CN113226696A - 用于控制塑性材料注射系统的止挡件的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制可滑动地布置在塑性材料注射喷嘴(11)中的止挡件(110)的系统，该系统包括旋转电动马达(M)和如下机构：该机构适于将所述马达(M)联接到止挡件以使止挡件在喷嘴的关闭位置与喷嘴的最大打开位置之间滑动止挡件，其特征在于，所述机构包括：偏心件(21)，该偏心件与马达的输出轴(20)成一体，以由所述输出轴旋转地驱动，该偏心件包括与输出轴平行但与所述轴(20)非同轴的曲柄销(22)；滑动件(23)，该滑动件适于固定到所述止挡件(110)的一个端部；以及连接杆(25)，该连接杆的第一端部铰接在偏心件(21)的曲柄销(22)上，第二端部铰接在滑动件(23)的轴(25b)上，使得偏心件的旋转引起摆动的止挡件在关闭位置与最大打开位置之间滑动。

Description

用于控制塑性材料注射系统的止挡件的系统
技术领域
本发明涉及一种用于控制可滑动地布置在塑性材料注射喷嘴中的止挡件(obturateur)的系统。
背景技术
“热流道”型注射系统通常包括：
-分配器，该分配器界定塑性材料分配通道并包括热塑性材料输出端，所述分配器包括如下装置：所述装置使得能够将所述分配器的温度以及在分配通道中中转的材料的温度保持在高于使材料转变为流体状态的极限温度的温度，
-注射喷嘴，该注射喷嘴限定中转通道的至少一部分，该中转通道的输入端与分配通道的输出端流体连接，并且该中转通道的输出端基本上通入模制腔，
-止挡件，该止挡件被安装成在中转通道内纵向地滑动并交替地占据其关闭位置和打开位置，
-控制装置，使止挡件在关闭位置与打开位置之间交替地滑动。
这些控制装置可包括液压缸、气动缸或电动致动器。
控制止挡件的打开和关闭对于形成在模制腔中的部件的质量具有特别重要的意义，特别是在顺序注射的情况下，也就是说当模制腔由多个注射喷嘴供应时，打开和关闭在时间上是偏移的。
与液压技术和气动技术相比，电动致动器的优点在于，能够更精确地和可重复地控制止挡件的位置，从而能够更精确地和再现地控制材料从分配器到模制腔的流动。此外，由于没有油，这样的致动器也更加清洁且具有更长的寿命。
通常，致动器包括旋转电动马达，该旋转电动马达因此具有旋转驱动的输出轴。已经描述了用于将输出轴联接到止挡件并将输出轴的旋转转换为止挡件的平移的不同机构。
因此，文献US 6,294,122描述了一种基于螺杆-螺母型机构的系统，该机构是用于将旋转转换为平移的已知装置。根据实施例，输出轴与止挡件同轴，并且直接固定到可平移移动的螺杆-螺母机构的元件上。然而，由于致动器被布置在分配器的后表面(也就是说，与模制腔相对的表面)上，因此这样的解决方案特别大而笨重并且大幅增加了模具的厚度。根据另一实施例，输出轴垂直于止挡件和螺杆-螺母机构，并且通过传动装置联接到螺杆。然而，即使由于致动器的这种布置可以减小厚度意义上的体积，传动装置也受到相当大的磨损和摩擦问题，这容易降低止挡件的位置控制的精度。
文献EP 2 679 374旨在通过将致动器布置在分配器的一侧，使致动器的输出轴平行于止挡件，从而减小在热流道的厚度方面的体积。包括滚珠螺杆的机构使得能够将致动器的输出轴的旋转运动转换成平移运动，平移运动使得能够致动连接到止挡件的摇杆。然而，这种机构特别复杂，即使致动器的一部分偏置在分配器的一侧，这种机构仍然是大而笨重的。
文献EP 2 918 389本身描述了一种系统，在该系统中，电动致动器被布置在位于模具后表面上的底板中，输出轴和螺杆-螺母机构被布置成彼此平行并且垂直于止挡件，止挡件联接到螺杆-螺母系统的可通过摆动杠杆平移移动的元件上。
