(542)的两侧设有与所述滑槽(543)相对的滑块(544)；
所述活动块(542)顶端设有连接筒(545)，所述连接筒(545)的顶端依次设有第一弧形板(546)、弹性板(547)、第二弧形板(548)，所述铰接杆(533)的底端可依次穿过所述第二弧形板(548)、弹性板(547)和第一弧形板(546)并插入至所述连接筒(545)内，所述第二弧形板(548)上设有多个均匀分布的通孔(549)，所述通孔(549)内滑动设有锁紧杆(5410)，所述锁紧杆(5410)的一端穿过所述通孔(549)与所述弹性板(547)抵接，且其另一端伸出所述通孔(549)设置，一部分所述锁紧杆(5410)远离所述弹性板(547)的一端选择性的与所述球形转轴(531)的表面抵接，另一部分所述锁紧杆(5410)远离所述弹性板(547)的一端选择性的插入至所述安装孔(535)内并与所述安装孔(535)的边卡住；
所述活动块(542)的底部设有弧形凸起(5411)，所述弧形凸起(5411)的下方设有圆盘(5412)，所述圆盘(5412)的外圆周上设有与所述弧形凸起(5411)相对应的弧形凹槽(5413)，所述圆盘(5412)的内部设有转动轴(5414)，所述转动轴(5414)与所述支撑箱体(541)的侧壁连接，所述圆盘(5412)的侧壁上活动连接有驱动杆(5415)；所述驱动杆(5415)靠近所述圆盘(5412)的端部设有弧形长孔(5416)，所述圆盘(5412)的侧壁上设有与所述弧形长孔(5416)相对应的限位杆(5417)，所述驱动杆(5415)的中部铰接有连杆(5418)，所述连杆(5418)的另一端铰接有转动板(5419)，所述转动板(5419)与所述支撑箱体(541)的侧壁铰接，所述驱动杆(5415)远离所述圆盘(5412)的一端伸出所述支撑箱体(541)且连接有可控制所述驱动杆(5415)做直线往复运动的驱动装置；
所述驱动杆(5415)与所述连杆(5418)的铰接处两侧均设有套设在所述驱动杆(5415)外侧的弹性限位装置，所述弹性限位装置包括限位套筒(5420)、限位弹簧(5421)、限位环(5422)，所述限位套筒(5420)与所述支撑箱体(541)的侧壁固定连接，所述驱动杆(5415)穿过所述限位套筒(5420)设置，所述限位弹簧(5421)套设在所述驱动杆(5415)的外侧，且所述限位弹簧(5421)靠近所述圆盘(5412)的一端与所述限位套筒(5420)的内侧壁固定连接，所述限位弹簧(5421)的另一端与所述限位环(5422)固定连接，所述限位环(5422)设置在所述限位套筒(5420)内部，且所述限位环(5422)与所述驱动杆(5415)的外侧壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，所述锁紧杆(5410)的长度确定方法如下：
步骤A1、计算所述锁紧组件(540)向上压紧所述球形转轴(531)后，部分所述锁紧杆(5410)与所述球形转轴(531)的表面压紧并沿所述通孔(549)移动挤压所述弹性板(547)移动的距离S：
Figure FDA0003071834440000031
其中，E为所述弹性板(547)材料的弹性模量，A为所述弹性板(547)与所述锁紧杆(5410)接触的有效面积，d1为所述弹性板(547)的厚度，F为所述锁紧杆(5410)挤压所述弹性板(547)的压紧力；
步骤A2、确定所述锁紧杆(5410)的长度L：
L＝S+d2+l0
其中，d2为所述第二弧形板(548)的厚度，l0为预设的所述球形转轴(531)表面到所述第二弧形板(548)表面最短的安全锁紧距离。
10.根据权利要求1所述的一种便于调节靠背角度的加热理疗椅，其特征在于，还包括用于检测理疗椅受力重心是否偏移的检测装置，所述检测装置包括至少四个压力传感器和报警器，其中两个所述压力传感器均布在所述椅座(1)上，另外两个压力传感器均布在所述椅背(2)上，具体检测方法如下：
步骤B1、计算所述椅背(2)向后侧倾倒不同角度时，人体位于理疗椅上时的重心可偏移的临界坐标位置：
Figure FDA0003071834440000041
其中，GX和GY分别为人体重心在X和Y两个方向上可偏移的临界坐标位置，τ0为常数项，τi为偏回归系数，PiX和PiY分别为人体的第i个关节点在X和Y两个方向的空间坐标位置，
Figure FDA0003071834440000042
和
Figure FDA0003071834440000043
分别为在X和Y两个方向上去除n个自变量影响后的随机误差；
步骤B2、通过压力传感器获得所述椅背(2)向后侧倾倒不同角度时与其对应坐标位置的压力值，根据力矩平衡原理，通过计算可得到人体重心在X和Y两个方向上的投影坐标位置，将所述椅背(2)向后侧倾倒相同角度的投影坐标位置和临界坐标位置的距离与安全值进行比对，若投影坐标位置和临界坐标位置的距离大于安全值，则报警器不发出报警，若投影坐标位置和临界坐标位置的距离小于等于安全值，则报警器发出报警，提醒使用者需要调整身体姿势。
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