CN113224718A - 一种高空电缆自动除冰设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆除冰领域，具体涉及一种高空电缆自动除冰设备，包括双向驱动机构、破冰机构、传动组件、步进旋转机构、推升机构、导向连接架、直线移动机构、碎冰盒、加热盒和安装架，该高空电缆自动除冰设备，通过破冰机构、传动组件、步进旋转机构、推升机构和双向驱动机构结合，通过双向驱动机构带动破冰机构，使得破冰机构对冰锥进行挤压，进而使得冰锥被破碎，通过双向驱动机构带动传动组件和步进旋转机构进行运动，使得推升机构带动破冰机构向上运动，通过双向驱动机构带动破冰机构进行运动，使得破冰机构打开的时候，破冰机构能够向上运动，避免破冰机构对冰锥发生抵触，每上升一端距离破碎一侧，使得冰锥能够被均匀的破碎。

Description

一种高空电缆自动除冰设备

技术领域

本发明涉及电缆除冰领域，具体涉及一种高空电缆自动除冰设备。

背景技术

随着电缆的普及应用，在我国北方地区，遇到严寒的季节时，电缆上往往会凝结出大量的冰锥，而这些冰锥往往会增加电缆的重量，而电缆由于重量，覆冰严重后会导致坠线、倒塌、断线等故障，而通过工人对电缆上的冰锥和冰块进行清理，往往会浪费工人大量的时间。

我国专利申请号：CN201911157238.4；公开了一种电力公司用电缆除冰装置，除冰机构的重心位于轮毂电机轴线远离刀盘的一侧，即绝缘支撑轮受除冰机构重心的影响能够始终与电缆本体对应抵触，从而使刀盘能够有效对包裹于电缆本体的冰进行旋切去除，抱紧夹与电缆本体对应的一侧设有橡胶垫，橡胶垫能够进一步增大抱紧机构与电缆本体直接的摩擦力，同时避免了抱紧夹对电缆本体造成损伤。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够将冰锥和电缆进行破碎分离，破碎后的冰锥将掉落到地面上，若地面上有行人经过，将会砸伤行人，造成危险。

2、且破碎后的冰锥往往呈整体结构，通过加热机构对整体结构的冰锥进行融化，往往会使得消耗大量的时间。

3、切通过粉碎机构对冰锥进行破碎，往往会使得冰锥的碎片到处飞溅，砸伤路人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空电缆自动除冰设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种高空电缆自动除冰设备，包括双向驱动机构、破冰机构、传动组件、步进旋转机构、推升机构、导向连接架、直线移动机构、碎冰盒、加热盒和安装架，直线移动机构的两端固定安装在两个电缆架上，直线移动机构位于电缆的上方，导向连接架固定安装在直线移动机构的皮带上，导向连接架与电缆的滑动连接，安装架固定安装在导向连接架上，加热盒固定安装在安装架上，碎冰盒固定安装在加热盒上，破冰机构位于碎冰盒的上方，且破冰机构固定安装在安装架上，双向驱动机构固定安装在安装架上，且双向驱动机构与破冰机构传动连接，传动组件固定安装在安装架上，双向驱动机构与传动组件的一端传动连接，步进旋转机构固定安装在安装架上，传动组件的另一端与步进旋转机构传动连接，用于推升破冰机构的推升机构固定安装在安装架上，且步进旋转机构与推升机构传动连接，碎冰盒上开设有若干个条形漏冰槽，加热盒的底部设置有出水孔。

进一步的，破冰机构包括同步拉动机构、安装框架、两个破冰臂、滑座、滑轨、支撑管、传动柱和限位板，两个支撑管固定安装在安装架上，两个支撑管呈相互对称设置，两个滑轨分别固定安装在两个支撑管上，两个滑座分别与两个滑轨滑动连接，安装框架固定安装在两个滑座上，同步拉动机构固定安装在安装框架上，两个破冰臂能够转动的安装在安装框架上，两个破冰臂与同步拉动机构传动连接，且同步拉动机构与双向驱动机构传动连接，两个传动柱固定安装在安装框架的两侧，两个限位板位于传动柱的两侧，限位板上开设供传动柱滑动的限位槽，两个传动柱与推升机构传动连接。

