CN113225805A - 定位基站同步偏离的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位基站同步偏离的确定方法及装置，涉及室内定位技术领域，该方法包括：获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。本发明中，能够及时并自动确定定位基站是否存在同步偏移，从而确保能及时对定位系统中的同步偏移进行修复，确保定位系统正常工作及提高定位系统的定位效果。

Description

定位基站同步偏离的确定方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种定位基站同步偏离的确定方法及装置。

背景技术

随着位置服务产业的迅猛发展，人们对定位导航的需求不再仅局限于纯室外，而是转为寻求室内精准定位的可行性方案。近年来涌现出超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、蓝牙、WiFi、射频识别(Radio Frequency Idenfication，RFID)、ZigBee等多种室内定位技术，由于在定位算法、定位精度、硬件成本、施工难易度等方面的差异，适用于不同场景需求。其中，UWB技术因其定位精度高、多径分辨能力强、系统功耗低、抗干扰能力强、安全性高等优点，广泛应用于工业、交通等垂直领域，为制造工厂、仓储物流、隧道矿井、交通枢纽等场景提供丰富的解决方案。

目前UWB定位技术常用的定位算法主要有飞行时间定位法(TOF)、到达时间差定位法(TDOA)、到达角度定位法(AOA)、基于信号强度定位法(RSSI)。其中，AOA通过信号到达角定位，需配置复杂的天线系统，且角度误差对精度影响大；RSSI根据接收信号强度与传播距离的关系进行定位，受环境影响大，因此一般均不单独用于UWB定位。TOF和TDOA通过飞行时间及到达时间差计算，定位精度高，广泛应用于UWB定位场景，但TOF算法中需要反复发送信号确认，标签费电，且系统容量小，因此TDOA算法是目前UWB定位中的首选方案。

目前UWB定位使用的TDOA算法，定位精度高、定位速度快、系统容量大、标签续航时间长，但需要确保各定位基站间保持时钟同步，否则将会出现较大的误差。时钟同步一般可通过有线或无线两种传输方式实现，但有线方式将增加布线，增加成本及现场施工难度，同时将增加安全风险，因此一般使用无线传输方式。然而，要实现高精度时钟同步，对硬件和算法均有较高要求。在实际项目过程中，由于定位基站时钟同步偏离问题引起定位效果下降的情况时有发生，而缺乏一种有效的问题诊断机制，检修人员需要人工进入现场对定基站进行挨个排查，费时费力，如果不能发现并及时去除问题定位基站，定位效果及客户满意度将相应受到极大影响。

发明内容

本发明实施例提供一种定位基站同步偏离的确定方法及装置，用于解决现有的定位方法中无法自动确定定位基站是否存在同步偏移的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位基站同步偏离的确定方法，包括：

获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；

根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。

可选的，所述比值采用如下公式计算得到：

其中，R为所述比值，T₀为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。

可选的，获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值包括：获取所述基站每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；

根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离包括：确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；根据k个T₀时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离，其中，所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述标准差σ为多个历史的所述比值R的标准差。

可选的，确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：

当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；

当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；

当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；

其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。

可选的，根据所述k个T₀时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离包括：

将k个T₀时间段的所述比值R的标记值f相加，得到累加标记值；

当所述累加标记值小于或等于第一预设阈值，确定所述基站不存在同步偏离问题；

当所述累加标记值大于所述第一预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题。

可选的，确定所述基站是否存在同步偏离之后还包括：

当所述基站存在同步偏离问题时，执行以下诊断操作中的至少之一，得到问题诊断结果：

当以所述基站对应的同步节点为参考基准点的多个基站中，超过预设比例的基站存在同步偏离问题，则确定所述同步节点存在问题；

获取所述基站的时钟频率与可接收信号范围内的其他m个同步节点的标准时钟频率的比值；确定m个所述比值的标准差σ₁，当所述标准差σ₁大于第二预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题；

若确定所述基站和所述基站对应的同步节点均不存在问题，确定所述基站和所述基站对应的同步节点之间存在遮挡或者其他干扰因素。

可选的，所述方法还包括：将所述问题诊断结果发送给远程终端。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位基站同步偏离问题的确定装置，包括：

