CN113227614A - 用于电动车辆传动机构的齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在电动车辆传动机构(17)中建立挡位级的齿轮装置(16)，该齿轮装置具有小齿轮(22)和从动齿轮(23)，其中小齿轮(22)和从动齿轮(23)被设计成彼此啮合的正齿轮，以实现电动机器(18)的驱动动力的传动；并且从动齿轮(23)的齿轮直径与模数的比值在140至350的范围内、优选地在205至315的范围内、并且特别优选地在205至230的范围内。本发明还涉及一种电动车辆传动机构(17)，该电动车辆传动机构具有这种齿轮装置(16)；以及一种用于电动车辆(10)的动力传动系(15)，该动力传动系具有电动机器(18)、差速器(20)以及这种电动车辆传动机构(17)。

Description

用于电动车辆传动机构的齿轮装置

技术领域

本发明涉及一种用于电动车辆传动机构的齿轮装置以及一种具有这种齿轮装置的电动车辆传动机构和一种具有这种电动车辆传动机构的动力传动系。

背景技术

正齿轮传动机构具有相对简单的结构方式的优点，这是因为使用的可移动的零件较少并且生产带有外齿的正齿轮相对简单。缺点在于在一级内可实现的传动比较小。此外，在相同的传输动力下，正齿轮传动机构例如比行星传动机构更大并且因此也更重。为了利用正齿轮副形成较大的传动比，至少一个齿轮的周长保持较小，而第二齿轮的周长保持较大。处于啮合的齿轮中的至少一个齿轮越小，则重合度(即处于啮合的齿的数量)越小。因此，对此必须关注的是各个齿始终形成啮合。

用于将旋转运动和转矩从驱动轴传输到从动轴(动力传输)的齿轮必须相对于尤其在动力传输时作用在齿轮上的径向力是形状稳定的。尤其在使用能够实现极高转速(例如每分钟在20000转的范围内)的电驱动机器时，传动机构承受巨大的载荷。因此，已知利用至少两个齿轮副形成较大的传动比。然而，这种传动机构具有相对较高的传动损耗。此外，这种传动机构不太适用于与重量相关的应用(例如赛车运动)，这是因为借助于至少两个齿轮副的表现形式是重量密集型的。

通常期望的是，将传动机构实施得较轻且在传动机构中具有较小的损耗，以便将车辆的总体重量保持得较小并且提高在动力传动系中的驱动力传输。在大多数情况下，减小重量伴随着传动机构效率的损失。特别在高负载的轻质传动机构中已知的是，参与力传输的所有零件都会发生弹性变形，由此可能干扰齿的啮合并且增加传动机构的损耗。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是，提供一种用于电动车辆传动机构的重量优化的齿轮装置，该齿轮装置具有尽可能小的损耗；以及一种电动车辆传动机构和一种动力传动系。尤其应提出一种齿轮装置、一种电动车辆传动机构以及一种动力传动系，它们基于其在重量较小和即使在转速非常高的情况下稳定性较高的特性也适用于电动摩托车运动。

为了实现这个目的，本发明在第一方面涉及一种用于在电动车辆传动机构中建立挡位级的齿轮装置，所述齿轮装置具有小齿轮和从动齿轮，其中

所述小齿轮和所述从动齿轮被设计成彼此啮合的正齿轮，以实现电动机器的驱动动力的传动；并且

所述从动齿轮的齿轮直径与模数的比值在140至350的范围内、优选地在205至315的范围内、并且特别优选地在205至230的范围内。

在另一方面，本发明涉及一种电动车辆传动机构，所述电动车辆传动机构具有上述齿轮装置，其中所述电动车辆传动机构具有单个挡位级，所述挡位级借助于所述齿轮装置来建立。

在另一方面，本发明涉及一种用于电动车辆的动力传动系，所述动力传动系具有电动机器、差速器以及如上所述的电动车辆传动机构，其中

所述小齿轮防旋转地被布置在所述电动机器的输出轴上；并且

所述从动齿轮防旋转地被布置在所述动力传动系的从动轴或差速器上，以建立从所述电驱动机器藉由所述齿轮级至所述从动轴或所述差速器的驱动力传输路径。

本发明的优选的设计方案在从属权利要求中描述。不言而喻，以上提到的这些特征以及仍将在以下说明的特征不仅能够以分别给出的组合方式使用，而且还能够以其他组合方式或者单独使用，而不脱离本发明的范围。尤其电动车辆传动机构和/或动力传动系可以是以与针对齿轮装置在从属权利要求中所描述的设计方案相对应的方式来实施的。