进一步的，每个破冰臂包括碎冰齿、安装板、转板、转柱、定位圆环、固定套、两个第一导柱、第一弹簧和定位圆板，固定套固定安装在转板的一端上，固定套固定安装在转柱上，转柱的顶端穿过安装框架，安装框架上开设有供转柱穿过的导孔，定位圆环固定安装在转柱上，定位圆环的底部与安装框架的顶部贴合，两个第一导柱的一端穿过转板，两个定位圆板固定安装在两个第一导柱的一端上，安装板固定安装在两个第一导柱的另一端上，两个第一弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个第一弹簧的一端与安装板抵触，另一端与转板抵触，碎冰齿固定安装在安装板上，转板与同步拉动机构传动连接。

进一步的，同步拉动机构包括位移板、竖板、抵板、两个固定杆、铰接杆、第二导柱和第二弹簧，两个固定杆分别固定安装在两个转板，两个铰接杆的一端分别与两个固定杆铰接，两个铰接杆的另一端与位移板铰接，竖板固定安装在位移板上，两个第二导柱的一端固定安装在竖板上，两个第二导柱的另一端穿过安装框架，安装框架上开设有供第二导柱穿过的导孔，抵板固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第二弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第二弹簧的一端与安装框架抵触，另一端与抵板抵触。

进一步的，双向驱动机构包括驱动电机、旋转轴、第一旋转支撑架、凸轮和电机架，第一旋转支撑架固定安装在安装架上，旋转轴与第一旋转支撑架转动连接，驱动电机固定安装在电机架上，电机架固定安装在第一旋转支撑架上，驱动电机的输出端通过联轴器与旋转轴的一端固定连接，旋转轴的另一端与传动组件传动连接，凸轮固定安装在旋转轴上，且凸轮与抵板传动连接。

进一步的，传动组件包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一传动轴、第二旋转支撑架、第一链纶和第二链纶，第二旋转支撑架固定安装在安装架上，第一传动轴与第二旋转支撑架转动连接，第一斜齿轮的固定安装在旋转轴的一端上，第二斜齿轮固定安装在第一传动轴的一端上，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，第一链纶固定安装在第一传动轴的另一端，第二链纶固定安装在步进旋转机构，第二链纶与第一链纶通过链条传动连接。

进一步的，步进旋转机构包括安装圆板、传动环、弧形限位板、条形安装板、推动柱、第三旋转支撑架和第二传动轴，安装圆板固定安装在推升机构上，传动环固定安装在安装圆板上，第三旋转支撑架固定安装在安装架上，第二传动轴与第三旋转支撑架转动连接，且第二传动轴的轴线与安装圆板的轴线垂直，条形安装板固定安装在第二传动轴上，弧形限位板的一端固定安装在条形安装板上，且弧形限位板与第二传动轴共轴线，推动柱固定安装在条形安装板上，传动环上开设有供推动柱推动的若干个条形推槽，若干个条形推槽沿着传动环的圆周方向均匀分布，且传动环上开设有供弧形限位板旋入的若干个弧形限位槽，若干个弧形限位槽沿着传动环的圆周方向均匀分布。

进一步的，推升机构包括第三传动轴、第四旋转支撑架、两个旋转推杆和旋转轮，第四旋转支撑架固定安装在安装架上，第三传动轴与第四旋转支撑架转动连接，两个旋转轮固定安装在第三传动轴的两端，两个旋转推杆固定安装在两个旋转轮上，安装圆板固定安装在第三传动轴上。

进一步的，导向连接架包括前连接架、连接顶板、两组限位轮、两个上压板、下压板、转动板和侧接板，两个下压板分别与两个上压板固定连接，每个下压板和上压板均与皮带固定连接，前连接架的顶端固定安装在一个下压板的底部，前连接架的底端与碎冰盒固定连接，连接顶板固定安装在另一个下压板的底部，两个转动板固定安装在连接顶板的两侧，每组限位轮的中部均与电缆滑动连接，两组限位轮分别与两个转动板转动连接，两个侧接板分别固定安装在两个转动板的两侧，且每个侧接板的底部与安装架的顶部固定连接。

本发明的有益效果：该高空电缆自动除冰设备，通过破冰机构、传动组件、步进旋转机构、推升机构和双向驱动机构结合，起到了五个效果，其一，通过双向驱动机构带动破冰机构，使得破冰机构对冰锥进行挤压，进而使得冰锥被破碎，其二，通过双向驱动机构带动传动组件和步进旋转机构进行运动，使得推升机构带动破冰机构向上运动，其三，通过双向驱动机构带动破冰机构进行运动，使得破冰机构打开的时候，破冰机构能够向上运动，避免破冰机构对冰锥发生抵触，且每上升一端距离破碎一侧，使得冰锥能够被均匀的破碎，使得加热盒能够对冰锥更快的融化，其四，当破冰机构升到一端高度后自动下降，对碎冰盒内的冰块进行二次破碎，其五，通过步进旋转机构代替锥齿轮，避免在破冰机构对冰锥破碎时，推升机构还在带动破冰机构向上运动，进而避免将冰锥推断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图三；

