CN113229656B - 摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇椅，所述摇椅，包括：支撑座，支撑座适于放置在支撑座上，支撑座上设有电磁线圈和电控装置，电控装置与电磁线圈相连以向电磁线圈通电以使电磁线圈产生磁场；座椅组件，座椅组件包括座椅、多个摆杆和连接支架，每个摆杆的第一端与支撑座转动相连，每个摆杆的第二端与座椅转动相连，连接支架分别与多个摆杆相连以带动摆杆同步摆动、进而带动座椅摇摆；磁铁，磁铁设在连接支架上，座椅被推动且电磁线圈通电后，磁铁相对所述电磁线圈运动以产生磁推力推动座椅摇摆。由此，通在使用摇椅时，摇椅可以自动的前后摆动，无需用户驱动，提高了摇椅的使用体验，在不需要使用摇椅时，座椅可以在磁铁的磁吸力作用下与支撑座相对固定。

Description

摇椅

技术领域

本发明涉及家居领域，尤其涉及一种摇椅。

背景技术

相关技术中，摇椅作为一种常见的家具，其可以实现摇摆，以提高生活质量、增加生活情趣。然而，现有的传统摇椅的用户通过腰腹力量；或双脚推抵地面；或双手推动等形式提供驱动力实现摇摆，使用体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种摇椅，所述摇椅的使用体验更好。

根据本发明实施例的摇椅，包括：支撑座，所述支撑座适于放置在支撑座上，所述支撑座上设有电磁线圈和电控装置，所述电控装置与所述电磁线圈相连以向所述电磁线圈通电以使所述电磁线圈产生磁场；座椅组件，所述座椅组件包括座椅、多个摆杆和连接支架，每个所述摆杆的第一端与所述支撑座转动相连，每个所述摆杆的第二端与所述座椅转动相连，所述连接支架分别与所述多个摆杆相连以带动所述摆杆同步摆动、进而带动所述座椅摇摆；磁铁，所述磁铁设在所述连接支架上，所述座椅被推动且所述电磁线圈通电后，磁铁相对所述电磁线圈运动以产生磁推力推动所述座椅摇摆。

根据本发明实施例的摇椅，通过设置磁铁以及电磁线圈，在使用摇椅时，摇椅可以自动的前后摆动，无需用户驱动，提高了摇椅的使用体验，在不需要使用摇椅时，座椅可以在磁铁的磁吸力作用下，座椅与支撑座相对固定。

根据本发明的一些实施例，还包括设在所述座椅上的磁力控制键，所述磁力控制键与所述电控装置相连以控制所述电控装置的输出电压的大小。

在一些实施例中，所述磁力控制键形成为可转动的旋钮，所述磁力控制键被构造成在转动时持续控制所述输出电压的大小。

根据本发明的一些实施例，所述摇椅还包括设在所述座椅上的摇摆启停键，所述摇摆启停键与所述电控装置相连，所述摇摆启停键被触发时控制所述电控装置输出电压或者停止。

在一些实施例中，所述座椅的底壁设有多个向下延伸的连接柱，所述座椅组件还包括多个枢转轴，所述多个枢转轴与多个所述连接柱一一对应设置，每个所述枢转轴穿过所述连接支架、相应的所述摆杆的第二端和相应的连接柱。

在一些实施例中，所述摇椅还包括按摩组件，所述按摩组件设在所述座椅上以对人体进行按摩。

根据本发明的一些实施例，所述摇椅还包括角度调整组件，所述角度调整组件的一端可转动地设在所述连接支架上且与所述座椅转动相连以调整所述座椅的倾倒角度。

进一步地，所述角度调整组件为电动推杆。

进一步地，所述连接支架上设有朝向所述座椅凸起的安装凸台，所述角度调整组件的一端可转动地设在所述安装凸台上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的摇椅的示意图；

图2是根据本发明实施例的摇椅的第一状态示意图；

图3是根据本发明实施例的摇椅的第二状态的示意图；

图4是根据本发明实施例的摇椅的第三状态的示意图。

附图标记：

摇椅100，

支撑座10，电磁线圈11，

座椅组件20，座椅21，连接柱211，背托部212，臀托部213，腿托部214，扶手部215，延伸板216，加强板217，摆杆22，连接支架23，安装凸台231，