由于从动齿轮的齿轮直径与模数的比值在140至350的范围内，因此借助于根据本发明的齿轮装置可以实现较高的传动比。同时，传动机构损耗(即由于传动比而在传动机构中引起的驱动动力的损耗)被保持得较小。优选地，可以省去用于另外的挡位级的另外的齿轮副。通过将从动齿轮的齿轮直径与模数的比值选择在205至315的范围内可以改善齿轮的可制造性，这是因为较小的模数在技术上实现起来可能更复杂。通过将从动齿轮的齿轮直径与模数的比值选择在205至230的范围内可以在齿轮的可制造性与在齿轮装置中的传动比之间找到折衷。此外，具有上述齿轮装置的电动车辆传动机构仅借助一个齿轮副就能实现较高的传动比，从而使得传动机构是重量优化的。通过将电动机器的输出轴与小齿轮防旋转地相连接并且通过将从动轴或差速器与从动齿轮防旋转地相连接可以相对简单地、借助较少的零件来构造用于电动车辆的动力传动系。此外，这个结构实现了在重量上优化的动力传动系，这是因为可以省去另外的齿轮。可以减少齿啮合的数量，由此减小了传动机构损耗。通过使用单个挡位级，在整个传动机构中的齿啮合并且因此齿损耗被减半。总体上，在声学接受度类似的情况下极大地降低了传动机构中的总损耗。传动机构能够更细长、更经济且更高效率地制造。总体效率可以非常高、尤其超过99％。

在一个优选的设计方案中，所述小齿轮和所述从动齿轮具有在1.0mm至1.8mm的范围内、优选地在1.0mm至1.53mm的范围内、并且特别优选地1.51mm的模数。通过将模数选择在1.0mm至1.8mm的范围内，齿轮齿上的滚动损耗并且因此传动机构损耗可以保持得较小。通过将模数选择在1.0mm至1.53mm的范围内可以找到优选的范围，该范围允许借助于齿轮齿来传输足够的动力，而在此无须承受高的传动机构损耗。通过将模数选择为1.51mm可以在齿轮的可制造性、足够的驱动力/转矩的传输以及传动机构损耗的减小之间找到优选的折衷。

在另一优选的设计方案中，所述挡位级的传动比大于5.5、尤其大于8.0、并且特别优选地等于8.9。通过将挡位级的传动比(i_Stufe)选择为大于5.5，仅借助一个齿轮副就可以实现较高的传动比值。由于传动比大于8.0，因此仅借助一个齿轮装置就可以形成大范围的转矩传动比或转速传动比。例如可以实现高转矩的电动机器的较高的转矩传动。此外，可以实现电动机器转速的极大降低。极大降低尤其有利地被设计用于最高速度和轻质结构的赛车。赛车优选地配备有优选地实现高转速的较轻的电动机器。8.9的传动比形成在快速起动与取决于电动机器的转速可实现的最高速度之间的折衷。此外，从8.9的传动比值中得出重量与传动比的有利的比值。

在另一优选的设计方案中，所述小齿轮和所述从动齿轮具有在20°至28°的范围内、优选地22°至26°、并且特别优选地24°的啮合角。通过将啮合角α_wt(alpha_wt)选择在20°至28°的范围内，可以提高齿面承载能力并且因此改善齿轮装置的耐磨性。通过将啮合角选择在22°至26°的范围内，可以进一步改善齿的齿面承载能力以及因此齿轮装置的耐磨性，而在此没有过度地缩短齿的啮合距离，因此仍确保了足够高的平稳运行。通过将啮合角选择为24°，可以在齿根承载能力和齿面承载能力(即齿轮装置的耐磨性)与平稳运行之间找到优选的折衷。

