CN113229752A - 除缠绕结构及清洁机工作站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种除缠绕结构，应用在清洁机工作站内，用于对缠绕在清洁机的滚动式清洁件上的垃圾进行清理。当清洁机需要进行清洁时，清洁机移动到支撑架上方，且清洁机的滚动式清洁件刚好位于漏孔的上方；设置在漏孔处的勾刀组件进行往复圆周摆动，对缠绕在滚动式清洁件上的垃圾进行勾除。本申请通过在漏孔处设置勾刀组件实现对缠绕在滚动式清洁件上的垃圾进行清理，解决了现有清洁机工作站无法清理缠绕在滚动式清洁件上的垃圾的问题，提高了清洁机工作站的清洁能力，提升了用户的体验感。

Description

除缠绕结构及清洁机工作站

技术领域

本申请涉及到清洁领域，特别是涉及到一种除缠绕结构。

背景技术

清洁机上的滚动式清洁件(如滚刷、滚布)在进行室内清洁时容易缠绕到头发等室内垃圾，这种缠绕垃圾难以清理。而现有的清洁机工作站内，并没有设置对缠绕在滚动式清洁件上的垃圾进行清理的结构，只能用户自己人为清理，十分不便。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种除缠绕结构，以解决现有清洁机工作站无法清理缠绕在滚动式清洁件上的垃圾的问题。

本申请的技术方案为：

一种除缠绕结构，应用在清洁机工作站内，包括：

支撑架，设有漏孔，当所述清洁机工作站对清洁机进行清洁时，所述漏孔位于清洁机的滚动式清洁件的下方；

勾刀组件，设置在所述漏孔处，用于进行往复圆周摆动，当所述勾刀组件进行往复圆周摆动时，对缠绕在滚动式清洁件上的垃圾进行勾除。

进一步地，所述勾刀组件包括：

勾刀，包括第一基部和勾部，所述勾部固定在所述第一基部上方；

驱动装置，与所述第一基部传动连接，控制所述第一基部带动所述勾刀进行所述往复圆周摆动。

进一步地，所述第一基部为长条状；所述勾刀具有多个所述勾部，多个所述勾部沿所述第一基部的长度方向间隔设置。

进一步地，所述勾部进行所述往复圆周摆动时，其摆动面与所述滚动式清洁件的轴向平行。

进一步地，所述勾刀组件还包括：

切刀，包括第二基部和切部，所述切部固定在所述第二基部上方；所述第二基部与所述支撑架固定连接，所述第二基部设置在所述第一基部的一侧，所述切部与所述勾部相向设置。

进一步地，所述切部的刀刃倾斜设置，所述倾斜方向为：当所述勾部在进行所述往复圆周摆动并到达最高点时，所述切部的刀刃靠近所述勾部的勾尖的一端高于靠近所述勾部底部的一端。

进一步地，所述第二基部为长条状，且沿着第一基部的长度方向延伸设置；所述切刀具有多个所述切部，多个所述切部沿所述第一基部长度方向间隔设置，且所述勾部和切部一一对应相向设置。

进一步地，除缠绕结构还包括：

梳齿结构，固定在所述支撑架上，包括间隔设置的梳齿，用于对沿所述滚动式清洁件轴向缠绕的垃圾进行清理。

进一步地，所述勾部的内侧设有切割刀刃。

本申请还提供一种清洁机工作站，包括上述的除缠绕结构。

本申请提供一种除缠绕结构，应用在清洁机工作站内，用于对缠绕在清洁机的滚动式清洁件上的垃圾进行清理。当清洁机需要进行清洁时，清洁机移动到设置在工作站的支撑架上方，且清洁机的滚动式清洁件刚好位于漏孔的上方；设置在漏孔处的勾刀组件进行往复圆周摆动，对缠绕在滚动式清洁件上的垃圾进行勾除，被勾除的垃圾从漏孔处掉入工作站内，并可通过排污结构进行排放。本申请通过在漏孔处设置勾刀组件实现对缠绕在滚动式清洁件上的垃圾进行清理，解决了现有清洁机工作站难以清理缠绕在滚动式清洁件上的垃圾的问题，提高了清洁机工作站的清洁能力，提升了用户的体验感。

