CN113226712B - 用于增材制造的方法和系统 - Google Patents

用于增材制造的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113226712B
CN113226712B CN201980086717.3A CN201980086717A CN113226712B CN 113226712 B CN113226712 B CN 113226712B CN 201980086717 A CN201980086717 A CN 201980086717A CN 113226712 B CN113226712 B CN 113226712B
Authority
CN
China
Prior art keywords
radiation
build
section
layer
coating unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980086717.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113226712A (zh
Inventor
G·法伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amcm Ltd
Original Assignee
Amcm Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amcm Ltd filed Critical Amcm Ltd
Publication of CN113226712A publication Critical patent/CN113226712A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113226712B publication Critical patent/CN113226712B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/277—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED]
    • B29C64/282—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED] of the same type, e.g. using different energy levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/171—Processes of additive manufacturing specially adapted for manufacturing multiple 3D objects
    • B29C64/176—Sequentially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/241—Driving means for rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/277—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于借助于系统来增材制造至少一个三维物体(1)的方法，该系统具有涂层单元(40)和至少两个辐射单元(50)，它们的辐射区域部分地重叠或者彼此邻接，其中，将辐射区域匹配为，使得用于选择性地固化一个或多个施加的构建材料层(30)的总辐射持续时间符合要求地最小化。本发明还涉及一种用于增材制造三维物体的系统和一种计算机可读的存储介质。

Description

用于增材制造的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于增材制造三维物体的方法以及一种用于增材制造三维物体的系统。此外，本发明涉及一种计算机可读的存储介质。
背景技术
在用于增材制造三维物体的常规方法中，以严格串行顺序来涂覆新的构建材料层并且对其辐射以便固化已涂覆的层。用于固化涂覆的构建材料层的辐射在此始终沿着恒定的辐射区域进行。通过这种串行方式而产生非常大的非生产时间，非生产时间整体上减小系统的效率。相应地，借助增材制造方法来制造一个单独的三维物体已经成本高昂且费时。
此外，已知的用于增材制造三维物体的系统具有附加的空间需求，以便能够在为了选择性地固化上次涂覆的构建材料而进行辐射期间将涂层单元安置或收纳在待选择性地固化的区域之外、即构建空间之外。例如出版文献DE 10 2010 041 284 A1描述一种用于选择性地激光烧结的方法和系统，其中，待分层制造的工件至少部分地具有弯曲的轮廓，并借助通过激光束的多个线性能量输入来制造。按照确定的线性能量输入顺序，加工该轮廓的彼此间隔开距离的子区段，以避免工件过热。
发明内容
本发明的目的在于，给出一种用于增材制造的方法，该方法能实现以简单且低成本的方式来高效制造或产生至少一个三维物体同时还保持相同质量。此外，本发明的目的在于，给出一种系统和一种计算机可读的存储介质。
具体地，所述目的通过一种用于借助于系统来增材制造三维物体的方法来实现，所述系统具有：构建空间；在构建空间内的构建平台，在该构建平台上能够逐层地构建至少一个待制造的物体；至少一个涂层单元，该涂层单元用于在构建平面中逐层施加构建材料，所述构建平面平行于构建平台设置；以及至少两个辐射单元，以用于在构建平面中地点选择性地固化构建材料，其中，所述方法具有以下步骤：
-沿着构建平台的延伸方向将构建空间划分成至少一个第一区段和至少一个第二区段，其中，至少一个所述区段构成为单独区段，或者至少一个所述区段划分为至少两个子区段，
-分别将辐射单元之一配设给区段之一和/或一个区段的各子区段，其中，各辐射单元、尤其是并排设置的辐射单元的辐射区域部分地重叠或者各辐射区域彼此邻接；
-将各辐射区域沿着构建平面通过调节至少一个所述辐射单元的位置和/或定向进行匹配，使得用于在构建平面中沿着所有区段和/或所有子区段选择性地固化一个或多个施加的构建材料层的总辐射持续时间符合要求地最小化；
-沿着各区段和/或各子区段施加和选择性地固化一个构建材料层。
本发明基于该基本构思提供一种方法，该方法这样使用辐射单元，使得通过最小化非生产时间来实现优化的使用。尤其是，用于制造一个或多个三维物体的过程持续时间可以优化或者说减少。
为此规定，可以将辐射单元的辐射区域任意调节并且能够重叠地或者并排地邻接地定向，使得一个或多个施加的构建材料层的总辐射持续时间能够高效地较少。尤其是可以将各单独的区段和/或子区段的用于选择性地固化一个构建材料层的辐射持续时间基本上相同分布地设计，以便实现总辐射持续时间的减少。辐射区域的调节因此尤其是能够在考虑所述至少一个待制造的三维物体的待逐层构建的结构的情况下设置。