在另一优选的设计方案中，所述小齿轮和/或所述从动齿轮具有在1.0mm至2.5mm的范围内、尤其在1.2mm至2.0mm的范围内、并且特别优选地1.5mm的齿高。替代性地或补充地，所述小齿轮和/或所述从动齿轮由金属、尤其由表面硬化的钢制成。此外，替代性地或补充地，所述小齿轮和/或所述从动齿轮优选地借助齿廓变位而具有渐开线齿部。通过将小齿轮和/或从动齿轮的齿高选择在1.0mm至2.5mm的范围内可以实现齿轮装置的足够的齿啮合。通过将齿高选择在1.2mm至2.0mm的范围内可以在齿轮的可制造性与足够的齿啮合之间找到折衷。通过将齿高选择为1.5mm，齿轮装置能够在高效的可制造性的情况下具有足够的齿啮合。此外，齿轮装置的齿以及因此电动车辆传动机构的滚动损耗较小。通过由金属、优选地表面硬化的钢来形成齿轮装置可以提高齿轮装置的耐磨性。通过优选地借助齿廓变位来设置渐开线齿部，可以改善齿轮装置的齿的滚动行为。进而能够减小齿轮装置中的损耗。

在另一优选的设计方案中，所述小齿轮具有在3.0cm至6.2cm的范围内、尤其在3.2cm至4.2cm的范围内、并且特别优选地3.5cm的直径。替代性地或补充地，所述从动齿轮具有在26cm至34cm的范围内、尤其在28cm至32cm的范围内、并且特别优选地31.48cm的齿轮直径。通过将小齿轮的直径选择在3.0cm至6.2cm的范围内并且将从动齿轮的直径选择在26cm至34cm的范围内确保了齿轮装置的齿轮之间的足够的齿啮合。通过将小齿轮的直径选择在3.2cm至4.2cm的范围内并且将从动齿轮的齿轮直径选择在28cm至32cm的范围内可以在齿轮装置的大小与齿啮合之间找到折衷，从而使得齿轮装置可以是重量优化的，而在此无须承受齿啮合的损失。通过将小齿轮的直径选择为3.5cm并且/或者将从动齿轮的齿轮直径选择为31.48cm，可以在齿轮副的更小的伸展尺寸以及因此更小的重量的情况下确保足够的齿啮合。此外，齿轮装置的齿轮能够在技术上更轻地制造。

在另一有利的设计方案中，所述小齿轮的中心与所述从动齿轮的中心之间的轴间距在14.5cm至20.0cm的范围内、优选地在17.0cm至18.5cm的范围内、并且特别优选地在17.5cm至18.0cm的范围内。通过将轴间距选择在14.5cm至20.0cm的范围内，借助于齿轮装置仅利用一个齿轮副就可以实现较高的传动比。通过将轴间距选择在17.0cm至18.5cm的范围内，可以在齿轮装置的挡位级的传动比与传动轴和轴承(传动轴和轴承被指配给齿轮装置)的稳定性之间找到折衷。随着轴间距的增加而使支承变得困难。由此降低了齿轮副的稳定性、尤其是齿轮副的平稳运行。通过将轴间距选择在17.5cm至18.0cm的范围内可以在齿轮装置的稳定性与借助于齿轮装置在挡位级中的传动比之间找到优选的折衷。

在另一有利的设计方案中，所述齿轮装置具有驱动轴和从动轴。所述小齿轮被布置在所述驱动轴上并且所述从动齿轮被布置在所述从动轴上。所述轴各自被支承在轴承上，其中所述轴承的间距由保持装置预先设定，以确定所述轴之间的最大间距。通过设置保持装置可以确保齿轮装置的齿轮在运行期间保持啮合。尤其可以抵抗由于在电动车辆传动机构中使用的材料的不同的线膨胀系数而引起的彼此远离。优选地，保持装置在此被设计成刚性的，其中保持装置的材料的膨胀系数与齿轮装置的这两个齿轮的材料的膨胀系数相对应。还可设想的是，设置有箍带(Bandage)，该箍带被布置在轴承的周围，以便确定轴之间的最大间距。优选地，箍带的材料的膨胀系数小于电动车辆传动机构的传动机构壳体的材料的膨胀系数。在此，保持装置和/或箍带可以被浇铸到传动机构壳体的铸件中或者与传动机构壳体粘接、拧接、铆接、被压入到传动机构壳体中并且/或者与传动机构壳体焊接。尤其可设想的是，将保持装置或箍带与轻质材料、尤其塑料和/或纤维复合材料包覆注塑。

有利的是，根据本发明的齿轮装置还可以用于在其他应用领域中建立挡位级。尤其可设想应用在有轨交通(火车、有轨电车等)、风力发电(风力发电设施的传动机构)以及军备(坦克、大型设备等)中。在这些应用领域中也能够利用根据本发明的装置的优点。

模数m是齿轮的分度圆直径与齿轮上的齿数之间的比值。分度圆直径是穿过齿的中心延伸的不可见的圆柱体的直径。分度圆被限定为圆，该圆的中心点位于穿过齿轮齿的节点延伸的齿轮轴线上。这个节点位于齿轮齿根(根圆直径)与齿轮齿顶(顶圆直径)之间。因此，模数是两个相邻齿轮齿的间距的度量。在此，齿轮直径尤其可以被理解为顶圆直径。

齿轮可以借助齿廓变位来设计和制造。在此，齿的形状改变，然而基本的基线不改变。相比于没有齿廓变位的齿轮，在借助齿廓变位的齿轮中利用了同一曲线的其他部分作为齿面。在齿廓变位的齿轮中(通常也被称为“修正齿轮”)，顶圆直径和根圆直径变化了2*x*m。

附图说明

下面，借助所选的若干实施例结合附图来详细地描述和阐述本发明。在附图中：

图1示出了电动车辆的示意图，该电动车辆具有电动车辆传动机构，该电动车辆传动机构具有根据本发明的齿轮装置；

图2示出了根据本发明的具有齿轮和小齿轮的齿轮装置；

图3示出了具有根据本发明的齿轮装置的动力传动系的示意图；

图4示出了具有根据本发明的齿轮装置的动力传动系的示意图；并且

图5示出了根据本发明的齿轮的齿部的两个齿的示意性轴向视图。

具体实施方式

在图1中示意性地展示了电动车辆10，该电动车辆具有驱动车轮12、与驱动车轮12处于操作性连接的驱动桥14以及动力传动系15。在此，该附图是鸟瞰截面图。重要的部件被放大地示出。

动力传动系15具有带有根据本申请的齿轮装置16的电动车辆传动机构17、电动机器18以及差速器20。电动机器18与小齿轮22处于操作性连接，该小齿轮与从动齿轮23啮合，其中从动齿轮23在齿轮根部24处防旋转地与差速器20相连接。藉由差速器20可以将驱动力传递至驱动车轮12。在此，小齿轮22、从动齿轮23以及差速器20能够被容纳在传动机构壳体26中。

在驱动运行的加速过程期间，在动力传动系15中由电动机器18提供驱动动力并且将其引导至驱动车轮12，以加速电动车辆10。因此，提供从电动机器18经由齿轮装置16的小齿轮22和从动齿轮23以及差速器20至驱动车轮12的动力传输路径。动力传输路径可以将电动机器18的驱动动力提供给驱动车轮12。

在减速运行中，即应制动电动车辆10时，电动车辆10的至少一部分动能可以经由动力传动系15中的动力传输路径被提供给电动机器18。电动机器18经由动力传输路径被驱动从而再生。电动机器18被用作发电机并且将电动车辆10的动能转化为电能。所转化的能量可以保存在在此未示出的电池、电容器或用于储存能量的其他器件中并且在需要时(即当电动车辆10应被加速时)将其再次供应给电动机器18。

在滑行运行中，即不应加速也不应制动电动车辆10时，大体上没有动力经由动力传输路径进行传输。

图2示出了在电动车辆传动机构17中的齿轮装置16，该齿轮装置具有小齿轮22和从动齿轮23。从动齿轮23具有齿轮外侧28、辐板(Steg)30、齿轮根部24以及在外侧28上的外齿部32。小齿轮22被布置在电动机器18与从动齿轮23之间。小齿轮22也可以被称为驱动齿轮。

这种齿轮装置16例如可以设置在以下电动车辆传动机构17中，在该电动车辆传动机构中仅借助仅一个齿轮副22、23就形成高至十的传动比。这样的传动比是有利的，这是因为现代的电动机器能够以每分钟高至20000转来运行。在此，既可以提供驱动运行，在该驱动运行中小齿轮22被电动机器18驱动，也可以提供减速运行，在该减速运行中小齿轮22被从动齿轮23驱动，以便优选地获得再生能量。

在所示出的示例中，从动齿轮23具有齿轮直径与模数大约为208.5的范围内的比值。由此，可以借助于齿轮装置16仅利用一个齿轮副22、23来实现较高的传动比。这样小的模数尤其对如下情况有利：即在齿轮装置16中出现较小的损耗。在齿轮装置16中，小齿轮22和从动齿轮23具有1.51mm的模数。借助于齿轮装置16实现的挡位级的传动比i_Stufe为8.9。应理解的是，借助于根据本发明的齿轮装置16也可以形成其他的传动比。小齿轮22与从动齿轮23之间的啮合角为24°。这个啮合角应被理解为示例。应理解的是，齿轮装置16也可以具有其他的啮合角，如在车辆传动机构中常见的、尤其是大约17.5°的啮合角。小齿轮22的直径大约为3.5cm。从动齿轮23具有大约31.48cm的直径。应理解的是，这些齿轮直径是针对这个特定的实施方式而选择的并且其他的齿轮直径也是可设想的。小齿轮22的中心与从动齿轮23的中心之间的轴间距大约为17.5cm。应理解的是，也可以选择其他的轴间距，如在机动车辆领域和电动车辆领域中常见的、尤其是低于10.0cm的轴间距。

上述范围说明和参数应被理解成示例性地用于在图2中示出的实施方式。因此，应理解的是，本领域技术人员在应用本发明时获得变体。

图3示出了具有根据本发明的齿轮装置16的动力传动系15的示意图。在此，电动机器18提供驱动力。小齿轮22防旋转地与电动机器18的输出轴相连接并且与从动齿轮23啮合。在此，小齿轮22和从动齿轮23构成根据本发明的齿轮装置16。在该示例中，电动机器18的输出轴还可以被视为齿轮装置16的驱动轴。从动齿轮23防旋转地被布置在传输轴34上。传输轴34将驱动动力从齿轮23传输至差速器20，其中差速器20随后将该驱动动力藉由驱动桥14传输至驱动车轮12。在该示例中，传输轴34还可以被视为齿轮装置16的从动轴。应理解的是，也可以提供全轮驱动的方式，其中传输轴34(传输车轴)额外地还驱动另外的差速器，以便驱动电动车辆10的另外两个车轮12。

图4示出了具有根据本发明的齿轮装置16的动力传动系15的示意图。相同的附图标记指代与图3中相同的特征。在图4中示出的实施方式中，小齿轮22同样防旋转地与电动机器18的输出轴相连接并且与从动齿轮23啮合。在此，差速器20防旋转地与从动齿轮23相连接，从而借助于从动齿轮23将驱动动力供应给差速器20，其中差速器20藉由驱动桥14将驱动动力分配到驱动车轮12上。在该示例中，驱动桥14还可以被视为齿轮装置16的从动轴。相比于图3中示出的实施方式，在这个紧凑的实施方式中可以省去传输轴34，从而使得根据图4的结构相比于在图3中示出的实施方式的结构更加紧凑且优选地也更轻。

在根据图3和图4的这两个实施方式中还可以设置保持装置，该保持装置例如被拧接到传动机构壳体26上或者被浇铸到传动机构壳体26中，其中轴承被容纳在保持装置中，以便确定轴承并且因此传动轴(即齿轮装置16的驱动轴和从动轴)的最大间距。由此，尤其在操作动力传动系15时温度升高期间可以抵抗齿轮装置16的齿轮的彼此远离或彼此分散。应理解的是，保持装置也可以以其他的方式被安置在传动机构壳体26中或其上。

在图5中，示出了根据本申请的齿轮装置16的从动齿轮23和/或小齿轮22的外齿部32的两个齿36。在这个实施方式中，齿36的齿廓略微变位并且具有1.51mm的模数。齿高(即齿根38与齿顶40之间的间距)为1.5mm。在该示例中选择了直齿部，即齿角β(beta)为0°。在这个齿部中，这些齿在轴向方向上直线地延伸。在本示例中，齿廓重合度ε_α(epsilon_alpha)为1.5或更小。应理解的是，还可以提供例如在1.0mm至2.5mm的范围内的其他的齿几何形状和齿高。尤其对于机动车辆传动机构的领域而言，齿轮23和/或小齿轮22与其直径相比具有较小的齿高。

借助附图和说明书概括地描述并阐述本发明。描述和阐述应理解为示例而非限制性的。本发明不限于所公开的实施方式。本领域技术人员在使用本发明以及在准确地分析附图、公开内容和所附的专利权利要求时得出其他实施方式或变体。

在专利权利要求中，单词“包括”和“具有”不排除其他元素或步骤的存在性。不定冠词“一个”或“一”不排除多数的存在性。单个元素或单个单元可以执行在专利权利要求中提到的多个单元的功能。在多个不同的从属专利权利要求中提到的若干措施不应理解为这些措施的组合不能同样以有利的方式使用。

附图标记清单

10 电动车辆

12 驱动车轮

14 驱动桥

15 动力传动系

16 齿轮装置

17 电动车辆传动机构

18 电动机器

20 差速器

22 小齿轮

23 从动齿轮

24 齿轮根部

26 传动机构壳体

28 齿轮外侧

30 辐板

32 外齿部

34 传输轴

36 齿

38 齿根

40 齿顶

Claims (9)

1.一种用于在电动车辆传动机构(17)中建立挡位级的齿轮装置(16)，所述齿轮装置具有小齿轮(22)和从动齿轮(23)，其中

所述小齿轮(22)和所述从动齿轮(23)被设计成彼此啮合的正齿轮，以实现电动机器(18)的驱动动力的传动；并且

所述从动齿轮(23)的齿轮直径与模数的比值在140至350的范围内、优选地在205至315的范围内、并且特别优选地在205至230的范围内，

其中所述小齿轮(22)和所述从动齿轮(23)具有在1.0mm至1.8mm的范围内、优选地在1.0mm至1.53mm的范围内、并且特别优选地1.51mm的模数。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置(16)，其中所述挡位级的传动比大于5.5、优选地大于8、并且特别优选地等于8.9。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置(16)，其中所述小齿轮(22)和所述从动齿轮(23)具有在20°至28°的范围内、优选地22°至26°、并且特别优选地24°的啮合角。

4.根据前述权利要求之一所述的齿轮装置(16)，其中

所述小齿轮(22)和/或所述从动齿轮(23)具有在1.0m至2.5mm的范围内、尤其在1.2mm至2.0mm的范围内、并且特别优选地1.5mm的齿高；

所述小齿轮(22)和/或所述从动齿轮(23)由金属、尤其由表面硬化的钢制成；并且/或者

所述小齿轮(22)和/或所述从动齿轮(23)优选地借助齿廓变位而具有渐开线齿部。

5.根据前述权利要求之一所述的齿轮装置(16)，其中

所述小齿轮(22)具有在3.0cm至6.2cm的范围内、尤其在3.2mm至4.2cm的范围内并且特别优选地3.5cm的直径；并且/或者

所述从动齿轮(23)具有在26cm至34cm的范围内、尤其在28cm至32cm的范围内、并且特别优选地31.48cm的直径。

6.根据前述权利要求之一所述的齿轮装置(16)，其中所述小齿轮(22)的中心与所述从动齿轮(23)的中心之间的轴间距在14.50cm至20.00cm的范围内、优选地在17.00cm至18.50cm的范围内、并且特别优选地在17.50cm至18.00cm的范围内。

7.根据前述权利要求之一所述的齿轮装置(16)，所述齿轮装置具有驱动轴和从动轴，其中

所述小齿轮(22)被布置在所述驱动轴上并且所述从动齿轮(23)被布置在所述从动轴上；

所述轴各自被支承在轴承套筒中的轴承上；并且

所述轴承套筒的间距由保持装置预先设定，以抵抗所述齿轮装置(16)的彼此分散。

8.一种电动车辆传动机构(17)，所述电动车辆传动机构具有根据前述权利要求之一所述的齿轮装置(16)，其中所述电动车辆传动机构(17)具有单个挡位级，所述挡位级借助于所述齿轮装置(16)来建立。

9.一种用于电动车辆(10)的动力传动系(15)，所述动力传动系具有电动机器(18)、差速器(20)以及根据权利要求9所述的电动车辆传动机构(17)，其中

所述小齿轮(22)防旋转地被布置在所述电动机器(18)的输出轴上；并且

所述从动齿轮(23)防旋转地被布置在所述动力传动系(15)的从动轴(14)或差速器(20)上，以建立从所述电动机器(18)藉由所述齿轮级至所述从动轴(14)或所述差速器(20)的驱动力传输路径。

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