附图说明

图1为本申请一实施例的除缠绕结构的剖面结构示意图；

图2为本申请一实施例的勾刀组件的结构示意图；

图3为本申请一实施例的除缠绕结构的结构示意图；

图4为图3中M区域的局部放大图；

图5为图3中N区域的局部放大图；

图6为图1中S区域的局部放大图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，为本申请一实施例的除缠绕结构，应用在清洁机工作站内，包括支撑架1和勾刀组件2；支撑架1上设有漏孔1a。当清洁机工作站对清洁机进行清洁时，漏孔1a位于清洁机的滚动式清洁件A的下方；勾刀组件2设置在漏孔1a处，用于进行往复圆周摆动，当勾刀组件2进行往复圆周摆动时，对缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾进行勾除。在本实施例中，支撑架1设置在清洗槽3上。清洗槽3设置有排污结构。

可以理解的是，往复圆周摆动，可以是在竖直方向上进行重复的圆周运动或类似圆周运动(比如具有闭环轨迹的运动)，也可以是在水平方向或介于水平和竖直之间的方向上进行重复的圆周运动或类似圆周运动(比如具有闭环轨迹的运动)，此处不做限制。

本实施例提供一种除缠绕结构，应用在清洁机工作站内，用于对缠绕在清洁机的滚动式清洁件A上的垃圾进行清理。当清洁机需要进行清洁时，清洁机移动到设置在工作站的清洗槽3上的支撑架1上方，且清洁机的滚动式清洁件A刚好位于漏孔1a的上方；设置在漏孔1a处的勾刀组件2进行往复圆周摆动，对缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾进行勾除，被勾除的垃圾从漏孔1a处掉入工作站的清洗槽3内，并通过排污结构进行排放。本申请通过在漏孔1a处设置勾刀组件2实现对缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾进行清理，解决了现有清洁机工作站无法清理缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾的问题，提高了清洁机工作站的清洁能力，提升了用户的体验感。

参照图2，在本实施例中，勾刀组件2包括勾刀21和驱动装置22；勾刀21包括第一基部211和勾部212，勾部212固定在第一基部211上方；驱动装置22与第一基部211传动连接，控制第一基部211带动勾刀21进行往复圆周摆动。本实施例通过驱动装置22控制第一基部211进行往复圆周摆动，进而控制勾部212进行往复圆周摆动，使得勾部212能够将缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾进行清理。

具体地，参照图3、图4和图5，驱动装置22包括电机221、主动轮222、第一连接杆223、从动轮224和第二连接杆225。电机221、主动轮222、第一连接杆223设置在第一基部211沿长度方向的一端的一侧，从动轮224和第二连接杆225设置在第一基部211沿长度方向的另一端的一侧。电机221固定设置，电机221的输出轴与主动轮222的中心位置固定连接，驱动主动轮222进行转动，主动轮222上设有一个偏心孔，第一基部211设置在主动轮222背离电机221的一侧，第一连接杆223一端与第一基部211固定连接，另一端穿过该偏心孔；从动轮224与主动轮222结构一致，也设有一个偏心孔，从动轮224位置固定，第一基部211设置在从动轮224背离电机221的一侧，第二连接杆225一端与第一基部211固定连接，另一端穿过从动轮224上的偏心孔。当电机221驱动主动轮222转动时，第一基部211通过第一连接杆223和第一连接杆225在主动轮222和从动轮224的带动下进行往复圆周摆动。由此可见，本实施例的勾刀21在驱动装置22的驱动下进行往复的圆周运动。当勾刀21在进行往复的圆周运动时，勾部212到达最高位置时，与滚动式清洁件A过盈接触，这样保证勾部212能够成功勾取到缠绕在滚动式清洁件A上的毛发等垃圾。