磁铁30，磁力控制键40，摇摆启停键50，枢转轴60，角度调整组件70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的摇椅100。

如图1所示，根据本发明实施例的摇椅100，包括：支撑座10、座椅组件20以及磁铁30。

其中，支撑座10适于放置在支撑座10上，支撑座10上设有电磁线圈11和电控装置，电控装置与电磁线圈11相连以向电磁线圈11通电以使电磁线圈11产生磁场；座椅组件20包括座椅21、多个摆杆22和连接支架23，每个摆杆22的第一端与支撑座10转动相连，每个摆杆22的第二端与座椅21转动相连，连接支架23分别与多个摆杆22相连以带动摆杆22同步摆动、进而带动座椅21摇摆；磁铁30设在连接支架23上，座椅21被推动且电磁线圈11通电后，磁铁30相对电磁线圈11运动以产生磁推力推动座椅21摇摆。

具体而言，摆杆22的一端可以与支撑座10铰接，摆杆22的另一端可以与连接支架23铰接，连接支架23上设置有磁铁30，该磁铁30可以构造为强力磁铁，支撑座10可以放置在地面上，支撑座10上设置有与磁铁30配合的电磁线圈11，电控装置可选择地控制电磁线圈11。

如图2-图4所示，本发明的摇椅100在工作过程中，在图2所示的第一状态和图4所示的第三状态之间来回摆动，图3所示的第二状态对应为摇椅100的初始状态，也是摇椅100由第一状态向第三状态摆动过程中；或由第三状态向第一状态摆动过程中，会经过的一个中间状态。

第一状态下，磁铁30位于电磁线圈11的前方，第二状态下，磁铁30临近电磁线圈11设置(磁铁30与电磁线圈11可以正对，也可以在前后方向上错开一定距离)，第三状态下，磁铁30位于电磁线圈11的后方。

可以理解的是，本申请的磁铁30相对电磁线圈11运动所产生的“磁推力”可以是磁性件切割磁感线过程中产生的洛伦兹力，也可以是磁性吸合力和磁性排斥力的组合。

具体地，可以通过磁铁30切割电磁线圈11产生的磁感线，以在洛伦兹力的作用下，驱动座椅20摆动，具体过程为：用户乘坐摇椅100时，用户可以通过腿部蹬地面或者双手推动，以给予座椅21初始摆动的动力，同时通过电控装置开启电磁线圈11，在座椅21摆动过程中，磁铁30切割电磁线圈11产生的磁场的磁感线，进而在洛伦兹力的作用下，使座椅21相对支撑座10摆动。

还可以通过磁性吸合力以及磁性排斥力实现驱动座椅20摆动，其中，座椅20由第一状态对应的第一位置至第三状态对应的第三位置之间摆动，第二状态对应座椅20处于中间位置。

具体过程为：用户乘坐座椅100时，用户可以通过腿部蹬地面或双手推动，以给予座椅21初始摆动的动力，此时座椅20位于第一位置，此时电磁线圈11正向通电产生磁性吸合力，座椅20在磁性吸合力以及重力作用下由第一位置向中间位置运动，在座椅20到达中间位置后，电磁线圈11反向通电，座椅20在磁性排斥力的作用下运动至第二位置，座椅20到达第二位置后，电磁线圈11正向通电，座椅20在磁性吸合力以及重力作用下运动至中间位置，并在座椅20到达中间位置后，电磁线圈11反向通电，座椅20在磁性排斥力的作用下运动至第一位置，如此反复即可实现座椅20的摆动。

即座椅20由中间位置向第一位置或第二位置运动时，电磁线圈11产生磁性排斥力以推动座椅20，在座椅20由第一位置或第二位置运动回中间位置时，电磁线圈11产生磁性吸合力以拉动座椅20运动至中间位置。