在增材制造过程的意义上可以的是，逐层构建或产生一个三维物体或多个三维物体。因此规定，产生所述至少一个三维物体的几何结构，方式为，逐层相叠地铺设构建材料层并且加以固化，尤其是地点选择性地固化。
术语“选择性地固化”在本发明的意义上可理解为，将新涂覆的构建材料层沿着所述至少一个待制造的三维物体的所希望的轮廓符合目的地固化。为此，将涂覆的构建材料层沿着三维物体的待制造的几何结构通过辐射单元有目的地辐射。一旦进行或实现构建材料层的足够的符合目的的固化，则构建材料层在本发明的意义上已被选择性地固化。已选择性地固化的构建材料层因此形成待产生最终产品的一部分并且优选形成基础，以便铺设和选择性地固化另一构建材料层。
按照本发明，将用于执行方法的系统的构建空间、即容积沿延伸方向或者沿着构建平台(在其中所述至少一个或多个三维物体能被逐层地构建)划分为至少一个第一区段和至少一个第二区段。待涂覆或者待铺设的构建材料层局部地配设给第一或第二区段。相应调节的构建平面可以根据区段而划分。
优选地，构建平台设置为圆形或环形或椭圆形、U形、矩形框架形或类似形状构成的构建平台，从而一个三维物体或多个三维物体可以在360度的角度范围上沿着一个环绕或圆形封闭的构建平台制造或设置。就此，“涂层单元的一个循环”可以理解为，涂层单元在至少360度上沿着构建平台的延伸而运动。“构建平台的延伸”因此尤其是可以理解为沿环绕方向沿着360度的角度范围构成构建平台。
此外，各区段可以设置为各单独区段或者分别可以具有子区段。因此，一个区段又能够被划分为或可划分为子区段。
分别将所述至少两个辐射单元之一配设给区段之一。可以通过用于选择性地固化的辐射单元之一连续、即相继地辐射一个区段的各子区段。
可选地，可以将各子区段借助于该区段的配设的辐射单元这样交替地选择性地固化，例如使得涂层单元能够运动穿过各子区段，并且该辐射单元在走完符合要求的辐射持续时间之前转入子区段之一中以用于选择性地固化该另一子区段。
因此，辐射单元可以在选择性地固化期间在两个子区段之间符合要求地变换，尤其是在子区段之一的符合要求的辐射持续时间走完之前。只要由配设的辐射单元在各子区段之间进行变换并且在一个子区段中尚未完全达到符合要求的辐射持续时间，则在较晚的时刻继续选择性地固化该子区段，以便实现选择性地固化。
优点在于，根据子区段，例如能实现涂层单元行驶穿过一个区段，而选择性地固化能够交替地在各子区段的每一个中继续。
“辐射单元的去活”在本发明的意义上应理解为关断辐射单元或者理解为在各子区段之间变换辐射单元以用于选择性地固化，其中，辐射单元从一个子区段转换到另一个子区段。在辐射单元从一个子区段这样转换到另一个子区段时，完全关断辐射单元在本发明的意义上并非强制需要的，以便辐射单元将构建材料沿着各子区段不中断地选择性地固化。
此外，涂层单元可以在至少一个三维物体的制造过程期间连续地尤其是以恒定的速度或者不连续地沿构建平台或构建平面的延伸方向运动。涂层单元在该意义上可以继续地并且优选无中断地运动，而无关于是否沿着调节的构建平面涂覆新的构建材料层。优选地，涂层单元运动的速度这样调整，使得在制造或生产所述至少一个三维物体期间能实现非生产时间的有利的最小化。
尤其是，使涂层单元至少以最小速度行进，其中，用于涂层单元行进的最小速度相应于用于铺设或涂覆构建材料层的最小速度。
优选地，涂层单元可以以最大速度行进，其中，用于涂层单元行进的最大速度相应于用于铺设或涂覆构建材料层的最大速度。以这种方式可以将用于涂层单元沿着构建平台或构建平面的延伸的一个循环所需的时间最小化。
当涂层单元的用于涂覆所述至少一个构建材料层的循环持续时间将要结束时，在至少一个所述区段中沿着调节的构建平面的符合要求的辐射持续时间尚未达到或走完之前，将涂层单元的空转行驶至少以要遵守的最小速度来执行。因此，当涂层单元在涂覆一个新的构建材料层时将要驶入尚未完全选择性地固化的区段中时，执行空转行驶。
可选地，涂层单元可以在涂覆一个完整的构建材料层之后停留和暂时停驻在作为停驻区段的已经选择性固化的一个区段和/或子区段中，尤其是直到能够沿着各区段或子区段涂覆一个新的构建材料层。
在该意义上，一个构建材料层的涂覆仅在一个连贯的、完整的循环中沿着构建平面进行。如果这基于尚未选择性地固化的区段或子区段而不可能，则涂层单元执行空转行驶或者涂层单元停留在可预定的停驻区段中。
按照本发明，如果沿着一整个区段或一整个子区段已铺设至少一个构建材料层，通过激活相应配设的辐射单元在一个区段中选择性地固化构建材料。
只要一个区段或子区段仅局部地被涂覆以构建材料，则优选在涂层单元已铺设一个完整的构建材料层之前不进行选择性地固化。相应配设的辐射单元的激活可以仅当涂层单元不位于相应的应选择性地固化的区段或子区段中时进行。此外，用于一个区段或一个区段的子区段的相应的辐射单元仅当上一次涂覆的构建材料层尚未已经被选择性地固化时激活。
因此，“辐射单元的去活”在本发明的意义上当一个区段或所属的各子区段已选择性地固化或者在涂层单元驶入待选择性地固化的区段和/或子区段中时进行。
此外，在本发明的意义上规定，构建材料通过涂层单元的涂覆在涂覆至少一个构建材料层之后去活，其中，涂层单元能够继续运动穿过任意数量的区段和/或子区段并且无须涂覆或铺设或馈送一个新的构建材料层，直至涂层单元到达停驻区段或者从而涂层单元执行至少一个空转行驶。
尤其是，一旦在所有区段和/或子区段中已铺设至少一个完整的构建材料层，则可以去活构建材料借助于涂层单元的涂覆。
“一个完整的层”应理解为，构建材料在一个区段或子区段的整个延伸上铺设。在该意义上，涂层单元沿着构建平台执行至少一个完整的循环，以便铺设一个构建材料层。只要一个区段或子区段仅部分地被重新涂层，则在该区段或子区段的完整延伸上随后铺设另一层以提供一个完整的构建材料层，尤其是在上一次执行的涂层单元循环的过程中在其余区段之后。
尤其是，涂层单元可以在整个过程持续时间期间或者暂时地沿构建平台的延伸方向运动，其中，符合要求地馈送新的构建材料层。在该意义上，涂层单元沿着构建平台的延伸执行不中断的各循环。
在去活构建材料的馈送之后，涂层单元沿着构建平台的延伸的进一步运动可以理解为“空转行驶”。空转行驶可以包括一个或多个区段或子区段或者包括涂层单元的一个或多个循环或子循环。在这样的空转行驶期间，不馈送新的构建材料层，其中，一旦涂层单元驶入相应的区段或所属的子区段中，将区段的辐射单元相应去活。
涂层单元可以在涂覆至少一个构建材料层之后执行任意数量的用于执行空转行驶的循环或子循环或者停驻在可预定的停驻区段中，直至符合目的地涂覆或能涂覆新的构建材料层。