参照图1和图2，在本实施例中，第一基部211为长条状，本实施方式中，第一基部211沿滚动式清洁件A的轴向设置，勾刀21具有多个勾部212，多个勾部212沿第一基部211的长度方向间隔设置。本实施例的除缠绕结构将第一基部211设置为与滚动式清洁件A结构相匹配的长条状，且第一基部211上沿其长度方向设有多个勾部212，使得缠绕在滚动式清洁件A各个位置的垃圾都能被勾部212勾除，提高了本实施例的除缠绕结构的清理能力，保证对滚动式清洁件A上的缠绕垃圾的清理效果。

进一步地，在本实施例中，勾部212进行往复圆周摆动时，其摆动面与滚动式清洁件A的轴向平行。从图1中可看出，本实施方式中勾部212的勾取方向与滚动式清洁件A的轴向大致平行，这样设置的好处是防止勾部212在进行往复圆周摆动时，其勾尖勾损破坏滚动式清洁件A。进一步地，当勾部212的勾取方向与滚动式清洁件A的轴向平行时，勾部212能够有效勾除清理周向缠绕在滚动式清洁件A上的毛发等垃圾。实际上，周向缠绕的垃圾相比轴向缠绕的垃圾更加难以被清理，而本实施例提供的除缠绕结构能够有效对周向缠绕的垃圾进行清理，提高了本实施例的除缠绕结构的实用性。

参照图1和图2，在本实施例中，勾刀组件2还包括切刀23，包括第二基部231和切部232，切部232固定在第二基部231上方；第二基部231与支撑架1固定连接，第二基部231设置在第一基部211的一侧，切部232与勾部212相向设置。当勾部212在上下往复运动的过程中勾到毛发等垃圾后，会将垃圾勾带到切部232刀刃处，勾部212和切部232配合的将垃圾切断。本实施例通过切刀23与勾刀21的相互配合，使得缠绕在滚动式清洁件A上的毛发等垃圾被勾取且拉扯一段距离后被切断，相比单纯地被勾刀21勾落，提高了对缠绕垃圾的清理效率和清理效果。进一步地，勾部212运动的最高处可以与滚动式清洁件A过盈接触，如此，勾部212在往复的过程中，可以更好的将缠绕在清洁件A上的垃圾勾下，但切部232的最上侧需要低于滚动式清洁件A，避免切部232将滚动式清洁件A切损坏(尤其在清洁件A滚动的滚动时)。

在本实施例中，切部232的刀刃倾斜设置，所述倾斜方向为：当勾部212在进行往复圆周摆动并到达最高点时，切部232的刀刃靠近勾部212的勾尖的一端高于靠近勾部212底部的一端。如此，可将勾下的毛发等垃圾限位于切部232上，而不会从切部232上滑走，加强切割的效率。

在本实施例中，第二基部231为长条状，与沿着第一基部211的长度方向延伸设置，切刀23具有多个切部232，多个切部232沿第一基部211的长度方向间隔设置，且勾部212和切部232一一对应相向设置。为了保证切部232具有足够的倾斜角度，相比只设置一个长长的切部232，本实施例在第二基部231上设置多个切部232，能够较大程度上减小切部232的高度，减小占用的空间。

参照图6，在本实施例中，除缠绕结构还包括梳齿结构4，梳齿结构4固定在支撑架1上，梳齿结构4包括沿滚动式清洁件A的轴向间隔设置的梳齿41，用于对沿滚动式清洁件A轴向缠绕的垃圾进行清理。本实施例的勾刀21、驱动装置22和切刀23主要用于清理周向缠绕在滚动式清洁件A的毛发等垃圾，而梳齿结构4则主要用于清理轴向缠绕在滚动式清洁件A的毛发等垃圾。本实施例的除缠绕结构能够对缠绕在滚动式清洁件A的垃圾进行全面清理，其除缠绕能力强，实用性高，应用前景广泛。

本实施方式中，梳齿结构4与勾刀组件2比邻而设，以共同清理在滚动式清洁件A上呈轴线或周向缠绕的毛发。

优选的，梳齿结构4设置在勾刀组件2的前侧(在清洁滚动式清洁件A的过程中，滚动式清洁件A上的最高一点从开始旋转到完成一圈环绕之前，先经过的半边圆周为前侧，后经过的半边圆周为后侧)，梳齿结构4若未能一次性将轴向缠绕的毛发梳理下来时，往往可能将轴向缠绕的毛发拉扯至变了方向(即轴向变“周向或偏周向”)，此时后侧的勾刀组件2可以将该变了方向的毛发勾取下来，如何配合可以更有效率的进行毛发处理。