图5为破冰机构的立体结构示意图；

图6为破冰机构的局部立体结构分解示意图；

图7为破冰臂的立体结构分解示意图；

图8为同步拉动机构的立体结构示意图；

图9为双向驱动机构的立体结构示意图；

图10为传动组件的立体结构示意图；

图11为步进旋转机构的立体结构示意图；

图12为推升机构的立体结构示意图；

图13为导向连接架的立体结构示意图；

图14为本发明的局部立体结构示意图；

图中：

1、双向驱动机构；1a、驱动电机；1b、旋转轴；1c、第一旋转支撑架；1d、凸轮；1e、电机架；

2、破冰机构；2a、破冰臂；2a1、碎冰齿；2a2、安装板；2a3、第一导柱；2a4、第一弹簧；2a5、定位圆板；2a6、转板；2a7、转柱；2a8、定位圆环；2a9、固定套；2b、同步拉动机构；2b1、固定杆；2b2、铰接杆；2b3、位移板；2b4、竖板；2b5、第二导柱；2b6、第二弹簧；2b7、抵板；2c、滑座；2d、滑轨；2e、支撑管；2f、传动柱；2h、限位板；2h1、限位槽；2i、安装框架；

3、传动组件；3a、第一斜齿轮；3b、第二斜齿轮；3c、第一传动轴；3d、第二旋转支撑架；3e、第一链纶；3f、第二链纶；

4、步进旋转机构；4a、安装圆板；4b、传动环；4b1、条形推槽；4b2、弧形限位槽；4c、弧形限位板；4d、条形安装板；4e、推动柱；4f、第三旋转支撑架；4h、第二传动轴；

5、推升机构；5a、旋转推杆；5b、旋转轮；5c、第三传动轴；5d、第四旋转支撑架；

6、导向连接架；6a、上压板；6b、下压板；6c、前连接架；6d、限位轮；6e、转动板；6h、连接顶板；6i、侧接板；

7、直线移动机构；8、电缆；9、碎冰盒；10、加热盒；11、安装架；12、冰锥。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种高空电缆自动除冰设备，包括双向驱动机构1、破冰机构2、传动组件3、步进旋转机构4、推升机构5、导向连接架6、直线移动机构7、碎冰盒9、加热盒10和安装架11，直线移动机构7的两端固定安装在两个电缆架上，直线移动机构7位于电缆8的上方，导向连接架6固定安装在直线移动机构7的皮带上，导向连接架6与电缆8的滑动连接，安装架11固定安装在导向连接架6上，加热盒10固定安装在安装架11上，碎冰盒9固定安装在加热盒10上，破冰机构2位于碎冰盒9的上方，且破冰机构2固定安装在安装架11上，双向驱动机构1固定安装在安装架11上，且双向驱动机构1与破冰机构2传动连接，传动组件3固定安装在安装架11上，双向驱动机构1与传动组件3的一端传动连接，步进旋转机构4固定安装在安装架11上，传动组件3的另一端与步进旋转机构4传动连接，用于推升破冰机构2的推升机构5固定安装在安装架11上，且步进旋转机构4与推升机构5传动连接，碎冰盒9上开设有若干个条形漏冰槽，加热盒10的底部设置有出水孔。

破冰机构2包括同步拉动机构2b、安装框架2i、两个破冰臂2a、滑座2c、滑轨2d、支撑管2e、传动柱2f和限位板2h，两个支撑管2e固定安装在安装架11上，两个支撑管2e呈相互对称设置，两个滑轨2d分别固定安装在两个支撑管2e上，两个滑座2c分别与两个滑轨2d滑动连接，安装框架2i固定安装在两个滑座2c上，同步拉动机构2b固定安装在安装框架2i上，两个破冰臂2a能够转动的安装在安装框架2i上，两个破冰臂2a与同步拉动机构2b传动连接，且同步拉动机构2b与双向驱动机构1传动连接，两个传动柱2f固定安装在安装框架2i的两侧，两个限位板2h位于传动柱2f的两侧，限位板2h上开设供传动柱2f滑动的限位槽2h1，两个传动柱2f与推升机构5传动连接。通过推升机构5进行运动，将使得推升机构5带动两个传动柱2f向上运动，使得传动柱2f通过安装框架2i带动同步拉动机构2b和破冰臂2a向上运动，当推升机构5带动传动柱2f向上运动到一定的距离后，双向驱动机构1将驱动同步拉动机构2b，使得同步拉动机构2b带动两个破冰臂2a进行运动，使得两个破冰臂2a对电缆8上的冰锥12进行破碎，整个过程为，破冰机构2上升一端，破碎一段，进而对冰锥12实现分级破碎，使得冰块一块块的落入到碎冰盒9内，由于冰锥12被分散，使得冰锥12被加热的面积增大，使得冰块能够被加热盒10更快的融化。

每个破冰臂2a包括碎冰齿2a1、安装板2a2、转板2a6、转柱2a7、定位圆环2a8、固定套2a9、两个第一导柱2a3、第一弹簧2a4和定位圆板2a5，固定套2a9固定安装在转板2a6的一端上，固定套2a9固定安装在转柱2a7上，转柱2a7的顶端穿过安装框架2i，安装框架2i上开设有供转柱2a7穿过的导孔，定位圆环2a8固定安装在转柱2a7上，定位圆环2a8的底部与安装框架2i的顶部贴合，两个第一导柱2a3的一端穿过转板2a6，两个定位圆板2a5固定安装在两个第一导柱2a3的一端上，安装板2a2固定安装在两个第一导柱2a3的另一端上，两个第一弹簧2a4分别套设在两个第一导柱2a3上，每个第一弹簧2a4的一端与安装板2a2抵触，另一端与转板2a6抵触，碎冰齿2a1固定安装在安装板2a2上，转板2a6与同步拉动机构2b传动连接。通过同步拉动机构2b带动两个破冰臂2a上的转板2a6进行运动，将使得两个转板2a6进行开合运动，当两个转板2a6进行靠近合上时，将使得两个碎冰齿2a1对冰锥12进行敲击，通过碎冰齿2a1的锯齿结构，能够对冰锥12上敲出裂纹而断裂，通过第一弹簧2a4和第一导柱2a3的结构，替代了传统的固定连接结构，避免了由于两个碎冰齿2a1之间由于卡设有冰块，而使得两个转板2a6无法运动到指定的位置，当破冰臂2a进下落时，将会对碎冰盒9内的冰块进行砸碎，碎冰盒9的侧壁上开设有用于避让两个破冰臂2a下落的条形避让槽，加热盒10的宽度大于碎冰盒9的宽度，从条形避让槽滑出的冰块将掉落到加热盒10内。

同步拉动机构2b包括位移板2b3、竖板2b4、抵板2b7、两个固定杆2b1、铰接杆2b2、第二导柱2b5和第二弹簧2b6，两个固定杆2b1分别固定安装在两个转板2a6，两个铰接杆2b2的一端分别与两个固定杆2b1铰接，两个铰接杆2b2的另一端与位移板2b3铰接，竖板2b4固定安装在位移板2b3上，两个第二导柱2b5的一端固定安装在竖板2b4上，两个第二导柱2b5的另一端穿过安装框架2i，安装框架2i上开设有供第二导柱2b5穿过的导孔，抵板2b7固定安装在两个第二导柱2b5的另一端上，两个第二弹簧2b6分别套设在两个第二导柱2b5上，每个第二弹簧2b6的一端与安装框架2i抵触，另一端与抵板2b7抵触。当凸轮1d推动抵板2b7，使得抵板2b7通过第二导柱2b5推动竖板2b4进行运动，使得竖板2b4通过位移板2b3推动两个铰接杆2b2进行运动，使得两个铰接杆2b2推动固定杆2b1进行运动，使得固定杆2b1带动两个第二弹簧2b6向外扩开，这个过程中第二弹簧2b6将被压缩；

当凸轮1d不在推动抵板2b7时，第二弹簧2b6将推动抵板2b7进行复位，使得两个第二弹簧2b6向内缩回，通过凸轮1d旋转一圈，两个破冰臂2a将进行一次开合运动，进而实现冰锥12的一节破碎。

双向驱动机构1包括驱动电机1a、旋转轴1b、第一旋转支撑架1c、凸轮1d和电机架1e，第一旋转支撑架1c固定安装在安装架11上，旋转轴1b与第一旋转支撑架1c转动连接，驱动电机1a固定安装在电机架1e上，电机架1e固定安装在第一旋转支撑架1c上，驱动电机1a的输出端通过联轴器与旋转轴1b的一端固定连接，旋转轴1b的另一端与传动组件3传动连接，凸轮1d固定安装在旋转轴1b上，且凸轮1d与抵板2b7传动连接。通过控制器控制驱动电机1a进行工作，使得驱动电机1a带动旋转轴1b进行旋转，使得旋转轴1b带动凸轮1d和传动组件3进行运动，一方面凸轮1d将推动抵板2b7进行运动，使得破冰机构2对冰锥12进行破碎，使得冰锥12与电缆8分离，另一方面，旋转轴1b将通过传动组件3带动步进旋转机构4进行步进运动，使得推升机构5缓慢的向上推动破冰机构2，进而实现破冰机构2一边上升，一边对冰锥12进行破碎，进而使得冰锥12被破碎清除，破碎后的冰锥12将掉落到碎冰盒9上；

当推升机构5带动破冰机构2上升到一定的高度后，推升机构5将不在推动破冰机构2，使得破冰机构2由于重力进行下落，且落到碎冰盒9内，由于凸轮1d还在运动，进而持续驱动破冰机构2，使得破冰机构2对碎冰盒9内的冰锥12进行二次破碎，且破冰机构2下落的过程中将砸到碎冰盒9内的冰锥12上，对碎冰盒9内的大块冰锥12起到砸碎的效果，便于后续的二次破碎。

传动组件3包括第一斜齿轮3a、第二斜齿轮3b、第一传动轴3c、第二旋转支撑架3d、第一链纶3e和第二链纶3f，第二旋转支撑架3d固定安装在安装架11上，第一传动轴3c与第二旋转支撑架3d转动连接，第一斜齿轮3a的固定安装在旋转轴1b的一端上，第二斜齿轮3b固定安装在第一传动轴3c的一端上，第一斜齿轮3a与第二斜齿轮3b啮合，第一链纶3e固定安装在第一传动轴3c的另一端，第二链纶3f固定安装在步进旋转机构4，第二链纶3f与第一链纶3e通过链条传动连接。通过旋转轴1b的转动，将使得旋转轴1b带动第一斜齿轮3a进行旋转，第一斜齿轮3a将带动第二斜齿轮3b进行旋转，使得第二斜齿轮3b通过第一传动轴3c带动第一链纶3e进行旋转，使得第一链纶3e通过链条带动第二链纶3f进行旋转，使得第二链纶3f带动步进旋转机构4进行工作。

步进旋转机构4包括安装圆板4a、传动环4b、弧形限位板4c、条形安装板4d、推动柱4e、第三旋转支撑架4f和第二传动轴4h，安装圆板4a固定安装在推升机构5上，传动环4b固定安装在安装圆板4a上，第三旋转支撑架4f固定安装在安装架11上，第二传动轴4h与第三旋转支撑架4f转动连接，且第二传动轴4h的轴线与安装圆板4a的轴线垂直，条形安装板4d固定安装在第二传动轴4h上，弧形限位板4c的一端固定安装在条形安装板4d上，且弧形限位板4c与第二传动轴4h共轴线，推动柱4e固定安装在条形安装板4d上，传动环4b上开设有供推动柱4e推动的若干个条形推槽4b1，若干个条形推槽4b1沿着传动环4b的圆周方向均匀分布，且传动环4b上开设有供弧形限位板4c旋入的若干个弧形限位槽4b2，若干个弧形限位槽4b2沿着传动环4b的圆周方向均匀分布。通过第二链纶3f的旋转，将使得第二链纶3f带动第二传动轴4h进行旋转，使得第二传动轴4h带动条形安装板4d进行旋转，条形安装板4d将带动弧形限位板4c和推动柱4e进行旋转，随着推动柱4e的旋转，将使得推动柱4e旋入到弧形限位槽4b2内，使得推动柱4e带动传动环4b进行旋转，在推动柱4e还没有旋入到条形推槽4b1的过程中，弧形限位板4c位于弧形限位槽4b2内，使得弧形限位板4c对传动环4b进行阻挡，避免由于推升机构5对传动环4b施加的力，而发生转动；

且通过这种机构的设置，替代传统的锥齿轮传动结构，保证了推动柱4e旋转一圈的过程中，其一段过程是带动破冰机构2向上运动的，期间两个破冰臂2a为从松开一半到闭合一半的过程；在另一端过程中，两个破冰臂2a为从闭合一半到松开一半的过程，进而实现破冰机构2对冰锥12进行破碎，避免出现，破冰机构2在夹持冰锥12的过程中，而破冰机构2还在继续向上运动。