最后，文献US 6,086,357描述了一种系统，在该系统中，偏心凸轮由马达的输出轴相对于与止挡件垂直的轴线旋转地驱动，凸轮的旋转引起止挡件的交替平移运动。然而，这样的系统受到相当大的热膨胀，这容易降低闭合精度。
发明内容
本发明的目的是设计一种注射系统，在该系统中，止挡件由电动致动器控制，与已知的解决方案相比，该电动致动器的体积在厚度上减小。
根据本发明，提出了一种用于控制可滑动地布置在塑性材料注射喷嘴中的止挡件的系统，该系统包括旋转电动马达和如下机构：该机构适于将所述马达联接到止挡件以在喷嘴的关闭位置与喷嘴的最大打开位置之间可滑动地驱动止挡件，其特征在于，所述机构包括：
-偏心件，该偏心件与马达的输出轴成一体，以由所述输出轴旋转地驱动，该偏心件包括与输出轴平行但与所述轴非同轴的曲柄销，
-滑动件，该滑动件适于与止挡件的一个端部制成一体，以及
-连接杆，该连接杆的第一端部铰接在偏心件的曲柄销上，第二端部铰接在滑动件的轴上，使得偏心件的旋转引起摆动的止挡件在关闭位置与最大打开位置之间滑动。
该系统具有多个优点。
一方面，该系统的体积是有限的。具体地，电动致动器可以被布置在通常为液压或气动缸提供的底板的壳体中。因此，可以容易地进行致动能量的改变。
另一方面，由于输出轴的旋转直接转换为止挡件的平移，因此致动效率提高。
此外，与杠杆系统相比，根据本发明的系统在止挡件的两个极端位置(完全打开或完全关闭)消耗的能量很小，因为这两个位置是机构的稳定平衡位置。
根据本发明的其它潜在结合的有利特征：
-电动马达的输出轴的旋转轴线垂直于止挡件的滑动轴线；
-该系统包括导向件，所述滑动件可滑动地布置在导向件中；
-根据实施例，止挡件的端部包括径向轴环，滑动件包括适于接纳所述轴环的槽口，所述槽口在与止挡件的滑动方向(X)垂直的平面中延伸；
-根据另一实施例，滑动件包括槽口和能够在所述槽口中径向地移位的垫圈，并且止挡件的端部与所述垫圈成一体。
本发明的另一主题涉及一种塑性材料注射系统，所述塑性材料注射系统包括：
-分配器，该分配器包括至少一个注射喷嘴，
-至少一个止挡件，该至少一个止挡件在喷嘴的关闭位置与喷嘴的最大打开位置之间可滑动地安装在注射喷嘴中，
-底板，该底板包括壳体，该壳体中设置有如上所述的止挡件控制系统，
-用于控制致动器的电子板，该电子板包括以下至少两个部件：
适于以第一恒定速度调控止挡件的打开或关闭的部件，
适于以大于第一速度的第二恒定速度调控止挡件的打开或关闭的部件，
适于选择性地阻挡马达的旋转的部件，
-顺序控制单元，该顺序控制单元包括至少两个控制路径，该至少两个控制路径被配置成经由所述控制路径中的一个选择性地向电子板发送电控制信号，使得：
-在经由第一控制路径发送的第一信号的作用下，部件中的一个部件被激活，
-在经由第二控制路径发送的第二信号的作用下，另一部件被激活。
根据实施例，致动器和/或止挡件设置有位置传感器，顺序控制单元被配置成根据由所述位置传感器提供的测量值来控制控制信号的传输。
此外，顺序控制单元可以被配置为进一步考虑以下数据中的至少一个：注射方法的时间、传感器的位置、注射工具中的压力或温度、注射模制机的信号。
根据实施例，顺序控制单元被配置成以直流电的形式发送电控制信号。
以替代的方式，顺序控制单元被配置成以交流电的形式发送电控制信号。
本发明最后涉及一种用于改造塑性材料注射系统的方法，其中，所述系统包括：
-分配器，该分配器包括至少一个注射喷嘴，
-至少一个止挡件，该至少一个止挡件在喷嘴的关闭位置与喷嘴的最大打开位置之间可滑动地安装在喷嘴中，
-底板，该底板包括壳体，该壳体中设置有用于控制止挡件的液压或气动缸，
所述方法的特征在于，所述方法包括移除气缸并通过如上所述的控制系统来代替壳体中的所述气缸。
附图说明
本发明的其它特征和优点将通过以下参照附图进行的详细描述而变得清楚，在附图中：
-图1是在没有致动器的情况下注射系统的局部透视图，