在本实施例中，梳齿41相对滚动式清洁件A的滚动方向进行反向倾斜设置。这样设置的好处是能够将梳理到的毛发成功从滚动式清洁件A上扯下，提高梳齿41的清理能力。

在其他实施例中，勾刀组件2没有设置切刀23，而是直接在勾刀21的勾部212的内侧设有切割刀刃，被勾部212勾取到的毛发等垃圾接触到勾部212内侧时直接被勾部212切割。

在一些实施例中，勾部212的内侧设有切割刀刃，勾刀组件2也设置有上述切刀23，勾部212和切部232相当于剪刀的两壁对毛发进行剪断，提高勾刀组件2的清理能力。

本申请还提供一种清洁机工作站，包括上述实施例的除缠绕结构。

本实施例中，具有上述除缠绕结构的清洁机工作站，用于对缠绕在清洁机的滚动式清洁件A上的垃圾进行清理。当清洁机需要进行清洁时，清洁机移动到设置在工作站的清洗槽3上的支撑架1上方，且清洁机的滚动式清洁件A刚好位于漏孔1a的上方；设置在漏孔1a处的勾刀组件2进行往复圆周摆动，对缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾进行勾除，被勾除的垃圾从漏孔1a处掉入工作站的清洗槽3内，并通过排污结构进行排放。本申请通过在漏孔1a处设置勾刀组件2实现对缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾进行清理，解决了现有清洁机工作站无法清理缠绕在滚动式清洁件A上的垃圾的问题，提高了清洁机工作站的清洁能力，提升了用户的体验感。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种除缠绕结构，应用在清洁机工作站内，其特征在于，包括：

支撑架，设有漏孔，当所述清洁机工作站对清洁机进行清洁时，所述漏孔位于清洁机的滚动式清洁件的下方；

勾刀组件，设置在所述漏孔处，用于进行往复圆周摆动，当所述勾刀组件进行往复圆周摆动时，对缠绕在滚动式清洁件上的垃圾进行勾除。

2.根据权利要求1所述的除缠绕结构，其特征在于，所述勾刀组件包括：

勾刀，包括第一基部和勾部，所述勾部固定在所述第一基部上方；

驱动装置，与所述第一基部传动连接，控制所述第一基部带动所述勾刀进行所述往复圆周摆动。

3.根据权利要求2所述的除缠绕结构，其特征在于，所述第一基部为长条状；所述勾刀具有多个所述勾部，多个所述勾部沿所述第一基部的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的除缠绕结构，其特征在于，所述勾部进行所述往复圆周摆动时，其摆动面与所述滚动式清洁件的轴向平行。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的除缠绕结构，其特征在于，所述勾刀组件还包括：

切刀，包括第二基部和切部，所述切部固定在所述第二基部上方；所述第二基部与所述支撑架固定连接，所述第二基部设置在所述第一基部的一侧，所述切部与所述勾部相向设置。

6.根据权利要求5所述的除缠绕结构，其特征在于，所述切部的刀刃倾斜设置，所述倾斜方向为：当所述

勾部在进行所述往复圆周摆动并到达最高点时，所述切部的刀刃靠近所述勾部的勾尖的一端高于靠近所述勾部底部的一端。

7.根据权利要求6所述的除缠绕结构，其特征在于，所述第二基部为长条状，且沿着第一基部的长度方向延伸设置；所述切刀具有多个所述切部，多个所述切部沿所述第一基部长度方向间隔设置，且所述勾部和切部一一对应相向设置。

8.根据权利要求1所述的除缠绕结构，其特征在于，还包括：

梳齿结构，固定在所述支撑架上，包括间隔设置的梳齿，用于对沿所述滚动式清洁件轴向缠绕的垃圾进行清理。

9.根据权利要求3所述的除缠绕结构，其特征在于，所述勾部的内侧设有切割刀刃。

10.一种清洁机工作站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的除缠绕结构。

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