按照本发明规定，分别配设给一个区段和/或一个区段的子区段的辐射单元具有辐射区域。“辐射单元的辐射区域”在本发明的意义上可理解为沿着调节的构建平面的如下区域，该区域能够借助于相应的辐射单元选择性地固化。辐射单元的辐射区域因此可以覆盖相应配设的区段和/或越过配设的区段进入相邻的区段中。
此外规定，至少一个所述辐射单元的辐射区域能被符合要求地调节。优选可以将至少一个辐射单元的辐射区域在多个构建材料层之后进行调节或重新调节，使得可以将用于选择性地固化各单独的构建材料层的总辐射持续时间最小化。可选地，各单独的辐射区域的调节可以在单独涂覆并且选择性地固化构建材料层之后符合要求地进行。
辐射区域的调节可以通过匹配相应辐射单元的位置来进行和/或通过改变相应辐射单元的定向来进行。在本发明的意义上，“辐射单元的位置改变”尤其是描述辐射单元沿着构建平台的延伸方向的布置并且因此描述可纵向移动的位置。“辐射单元的定向”尤其是描述辐射单元和/或辐射单元的辐射路径的角度定向或倾斜，例如相对于水平。辐射区域因此按照本发明可以通过辐射单元沿构建平台延伸方向的纵向移动而实现和/或通过改变辐射单元或辐射单元的辐射路径的角度定向来实现。
根据连续地可运动的涂层单元，包括执行空转行驶或停驻在停驻区段中，和用于选择性地固化至少一个施加的构建材料层的有目的地协调和可调节的辐射，可以提供一种用于增材制造至少一个三维物体的高效且节省时间的方法，尤其是当辐射单元为了优化或最小化总辐射持续时间而可以符合要求地调节时。
按照另一种实施方式，为了提供变化的构建平面而连续或断续地改变构建平台和涂层单元之间的相对位置。
“涂层单元的速度或者说涂层单元速度”在本发明的意义上尤其是描述如下速度，涂层单元以该速度沿着构建平台的延伸而运动，尤其是沿水平方向。在构建平台和涂层单元之间的相对运动的速度描述在改变构建平台和涂层单元之间的尤其是沿竖直方向的相对位置的过程中的速度。
涂层单元沿构建平台延伸方向的行进可以以连续的方式或不连续的方式设置。此外也可以使在涂层单元和构建平台之间的(优选至少基本上沿竖直方向的)相对运动连续地进行。
因此可以借助于在构建平台和涂层单元之间的相对运动来改变相对位置而持续地或连续地、即不中断地调整构建平面。因此可以例如不仅在涂覆构建材料层期间、而且在涂层单元空转行驶期间或者在涂层单元停留在区段中期间继续构建平面的相对运动或调整。
可选地，可以不连续地改变构建平台和涂层单元之间的相对位置，即可以逐步调整构建平面。此外，在本发明的意义上也可行的是，涂层单元为了改变在构建平台和涂层单元之间的相对位置而暂时地停驻，尤其是在空转行驶期间或在停驻区段内。可以连续地或不连续地运动涂层单元。
按照一种实施方式，至少一个所述辐射单元的位置和/或定向的检查和符合要求的调节在每次选择性地固化构建材料层之后或者在任意次数地选择性地固化构建材料层之后执行，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层的总辐射持续时间。
尤其是，可以将各单独区段的辐射持续时间通过有目的地分布辐射单元的辐射区域而有利地彼此协调或者划分到不同的辐射单元上，从而区段或子区段的选择性地固化优选具有尽可能类似的时间段。因此可以将一个单独的或多个构建材料层的总辐射持续时间优化。
优选地可行的是，各单独的辐射单元的辐射区域可调节，使得在多个构建材料层上实现优化的平均的总辐射持续时间。辐射单元的为此所需的位置和/或定向在此可以偏离于如下位置和/或定向，利用其能实现相应各单独构建材料层的最小的总辐射持续时间。
因此可以将辐射单元的辐射区域平均设置为例如相继五个构建材料层，以最小化用于制造至少一个三维物体的过程持续时间。
在一种实施方式中，将各区段沿着所述至少两个辐射单元的部分地重叠的辐射区域通过一个或两个辐射单元选择性地固化，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层的总辐射持续时间。
沿着两个辐射单元的重叠的辐射区域，可以将选择性地固化通过两个辐射单元之一进行。尤其是两个辐射单元可以分别部分地将构建材料层沿着重叠的辐射区域选择性地固化。因此可以将特别复杂和耗时的待选择性地固化的结构以有利且时间高效的方式借助于两个辐射单元根据其重叠的辐射区域而选择性地固化。
可选地，两个辐射单元的辐射区域可以彼此邻接，尤其是沿着在其相应配设的区段或子区段之间的边界。
所有辐射单元关于其相应的辐射区域可调节，使得可以符合要求地优化用于选择性地固化各单独的构建材料层的总辐射持续时间。
按照另一种实施方式，将辐射单元的位置和/或定向自动地和/或手动地调节。
以此方式可以由用户来调节辐射单元或辐射区域。可选地，可设想通过符合要求地匹配辐射区域来优选全自动地优化制造过程。因此可以提供用于至少一个待制造的三维物体的时间高效的制造过程。
在本发明的一个并列的方面设置一种系统，该系统用于通过逐层施加构建材料来增材制造三维物体并且适于按照本发明方法来地点选择性地固化构建材料。
本发明系统构成有：构建空间；在构建空间内的构建平台，在该构建平台上能够逐层地构建至少一个待制造的物体；至少一个涂层单元，该涂层单元用于在构建平面中逐层施加构建材料，所述构建平面平行于构建平台设置；以及至少两个辐射单元，以用于在构建平面中地点选择性地固化构建材料。构建空间在构建平台的延伸方向上至少被划分成第一区段和第二区段，并且至少一个所述区段构成为单独区段，或者至少一个所述区段被划分为至少两个子区段，其中，每个区段和/或一个区段的各子区段配设有至少一个所述辐射单元，并且各辐射单元、尤其是并排设置的辐射单元的辐射区域部分地重叠或各辐射区域彼此邻接。各辐射区域沿着构建平面能够通过调节至少一个所述辐射单元的位置和/或定向而被调节，使得用于在构建平面中沿着所有区段选择性地固化一个或多个施加的构建材料层的总辐射持续时间能够最小化。
所述至少一个涂层单元用于在构建平面中逐层施加构建材料，所述构建平面平行于构建平台设置。构建平台因此形成系统的基础平面，在该基础平面上能产生所述至少一个三维物体。在为待制造的物体铺设第一构建材料层时，构建平面因此优选设置在构建平台上。
可选地，可以将用于涂覆第一构建材料层的第一构建平面相对于构建平台竖直错开地设置，使得在最后选择性地固化的构建材料层之下留有粉末床或未选择性地固化的材料床。因此可以便利于从构建平台分离制造的三维物体。
涂层单元可以相对于竖直或水平而倾斜地设置，使得可以符合目的地沿着设置的调节的构建平面涂覆构建材料层。尤其是可以将涂层单元倾斜地设置，使得重力效应在铺设或涂覆构建材料时能够被补偿。
构建平面在本发明的意义上尤其是描述实际的工作平面，在该工作平面中应当涂覆或选择性地固化一个新的另外的构建材料层。调整构建平面或者说调整的构建平面因此描述构建平面的改变，以便能够涂覆和选择性地固化新的下一个构建材料层，在逐层制造或产生至少一个三维物体的意义上。
