CN113223207A - 热气球安全飞行智能监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，包括：控制器，所述控制器包括主控芯片；液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接。本发明通过对燃烧燃料泄漏进行检测，提供安全可靠的飞行体验，通过设计安全阈值和蜂鸣警报等对热气球的安全状态进行监测和预警并进行自动控制，减少了安全事故的发生，通过对风速风向和热气球升降速度进行安全监测并在热气球动力或风速影响下热气球发生快速下坠或上升时进行安全预警。

Description

热气球安全飞行智能监测系统及方法

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种热气球安全飞行智能监测系统及方法。

背景技术

专利CN104601936A为一种采用热气球作为载具，主要利用图像进行城市检测和应急突发事件处理；专利CN111516852A为一种安全天气测控和环境监测的载人热气球方法，通过将热气球上下方与绳索和吊篮（框箱）连接，并通过吊篮伸缩进球囊内以及热气球球囊作为缓冲材料起到保护作用；专利CN 111899376A为一种热气球飞行监测系统，通过天气模块和位置模块等实现飞行天气和飞行位置数据提供给飞行员进行飞行指导。

针对以上三个典型的热气球安全飞行与智能监测相关的专利，其侧重点在于1.主要通过摄像机进行地面目标检测，侧重点不在于热气球飞行器的性能监测；2.侧重于通过吊篮结构可伸缩性结构设计实现热气球应急安全；3.侧重于天气和位置模块数据显示检测，没有就目前出现的热气球起火等重要安全因素进行设计。

发明内容

本发明提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，其目的是为了传统的热气球检测系统没有对热气球飞行器的性能进行监测的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种热气球安全飞行智能监测系统，包括：

控制器，所述控制器包括主控芯片；

液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；

位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；

垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接；

温度湿度模块，所述温度湿度模块与所述控制器的第四端电连接；

风速风向模块，所述风速风向模块与所述控制器的第五端电连接；

显示模块，所述显示模块与所述控制器的第六端电连接；

报警模块，所述报警模块与所述控制器的第七端电连接；

电磁阀，所述电磁阀的第一端与所述控制器的第八端电连接；

燃烧器，所述燃烧器与所述电磁阀的第二端电连接。

其中，所述液化气安全检测模块包括可燃气检测传感器，所述可燃气检测传感器均与所述控制器的第一端电连接，所述可燃气检测传感器用于检测可燃气体。

其中，所述位置高度信息模块包括导航单元，所述导航单元与所述控制器的第二端电连接，所述导航单元采用GPS或北斗导航获取经纬度和方位信息。

其中，所述垂直方向加速度模块包括惯性单元，所述惯性单元与所述控制器的第三端电连接，所述惯性单元用于获取垂直方向的加速度和高度信息。

其中，所述风速风向模块包括BMP气压计和电子风速风向测速仪，所述BMP气压计与所述控制器的第五端电连接，所述BMP气压计用于测量气压，所述电子风速风向测速仪与所述控制器的第五端电连接，所述电子风速风向测速仪用于测量风速和风向。

其中，所述报警模块包括蜂鸣器和警示灯，所述蜂鸣器与所述控制器的第七端电连接，所述警示灯与所述控制器的第七端电连接。

本发明的实施例还提供了一种热气球安全飞行智能监测方法，包括：

步骤1，在控制器中预设燃料泄漏安全值、热气球上升速度安全阈值、热气球下降速度安全阈值和风速风向安全值，启动热气球；

步骤2，通过可燃气检测传感器、导航单元、惯性单元、温度湿度模块、BMP气压计和电子风速风向测速仪实时获取热气球飞行时的各项数据并输入到控制器中；

步骤3，控制器将输入的各项数据与预设的安全值进行对比并将输入的各项数据输出到显示模块中进行实时显示；

步骤4，当输入的各项数据超过预设的安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过显示模块中显示的数据判断出超过预设的安全值的异常项数据，根据判断出的异常项数据，对热气球进行相应的控制；当输入的各项数据未超过预设的安全值时，热气球正常运行。

其中，所述步骤2具体包括：

热气球启动时通过可燃气检测传感器对热气球的乘客吊篮中的燃气储气罐、电磁阀、连接管路和燃烧器的可燃气检测值进行测量，并将测量的可燃气检测值实时传输到控制器中，控制器将输入的可燃气检测值与预设的燃料泄漏安全值进行对比，当输入的可燃气检测值超过预设的燃料泄漏安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，控制器控制电磁阀关闭，停止供气，热气球停止运行；当输入的可燃气检测值未超过预设的燃料泄漏安全值时，热气球开始上升。

其中，所述步骤4具体包括：

通过导航单元实时获取热气球飞行时的经纬度和方位信息并传输到控制器中；通过惯性单元实时获取热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息并传输到控制器中，控制器根据实时测量的热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息实时计算热气球飞行时的上升速度和下降速度；通过温度湿度模块实时测量热气球飞行时周围环境的温度和湿度信息并传输到控制器中；通过BMP气压计实时测量热气球飞行时周围环境的气压并传输到控制器中；通过电子风速风向测速仪实时测量热气球飞行时的风速风向值并传输到控制器中。

其中，所述步骤4还包括：

当控制器实时计算出的热气球的上升速度超过预设的热气球上升速度安全阈值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀减小供气使热气球正常运行；当控制器实时计算出的热气球的下降速度超过预设的热气球下降速度安全阈值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀增大供气使热气球正常运行；当输入的风速风向值超过预设的风速风向安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀关闭，停止供气，使热气球降落至地面并停止运行。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，通过对燃烧燃料泄漏进行检测，提供安全可靠的飞行体验，通过设计安全阈值和蜂鸣警报等对热气球的安全状态进行监测和预警并进行自动控制，减少了安全事故的发生，通过对风速风向和热气球升降速度进行安全监测并在出现热气球动力或风速等影响下快速下坠或上升时进行安全预警。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的整体结构框图；

图3为本发明的具体结构框图。

【附图标记说明】

1-控制器；2-主控芯片；3-液化气安全检测模块；4-位置高度信息模块；5-垂直方向加速度模块；6-温度湿度模块；7-风速风向模块；8-显示模块；9-报警模块；10-电磁阀；11-燃烧器；12-可燃气检测传感器；13-导航单元；14-惯性单元；15-BMP气压计；16-电子风速风向测速仪；17-蜂鸣器；18-警示灯。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的热气球检测系统没有对热气球飞行器的性能进行监测的问题，提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种热气球安全飞行智能监测系统，包括：控制器1，所述控制器1包括主控芯片2；液化气安全检测模块3，所述液化气安全检测模块3与所述控制器1的第一端电连接；位置高度信息模块4，所述位置高度信息模块4与所述控制器1的第二端电连接；垂直方向加速度模块5，所述垂直方向加速度模块5与所述控制器1的第三端电连接；温度湿度模块6，所述温度湿度模块6与所述控制器1的第四端电连接；风速风向模块7，所述风速风向模块7与所述控制器1的第五端电连接；显示模块8，所述显示模块8与所述控制器1的第六端电连接；报警模块9，所述报警模块9与所述控制器1的第七端电连接；电磁阀10，所述电磁阀10的第一端与所述控制器1的第八端电连接；燃烧器11，所述燃烧器11与所述电磁阀10的第二端电连接。

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，所述显示模块8用于显示可燃气检测值、热气球飞行时的经纬度和方位信息、热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息、热气球飞行时的上升速度和下降速度、温度和湿度信息、气压和风速风向值等。

其中，所述液化气安全检测模块3包括可燃气检测传感器12，所述可燃气检测传感器12均与所述控制器1的第一端电连接，所述可燃气检测传感器12用于检测可燃气体。

其中，所述位置高度信息模块4包括导航单元13，所述导航单元13与所述控制器1的第二端电连接，所述导航单元13采用GPS或北斗导航获取经纬度和方位信息。

其中，所述垂直方向加速度模块5包括惯性单元14，所述惯性单元14与所述控制器1的第三端电连接，所述惯性单元14用于获取垂直方向的加速度和高度信息。

其中，所述风速风向模块7包括BMP气压计15和电子风速风向测速仪16，所述BMP气压计15与所述控制器1的第五端电连接，所述BMP气压计15用于测量气压，所述电子风速风向测速仪16与所述控制器1的第五端电连接，所述电子风速风向测速仪16用于测量风速和风向。

其中，所述报警模块9包括蜂鸣器17和警示灯18，所述蜂鸣器17与所述控制器1的第七端电连接，所述警示灯18与所述控制器1的第七端电连接。

本发明的实施例还提供了一种热气球安全飞行智能监测方法，包括：步骤1，在控制器1中预设燃料泄漏安全值、热气球上升速度安全阈值、热气球下降速度安全阈值和风速风向安全值，启动热气球；步骤2，通过可燃气检测传感器12、导航单元13、惯性单元14、温度湿度模块6、BMP气压计15和电子风速风向测速仪16实时获取热气球飞行时的各项数据并输入到控制器1中；步骤3，控制器1将输入的各项数据与预设的安全值进行对比并将输入的各项数据输出到显示模块8中进行实时显示；步骤4，当输入的各项数据超过预设的安全值时，蜂鸣器17响起，警示灯18闪烁，通过显示模块8中显示的数据判断出超过预设的安全值的异常项数据，根据判断出的异常项数据，对热气球进行相应的控制；当输入的各项数据未超过预设的安全值时，热气球正常运行。

其中，所述步骤2具体包括：热气球启动时通过可燃气检测传感器12对热气球的乘客吊篮中的燃气储气罐、电磁阀10、连接管路和燃烧器11的可燃气检测值进行测量，并将测量的可燃气检测值实时传输到控制器1中，控制器1将输入的可燃气检测值与预设的燃料泄漏安全值进行对比，当输入的可燃气检测值超过预设的燃料泄漏安全值时，蜂鸣器17响起，警示灯18闪烁，控制器1控制电磁阀10关闭，停止供气，热气球停止运行；当输入的可燃气检测值未超过预设的燃料泄漏安全值时，热气球开始上升。

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，通过所述可燃气检测传感器12对乘客吊篮里燃气储气罐、阀门、连接管路和所述燃烧器11等关键部件进行实时监测，将检测的可燃气检测值输入所述控制器1中进行数据分析，当可燃气检测值超过预设的燃料泄漏安全值时，所述蜂鸣器17发出警报，所述警示灯18闪烁，提示飞行员进行干预操作，通过所述控制器1控制所述电磁阀10关闭管路供气，切断燃料进入所述燃烧器11，以便阻止所述燃烧器11火焰继续燃烧而引起安全事故，所述可燃气检测传感器12可以检测到甲烷、一氧化碳、丙烷等可燃性气体。

其中，所述步骤4具体包括：通过导航单元13实时获取热气球飞行时的经纬度和方位信息并传输到控制器1中；通过惯性单元14实时获取热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息并传输到控制器1中，控制器1根据实时测量的热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息实时计算热气球飞行时的上升速度和下降速度；通过温度湿度模块6实时测量热气球飞行时周围环境的温度和湿度信息并传输到控制器1中；通过BMP气压计15实时测量热气球飞行时周围环境的气压并传输到控制器1中；通过电子风速风向测速仪16实时测量热气球飞行时的风速风向值并传输到控制器1中。

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，所述导航单元13通过GPS或北斗导航为飞行员提供热气球的经纬度和方位等位置信息并输入所述控制器1中；通过所述惯性单元14获取热气球飞行时垂直方向的加速度和高度信息并输入所述控制器1，所述控制器1根据垂直方向的加速度和高度信息计算热气球飞行时的上升速度和下降速度，当下降速度超过预设的下降速度安全阈值时，所述蜂鸣器17发出警报，所述警示灯18闪烁，提醒飞行员进行飞行操作并通过所述控制器1控制所述电磁阀10进行动力补给动作，对热气球动力和排气口进行控制，从而避免下降过快出现安全事故。

其中，所述步骤4还包括：当所述控制器1实时计算出的热气球的上升速度超过预设的热气球上升速度安全阈值时，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，通过所述控制器1控制所述电磁阀10减小供气使热气球正常运行；当所述控制器1实时计算出的热气球的下降速度超过预设的热气球下降速度安全阈值时，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，通过所述控制器1控制所述电磁阀10增大供气使热气球正常运行；当输入的风速风向值超过预设的风速风向安全值时，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，通过所述控制器1控制所述电磁阀10关闭，停止供气，使热气球降落至地面并停止运行。

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，通过BMP280气压计和所述电子风速风向测速仪16测量气压和风速风向值为飞行员提供安全飞行监测数据，当风速风向值大于预设的风速风向安全值时，所述蜂鸣器17发出警报、所述警示灯18闪烁提示飞行员或所述控制器1进行下一步操作。