-图2是根据实施例的控制系统在第一组装阶段的视图，
-图3是根据实施例的控制系统在第二组装阶段的视图，
-图4是根据实施例的控制系统在第三组装阶段的视图，
-图5示出了根据本发明的控制系统和根据现有技术的控制系统的比较图，
-图6示出了根据本发明的控制系统和根据现有技术的控制系统的其它比较图，
-图7是具有根据本发明的实施例的液压缸的注射系统的局部透视图，
-图8是具有根据本发明的实施例的电动致动器的注射系统的局部透视图，该电动致动器实施止挡件与滑动件的侧向联接，
-图9是具有根据本发明的另一实施例的电动致动器的注射系统的局部透视图，该电动致动器实施止挡件与滑动件的轴向联接，
-图10是用于根据实施配置控制止挡件的系统的框图，
-图11是用于根据另一实施配置控制止挡件的系统的框图，
-图12是在止挡件的两个打开-关闭循环过程中止挡件的行程随时间变化的曲线图，该曲线图能够通过控制系统的一种配置获得，
-图13是在止挡件的打开-关闭循环过程中止挡件的行程随时间变化的曲线图，该曲线图能够通过控制系统的另一种配置获得。
从一个图到另一个图的相同的附图标记表示相同的元件或实现相同功能的元件。
具体实施方式
以其本身已知的方式，注射系统包括可滑动地布置在塑性材料注射喷嘴中的止挡件。
喷嘴和止挡件本身是已知的，将不作详细描述。关于注射系统的总体结构，本领域技术人员可以参考文献EP 1 196 274中提供的描述，除了涉及止挡件的致动的描述(文献EP 1 196 274描述液压致动)以外，文献EP 1 196 274中提供的描述适用于本发明。
一般而言，用于控制止挡件的系统(致动器)包括旋转电动马达和如下机构，该机构将马达的输出轴连结到所述止挡件，以在喷嘴的关闭位置与喷嘴的最大打开位置之间可滑动地驱动止挡件。
图1是在没有致动器情况下注射系统的局部透视图。
注射系统包括具有模制腔的模具(未示出)。以传统的方式，术语“后”和“前”在本文中被理解为关于将塑性材料注射到模制腔中的注射方向，后区域相对于该注射方向在前区域的上游。这个方向由图1左侧的箭头表示。
模具设置有至少一个注射井，该至少一个注射井通入模制腔中并且旨在接纳相应的喷嘴，喷嘴和井是同轴的。
每个喷嘴11与分配器10成一体，该分配器包括通入喷嘴11的中转通道中的塑性材料分配通道100。图1示出了单个喷嘴，但优选地，分配器具有在模具的表面上铺展开的多个注射喷嘴，使得能够以顺序的方式将塑性材料注射到模制腔中。这种顺序注射的目的是控制塑性材料在模制腔内的流动，并且减少或甚至消除与两种流的相遇显著相关的视觉缺陷。
分配器10被安装在固定在模具后表面上的底板12上，使得分配器可以相对于底板和模具经受热膨胀，而不影响喷嘴相对于注射井的定心。
止挡件110可在关闭位置和打开位置之间滑动地布置在喷嘴11中，关闭位置防止塑性材料在中转通道中通过直至模制腔，在打开位置中，塑性材料流可以不受限制地从分配通道100流入到中转通道中。止挡件具有围绕纵向轴线X的大致回转形状。
止挡件110在其后端部具有相对于纵向轴线X径向地延伸的轴环111。
在示出的实施例中，止挡件110与杆112的止挡件前端部制成一体(通过旋拧或任何其它方式)，杆与止挡件同轴。在所述杆的后端部固定有形成轴环111的环形垫圈，所述垫圈通过螺栓113或任何其它装置与杆制成一体。替代地，轴环可以形成杆的整体部分。
杆112使得能够引导止挡件在喷嘴的中转通道中滑动。
底板12在其后部包括旨在接纳致动器的壳体120。如下文所述，致动器联接到止挡件110/杆112组件的后部。
图2至图4是所述致动器在不同组装阶段的视图。
致动器2包括电动马达M，所述马达有利地与减速器(未示出)相关联以形成齿轮马达。在正文的其余部分，术语“马达”包括齿轮马达。