时钟同步分析模块，用于获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；

问题预判模块，用于根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。

可选的，所述比值采用如下公式计算得到：

其中，R为所述比值，T₀为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。

可选的，所述时钟同步分析模块，用于获取所述基站在每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述标准差σ为多个历史的所述比值R的标准差；根据k个T₀时间段内的所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离。

可选的，确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：

当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；

当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；

当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；

其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。

可选的，根据所述k个T₀时间段内的所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离包括：

将k个T₀时间段的所述比值R的标记值f相加，得到累加标记值；

当所述累加标记值小于或等于第一预设阈值，确定所述基站不存在同步偏离问题；

当所述累加标记值大于所述第一预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题。

可选的，所述装置还包括：

问题诊断模块，用于当所述基站存在同步偏离问题时，执行以下诊断操作中的至少之一，得到问题诊断结果：

当以所述基站对应的同步节点为参考基准点的多个基站中，超过预设比例的基站存在同步偏离问题，则确定所述同步节点存在问题；

获取所述基站的时钟频率与可接收信号范围内的其他m个同步节点的标准时钟频率的比值；确定m个所述比值的标准差σ₁，当所述标准差σ₁大于第二预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题；

若确定所述基站和所述基站对应的同步节点均不存在问题，则确定所述基站和所述基站对应的同步节点之间存在遮挡或者其他干扰因素。

可选的，所述装置还包括：问题处理模块，用于将所述问题诊断结果发送给远程终端。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的定位基站同步偏离的确定方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的定位基站同步偏离的确定方法的步骤。

在本发明实施例中，能够及时并自动确定定位基站是否存在同步偏移，从而确保能及时对定位系统中的同步偏移进行修复，确保定位系统正常工作及提高定位系统的定位效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的定位基站同步偏离的确定方法示意图；

图2为本发明实施例的定位系统的定位方法示意图；

图3为本发明实施例的正态分布模型的示意图；

图4为本发明实施例的定位基站同步偏离问题的确定装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在UWB定位系统中，感知层主要由定位标签、定位基站及同步节点组成，由于温度变化、供电电压波动等外部因素干扰，定位基站时钟频率处在动态变化中。同步节点在系统中有多个，用于提供标准时钟，以固定时间间隔向周围广播时钟同步检测信号，定位基站接收时钟同步检测信号后记录接收时间戳，并上报定位系统分析得到基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；定位基站在收到定位标签发送的blink信息并记录接收时间戳后，再利用已知比值算出标签信号到达基站的真实时间，从而根据TDOA算法，针对多组基站的到达时间差解算得到定位标签位置。

在上述定位过程中，时钟同步是决定定位结果精度的关键所在，当基站时钟同步出现问题而不能及时发现，将对计算结果带来极大影响。

为解决上述问题，请参考图1，本发明实施例提供一种定位基站同步偏离的确定方法，应用于定位系统，该定位系统中包括至少三个用于定位的基站，所述方法包括：

步骤11：获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；

本发明实施例中，可选的，所述基站为用于室内定位的基站。

步骤12：根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。

本发明实施例中的定位系统可以为UWB定位系统。

本发明实施例中，能够及时并自动确定定位基站是否存在同步偏移，从而确保能及时对定位系统中的同步偏移进行修复，确保定位系统正常工作及提高定位系统的定位效果。

下面对步骤11中，获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值的方法进行详细说明。

请参考图2，图2为本发明实施例的定位系统的定位方法示意图，该定位系统中包括：一个同步节点RN，两个用于定位的基站ANA和ANB，一个定位标签TAG，定位标签设置在待定位装置上，同步节点为标准时间节点。

假设RN为距离ANA和ANB最近的同步节点，以固定时间间隔T₀向周围广播时钟同步检测信号，ANA和ANB进行接收。由于不同基站晶振的频率特性、温度和/或老化效应不同，时钟频率是处于动态变化之中的。

ANA接收到相邻的两次时钟同步检测信号的时间分别为A₁和A₂，A₁和A₂的时间差T_a与同步节点发送相邻的两次时钟同步检测信号的时间差T₀(也可以称为同步节点向基站广播时钟同步检测信号的时间间隔)并不是严格1:1的关系。假设在足够小的T₀时间段内，ANA的时钟频率为固定值，则可得该时间段内，ANA的时钟频率与RN的时钟频率(即标准时钟频率)的比值R_a为：

当定位标签在T₀时间段发送blink信号(用于定位的信号)，ANA标记blink信号的接收时间为A_t，则可利用上述比值R_a，将A_t-A₁映射到同步节点RN的标准时钟频率上：

其中，同步节点发送相邻的两次时钟同步检测信号的时间分别是N₁和N₂。

由于其他量已知，可计算得到ANA接收TAG发出blink信号的真实时刻N_ta为：

同理，对于ANB接收TAG发出blink信号的真实时刻N_tb为：

综合以上两式，可计算blink信号到达ANA和ANB两个基站的到达时间差，取三个基站进行类似的两两组合，最终可根据三条双曲线交点，得到TAG的实时位置。

也就是说，上述用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值采用如下公式计算得到：

其中，R为所述比值，T₀为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。

下面对步骤12中根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离的方法进行详细说明。

由于基站的时钟频率随温度、时间、电压和/或晶振老化情况等因素波动，可以将基站的时钟频率与标准时钟频率的比值R近似视作服从正态分布的随机变量。约定在正常情况下，R将服从一个均值为μ，标准差为σ的正态分布，请参考图3，每个T₀时间段的R在均值μ附近波动。其中，数值μ、σ为根据基站的历史比值累计修正确定，处于动态更新中，并假设已进行足够时间的累积。按照正态分布规律，在任意t到t+T₀时间段，R^t的计算值将约有68.26％的概率落在(μ-σ,μ+σ)，95.44％的概率将落在(μ-2σ,μ+2σ)中。

本发明实施例中，可选的，获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值包括：获取所述基站在每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；

根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离包括：确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述σ为多个历史的所述比值R的标准差；根据k个T₀时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离。

可选的，确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：

当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；例如f＝0；

当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；例如f＝1；

当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；例如f＝2。

其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。

本发明实施例中，可选的，根据所述k个T₀时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离包括：

将k个T₀时间段的所述比值R的标记值f相加，得到累加标记值F_k；

当所述累加标记值F_k小于或等于第一预设阈值F_th，确定所述基站的笔直R处在正常范围内，所述基站不存在同步偏离问题，将继续监控所述基站的比值R。

当所述累加标记值F_k大于所述第一预设阈值F_th，确定所述基站的笔直R已明显偏离正常范围，所述基站存在同步偏离问题。

本发明实施例中，可选的，确定所述基站是否存在同步偏离之后还包括：

当所述基站存在同步偏离问题时，执行以下诊断操作中的至少之一，得到问题诊断结果：

1)当以所述基站对应的同步节点为参考基准点的多个基站中，超过预设比例(例如50％)的基站存在同步偏离问题，则确定所述同步节点存在问题；

2)获取所述基站的时钟频率与可接收信号范围内的其他m个同步节点的标准时钟频率的比值R；由于R与基站自身时钟频率相关，在时钟信号接收过程中如没有遮挡及其他干扰，针对各个同步节点得出的R结果应相近。确定m个所述比值R的均值μ₁和标准差σ₁，当所述标准差σ₁大于第二预设阈值σ_th，表明该m个比值R波动过大，确定所述基站存在同步偏离问题；

3)若确定所述基站和所述基站对应的同步节点均不存在问题，确定所述基站和所述基站对应的同步节点之间存在遮挡或者其他干扰因素。

本发明实施例中，可选的，当上述1)、2)中单个同步节点或基站出现问题时，首选通过远程维护的方式解决。可选的，所述方法还包括：将所述问题诊断结果发送给远程终端。

当远程维护无法解决，需人工进入现场找到对应节点及基站进行进一步问题勘查，确定是否为硬件问题或现场环境问题。

本发明实施例的上述定位基站同步偏离的确定方法具有以下优点：

1)根据时钟同步中的数学规律，设计问题监控机制，当其中一组定位基站和/或同步节点出现问题并累计一段时间后，能及时发现并进行问题诊断，并有效防止误判，避免由于个别基站或同步节点出现问题导致定位系统中定位结果的大面积严重失真，具有简单高效、规避风险的优点。

2)在判断基于时钟同步的定位基站和同步节点出现问题后，可进一步进行问题诊断，找出问题所在及原因，节约了故障排查时间，降低了定位效果不准确带来的风险。

请参考图4，本发明实施例还提供一种定位基站同步偏离问题的确定装置，包括：

时钟同步分析模块，用于获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；

问题预判模块，用于根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。

本发明实施例中，能够及时并自动确定定位基站是否存在同步偏移，从而确保能及时对定位系统中的同步偏移进行修复，确保定位系统正常工作及提高定位系统的定位效果。

可选的，所述比值采用如下公式计算得到：

其中，R为所述比值，T₀为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。

可选的，所述时钟同步分析模块，用于获取所述基站在每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述标准差σ为多个历史的所述比值R的标准差；根据k个T₀时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离。

可选的，确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：

当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；

当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；

当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；

其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。

可选的，根据所述k个T₀时间段内的所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离包括：

将所述k个T₀时间段的所述比值R的标记值f相加，得到累加标记值；

当所述累加标记值小于或等于第一预设阈值，确定所述基站不存在同步偏离问题；

当所述累加标记值大于所述第一预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题。

可选的，所述装置还包括：

问题诊断模块，用于当所述基站存在同步偏离问题时，执行以下诊断操作中的至少之一，得到问题诊断结果：

当以所述基站对应的同步节点为参考基准点的多个基站中，超过预设比例的基站存在同步偏离问题，则确定所述同步节点存在问题；

获取所述基站的时钟频率与可接收信号范围内的其他m个同步节点的标准时钟频率的比值；确定m个所述比值的标准差σ₁，当所述标准差σ₁大于第二预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题；

若确定所述基站和所述基站对应的同步节点均不存在问题，则确定所述基站和所述基站对应的同步节点之间存在遮挡或者其他干扰因素。

可选的，所述装置还包括：问题处理模块，用于将所述问题诊断结果发送给远程终端。

在一优选实施例中，当定位系统开始工作后，进入时钟同步分析模块，各定位基站及同步节点启动，同步节点向周围发送时钟同步检测信号，各定位基站记录接收时间，并上报时钟同步分析模块；当基站的时钟频率与标准时钟频率的比值出现较大误差，问题预判模块将及时发现问题并进行预警，并通知问题诊断模块进一步诊断；问题诊断模块针对问题进行分情况分析，从而判断是否出现问题及原因；问题处理模块根据问题原因选择解决方式。

请参考图5，本发明实施例还提供一种电子设备50，包括处理器51，存储器52，存储在存储器52上并可在所述处理器51上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器51执行时实现上述定位基站同步偏离的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述定位基站同步偏离的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位基站同步偏离的确定方法，其特征在于，包括：

获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；

根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比值采用如下公式计算得到：

其中，R为所述比值，T₀为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值包括：获取所述基站在每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；

根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离包括：确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；根据k个T₀时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离，其中，所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述标准差σ为多个历史的所述比值R的标准差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：

当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；

当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；

当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；

其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据k个T₀时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离包括：

将k个T₀时间段的所述比值R的标记值f相加，得到累加标记值；

当所述累加标记值小于或等于第一预设阈值，确定所述基站不存在同步偏离问题；

当所述累加标记值大于所述第一预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述基站是否存在同步偏离之后还包括：

当所述基站存在同步偏离问题时，执行以下诊断操作中的至少之一，得到问题诊断结果：

当以所述基站对应的同步节点为参考基准点的多个基站中，超过预设比例的基站存在同步偏离问题，则确定所述同步节点存在问题；

获取所述基站的时钟频率与可接收信号范围内的其他m个同步节点的标准时钟频率的比值；确定m个所述比值的标准差σ₁，当所述标准差σ₁大于第二预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述基站是否存在同步偏离之后还包括：

若确定所述基站和所述基站对应的同步节点均不存在问题，则确定所述基站和所述基站对应的同步节点之间存在遮挡或者其他干扰因素。

8.一种定位基站同步偏离问题的确定装置，其特征在于，包括：

时钟同步分析模块，用于获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；

问题预判模块，用于根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位基站同步偏离的确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位基站同步偏离的确定方法的步骤。

Images