推升机构5包括第三传动轴5c、第四旋转支撑架5d、两个旋转推杆5a和旋转轮5b，第四旋转支撑架5d固定安装在安装架11上，第三传动轴5c与第四旋转支撑架5d转动连接，两个旋转轮5b固定安装在第三传动轴5c的两端，两个旋转推杆5a固定安装在两个旋转轮5b上，安装圆板4a固定安装在第三传动轴5c上。通过传动环4b的旋转，将使得安装圆板4a带动第三传动轴5c进行旋转，使得第三传动轴5c带动两个旋转轮5b进行旋转，使得两个旋转轮5b带动两个旋转推杆5a进行旋转，使得两个旋转推杆5a推动两个传动柱2f向上运动，使得两个传动柱2f沿着限位板2h向上滑动，使得两个破冰臂2a向上运动。

导向连接架6包括前连接架6c、连接顶板6h、两组限位轮6d、两个上压板6a、下压板6b、转动板6e和侧接板6i，两个下压板6b分别与两个上压板6a固定连接，每个下压板6b和上压板6a均与皮带固定连接，前连接架6c的顶端固定安装在一个下压板6b的底部，前连接架6c的底端与碎冰盒9固定连接，连接顶板6h固定安装在另一个下压板6b的底部，两个转动板6e固定安装在连接顶板6h的两侧，每组限位轮6d的中部均与电缆8滑动连接，两组限位轮6d分别与两个转动板6e转动连接，两个侧接板6i分别固定安装在两个转动板6e的两侧，且每个侧接板6i的底部与安装架11的顶部固定连接。安装架11上设置有无线通讯控制模块和移动电源，用于维持该设备的正常运行，通过直线移动机构7进行工作，将使得直线移动机构7上的皮带带动两个下压板6b和上压板6a进行运动，使得前连接架6c和侧接板6i分别带动碎冰盒9和安装架11进行移动，使得设备整体进行移动，通过两组限位轮6d对电缆8的作用，使得设备整体被进一步的限位和支撑，保证设备能够在电缆上行走。

工作原理：当需要进行破冰时，通过工人通过无线通讯设备启动控制器，控制器启动直线移动机构7和驱动电机1a，通过实现编程控制，将使得直线移动机构7每经过一段时间运动一端距离，使得直线移动机构7通过导向连接架6和安装架11带动设备整体移动；

通过控制器控制驱动电机1a进行工作，使得驱动电机1a带动旋转轴1b进行旋转，使得旋转轴1b带动凸轮1d和传动组件3进行运动，一方面凸轮1d将推动抵板2b7进行运动，使得抵板2b7通过第二导柱2b5推动竖板2b4进行运动，使得竖板2b4通过位移板2b3推动两个铰接杆2b2进行运动，使得两个铰接杆2b2推动固定杆2b1进行运动，使得固定杆2b1带动两个第二弹簧2b6向外扩开，这个过程中第二弹簧2b6将被压缩；

当凸轮1d不在推动抵板2b7时，第二弹簧2b6将推动抵板2b7进行复位，使得两个第二弹簧2b6向内缩回，通过凸轮1d旋转一圈，两个破冰臂2a将进行一次开合运动，进而实现冰锥12的一节破碎；

另一方面，通过旋转轴1b的转动，将使得旋转轴1b带动第一斜齿轮3a进行旋转，第一斜齿轮3a将带动第二斜齿轮3b进行旋转，使得第二斜齿轮3b通过第一传动轴3c带动第一链纶3e进行旋转，使得第一链纶3e通过链条带动第二链纶3f进行旋转，通过第二链纶3f的旋转，将使得第二链纶3f带动第二传动轴4h进行旋转，使得第二传动轴4h带动条形安装板4d进行旋转，条形安装板4d将带动弧形限位板4c和推动柱4e进行旋转，随着推动柱4e的旋转，将使得推动柱4e旋入到弧形限位槽4b2内，使得推动柱4e带动传动环4b进行旋转，在推动柱4e还没有旋入到条形推槽4b1的过程中，弧形限位板4c位于弧形限位槽4b2内，使得弧形限位板4c对传动环4b进行阻挡，避免由于推升机构5对传动环4b施加的力，而发生转动；

通过传动环4b的旋转，将使得安装圆板4a带动第三传动轴5c进行旋转，使得第三传动轴5c带动两个旋转轮5b进行旋转，使得两个旋转轮5b带动两个旋转推杆5a进行旋转，使得两个旋转推杆5a推动两个传动柱2f向上运动，使得两个传动柱2f沿着限位板2h向上滑动，使得两个破冰臂2a向上运动；