这样的构建平面调整可以通过改变在涂层单元和构建平台之间的相对位置而进行，尤其是方式为，构建平台或涂层单元沿竖直方向行驶或运动。
按照一种实施方式，所述至少两个区段和/或它们的子区段沿着构建平面构成封闭的轨迹、尤其是圆形轨迹，尤其是使得涂层单元能够直接地或者间接经由至少另一区段或所述至少另一区段的子区段从第一区段转入第二区段中和从第二区段转入第一区段中。
各区段或子区段这样设置，使得一个连续的不中断的面借助于辐射单元以及涂层单元能够用于制造或产生至少一个三维物体。在尤其是相邻设置的各区段或子区段之间的转移因此可以直接进行。
例如在构成三个区段时，可以在第一和第二区段、第二和第三区段以及第三和第一区段之间直接转移。间接转移例如可以在第一和第三区段之间利用其间的第二区段进行。
由于构建平台优选环形设计，因此可以借助于辐射单元和涂层单元循环地或者在360度的角度范围上制造或产生多个三维物体或一个单独的三维物体。
按照另一种实施方式，所述系统构成为，用于在构建空间内连续或断续地提供相对运动来改变构建平台和涂层单元之间的竖直相对位置。
构建平面的调整或重新调节可以在涂覆期间或者在沿着所有区段或子区段结束涂覆在先或上一个构建材料层、尤其是一个完整的构建材料层之后进行或开始。构建平面的调整或重新调节因此也可以在至少一个所述区段或子区段尚未被选择性地固化时已经执行。
不仅在不连续地而且在连续地通过在构建平台和涂层单元之间的相对运动来调整构建平面时，在选择性地固化构建材料期间的偏差可以不考虑，或者通过调整辐射单元、尤其是通过改变角度而能够补偿。
在涂层单元的连续运动的意义上，涂层单元在调整构建平面期间、即在涂层单元和构建平台之间竖直相对运动期间沿构建平台的延伸方向继续运动。在沿着构建平面涂覆构建材料期间，已经可以进行或开始调整后续的构建平面。此外，相对运动或调整构建平面即使在涂层单元空转行驶期间也可以开始或继续。
可选地，涂层单元的运动可以在构建平台和涂层单元之间相对运动的持续时间上暂时中断，尤其是在涂层单元的不连续运动的意义上。
按照一种实施方式，至少一个所述辐射单元的位置和/或定向的检查和符合要求的调节在每次选择性地固化构建材料层之后或者在任意次数地选择性地固化构建材料层之后执行，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层的总辐射持续时间。
优选地，可以在多个构建材料层之后或对于多个构建材料层、例如对于五个相继的构建材料层来调节至少一个所述辐射单元的辐射区域。对此，至少一个辐射单元的辐射区域的调节可以如此进行，使得能达到时间高效地选择性地固化多个相继的构建材料层。
按照另一种实施方式，各区段能够沿着所述至少两个辐射单元的部分地重叠的辐射区域通过一个或两个辐射单元被选择性地固化，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层的总辐射持续时间。
铺设的构建材料层可以沿着重叠的辐射区域通过两个辐射单元之一可固化。可选地，铺设的构建材料层可以沿着重叠的辐射区域分别部分地通过两个辐射单元之一选择性地可固化。尤其是根据待选择性固化的构建材料层沿着辐射区域的结构复杂性，可以借助于可调节的辐射单元时间高效地或时间优化地选择性地固化。
在一种实施方式中，各单独的辐射单元的位置和/或定向能够自动地和/或手动地调节。
不仅可以由系统用户手动操作或调节辐射区域，而且可设想全自动地控制该系统，尤其是用于调节辐射单元的辐射区域。
按照一种优选实施方式，所述系统具有控制单元，优选所述控制单元至少设计用于匹配辐射区域和/或用于在构建平面中通过至少两个辐射单元沿着各区段辐射重叠的辐射区域，方式为，各辐射单元的位置和/或定向为了在所述至少一个待制造的三维物体的构建平面中选择性地固化所施加的构建材料层而能够改变，尤其是在制造所述至少一个三维物体的开始和结束之间。
按照另一种实施方式，所述控制单元还至少设计用于，控制涂层单元的运动和/或一个循环的持续时间以及构建材料通过涂层单元的施加、至少一个所述辐射单元、优选多个辐射单元、特别优选所有辐射单元的激活和去活，和/或在构建空间内在构建平台和涂层单元之间的竖直相对运动的实施。
本发明系统的控制单元优选设置用于，将系统在本发明方法的意义上至少符合要求地开环控制和/或闭环控制。就此，控制单元尤其是构成用于，利用所述系统来实施或执行本发明方法。
可以提供至少一个三维物体的高效且过程持续时间优化的增材制造。
按照本发明的一个并列的方面，设有计算机可读的存储介质，其包含指令，当所述指令通过至少一个处理器、尤其是本发明系统的控制单元的处理器实施时，所述指令促使所述至少一个处理器实施本发明方法。
附图说明
本发明接下来利用更多细节参照示意性附图根据实施例进一步阐述。
图中：
图1-3示出在本发明方法借助于本发明系统示例性进行期间的不同状态的示意图；
图4a-4d示意性示出多个辐射单元的辐射区域的调节，以及
图5以透视性剖视图示出用于增材制造至少一个三维物体的本发明系统的一个实施例。
具体实施方式
图1示出构建平台10的示意性横剖视图，该构建平台被划分为一共四个区段A、B、C、D。在构建平台上按照图1存在五个已选择性地固化的层以用于构成至少一个三维物体1。
按照图1设置的构建平面20设立在待制造物体1的最上面的已选择性地固化的构建材料层30上。沿着构建平面20，涂层单元40按照图1在第一区段A的延伸上铺设一个构建材料层30。
在图1-3的意义上，涂层单元40的运动可理解为沿着构建平台10从左到右穿过区段A至D的运动。优选，区段A、B、C、D具有类似的、尤其相同的符合要求的用于选择性地固化已涂覆的构建材料30的辐射持续时间。
构建平台10的优选圆形的构成方式在图1至3中如下地阐明，即，涂层单元40直接从第四区段D转入第一区段A中，以用于执行圆形运动或者说施加一个循环。
图1还示出，区段A、B、C、D附加地分别被分成两个子区段A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2。涂层单元40可以沿着子区段A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2涂覆构建材料层30，以便铺设完整的构建材料层30。
在该意义上，区段A-D的子区段A1-D2具有类似的、尤其是相同的符合要求的用于选择性地固化已涂覆的构建材料30的辐射持续时间。
在图2中，在区段A、B、C、D的第一子区段A1、B1、C1、D1中已开始借助于相应配设的辐射单元50选择性地固化构建材料30，尤其是相应直接在涂层单元40从相应的子区段A1、B1、C1、D1驶出之后。
