CN105361531A - 一种自动摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摇椅，包括一摇椅主体，摇椅主体上设置有用于驱动该摇椅主体摆动的驱动装置，驱动装置包括一中空的壳体，壳体的内部设置有一电磁铁，该电磁铁的铁芯下部连接有一能够伸出所述壳体外部或收缩回壳体内部的顶杆，壳体的侧壁上开设有供该顶杆进出的开口，同时壳体的内部还设置有用于监测摇椅主体摆动幅度的监测装置。由于本发明通过采用电磁铁驱动顶杆伸出壳体外部并与支撑面相抵接，进而驱动摇椅主体摆动，当电磁铁反复间断通电时，顶杆能够反复进出壳体并与支撑面相抵接，进而使得摇椅主体能够反复摆动，实现摇椅能够自动摇摆的目的，采用上述的结构，有助于简化驱动装置的结构，便于生产加工，降低摇椅的生产成本。

Description

一种自动摇椅

技术领域

本发明涉及摇椅领域，特别是一种自动摇椅。

背景技术

众所周知，婴儿在入睡之前需要照看者抱着并来回晃动，才能哄婴儿入睡，如果婴儿在短时间内入睡，照看者还能坚持抱着婴儿并来回晃动，若婴儿长时间不睡，需要照看者长时间抱着婴儿并晃动，这对于照看者来说劳动强度极大，让照看者感觉到十分辛苦。

虽然现在市面上出现了一些可以让婴儿睡在其上并晃动的自动摇椅，但是驱动该种摇椅晃动的震动器结构复杂，生产成本高，相应地提高了摇椅的价格，大大地增加了用户的购买成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，同时可以降低生产成本的自动摇椅。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动摇椅，包括一摇椅主体，所述摇椅主体上设置有用于驱动该摇椅主体摆动的驱动装置，所述驱动装置包括一中空的壳体，所述壳体的内部设置有一电磁铁，该电磁铁的铁芯下部连接有一能够伸出所述壳体外部或收缩回壳体内部的顶杆，所述壳体的侧壁上开设有供该顶杆进出的开口，同时壳体的内部还设置有用于监测摇椅主体摆动幅度的监测装置。

作为上述技术方案的改进，所述监测装置包括一连接于所述铁芯的中上部且能够跟随该铁芯一起上下运动的标尺光栅，所述标尺光栅的一侧设置有用于监测其上下移动情况的光栅尺读数头，所述光栅尺读数头固定安装于所述壳体的内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶杆远离铁芯的一端设置有一截面面积小于推顶杆中部的截面面积的尖端部。

在本发明中，所述开口的内侧壁上至少开设有一个用于引导所述顶杆进出壳体的导槽，所述顶杆的外壁上至少设置有一个与所述导槽配合使用的导轨。

优选地，所述开口的内侧壁上设置有四个沿该开口的内壁周向布置的导槽，同时顶杆的外壁上相应设置有四个分别与四个导槽相配合使用的导轨。

进一步，所述摇椅主体的底部中间位置处铰接有能够平稳搁置于支撑面上的底座。

再进一步，所述摇椅主体的底部一端设置有用于限制摇椅主体摆动幅度过大的限位块。

本发明的有益效果是：由于本发明通过采用电磁铁驱动顶杆伸出壳体外部并与支撑面相抵接，进而驱动摇椅主体摆动，当电磁铁反复间断通电时，顶杆能够反复进出壳体并与支撑面相抵接，进而使得摇椅主体能够反复摆动，实现摇椅能够自动摇摆的目的，采用上述的结构，有助于简化驱动装置的结构，便于生产加工，降低摇椅的生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图；

图2是本发明一优选实施例中驱动装置的零件图；

图3是本发明一优选实施例中驱动装置的另一个角度的零件图；

图4是本发明一优选实施例中驱动装置的结构分解示意图；

图5是本发明一优选实施例中驱动装置的内部结构示意图；

图6是本发明一优选实施例中驱动装置的局部结构分解示意图；

图7是本发明一优选实施例中顶杆的零件图；

图8是本发明一优选实施例中顶杆的另一个角度的零件图；

图9是图6中A处的放大示意图；

图10是图3中B处的放大示意图。

具体实施方式

参照图1至图10，一种自动摇椅，包括一摇椅主体10，所述摇椅主体10上设置有用于驱动该摇椅主体10摆动的驱动装置20，所述驱动装置20包括一中空的壳体21，所述壳体21的内部设置有一电磁铁22，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述电磁铁22优选为伸缩式电磁铁，当然，采用其他电磁铁也是可以的；该电磁铁22的铁芯220下部连接有一能够伸出所述壳体21外部或收缩回壳体21内部的顶杆23，在这里，所述铁芯220优选为采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制作，当然采用其他材料制作也是可以的；所述壳体21的侧壁上开设有供该顶杆23进出的开口210，同时壳体21的内部还设置有用于监测摇椅主体10摆动幅度的监测装置30。

由于本发明通过采用电磁铁22驱动顶杆23伸出壳体21外部并与支撑面相抵接，进而驱动摇椅主体摆动，当电磁铁22反复间断通电时，顶杆23能够反复进出壳体21并与支撑面相抵接，进而使得摇椅主体能够反复摆动，实现摇椅能够自动摇摆的目的，在这里，上述的支撑面可以为地面，也可以为承放摇椅的桌面等，采用上述的结构，有助于简化驱动装置20的结构，便于生产加工，降低摇椅的生产成本。

本发明所采用的驱动装置20驱动摇椅反复摆动的过程如下：

当驱动装置20的电磁铁22通电产生磁力时，电磁铁22的铁芯220驱动顶杆23伸出所述壳体21的外部并与支撑面相抵接，此时顶杆23通过与支撑面相抵接而将摇椅主体10一侧撑起，从而使得摇椅的一侧摆动升高，当电磁铁22断电失去磁力时，摇椅主体10由于自身的重力作用而施力于顶杆23上，从而挤压顶杆23收缩回壳体21内，此时摇椅摆动升高的一侧回落，当摇椅回落到设定位置时，电磁铁22再次通电产生磁力，因而铁芯220再次驱动顶杆23伸出壳体21外部并将摇椅主体10的一侧撑起升高，然后电磁铁22再次断电失去磁力，摇椅主体10升高的一侧再次回落，如此不断循环，从而实现摇椅的自动摆动。

为了更好地监测摇椅的摆动幅度，在本发明中，所述监测装置30包括一连接于所述铁芯220的中上部且能够跟随该铁芯220一起上下运动的标尺光栅31，所述标尺光栅31的一侧设置有用于监测其上下移动情况的光栅尺读数头32，所述光栅尺读数头32固定安装于所述壳体21的内部，当铁芯220驱动顶杆23进出壳体21时，所述标尺光栅31也跟随铁芯220一起同步上下移动，通过光栅尺读数头32读取标尺光栅的位移信息，即可测出摇椅的摆动幅度。在本发明中，所述电磁铁22还连接有一控制其运作的控制电路，所述控制电路集成于一电路板24上，所述电路板24上设置有用于控制电磁铁22的工作的按钮，如启停开关、定时开关、摆动幅度调节按钮和摆动频率调节按钮等。所述控制电路同时与监测装置30相连接，控制电路通过接收监测装置30的监测信息而获知摇椅的运动状况，进而控制电磁铁22工作。

当然，上述的监测装置30除了采用标尺光栅31和光栅尺读数头32相配合的结构外，还可以采用其他结构，如采用永磁铁与霍尔传感器相配合的结构代替，具体可以根据实际需要而自由选择。

进一步，为了减少外界环境对本发明的驱动装置20的影响，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述顶杆23远离铁芯220的一端设置有一截面面积小于推顶杆23中部的截面面积的尖端部230，通过在顶杆23的一端设置一尖端部230，因此顶杆23伸出壳体21后可以更好地插入地毯等软性铺垫物中，使得顶杆23的该端可以更好地与支撑面进行刚性抵接，而不会受到地毯等软性铺垫物的影响，保证本发明的摇椅的摆动幅度更加平稳，而不会出现较大的波动变化。

为了使得顶杆23进出壳体21时可以更加流畅平稳，在本发明中，优选地，所述开口210的内侧壁上至少开设有一个用于引导所述顶杆23进出壳体21的导槽211，所述顶杆23的外壁上至少设置有一个与所述导槽211配合使用的导轨231，进一步优选，所述开口210的内侧壁上设置有四个沿该开口210的内壁周向布置的导槽211，同时顶杆23的外壁上相应设置有四个分别与四个导槽211相配合使用的导轨231，通过导槽211和导轨231的配合引导作用，使得顶杆23可以流畅平稳地沿着导槽211上下移动。

进一步，为了使得本发明的摇椅可以更好地放置于支撑面上，在本发明中，所述摇椅主体10的底部中间位置处铰接有能够平稳搁置于支撑面上的底座11，所述底座11的底部为一平面，因此摇椅主体10通过该底座11可以平稳地放置于支撑面上，当顶杆23伸出壳体21外部并与支撑面相抵接时，摇椅主体10可以绕着其与底座11的铰接处摆动。当然上述的摇椅主体10的底部可以直接做成圆弧状而不需要另外设置所述的底座11，具体可以根据实际需要而自由选择。

再进一步，为了防止摇椅因摆动幅度过大而发生翻倒现象，在本发明中，所述摇椅主体10的底部一端设置有用于限制摇椅主体10摆动幅度过大的限位块12，通过该限位块12与支撑面相抵接而限制摇椅主体10的摆动幅度，有效防止了摇椅因摆动幅度过大而发生翻倒，保证使用安全。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动摇椅，包括一摇椅主体（10），所述摇椅主体（10）上设置有用于驱动该摇椅主体（10）摆动的驱动装置（20），其特征在于：所述驱动装置（20）包括一中空的壳体（21），所述壳体（21）的内部设置有一电磁铁（22），该电磁铁（22）的铁芯（220）下部连接有一能够伸出所述壳体（21）外部或收缩回壳体（21）内部的顶杆（23），所述壳体（21）的侧壁上开设有供该顶杆（23）进出的开口（210），同时壳体（21）的内部还设置有用于监测摇椅主体（10）摆动幅度的监测装置（30）。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述监测装置（30）包括一连接于所述铁芯（220）的中上部且能够跟随该铁芯（220）一起上下运动的标尺光栅（31），所述标尺光栅（31）的一侧设置有用于监测其上下移动情况的光栅尺读数头（32），所述光栅尺读数头（32）固定安装于所述壳体（21）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述顶杆（23）远离铁芯（220）的一端设置有一截面面积小于推顶杆（23）中部的截面面积的尖端部（230）。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述开口（210）的内侧壁上至少开设有一个用于引导所述顶杆（23）进出壳体（21）的导槽（211），所述顶杆（23）的外壁上至少设置有一个与所述导槽（211）配合使用的导轨（231）。

5.根据权利要求4所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述开口（210）的内侧壁上设置有四个沿该开口（210）的内壁周向布置的导槽（211），同时顶杆（23）的外壁上相应设置有四个分别与四个导槽（211）相配合使用的导轨（231）。

6.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述摇椅主体（10）的底部中间位置处铰接有能够平稳搁置于支撑面上的底座（11）。

7.根据权利要求1或6或所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述摇椅主体（10）的底部一端设置有用于限制摇椅主体（10）摆动幅度过大的限位块（12）。