马达包括输出轴(在图5中由附图标记20表示)，该输出轴可围绕与止挡件的轴线X垂直的轴线Y旋转地运动。轴的旋转速度可以根据马达的电控制信号来调节。
该运动传递机构包括偏心件21，该偏心件与马达的输出轴刚性地成一体，因此适于由所述轴旋转地驱动。偏心件21包括曲柄销22，曲柄销平行于马达的输出轴，但与马达的输出轴非同轴。
滑动件23被构造成与止挡件的后端部制成一体。
根据同样在图8中示出的实施例，止挡件相对于滑动件的一体化是通过将轴环111接合到布置在滑动件中的槽口230中而侧向进行的，所述槽口在垂直于止挡件的滑动方向的平面中延伸。这种连结的优点在于，这种连结使得槽口中的轴环能够在上述平面中滑动，甚至在垂直于所述平面的方向上滑动，从而使得能够吸收分配器与底板之间的潜在热膨胀。
替代地，如图9所示，止挡件相对于滑动件的一体化是轴向进行的，止挡件的杆插入并保持在垫圈114中，该垫圈与所述杆同轴并且被捕获在滑动件的槽口230中。垫圈114能够在槽口中径向地移位，以吸收分配器和底板之间的潜在热膨胀。
连接杆25被布置在偏心件21与滑动件23之间。连接杆包括孔25a和铰接轴25b，孔25a适于接合在偏心件的曲柄销22上并且使得能够旋转地驱动连接杆，铰接轴25b垂直于止挡件的滑动轴线。滑动件通过枢轴连杆安装在所述铰接轴上。
滑动件23本身可滑动地安装在沿轴线X延伸的导向件24中，使得连接杆的旋转运动引起滑动件在导向件中的平移运动，滑动件沿轴线X平移地驱动止挡件。
这种运动是循环的，也就是说滑动件由前向后(喷嘴打开的方向)和由后向前(喷嘴关闭的方向)交替地移位。因此，不需要反转电动马达的输出轴的旋转方向来反转止挡件的移位方向。止挡件的这种摆动使得在保持注射循环的阶段期间能够迫使塑性材料内的压力线扩散，并且避免压力线之间的界面沿确定的线安置，这将导致可见的缺陷。
本发明的另一优点是本发明的紧凑性。因此，图5和图6突出了根据本发明的系统(在右侧)与具有文献US 6,086,357中描述的类型的偏心凸轮的系统相比较的紧凑性。图5示出了具有各自的止挡件的致动器。通过偏心件21/曲柄销22/连接杆25组件将滑动件联接到马达的输出轴上，使得能够相对于现有技术的致动器沿轴线X减小致动器的体积。这导致致动器相对于底板12的定位出现差异，如图6所示。因此，根据本发明的致动器可被布置在形成在底板内的壳体120中；相反，根据现有技术的致动器必须布置在底板的后部，这不利于模具的厚度。此外，如上文所述，通过轴环111在槽口230中的接合(轴环可以在槽口内部滑动)而使止挡件与滑动件联接使得能够补偿喷嘴与马达之间的热膨胀差止挡件。在根据现有技术的具有偏心凸轮的致动器中不能进行这种热膨胀差的管控。
本发明的另一优点是，已经描述的电动致动器可与液压或气动缸互换。实际上，电动致动器可被安装在壳体120中，壳体120最初被设置在用于液压或气动缸的底板中，并且止挡件与致动器的连结与针对气缸提供的连结相同。
因此，容易修改最初包括液压或气动缸的注射系统，以切换到止挡件的电动致动。
因此，图7示出了具有液压缸的图1的注射系统。所述缸的活塞包括槽口，在该槽口内容置有垫圈114，该垫圈能够在所述槽口中径向地移动，以吸收分配器与底板之间的潜在热膨胀。止挡件110的杆例如通过螺杆安装在所述垫圈上。
图8示出了图1的注射系统，该注射系统具有如上文参照图2至图4描述的电动致动器。电动马达M与垂直于止挡件的轴线X的输出轴20布置在同一壳体中。止挡件通过轴环111在槽口230中的接合而径向地联接到滑动件23。不需要对壳体120或止挡件110进行适配以将止挡件连接到电动致动器。
图9示出了图8的注射系统的替代方案，在该替代方案中，如上文所说明的，止挡件与滑动件之间的联接是轴向的。需要注意的是，这种联接与图7中的止挡件与液压缸活塞之间的联接是相同的。因此，如在具有径向联接的实施例中，不需要对壳体120或止挡件110进行适配以将止挡件连接到电动致动器。
用电动致动器来代替液压或气动缸具有多个优点。一方面，电动致动器使得在注射循环过程中对止挡件进行定位的规律更加复杂。另一方面，电动致动器获得更高的精度，并且对止挡件的定位和移位速度具有更多的再现性。最后，电动马达比液压或气动缸更可靠、更清洁、更不易磨损。因此，改变现有注射系统的致动技术是完全有重大意义的。
止挡件的移位速度通过由电子控制板的部件传输到马达的电信号调节。类似地，通过由电子控制板的部件传输到马达的特定电信号，可以实现对止挡件的行程的阻挡。
因此，能够对止挡件的行程进行精细调节，从而能够显著提高注塑部件的质量。有利地，这种调节是针对包括在注射系统中的每个致动器-止挡件组件的，以优化对腔内的塑性材料流的控制。
电子控制板电连接到顺序控制单元。这样的控制单元(也被称为定序器)根据不同的型号可在市场上买到，并且不需要特别的适配以能够用于本发明。
顺序控制单元包括至少两个控制路径，每个控制路径电连接到控制板的部件。
顺序控制单元被配置成选择性地通过所述控制路径中的一个和/或另一个向电子板的部件发送电控制信号，使得：
-在经由第一路径发送的第一信号的作用下，输出轴以第一旋转速度被驱动，从而导致止挡件的第一平移速度，
-在经由第二路径发送的第二信号的作用下，输出轴以不同于第一旋转速度的第二旋转速度被驱动或被阻挡，这分别导致止挡件的第二平移速度或止挡件的阻挡。
在滑动件铰接在其上的连接杆的轴所描绘的运动是正弦的情况下，输出轴的旋转速度与止挡件的平移速度之间就没有比例关系。因此，必须根据连接杆的角位置连续地控制马达的输出轴的旋转速度，使得止挡件的平移速度是所期望的速度。
每个控制信号可以以直流电或交流电的形式传输。
以特别有利的方式，致动器或止挡件设置有联接到顺序控制单元的位置传感器，并且顺序控制单元根据由所述位置传感器提供的测量值控制控制信号的传输。这种传感器的使用本身是已知的，不需要在本文中更详细地描述。从这种位置传感器的测量数据产生控制信号的事实使得能够比仅从时间序列产生控制信号更精确地控制打开-关闭序列。
此外，顺序控制单元可考虑以下数据中的至少一个——与前述位置传感器的数据结合——用于控制信号的传输：时间、传感器的位置(例如：挤压螺杆的位置)、工具(注射模具或热流道)中的压力或温度、注射模制机的信号(例如：顶部注射、顶部维护)等。这些数据通常在实施热塑性注射方法期间被记录，注射模制机和注射工具配备有适当的传感器，该传感器联接到采集盒。因此，这些数据的利用不需要专门为本发明研发的采集装置。本领域技术人员能够处理所述信号中的一个或多个，并由此推导出止挡件的每个打开-关闭序列的编程。
图10是根据实施例的用于控制止挡件的系统的框图。
致动器由附图标记100表示。止挡件在该图中没有示出。
用于控制致动器的电子板200包括三个部件201、202、203，其中一个部件是用于调控止挡件的速度且止挡件被调节到第一恒定速度(称为慢速度)的部件，另一部件是用于调控止挡件的速度且止挡件被调节到大于第一速度的第二恒定速度(称为快速度)的部件，又一部件是用于阻挡止挡件的打开行程的部件。
顺序控制单元由附图标记300表示。顺序控制单元包括三个输出路径301、302、303，每个输出路径连接到电子控制板的相应部件201、202、203，使得能够向所述相应部件发送相应的控制信号S1、S2、S3。
图11是简化实施例中的止挡件控制系统的框图，其中，电子控制板200仅包括两个部件201、202。在这种情况下，仅使用顺序控制单元300的两个路径301、302。
无论实施的形式如何，电子板的部件都是根据本身已知的技术预先编程的。
如上文所述，控制单元包括至少两个控制路径，每个控制路径电连接到电子板的部件之一。
因此，经由第一控制路径向部件中的一个部件(例如，用于调节马达输出轴的旋转速度的部件)发送控制信号触发了马达的操作，从而获得期望的平移速度。
经由第二控制路径向另一部件(例如，用于阻挡轴的旋转的部件)发送的控制信号具有使马达停止以使止挡件固定不动的效果。
因此，可以获得在打开-关闭序列过程中止挡件的不同行程图，图12和图13中示出了这些行程图的绝非限制性的示例。
图12示出了能够通过根据本发明的控制系统获得的止挡件的行程随时间的第一示例性图。
零行程对应于止挡件的完全关闭。
以快速度执行打开阶段O的第一步骤O1。
以慢速度执行打开阶段O的第二步骤O2。
在止挡件被阻挡的情况下执行打开阶段O的第三步骤O3。
以慢速度执行打开阶段O的第四步骤O4。
以快速度执行打开阶段O的第五步骤O5。
在打开阶段O的第六步骤O6中，达到止挡件的最大打开行程，所述止挡件被阻挡。
就其本身而言，关闭步骤F1是以快速度进行的。
第二打开-关闭序列包括快速度下的第一步骤O1’、止挡件被阻挡的情况下的第二步骤O2’、以及快速度下的关闭步骤F1’。
图13示出了能够通过根据本发明的控制系统获得的打开-关闭循环过程中止挡件的行程C的第二示例性图。
顺序控制单元的分别连接到电子控制板的部件201(快速调控)、部件202(慢速调控)、部件203(阻挡)的三个路径中的每一个的信号S1、S2、S3具有零幅值(断开)或确定值的幅值(导通)。断开状态对应于所考虑的部件没有电源供应。
在打开阶段O的第一步骤O1中，信号S1处于导通状态，而信号S2和S3处于断开状态。止挡件以快速度开始其打开行程。
在打开阶段O的第二步骤O2中，信号S1仍处于导通状态，信号S2切换到导通状态，信号S3仍处于断开状态。止挡件的行程减慢到慢速度。
在打开阶段O的第三步骤O3，信号S1仍处于导通状态，信号S3切换到导通状态，信号S2切换到断开状态或不切换到断开状态。然后止挡件的行程被阻挡。
在打开阶段O的第四步骤O4中，信号S1仍处于导通状态，信号S2切换到导通状态，信号S3切换到断开状态。然后止挡件的行程以慢的速度重新开始。
在打开阶段O的第五步骤O5中，信号S1仍处于导通状态，信号S2切换到断开状态，信号S3仍处于断开状态。接着止挡件的行程以快速度继续。
在打开阶段O的第六步骤O6中，信号S1仍处于导通状态。达到止挡件的最大打开行程C最大，所述止挡件被阻挡。
为了接合关闭阶段F，信号S1切换到断开状态。信号S2切换到导通状态，信号S3保持在断开状态，因此在步骤F1期间施加慢的关闭速度。
在第二关闭步骤F2中，信号S3切换到导通状态并驱动止挡件的阻挡，信号S2保持在导通状态或切换到断开状态。
在第三关闭步骤F3中，信号S3切换到断开状态，信号S2切换到(或保持在)导通状态，从而以慢速度驱动关闭。
不言而喻，已给出的示例只是特定的例证，而不是对止挡件的打开-关闭概况的限制。
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Claims (11)

1.用于控制可滑动地布置在塑性材料注射喷嘴(11)中的止挡件(110)的系统，所述系统包括旋转电动马达(M)和如下机构：所述机构适于将所述马达(M)联接到所述止挡件以在所述喷嘴的关闭位置与所述喷嘴的最大打开位置之间可滑动地驱动所述止挡件，其特征在于，所述机构包括：
-偏心件(21)，所述偏心件与所述马达的输出轴(20)成一体，以由所述输出轴旋转地驱动，所述偏心件包括与所述输出轴平行但与所述轴(20)非同轴的曲柄销(22)，
-滑动件(23)，所述滑动件适于与所述止挡件(110)的一个端部制成一体，以及