尤其是给每一个区段A、B、C、D的各子区段A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2配设一个共同的辐射单元50，该辐射单元可以连续地或者交替地选择性地固化一个区段A、B、C、D的各子区段A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2。因此图2示出，在施加一个完整的构建材料层30之后分别选择性地固化区段A、B、C、D的第一子区段A1、B1、C1、D1。
每个进度指示器52指示选择性地固化的进度。因此示出，按照图2，第一区段A的第一子区段A1的选择性地固化直到涂层单元40重新进入才结束。接着，根据配设的辐射单元40选择性地固化第一区段A的第二子区段A2。
在第一子区段A1、B1、C1、D1选择性地固化之后，各单独的辐射单元50可以分别继续选择性地固化第二子区段A2、B2、C2、D2。
因此可以使涂层单元40驶入第一区段A的选择性地固化的第一子区段A1中，该第一子区段按照图3可以设置为停驻区段。
在图3中，已走完第一区段A的第一子区段A1的符合要求的辐射持续时间，并且上一次涂覆的构建材料30因此得以选择性地固化。接着第一子区段A1，在图3中将第一区段A的第二子区段A2利用同一配设的辐射单元50进行选择性地固化直至走完相应的符合要求的辐射持续时间。同样地适用于第二区段B的第一和第二子区段B1、B2。在该意义上，存在相应区段A-D的子区段A1-D2的连续选择性地固化。
在图4a至4d中示意性示出辐射单元50的辐射区域的布置和调节，它们被配设给第一区段A和第二区段B。在此，第一和第二区段A、B构成为单独区段。
在图4a中，辐射单元50基本上居中地相对于相应的区段A、B定位。此外，按照图4a，存在一样大的区段A、B，以便确保用于通过相应配设的辐射单元50进行选择性地固化的类似的总辐射持续时间。
图4b示出，第一和第二区段A、B的辐射单元50如何构成彼此邻接的辐射区域。尤其是，各辐射区域按照图4b沿着第一和第二区段A、B之间的边界彼此邻接。因此，第一区段A和第二区段B通过相应配设的辐射单元50能独自选择性地固化。
图4c还示出相邻区段A、B的彼此邻接的辐射区域。区段A、B构成有不同的尺寸，以便确保用于选择性地固化已涂覆的构建材料30的类似的总辐射持续时间。为此，可以将辐射单元50沿着构建平台10的延伸方向移动或可移动。此外，按照图4c，(在此第二区段B的)辐射单元50也可以偏心于相应配设的区段A、B、C、D设置。
图4d示出第一和第二区段A、B的辐射单元50的重叠的辐射区域的情况。配设给第一和第二区段A、B的辐射单元50以其辐射区域相应伸入相邻的区段A、B、C、D中，并且因此可以局部地用于在这些相邻的区段A、B、C、D中选择性地固化。尤其是可以将第一区段A的辐射单元50沿着重叠的辐射区域至少局部地选择性地固化邻接的区段B、D。也可以将配设给第二区段B的辐射单元50沿着重叠的辐射区域至少局部地选择性地固化邻接的区段C、A。
尤其是，辐射单元50可以分别具有一个辐射区域，该辐射区域伸出超过相应的配设的区段A、B。可选地，可以调节辐射单元或其辐射路径的定向，使得相应的辐射单元50能够辐射进入直至邻接的区段A、B、C、D中。
图4d示出的各辐射单元50的重叠区域可以通过辐射单元50之一选择性地可固化或者局部地通过两个辐射单元50之一固化。因此能够实现高效地选择性地固化上一次涂覆的构建材料层30。
图5示出用于增材制造至少一个三维物体1的本发明系统的一个实施例的透视性横剖视图。
系统具有构建平台10，在其上构成构建空间用以逐层构建至少一个三维物体1。尤其是可以将一个三维物体1或多个三维物体1沿着构建平台10的环形或圆形延伸而分布地逐层地构建。
涂层单元40在构建平台10上方并且与之间隔开距离地设置并且能够将构建材料30沿着相应调节的构建平面20在逐层构建的意义上涂覆或者说铺设。
在涂层单元40上方并且与之间隔开距离地，辐射单元50在环形设计的构建平台10的延伸上分布地设置。尤其是，各辐射单元50分别配设和设置给各区段A、B、C、D用以选择性地固化。
总之，可以根据有目的地使用或有目的地调节辐射单元50(它们的辐射区域符合要求地能够被调节并且能够重叠地或者彼此邻接地设置)，能实现时间优化地高效地制造至少一个三维物体1。
在该意义上，用于增材制造的非生产时间能减少，在制造三维物体1、尤其是一个单独的大的三维物体1时的系统利用率的效率能优化，产生的三维物体1的足够的质量能被确保。
附图标记列表
1 待制造的物体/经处理的构建材料层
10 构建平台
20 构建平面
30 待涂覆的构建材料层
40 涂层单元
50 激活的辐射单元
52 进度指示器
A、B、C、D 区段
A1、A2 第一区段的子区段
B1、B2 第二区段的子区段
C1、C2 第三区段的子区段
D1、D2 第四区段的子区段

Claims (22)

1.用于借助于系统来增材制造三维的物体(1)的方法，所述系统具有：构建空间；在构建空间内的构建平台(10)，在该构建平台上能够逐层地构建至少一个待制造的物体(1)；至少一个涂层单元(40)，该涂层单元用于在构建平面(20)中逐层施加构建材料，所述构建平面平行于构建平台(10)设置；以及至少两个辐射单元(50)，以用于在构建平面(20)中地点选择性地固化构建材料，
其中，所述方法具有以下步骤：
-沿着构建平台(10)的延伸方向将构建空间划分成至少一个第一区段和至少一个第二区段，其中，至少一个所述区段(A、B、C、D)构成为单独区段，或者至少一个所述区段(A、B、C、D)划分为至少两个子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)，
-分别将辐射单元(50)之一配设给区段(A、B、C、D)之一和/或一个区段(A、B、C、D)的各子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)，其中，各辐射单元(50)的辐射区域部分地重叠或者各辐射区域彼此邻接，其中，所述辐射区域的部分重叠通过借助于彼此相邻设置的至少两个所述辐射单元(50)同时辐射区段(A、B、C、D)之一和/或各子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)之一实现；
-将各辐射区域沿着构建平面(20)通过调节至少一个所述辐射单元(50)的位置和/或定向而进行匹配，使得用于在构建平面(20)中沿着所有区段(A、B、C、D)和/或所有子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)选择性地固化一个或多个施加的构建材料层(30)的总辐射持续时间符合要求地最小化；