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，在所述控制器1中预设燃料泄漏安全值、热气球上升速度安全阈值、热气球下降速度安全阈值和风速风向安全值，启动热气球，通过所述可燃气检测传感器12测量热气球启动时的可燃气检测值并传输到所述控制器1中；通过所述导航单元13的GPS或北斗导航获取热气球的经纬度和方位信息并传输到所述控制器1中；通过所述惯性单元14测量出热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息并传输到所述控制器1中，所述控制器1根据实时测量的热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息实时计算热气球飞行时的上升速度和下降速度；通过所述温度湿度模块6实时测量出热气球飞行时周围环境的温度和湿度信息并传输到所述控制器1中；通过所述BMP气压计15实时测量出热气球飞行时周围环境的气压并传输到所述控制器1中；通过电子风速风向测速仪16实时测量出热气球飞行时的风速风向值并传输到所述控制器1中；所述控制器1将可燃气检测值、热气球的经纬度和方位信息、热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息、热气球飞行时的上升速度和下降速度、热气球飞行时周围环境的温度和湿度信息、热气球飞行时周围环境的气压和热气球飞行时的风速风向值输出到所述显示模块8中进行实时显示；当输入所述控制器1的数据超过所述控制器1中预设的数据安全阈值时，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，提醒工作人员热气球运行异常，工作人员通过所述显示模块8中的显示的数据判断出异常数据确定故障原因进而操作所述控制器1使热气球正常运行或通过所述控制器1自动控制热气球使热气球正常运行；将可燃气检测值输入到所述控制器1中时，所述控制器1将可燃气检测值与预设的燃料泄漏安全值进行比较，当可燃气检测值超过预设的燃料泄漏安全值时，表示热气球燃料泄漏，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，工作人员停止运行热气球并对热气球进行检修，当可燃气检测值未超过预设的燃料泄漏安全值时，热气球正常运行；将热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息输入所述控制器1中时，所述控制器1根据实时测量的热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息实时计算热气球飞行时的上升速度和下降速度，所述控制器1将计算出的热气球飞行时的上升速度和下降速度分别与预设的热气球上升速度安全阈值和热气球下降速度安全阈值进行比较，当所述控制器1计算出的热气球上升速度超过预设的热气球上升速度安全阈值时，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，通过所述控制器1控制所述电磁阀10减少动力补给动作，对热气球动力和排气口进行控制，使热气球的上升速度降低，从而使热气球正常运行，当所述控制器1计算出的热气球上升速度未超过预设的热气球上升速度安全阈值时，热气球正常运行；当所述控制器1计算出的热气球下降速度超过预设的热气球下降速度安全阈值时，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，通过所述控制器1控制所述电磁阀10增加动力补给动作，对热气球动力和排气口进行控制，使热气球的下降速度降低，从而使热气球正常运行，当所述控制器1计算出的热气球下降速度未超过预设的热气球下降速度安全阈值时，热气球正常运行；将测量的风速风向值输入所述控制器1时，所述控制器1将输入的风速风向值与预设的风速风向安全值进行比较，当输入的风速风向值超过预设的风速风向安全值时，所述蜂鸣器17响起，所述警示灯18闪烁，通过所述控制器1控制所述电磁阀10关闭，停止为所述燃烧器11供气，使热气球降落至地面并停止运行，避免了在恶劣天气下出现安全事故，当输入的风速风向值未超过预设的风速风向安全值时，热气球正常运行。

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，通过多种数据的测量使得飞行员可以更好的飞行体验，能在燃气泄漏、升降速度过快及风速风向环境因素影响飞行时通过所述蜂鸣器17和所述警示灯18进行预警，提醒飞行员安全飞行，通过对燃料入口的所述电磁阀10进行自动控制,提高了热气球的飞行安全，方便装备和更换零部件，为智能自动驾驶和无人飞行热气球提供基础。

本发明的上述实施例所述的热气球安全飞行智能监测系统及方法，采用多种数据测量结合的设计方式和设计安全阈值和蜂鸣警报等对热气球的安全状态进行监测和预警，再通过所述控制器1对热气球进行自动控制避免出现安全事故，能够对风速风向和热气球升降速度进行安全监测，在热气球出现动力或风速等影响下，为热气球快速下坠或上升时进行安全预警，并在恶劣环境下提示飞行员进行降落或通过所述控制器1进行自动控制热气球降落等操作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器包括主控芯片；