-连接杆(25)，所述连接杆的第一端部铰接在所述偏心件(21)的曲柄销(22)上，第二端部铰接在所述滑动件(23)的轴(25b)上，使得所述偏心件的旋转引起摆动的止挡件在所述关闭位置与所述最大打开位置之间滑动。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电动马达的输出轴的旋转轴线(Y)垂直于所述止挡件的滑动轴线(X)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统包括导向件(24)，所述滑动件(23)能够滑动地布置在所述导向件中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述止挡件(110)的所述端部包括径向轴环(111)，所述滑动件(23)包括适于接纳所述轴环(111)的槽口(230)，所述槽口在与所述止挡件的滑动方向(X)垂直的平面中延伸。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述滑动件(23)包括槽口(230)和能够在所述槽口中径向地移位的垫圈(114)，所述止挡件(110)的端部与所述垫圈(114)成一体。
6.塑性材料注射系统，所述塑性材料注射系统包括：
-分配器(10)，所述分配器包括至少一个注射喷嘴(11)，
-至少一个止挡件(110)，所述至少一个止挡件在所述喷嘴的关闭位置与所述喷嘴的最大打开位置之间可滑动地安装在所述注射喷嘴中，
-底板(12)，所述底板包括壳体(120)，所述壳体中设置有根据权利要求1至5中任一项所述的用于控制止挡件的系统，
-用于控制所述致动器的电子板(200)，所述电子板包括以下至少两个部件：
适于以第一恒定速度调控所述止挡件的打开或关闭的部件，
适于以大于所述第一速度的第二恒定速度调控所述止挡件的打开或关闭的部件，
适于选择性地阻挡所述马达的旋转的部件，
-顺序控制单元，所述顺序控制单元包括至少两个控制路径(301，302，303)，所述至少两个控制路径被配置成选择性地经由所述控制路径(301，302，303)中的一个向所述电子板(200)发送电控制信号，使得：
-在经由第一控制路径发送的第一信号的作用下，所述部件中的一个部件被激活，
-在经由第二控制路径发送的第二信号的作用下，另一部件被激活。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述致动器和/或所述止挡件设置有位置传感器，所述顺序控制单元被配置成根据由所述位置传感器提供的测量值来控制控制信号的传输。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述顺序控制单元被配置为进一步考虑以下数据中的至少一个：注射方法的时间、传感器的位置、注射工具中的压力或温度、注射模制机的信号。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其中，所述顺序控制单元被配置成以直流电的形式发送电控制信号。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其中，所述顺序控制单元被配置成以交流电的形式发送电控制信号。
11.用于改造塑性材料注射系统的方法，其中，所述系统包括：
-分配器(10)，所述分配器包括至少一个注射喷嘴(11)，
-至少一个止挡件(11)，所述至少一个止挡件在所述喷嘴的关闭位置与所述喷嘴的最大打开位置之间可滑动地安装在所述喷嘴中，
-底板(12)，所述底部包括壳体(120)，所述壳体中设置有用于控制所述止挡件的液压或气动缸，
所述方法的特征在于，所述方法包括移除所述气缸并用根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统来代替所述壳体(120)中的所述气缸。
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