-沿着各区段(A、B、C、D)和/或各子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)施加和选择性地固化一个构建材料层(30)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了提供变化的构建平面(20)，连续或断续地改变构建平台(10)和涂层单元(40)之间的相对位置。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个所述辐射单元(50)的位置和/或定向的检查和符合要求的调节在每次选择性地固化构建材料层(30)之后或者在任意次数地选择性地固化构建材料层(30)之后执行，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层(30)的总辐射持续时间。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将各区段(A、B、C、D)沿着所述至少两个辐射单元(50)的部分地重叠的辐射区域通过一个或两个辐射单元(50)选择性地固化，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层(30)的总辐射持续时间。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将各辐射单元(50)的位置和/或定向自动地和/或手动地调节。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，各辐射单元(50)并排设置。
7.系统，该系统适于根据按照权利要求1至6之一所述的方法通过逐层施加构建材料和地点选择性地固化构建材料来增材制造三维的物体，
所述系统具有：构建空间；在构建空间内的构建平台(10)，在该构建平台上能够逐层地构建至少一个待制造的物体(1)；至少一个涂层单元(40)，该涂层单元用于在构建平面(20)中逐层施加构建材料，所述构建平面平行于构建平台(10)设置；以及至少两个辐射单元(50)，以用于在构建平面(20)中地点选择性地固化构建材料，
其中，构建空间在构建平台(10)的延伸方向上至少被划分成第一区段和第二区段，并且至少一个所述区段(A、B、C、D)构成为单独区段，或者至少一个所述区段(A、B、C、D)被划分为至少两个子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)，
其中，每个区段(A、B、C、D)和/或一个区段(A、B、C、D)的各子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)配设有至少一个所述辐射单元(50)，并且各辐射单元(50)的辐射区域部分地重叠或者各辐射区域彼此邻接，
其中，各辐射区域能够沿着构建平面(20)通过调节至少一个所述辐射单元(50)的位置和/或定向被调节，使得用于在构建平面(20)中沿着所有区段(A、B、C、D)选择性地固化一个或多个施加的构建材料层(30)的总辐射持续时间能够最小化。
8.按照权利要求7所述的系统，其特征在于，至少两个区段(A、B、C、D)和/或它们的子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)沿着构建平面(20)构成封闭的轨迹。
9.按照权利要求8所述的系统，其特征在于，所述封闭的轨迹是圆形轨迹。
10.按照权利要求7所述的系统，其特征在于，至少两个区段(A、B、C、D)和/或它们的子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)沿着构建平面(20)构成封闭的轨迹，使得涂层单元(40)能够直接地或者间接经由至少另一区段(A、B、C、D)或所述至少另一区段的各子区段(A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2)从第一区段(A)转入第二区段(B)中和从第二区段(B)转入第一区段(A)中。
11.按照权利要求7至10之一所述的系统，其特征在于，所述系统构成为，用于在构建空间内连续或断续地提供相对运动来改变构建平台(10)和涂层单元(40)之间的竖直相对位置。
12.按照权利要求7至10之一所述的系统，其特征在于，至少一个所述辐射单元(50)的位置和/或定向的检查和符合要求的调节在每次选择性地固化构建材料层(30)之后或者在任意次数地选择性地固化构建材料层(30)之后执行，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层(30)的总辐射持续时间。
13.按照权利要求7至10之一所述的系统，其特征在于，各区段(A、B、C、D)沿着所述至少两个辐射单元(50)的部分地重叠的辐射区域通过一个或两个辐射单元(50)能被选择性地固化，以便符合要求地最小化一个或多个构建材料层(30)的总辐射持续时间。
14.按照权利要求7至10之一所述的系统，其特征在于，各单独的辐射单元(50)的位置和/或定向能够自动地和/或手动地调节。
15.按照权利要求7至10之一所述的系统，其特征在于，所述系统具有控制单元。
16.按照权利要求15所述的系统，其特征在于，所述控制单元至少设计用于匹配辐射区域和/或用于在构建平面(20)中通过至少两个辐射单元(50)沿着各区段(A、B、C、D)辐射重叠的辐射区域，方式为，各辐射单元(50)的位置和/或定向为了在所述至少一个待制造的三维的物体(1)的构建平面(20)中选择性地固化所施加的构建材料层(30)而能够改变。
17.按照权利要求16所述的系统，其特征在于，所述改变在制造所述至少一个三维的物体(1)的开始和结束之间进行。
18.按照权利要求15所述的系统，其特征在于，所述控制单元至少设计用于，控制涂层单元(40)的运动和/或一个循环的持续时间以及构建材料通过涂层单元(40)的施加、至少一个所述辐射单元(50)的激活和去活，和/或在构建空间内在构建平台(10)和涂层单元(40)之间的竖直相对运动的实施。
19.按照权利要求18所述的系统，其特征在于，所述控制单元至少设计用于，控制多个辐射单元(50)的激活和去活。
20.按照权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制单元至少设计用于，控制所有辐射单元(50)的激活和去活。
21.计算机可读的存储介质，其包含指令，当所述指令通过至少一个处理器实施时，所述指令促使所述至少一个处理器实施按照权利要求1至6之一所述的方法。
22.按照权利要求21所述的计算机可读的存储介质，其特征在于，所述至少一个处理器是按照权利要求15至20之一所述的系统的控制单元的处理器。