液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；

位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；

垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接；

温度湿度模块，所述温度湿度模块与所述控制器的第四端电连接；

风速风向模块，所述风速风向模块与所述控制器的第五端电连接；

显示模块，所述显示模块与所述控制器的第六端电连接；

报警模块，所述报警模块与所述控制器的第七端电连接；

电磁阀，所述电磁阀的第一端与所述控制器的第八端电连接；

燃烧器，所述燃烧器与所述电磁阀的第二端电连接。

2.根据权利要求1所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述液化气安全检测模块包括可燃气检测传感器，所述可燃气检测传感器均与所述控制器的第一端电连接，所述可燃气检测传感器用于检测可燃气体。

3.根据权利要求2所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述位置高度信息模块包括导航单元，所述导航单元与所述控制器的第二端电连接，所述导航单元采用GPS或北斗导航获取经纬度和方位信息。

4.根据权利要求3所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述垂直方向加速度模块包括惯性单元，所述惯性单元与所述控制器的第三端电连接，所述惯性单元用于获取垂直方向的加速度和高度信息。

5.根据权利要求4所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述风速风向模块包括BMP气压计和电子风速风向测速仪，所述BMP气压计与所述控制器的第五端电连接，所述BMP气压计用于测量气压，所述电子风速风向测速仪与所述控制器的第五端电连接，所述电子风速风向测速仪用于测量风速和风向。

6.根据权利要求5所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器和警示灯，所述蜂鸣器与所述控制器的第七端电连接，所述警示灯与所述控制器的第七端电连接。

7.一种热气球安全飞行智能监测方法，应用于如权利要求1-6所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，包括：

步骤1，在控制器中预设燃料泄漏安全值、热气球上升速度安全阈值、热气球下降速度安全阈值和风速风向安全值，启动热气球；

步骤2，通过可燃气检测传感器、导航单元、惯性单元、温度湿度模块、BMP气压计和电子风速风向测速仪实时获取热气球飞行时的各项数据并输入到控制器中；

步骤3，控制器将输入的各项数据与预设的安全值进行对比并将输入的各项数据输出到显示模块中进行实时显示；

步骤4，当输入的各项数据超过预设的安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过显示模块中显示的数据判断出超过预设的安全值的异常项数据，根据判断出的异常项数据，对热气球进行相应的控制；当输入的各项数据未超过预设的安全值时，热气球正常运行。

8.根据权利要求7所述的热气球安全飞行智能监测方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

热气球启动时通过可燃气检测传感器对热气球的乘客吊篮中的燃气储气罐、电磁阀、连接管路和燃烧器的可燃气检测值进行测量，并将测量的可燃气检测值实时传输到控制器中，控制器将输入的可燃气检测值与预设的燃料泄漏安全值进行对比，当输入的可燃气检测值超过预设的燃料泄漏安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，控制器控制电磁阀关闭，停止供气，热气球停止运行；当输入的可燃气检测值未超过预设的燃料泄漏安全值时，热气球开始上升。

9.根据权利要求8所述的热气球安全飞行智能监测方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

通过导航单元实时获取热气球飞行时的经纬度和方位信息并传输到控制器中；通过惯性单元实时获取热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息并传输到控制器中，控制器根据实时测量的热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息实时计算热气球飞行时的上升速度和下降速度；通过温度湿度模块实时测量热气球飞行时周围环境的温度和湿度信息并传输到控制器中；通过BMP气压计实时测量热气球飞行时周围环境的气压并传输到控制器中；通过电子风速风向测速仪实时测量热气球飞行时的风速风向值并传输到控制器中。

10.根据权利要求9所述的热气球安全飞行智能监测方法，其特征在于，所述步骤4还包括：

当控制器实时计算出的热气球的上升速度超过预设的热气球上升速度安全阈值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀减小供气使热气球正常运行；当控制器实时计算出的热气球的下降速度超过预设的热气球下降速度安全阈值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀增大供气使热气球正常运行；当输入的风速风向值超过预设的风速风向安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀关闭，停止供气，使热气球降落至地面并停止运行。

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