进而实现破冰机构2一边上升，一边对冰锥12进行破碎，进而使得冰锥12被破碎清除，破碎后的冰锥12将掉落到碎冰盒9上，由于冰锥12被分散，使得冰锥12被加热的面积增大，使得冰块能够被加热盒10更快的融化，融化后的冰水将沿着加热盒10上的出水孔流出。

Claims (9)

1.一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，包括双向驱动机构(1)、破冰机构(2)、传动组件(3)、步进旋转机构(4)、推升机构(5)、导向连接架(6)、直线移动机构(7)、碎冰盒(9)、加热盒(10)和安装架(11)，直线移动机构(7)的两端固定安装在两个电缆架上，直线移动机构(7)位于电缆(8)的上方，导向连接架(6)固定安装在直线移动机构(7)的皮带上，导向连接架(6)与电缆(8)的滑动连接，安装架(11)固定安装在导向连接架(6)上，加热盒(10)固定安装在安装架(11)上，碎冰盒(9)固定安装在加热盒(10)上，破冰机构(2)位于碎冰盒(9)的上方，且破冰机构(2)固定安装在安装架(11)上，双向驱动机构(1)固定安装在安装架(11)上，且双向驱动机构(1)与破冰机构(2)传动连接，传动组件(3)固定安装在安装架(11)上，双向驱动机构(1)与传动组件(3)的一端传动连接，步进旋转机构(4)固定安装在安装架(11)上，传动组件(3)的另一端与步进旋转机构(4)传动连接，用于推升破冰机构(2)的推升机构(5)固定安装在安装架(11)上，且步进旋转机构(4)与推升机构(5)传动连接，碎冰盒(9)上开设有若干个条形漏冰槽，加热盒(10)的底部设置有出水孔。

2.根据权利要求1所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，破冰机构(2)包括同步拉动机构(2b)、安装框架(2i)、两个破冰臂(2a)、滑座(2c)、滑轨(2d)、支撑管(2e)、传动柱(2f)和限位板(2h)，两个支撑管(2e)固定安装在安装架(11)上，两个支撑管(2e)呈相互对称设置，两个滑轨(2d)分别固定安装在两个支撑管(2e)上，两个滑座(2c)分别与两个滑轨(2d)滑动连接，安装框架(2i)固定安装在两个滑座(2c)上，同步拉动机构(2b)固定安装在安装框架(2i)上，两个破冰臂(2a)能够转动的安装在安装框架(2i)上，两个破冰臂(2a)与同步拉动机构(2b)传动连接，且同步拉动机构(2b)与双向驱动机构(1)传动连接，两个传动柱(2f)固定安装在安装框架(2i)的两侧，两个限位板(2h)位于传动柱(2f)的两侧，限位板(2h)上开设供传动柱(2f)滑动的限位槽(2h1)，两个传动柱(2f)与推升机构(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，每个破冰臂(2a)包括碎冰齿(2a1)、安装板(2a2)、转板(2a6)、转柱(2a7)、定位圆环(2a8)、固定套(2a9)、两个第一导柱(2a3)、第一弹簧(2a4)和定位圆板(2a5)，固定套(2a9)固定安装在转板(2a6)的一端上，固定套(2a9)固定安装在转柱(2a7)上，转柱(2a7)的顶端穿过安装框架(2i)，安装框架(2i)上开设有供转柱(2a7)穿过的导孔，定位圆环(2a8)固定安装在转柱(2a7)上，定位圆环(2a8)的底部与安装框架(2i)的顶部贴合，两个第一导柱(2a3)的一端穿过转板(2a6)，两个定位圆板(2a5)固定安装在两个第一导柱(2a3)的一端上，安装板(2a2)固定安装在两个第一导柱(2a3)的另一端上，两个第一弹簧(2a4)分别套设在两个第一导柱(2a3)上，每个第一弹簧(2a4)的一端与安装板(2a2)抵触，另一端与转板(2a6)抵触，碎冰齿(2a1)固定安装在安装板(2a2)上，转板(2a6)与同步拉动机构(2b)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，同步拉动机构(2b)包括位移板(2b3)、竖板(2b4)、抵板(2b7)、两个固定杆(2b1)、铰接杆(2b2)、第二导柱(2b5)和第二弹簧(2b6)，两个固定杆(2b1)分别固定安装在两个转板(2a6)，两个铰接杆(2b2)的一端分别与两个固定杆(2b1)铰接，两个铰接杆(2b2)的另一端与位移板(2b3)铰接，竖板(2b4)固定安装在位移板(2b3)上，两个第二导柱(2b5)的一端固定安装在竖板(2b4)上，两个第二导柱(2b5)的另一端穿过安装框架(2i)，安装框架(2i)上开设有供第二导柱(2b5)穿过的导孔，抵板(2b7)固定安装在两个第二导柱(2b5)的另一端上，两个第二弹簧(2b6)分别套设在两个第二导柱(2b5)上，每个第二弹簧(2b6)的一端与安装框架(2i)抵触，另一端与抵板(2b7)抵触。

5.根据权利要求4所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，双向驱动机构(1)包括驱动电机(1a)、旋转轴(1b)、第一旋转支撑架(1c)、凸轮(1d)和电机架(1e)，第一旋转支撑架(1c)固定安装在安装架(11)上，旋转轴(1b)与第一旋转支撑架(1c)转动连接，驱动电机(1a)固定安装在电机架(1e)上，电机架(1e)固定安装在第一旋转支撑架(1c)上，驱动电机(1a)的输出端通过联轴器与旋转轴(1b)的一端固定连接，旋转轴(1b)的另一端与传动组件(3)传动连接，凸轮(1d)固定安装在旋转轴(1b)上，且凸轮(1d)与抵板(2b7)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，传动组件(3)包括第一斜齿轮(3a)、第二斜齿轮(3b)、第一传动轴(3c)、第二旋转支撑架(3d)、第一链纶(3e)和第二链纶(3f)，第二旋转支撑架(3d)固定安装在安装架(11)上，第一传动轴(3c)与第二旋转支撑架(3d)转动连接，第一斜齿轮(3a)的固定安装在旋转轴(1b)的一端上，第二斜齿轮(3b)固定安装在第一传动轴(3c)的一端上，第一斜齿轮(3a)与第二斜齿轮(3b)啮合，第一链纶(3e)固定安装在第一传动轴(3c)的另一端，第二链纶(3f)固定安装在步进旋转机构(4)，第二链纶(3f)与第一链纶(3e)通过链条传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，步进旋转机构(4)包括安装圆板(4a)、传动环(4b)、弧形限位板(4c)、条形安装板(4d)、推动柱(4e)、第三旋转支撑架(4f)和第二传动轴(4h)，安装圆板(4a)固定安装在推升机构(5)上，传动环(4b)固定安装在安装圆板(4a)上，第三旋转支撑架(4f)固定安装在安装架(11)上，第二传动轴(4h)与第三旋转支撑架(4f)转动连接，且第二传动轴(4h)的轴线与安装圆板(4a)的轴线垂直，条形安装板(4d)固定安装在第二传动轴(4h)上，弧形限位板(4c)的一端固定安装在条形安装板(4d)上，且弧形限位板(4c)与第二传动轴(4h)共轴线，推动柱(4e)固定安装在条形安装板(4d)上，传动环(4b)上开设有供推动柱(4e)推动的若干个条形推槽(4b1)，若干个条形推槽(4b1)沿着传动环(4b)的圆周方向均匀分布，且传动环(4b)上开设有供弧形限位板(4c)旋入的若干个弧形限位槽(4b2)，若干个弧形限位槽(4b2)沿着传动环(4b)的圆周方向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，推升机构(5)包括第三传动轴(5c)、第四旋转支撑架(5d)、两个旋转推杆(5a)和旋转轮(5b)，第四旋转支撑架(5d)固定安装在安装架(11)上，第三传动轴(5c)与第四旋转支撑架(5d)转动连接，两个旋转轮(5b)固定安装在第三传动轴(5c)的两端，两个旋转推杆(5a)固定安装在两个旋转轮(5b)上，安装圆板(4a)固定安装在第三传动轴(5c)上。

9.根据权利要求8所述的一种高空电缆自动除冰设备，其特征在于，导向连接架(6)包括前连接架(6c)、连接顶板(6h)、两组限位轮(6d)、两个上压板(6a)、下压板(6b)、转动板(6e)和侧接板(6i)，两个下压板(6b)分别与两个上压板(6a)固定连接，每个下压板(6b)和上压板(6a)均与皮带固定连接，前连接架(6c)的顶端固定安装在一个下压板(6b)的底部，前连接架(6c)的底端与碎冰盒(9)固定连接，连接顶板(6h)固定安装在另一个下压板(6b)的底部，两个转动板(6e)固定安装在连接顶板(6h)的两侧，每组限位轮(6d)的中部均与电缆(8)滑动连接，两组限位轮(6d)分别与两个转动板(6e)转动连接，两个侧接板(6i)分别固定安装在两个转动板(6e)的两侧，且每个侧接板(6i)的底部与安装架(11)的顶部固定连接。

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