CN201980086717.3A 2018-11-19 2019-11-07 用于增材制造的方法和系统 Active CN113226712B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018129028.4A DE102018129028A1 (de) 2018-11-19 2018-11-19 Verfahren zur additiven Fertigung und System
DE102018129028.4 2018-11-19
PCT/EP2019/080610 WO2020104212A1 (de) 2018-11-19 2019-11-07 Verfahren zur additiven fertigung und system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113226712A CN113226712A (zh) 2021-08-06
CN113226712B true CN113226712B (zh) 2023-10-24

Family

ID=68503144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980086717.3A Active CN113226712B (zh) 2018-11-19 2019-11-07 用于增材制造的方法和系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220001614A1 (zh)
EP (1) EP3883748A1 (zh)
CN (1) CN113226712B (zh)
DE (1) DE102018129028A1 (zh)
WO (1) WO2020104212A1 (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106363768A (zh) * 2015-07-20 2017-02-01 Slm 方案集团股份公司 用于控制辐照系统的方法和装置及用于制作工件的设备
CN106608044A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 Fit股份公司 用于制造三维物体的设备
EP3281727A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-14 SLM Solutions Group AG Apparatus for producing three-dimensional workpiece comprising a plurality of powder application devices

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010041284A1 (de) * 2010-09-23 2012-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum selektiven Lasersintern und für dieses Verfahren geeignete Anlage zum selektiven Lasersintern
US8915728B2 (en) * 2012-01-27 2014-12-23 United Technologies Corporation Multi-dimensional component build system and process
DE102013205724A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US9694541B2 (en) * 2014-06-09 2017-07-04 Raytheon Company Selective composite manufacturing for components having multiple material properties
US9399256B2 (en) * 2014-06-20 2016-07-26 Velo3D, Inc. Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
US11848534B2 (en) * 2014-11-24 2023-12-19 Evolve Additive Solutions, Inc. Additive manufacturing system with laser assembly
US20160167303A1 (en) * 2014-12-15 2016-06-16 Arcam Ab Slicing method
WO2017079091A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-11 Velo3D, Inc. Adept three-dimensional printing
WO2017100695A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Velo3D, Inc. Skillful three-dimensional printing
JP6979963B2 (ja) * 2016-02-18 2021-12-15 ヴェロ・スリー・ディー・インコーポレイテッド 正確な３次元印刷
DE102016203582A1 (de) * 2016-03-04 2017-09-07 Airbus Operations Gmbh Additives Fertigungssystem und Verfahren zur additiven Fertigung von Bauteilen
DE102016209933A1 (de) * 2016-06-06 2017-12-07 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10286452B2 (en) * 2016-06-29 2019-05-14 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
WO2018129089A1 (en) * 2017-01-05 2018-07-12 Velo3D, Inc. Optics in three-dimensional printing
US10442003B2 (en) * 2017-03-02 2019-10-15 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