当然，还可以在座椅20由第一位置向中间位置时，控制电磁线圈11正向通电，在座椅20由中间位置向第二位置运动时，控制电磁线圈11反向通电以驱动座椅20摆动；也可以在座椅20由第二位置向中间位置运动时，控制电磁线圈11正向通电，在座椅20由中间位置向第一位置运动时，控制电磁线圈11反向通电以驱动座椅20摆动。

进一步地，在另一些实施例中，可以仅通过磁性吸合力或仅通过磁性排斥力驱动座椅20摆动。

即座椅20位于第一位置或第二位置时产生磁性吸合力，以通过磁性吸合力驱动座椅20运动回中间位置后，电磁线圈11断电，座椅20在惯性作用下运动至第二位置，座椅20到达第二位置后，电磁线圈11再次产生磁性吸合力驱动座椅20摆动，并在座椅20运动回中间位置后，控制电磁线圈11断电，如此反复即可仅通过磁性吸合力实现座椅20的摆动；

或者在座椅20由中间位置向第一位置运动和座椅20由中间位置向第二位置运动时，控制电磁线圈11产生磁性排斥力，推动座椅20由中间位置向第一位置或第二位置运动，并在座椅20到达第一位置或第二位置之后，控制电磁线圈11断电，如此反复即可仅通过磁性排斥力实现座椅20的摆动。根据本发明实施例的摇椅100，通过设置磁铁30以及电磁线圈11，在使用摇椅100时，摇椅100可以自动的前后摆动，无需用户驱动，提高了摇椅100的使用体验，在不需要使用摇椅100时，座椅21可以在磁铁30的磁吸力作用下，与支撑座10保持在相对固定的状态。

如图1所示，本发明的座椅21包括依次连接的背托部212、臀托部213以及腿托部214，背托部212与臀托部213之间、腿托部214与臀托部213之间均圆弧过度连接，使座椅21的轮廓尺寸与用户的坐姿相匹配，提高乘坐舒适性。

同时在臀托部213与背托部212之间还设置有扶手部215，扶手部215为左右两侧各一个，以便于用于放置双臂，进一步提高使用体验。

需要说明的是，本发明中的前后方向对应为座椅21的长度延伸方向，左右方向对应为座椅21的宽度延伸方向。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，摇椅100还包括设在座椅21上的磁力控制键40，磁力控制键40与电控装置相连以控制电控装置的输出电压的大小。

具体而言，在扶手部215上还设置有磁力控制键40，磁力控制键40可以通过调整电控装置的输出电压，以调整电磁线圈11的磁通量，调整磁通量后，对应在磁铁30切割电磁线圈11的磁感线时，实现对洛伦兹力的调整。

可以理解的是，磁铁30切割电磁线圈11产生的磁感线时，对应产生的洛伦兹力用于驱动座椅21相对支撑座10摆动，座椅21摆动需要克服座椅21自身以及用户的重力作用到摆杆22上时产生的摩擦力，从而通过调整电控装置的输出电压，对应可以调整座椅21的摆动速度和/或摆动幅度，便于用户进行调整。

当然，本申请不限于此，在另一些实施例中，通过调整电控装置的输出电压，可以实现电磁线圈11的磁场强度的调整，对应也可以调整座椅21的摆动速度和/或摆动幅度。

在一些实施例中，磁力控制键40形成为可转动的旋钮，磁力控制键40被构造成在转动时持续控制输出电压的大小，从而可以持续控制洛伦兹力的大小。

当然可以理解的是，在一些实施例中，磁力控制键40形成为滑动控制开关，对应具有多个档位，用户可以在多个档位之间滑动进行档位切换；在另一些实施例中，磁力控制键40形成为旋钮，旋钮具有多个档位，用户可以通过旋动旋钮实现在多个档位之间的切换，进一步地，构造为旋钮的磁力控制键40还可以形成为线性控制开关，通过旋动旋钮，可以使电控装置的电压逐渐上升或逐渐下降，也可以实现对电控装置的输出电压的控制。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，摇椅100还包括设在座椅21上的摇摆启停键50，摇摆启停键50与电控装置相连，摇摆启停键50被触发时控制电控装置输出电压或者停止。

具体而言，摇摆启停键50构造为按压开关或旋动开关，通过按压或旋动摇摆启停键50，即可实现电控装置的开启或关闭。

可以理解的是，在一些实施例中，摇摆启停键50与磁力控制键40构造为一个一体式开关，该开关可以上下按压以实现摇摆启停功能，通过旋动实现磁力控制功能；或者旋钮具有开启档位、关闭档位以及开启档位与关闭档位之间的多个磁力控制档位，也可以实现摇摆启停功能以及磁力控制功能。

综上，通过设置磁力控制键40以及摇摆启停键50使摇椅100的控制更加简单、方便。

如图1所示，在一些实施例中，座椅21的底壁设有多个向下延伸的连接柱211，座椅组件20还包括多个枢转轴60，多个枢转轴60与多个连接柱211一一对应设置，每个枢转轴60穿过连接支架23、相应的摆杆22的第二端和相应的连接柱211。

具体而言，连接柱211的一端与座椅21固定，连接柱211的另一端上设置有转轴过孔，摆杆22的一端与支撑座10铰接，摆杆22的另一端与连接支架23铰接，摆杆22的另一端、连接柱211的另一端以及连接支架23通过一根枢转轴60铰接。

其中，支撑座10的前后两侧设置有悬臂结构，四根摆杆22两两成对设置，前摆杆的一端与支撑座10前侧的悬臂结构铰接，前摆杆的另一端与连接支架23的前端以及座椅21前端的连接柱211铰接，后摆杆的一端与支撑座10后侧的悬臂结构铰接，后摆杆的另一端与连接支架23的后端以及座椅21后端的连接柱211铰接。

由此，位于座椅21左侧的前摆杆、连接支架23以及位于座椅21左侧的后摆杆构造为一个四连杆结构，位于座椅21右侧的前摆杆、连接支架23以及位于座椅21右侧的后摆杆构造为一个四连杆结构，连接支架23上设置有磁铁30形成为主动杆，可以带动摆杆22转动，摆杆22转动同步驱动连接柱211摆动，实现座椅21相对支撑座10的摆动。

进一步地，位于支撑座10前后两侧的两个悬臂结构朝向彼此延伸。这样，前后两侧的摆杆22以及连接支架23的尺寸均可以做的更小，可以降低空间占用，使摇椅100的结构更加紧凑，同时基于悬臂结构的设计，在支撑座10的侧板与悬臂结构之间预留出摆动空间，摆杆22、连接部以及连接支架23在摆动过程中，均不会出现与支撑座10的干涉，可以提高座椅21摆动的稳定性以及可靠性。

综上，设置上述四连杆结构，可以提高座椅21的摆动稳定性，提高使用体验。

参见图1所示，臀托部213和背托部212的连接区域与位于座椅21后端的连接柱211的一端连接，位于座椅21前端的连接柱211的通过延伸板216与腿托部214远离臀托部213的一端(即座椅21的最前端)连接，连接柱211与延伸板216的连接区域和腿托部214与臀托部213的连接区域正对，并在连接柱211与延伸板216的连接区域上设置加强板217。

这样，一方面，两个连接柱211所托举的区域为用户使用摇椅100时的重心所在区域，连接柱211位置更加合理，摇椅100使用过程中，连接柱211通过延伸板216拉动座椅21的最前端以及臀托部213，可以提高使用过程中，座椅21摆动的响应速度，并避免摆动过程中，腿托部214出现抖动，提高使用体验；另一方面，通过设置延伸板216以及加强板217，可以提高座椅21的结构强度，并避免腿托部214出现下坠现象，进一步提高使用体验以及使用寿命。

在一些实施例中，摇椅100还包括按摩组件(图中未示出)，按摩组件设在座椅21上以对人体进行按摩。

也就是说，本发明的摇椅100，还可以在背托部212上设置背部按摩或头部按摩件、在臀托部213上设置臀部按摩件，在腿托部214上设置腿部按摩件，多个按摩件组成按摩组件，每个按摩件均可以是接触按摩、气流按摩件及加热按摩中的一种或多种组合形式的按摩件，以通过设置按摩组件，进一步提高摇椅100的使用体验。

如图1至图4所示，根据本发明的一些实施例，摇椅100还包括角度调整组件70，角度调整组件70的一端可转动地设在连接支架23上且与座椅21转动相连以调整座椅21的倾倒角度。

具体而言，臀托部213上设置有固定耳，角度调整组件70的一端与固定耳铰接，连接柱211与连接支架23铰接，进而可以通过调整角度调整组件70，以调整座椅21的倾倒角度，即座椅21的延伸方向与支撑座10的底壁之间的角度，以使座椅21的角度满足用户的使用需求，提高使用体验。

优选地，角度调整组件70可以构造为电动推杆、液压撑杆、气压撑杆中的任一种。角度调整组件70的伸出端与吊耳铰接，以通过调整伸出端的伸出长度，实现座椅21的倾倒角度调整，而为了实现座椅21的倾倒角度调整，需要将连接柱211设置为与连接支架23铰接。

如图1所示，进一步地，连接支架23上设有朝向座椅21凸起的安装凸台231，角度调整组件70的一端可转动地设在安装凸台231上。

这样，通过设置安装凸台231，使角度调整组件70的底部与吊耳之间的距离更近，从而可以设置尺寸更小的角度调整组件70即可实现座椅21的倾倒角度调整，可以降低摇椅100的生产成本，同时角度调整组件70的两端分别与吊耳、安装凸台231铰接，确保座椅21的倾倒角度调整过程中，角度调整件可以随动，以避免倾倒角度调节过程中，角度调节组件与周围部件出现干涉，提高倾倒角度调节功能的稳定性以及可靠性。

可以理解的是，还可以在扶手部215上设置角度调整组件70的控制按键，以实现对角度调整组件70的控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摇椅，其特征在于，包括：

支撑座(10)，所述支撑座(10)适于放置在支撑座(10)上，所述支撑座(10)上设有电磁线圈(11)和电控装置，所述电控装置与所述电磁线圈(11)相连以向所述电磁线圈(11)通电以使所述电磁线圈(11)产生磁场；

座椅组件(20)，所述座椅组件(20)包括座椅(21)、多个摆杆(22)和连接支架(23)，每个所述摆杆(22)的第一端与所述支撑座(10)转动相连，每个所述摆杆(22)的第二端与所述座椅(21)转动相连，所述连接支架(23)分别与所述多个摆杆(22)相连以带动所述摆杆(22)同步摆动、进而带动所述座椅(21)摇摆；

磁铁(30)，所述磁铁(30)设在所述连接支架(23)上，所述座椅(21)被推动且所述电磁线圈(11)通电后，所述磁铁(30)相对所述电磁线圈(11)运动以推动所述座椅(21)摇摆；

所述座椅(21)的底壁设有多个向下延伸的连接柱(211)，所述座椅组件(20)还包括多个枢转轴(60)，所述多个枢转轴(60)与多个所述连接柱(211)一一对应设置，每个所述枢转轴(60)穿过所述连接支架(23)、相应的所述摆杆(22)的第二端和相应的连接柱(211)；

还包括角度调整组件(70)，所述角度调整组件(70)的一端可转动地设在所述连接支架(23)上且与所述座椅(21)转动相连以调整所述座椅(21)的倾倒角度。

2.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于，还包括设在所述座椅(21)上的磁力控制键(40)，所述磁力控制键(40)与所述电控装置相连以控制所述电控装置的输出电压的大小。

3.根据权利要求2所述的摇椅，其特征在于，所述磁力控制键(40)形成为可转动的旋钮，所述磁力控制键(40)被构造成在转动时持续控制所述输出电压的大小。

4.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于，还包括设在所述座椅(21)上的摇摆启停键(50)，所述摇摆启停键(50)与所述电控装置相连，所述摇摆启停键(50)被触发时控制所述电控装置输出电压或者停止。

5.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于，还包括按摩组件，所述按摩组件设在所述座椅(21)上以对人体进行按摩。

6.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于，所述角度调整组件(70)为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于，所述连接支架(23)上设有朝向所述座椅(21)凸起的安装凸台(231)，所述角度调整组件(70)的一端可转动地设在所述安装凸台(231)上。