CN104856510A - 一种自动摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摇椅，包括一底座和设于底座上的一椅身，该底座的底部呈弧形，所述的底座或椅身上设有一摆动器，该摆动器包括一固定在底座或椅身上的一主体、纵向可活动插设在主体上的一推杆和设于主体上的一驱动装置，所述推杆的底部抵靠在支撑面上，所述的驱动装置用于推动推杆使其相对主体纵向往复移动以推动本自动摇椅来回摆动。由于本发明中使用了推杆来推动摇椅来回摆动，使得本摇椅能够自行摇摆，且具有较大的推动力、不会产生震动，能够有效提高本摇椅的舒适性。

Description

一种自动摇椅

技术领域

本发明涉及家具领域，特别涉及一种摇椅。

背景技术

摇椅是一种能够前后摇摆的椅子，能够提升生活质量，增加生活情趣，适用于各种年龄段的人群，特别适用于婴儿和儿童，能够使婴儿很快入睡。为满足大众需求，目前市场上出现了各式各样的自动摇椅，自动摇椅无需人力辅助，能够自动的持续摇摆，使用方便。现有的自动摇椅通常采用震动器来驱动摇椅摇摆，会产生明显的震感，影响摇椅的舒适性，并且其驱动力有限，当摇椅的使用者体重较大时，难以提供足够的驱动力来驱动摇椅摆动。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种稳定、舒适的自动摇椅。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动摇椅，包括一底座和设于底座上的一椅身，该底座的底部呈弧形，所述的底座或椅身上设有一摆动器，该摆动器包括一固定在底座或椅身上的一主体、纵向可活动插设在主体上的一推杆和设于主体上的一驱动装置，所述推杆的底部抵靠在支撑面上，所述的驱动装置用于推动推杆使其相对主体纵向往复移动以推动本自动摇椅来回摆动。

优选的，所述的驱动装置与推杆软性连接。

优选的，还包括一用于在驱动装置和推杆间传动的转动杆，该转动杆的尾部通过一横向的枢接轴枢接在主体上，转动杆的前部与推杆软性连接，所述的驱动装置可推动转动杆绕其枢接轴转动进而推动推杆使推杆相对主体纵向移动。

优选的，所述的推杆上开设有一纵向的条形槽，所述转动杆的前部可活动插设在该条形槽内并通过一第一弹簧与推杆软性连接。

优选的，还包括一用于推动转动杆复位的第二弹簧，该第二弹簧的一端固定在转动杆的底部，另一端固定在主体上。

优选的，所述的驱动装置包括固定在主体上的一电磁线圈和可活动插设在该电磁线圈内的一磁性金属杆，该磁性金属杆由电磁线圈产生的磁场驱动而可纵向移动。

优选的，还包括一固定在主体上的框体，该框体上设有一纵向的通孔，所述磁性金属杆上设有一内凹部，该内凹部可活动插设在所述的通孔内并与通孔的大小相匹配，内凹部的上端壁和下端壁可随着磁性金属杆的移动而与框体相抵接以限定磁性金属杆纵向移动的幅度。

优选的，还包括一控制器和一用于监测摇椅摆动状态的摇摆传感器；所述的摇摆传感器包括安装在主体上的一中空的壳体，该壳体的内腔中设有可随摇椅一起摆动的摆杆，该摆杆的一端铰接在壳体的内壁上，摆杆的自由摆动端设有可产生磁感应线的磁场源，同时摆杆的自由摆动端旁边一侧还设有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器，该霍尔传感器固定安装在壳体上；所述的控制器用于接收和处理霍尔传感器的信号并依此控制驱动装置的动作。

优选的，所述的摆杆通过一第三弹簧与壳体软性连接。

优选的，所述底座的下部设有用于防止摇椅摆动幅度过大的限位件。

本发明的有益效果是：由于本发明中使用了推杆来推动摇椅来回摆动，使得本摇椅能够自行摇摆，且具有较大的推动力、不会产生震动，能够有效提高本摇椅的舒适性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明中摆动器的结构图；

图3是本发明中摆动器的分解图；

图4是本发明中摇摆传感器的结构图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种自动摇椅，包括一底座20和设于底座20上的一椅身10，该底座20的底部呈弧形，底座20一端的底部设有一摆动器30，该摆动器30包括一固定在底座20上的壳状的主体31，主体31的底部纵向可活动插设有一推杆32，推杆32上开设有一纵向的条形槽321，一转动杆33的头部可活动插设在该条形槽321内并通过一第一弹簧34与推杆32软性连接，转动杆33的尾部通过一横向的枢接轴331枢接在主体31上，该转动杆33由一驱动装置推动而可绕其枢接轴331转动，进而可推动推杆32相对主体31纵向移动，而由于推杆32的底部抵靠在地面等支撑面上，因此可使得本摇椅来回摆动。由于本发明中使用了推杆32来推动摇椅来回摆动，使得本摇椅能够自行摇摆，且具有较大的推动力、不会产生震动，能够有效提高本摇椅的舒适性，用于连接推杆32和转动杆33的第一弹簧34能够起到缓冲和蓄力作用，能够进一步提升驱动装置的驱动力，转动杆33上还设有用于推动转动杆33复位的一第二弹簧35，该第二弹簧35的一端固定在转动杆33的底部，另一端固定在主体31上。

摆动器30的同样的也可安装在椅身10上，同时适当加长推杆32的长度，使其能够与地面等支撑面相抵接。

本实施例中，驱动装置包括固定在一框体37内的一电磁线圈（图中未示出）和可活动插设在该电磁线圈内的一磁性金属杆36，该磁性金属杆36由电磁线圈产生的磁场驱动而可纵向移动。主体31上设有一电池仓39，使用时，电池仓39内的电池为电磁线圈供电，电磁线圈产生磁场推动磁性金属杆36下移，然后控制电磁线圈使其断电，此时磁场消失，磁性金属杆36在第一弹簧34和第二弹簧35的推力下上移复位，如此反复，即可使得磁性金属杆36纵向往复移动，从而推动推杆32使其相对主体31上下移动。框体37上设有一通孔，磁性金属杆36的下部设有与该通孔大小相匹配的一内凹部361，该内凹部361可活动插设在通孔内，内凹部361的上端壁和下端壁可随着磁性金属杆36的移动而与框体37相抵接以限定磁性金属杆36纵向移动的幅度，并能防止磁性金属杆36过度移动而脱出电磁线圈。

当然，该驱动装置也可以采用气缸、电机等其他常用的驱动结构，并不局限于此。

底座20的另一端设有两个限位件21，以防止摇椅摆动幅度过大而翻倒，保证使用安全。

本实施例中，还包括一控制器和一用于监测摇椅摆动状态的摇摆传感器38；该摇摆传感器38包括安装在主体31上的一中空的壳体381，壳体381的内腔中设有可随摇椅一起摆动的摆杆382，该摆杆382的一端铰接在壳体381的内壁上，摆杆382的自由摆动端设有可产生磁感应线的磁场源383，同时摆杆382的自由摆动端旁边一侧还设有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器384，该霍尔传感器384固定安装在壳体381上；该控制器用于接收和处理霍尔传感器384的信号并依此控制驱动装置的动作。利用霍尔传感器384测量摆杆382自由端磁场源383的磁感应线变化即可获知摆杆382的摆动幅度和频率，进而监测摇椅的摇摆幅度和频率，再利用控制器依次控制摆动器30的动作，从而可以实时的控制和调节摇椅的摆动动作，保证其摇摆的稳定性，提高本摇椅的舒适度。本实施例中摆杆382通过一第三弹簧385与壳体381软性连接以使摆杆382能够随摇椅同步摆动。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种自动摇椅，包括一底座（20）和设于底座（20）上的一椅身（10），该底座（20）的底部呈弧形，其特征在于：所述的底座（20）或椅身（10）上设有一摆动器（30），该摆动器（30）包括一固定在底座（20）或椅身（10）上的一主体（31）、纵向可活动插设在主体（31）上的一推杆（32）和设于主体（31）上的一驱动装置，所述推杆（32）的底部抵靠在支撑面上，所述的驱动装置用于推动推杆（32）使其相对主体（31）纵向往复移动以推动本自动摇椅来回摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的驱动装置与推杆（32）软性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一用于在驱动装置和推杆（32）间传动的转动杆（33），该转动杆（33）的尾部通过一横向的枢接轴（331）枢接在主体（31）上，转动杆（33）的前部与推杆（32）软性连接，所述的驱动装置可推动转动杆（33）绕其枢接轴（331）转动进而推动推杆（32）使推杆（32）相对主体（31）纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的推杆（32）上开设有一纵向的条形槽（321），所述转动杆（33）的前部可活动插设在该条形槽（321）内并通过一第一弹簧（34）与推杆（32）软性连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一用于推动转动杆（33）复位的第二弹簧（35），该第二弹簧（35）的一端固定在转动杆（33）的底部，另一端固定在主体（31）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的驱动装置包括固定在主体（31）上的一电磁线圈和可活动插设在该电磁线圈内的一磁性金属杆（36），该磁性金属杆（36）由电磁线圈产生的磁场驱动而可纵向移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一固定在主体（31）上的框体（37），该框体（37）上设有一纵向的通孔，所述磁性金属杆（36）上设有一内凹部（361），该内凹部（361）可活动插设在所述的通孔内并与通孔的大小相匹配，内凹部（361）的上端壁和下端壁可随着磁性金属杆（36）的移动而与框体（37）相抵接以限定磁性金属杆（36）纵向移动的幅度。

8.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一控制器和一用于监测摇椅摆动状态的摇摆传感器（38）；所述的摇摆传感器（38）包括安装在主体（31）上的一中空的壳体（381），该壳体（381）的内腔中设有可随摇椅一起摆动的摆杆（382），该摆杆（382）的一端铰接在壳体（381）的内壁上，摆杆（382）的自由摆动端设有可产生磁感应线的磁场源（383），同时摆杆（382）的自由摆动端旁边一侧还设有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器（384），该霍尔传感器（384）固定安装在壳体（381）上；所述的控制器用于接收和处理霍尔传感器（384）的信号并依此控制驱动装置的动作。

9.根据权利要求8所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的摆杆（382）通过一第三弹簧（385）与壳体（381）软性连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述底座（20）的下部设有用于防止摇椅摆动幅度过大的限位件（21）。