DE102017205027A1 (de) * 2017-03-24 2018-09-27 SLM Solutions Group AG Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von dreidimensionalen Werkstücken
US20180281283A1 (en) * 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
US10272525B1 (en) * 2017-12-27 2019-04-30 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US10144176B1 (en) * 2018-01-15 2018-12-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
WO2019147233A1 (en) * 2018-01-24 2019-08-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for build material heating
EP3520999B1 (en) * 2018-02-01 2021-09-29 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106363768A (zh) * 2015-07-20 2017-02-01 Slm 方案集团股份公司 用于控制辐照系统的方法和装置及用于制作工件的设备
CN106608044A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 Fit股份公司 用于制造三维物体的设备
EP3281727A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-14 SLM Solutions Group AG Apparatus for producing three-dimensional workpiece comprising a plurality of powder application devices

Also Published As

Publication number Publication date
EP3883748A1 (de) 2021-09-29
CN113226712A (zh) 2021-08-06
US20220001614A1 (en) 2022-01-06
DE102018129028A1 (de) 2020-05-20
WO2020104212A1 (de) 2020-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10913204B2 (en) Device for constructing models in layers and methods thereof
US20190168304A1 (en) Apparatus for producing three-dimensional workpiece comprising a plurality of powder application devices
US10201962B2 (en) Device for manufacturing three-dimensional objects using superimposed layers, and associated method of manufacture
JP6946319B2 (ja) 製造方法及び製造装置
KR101713508B1 (ko) 부가적층 제조 장치
CN1678448B (zh) 使用创成制造方法制造三维物体的设备和方法
JP6300928B2 (ja) 三次元物体を製造するための装置
JP6887414B2 (ja) 生成的製造方法における構築材料の計量装置及び方法
CN109434107B (zh) 一种多能束高效率增材制造方法
EP3165349B1 (de) Vorrichtung zum herstellen dreidimensionaler objekte
JP2016527101A5 (zh)
CN106457393A (zh) 选择性固化设备和方法
CN113543910A (zh) 控制方法、控制设备及生产装置
WO2012074950A1 (en) Additive manufacturing methods for improved curl control and sidewall quality
RU2014133398A (ru) Способ стереолитографии для изготовления трехмерного объекта, при котором опорная поверхность указанного объекта совершает перемещение, переодически приближаясь к дну контейнера, и стереолитографическая машина, использующая этот способ
US20150079217A1 (en) Device for Printing Simultaneously Three Dimensional Objects
EP3532268B1 (en) Modular additive manufacturing system
CN113226712B (zh) 用于增材制造的方法和系统
CN103802317A (zh) 一种增材制造装置
CN113260497A (zh) 用于增材制造的方法和系统
CN113226711A (zh) 用于增材制造的方法和系统
US20230234135A1 (en) Planning device and method for planning a locally selective irradiation of a work region using an energy beam, computer program product for carrying out such a method, manufacturing device having such a planning device, and method for the additive manufacture of a component from a powder material
JP2024512427A (ja) 充填材が充填される少なくとも１つの体積室を用いた、部品の付加製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant