CN113223157A - 动态线缆的长度参数化计算方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

动态线缆的长度参数化计算方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113223157A CN202110580629.8A CN202110580629A CN113223157A CN 113223157 A CN113223157 A CN 113223157A CN 202110580629 A CN202110580629 A CN 202110580629A CN 113223157 A CN113223157 A CN 113223157A
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Abstract

本发明提供一种动态线缆的长度参数化计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取轨道车辆的型号信息，并根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数；根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数；根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟，在所述线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格。本发明提供的一种动态线缆的长度参数化计算方法、装置、设备及存储介质，通过建立通用的参数化三维模型，实现对线缆在轨道车辆动态运行中的模拟，利用空间点运动方程与三维软件联动模拟线缆在不同运行工况下的运动轨迹，从而准确地计算出动态线缆的各个极限长度并自动输出动态线缆长度计算报告。

Description

动态线缆的长度参数化计算方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种动态线缆的长度参数化计算方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前车辆的动态线缆长度的选择，主要通过对于两车之间的跨接动态线缆，通过1:1实验平台模拟现车的运动轨迹，进而确定线缆的动态长度。虽然得出的线缆长度相对准确，但实验周期长，效率低下，一个实验只能模拟一种车辆的动态线缆，实验平台针对不同的车型具有较大的局限性且需要花费大量的人力、物力和财力等。
发明内容
本发明提出一种动态线缆的长度参数化计算方法，用以解决现有技术中对轨道车辆线缆的计算有较大的局限性且需要花费大量的人力、物力和财力的缺陷，通过建立通用的参数化三维模型，实现对线缆在轨道车辆动态运行中的模拟，利用空间点运动方程与三维软件联动模拟线缆在不同运行工况下的运动轨迹，从而准确地计算出动态线缆的各个极限长度并自动输出动态线缆长度计算报告。
本发明还提出一种动态线缆的长度参数化计算装置，用以解决现有技术中对轨道车辆线缆的计算有较大的局限性且需要花费大量的人力、物力和财力的缺陷，通过建立通用的参数化三维模型，实现对线缆在轨道车辆动态运行中的模拟，利用空间点运动方程与三维软件联动模拟线缆在不同运行工况下的运动轨迹，从而准确地计算出动态线缆的各个极限长度并自动输出动态线缆长度计算报告。
本发明又提出一种电子设备。
本发明再提出一种非暂态计算机可读存储介质。
根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，包括：
获取轨道车辆的型号信息，并根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数；
根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数；
根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟，在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格。
根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆的型号信息，并根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数的步骤中，具体包括：
获取所述轨道车辆的型号信息，根据所述型号信息提取对应所述轨道车辆的静态三维形貌特征，并将所述静态三维形貌特征作为第一形貌参数，其中，所述第一形貌参数为所述轨道车辆处于静止或者形态在预设时间段内保持不变的三维形貌参数；
获取所述轨道车辆的型号信息，根据所述型号信息提取对应所述轨道车辆的动态三维形貌特征，并将所述动态三维形貌特征作为第二形貌参数，其中，所述第二形貌参数为所述轨道车辆模拟行驶状态的三维形貌参数；
根据所述第一形貌参数和所述第二形貌参数生成所述三维形貌参数。
具体来说，本实施例提供了一种根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数的实施方式，由于轨道车辆在行驶过程中包括直线运行和转弯运行两种模式，因此在轨道车辆静止或者直线运行过程中，线缆的状态较为稳定，将轨道车辆静止或者直线运行中的三维参数作为静态三维形貌特征；将轨道车辆在转弯运行中，两节车厢之间或者转向架上的相应线缆会发生弯折，对线缆带来弯曲、挤压或者拉伸等情况，因此将轨道车辆转弯运行中的三维参数作为动态三维形貌特征。
需要说明的是，在对轨道车辆三维形貌参数进行提取的过程中，需要首先获取轨道车辆的型号信息，根据轨道车辆的型号信息获得预先输入的轨道车辆的三维模型，并根据轨道车辆的三维模型提取处于静态和动态下，该型号信息的三维形貌参数。
进一步地，对于动态三维形貌参数的获取，一方面应考虑模拟轨道车辆从静态向转弯到极限位置的过程，另一方面还应考虑轨道车辆达到转弯的极限位置时，模拟轨道车辆相邻两车厢、每节车厢的转向架的形态和姿态，通过对转弯过程以及转弯到极限位置时轨道车辆三维形貌参数的获取，便于更准确的对轨道车辆所需线缆长度的计算。
还进一步地，除了对于轨道车辆根据静态和动态相应形态的获取，还应该获取在静态、静态到动态的转换以及动态到极限位置时，两车厢之间、每节车厢转向架以及其他线缆弯折位置的受力情况，根据对受力情况获取，使得除了对线缆长度做出相应的计算意外，还可以对线缆的受力情况进行模拟，避免线缆长度满足要求，但强度无法满足要求的情况下，导致后续使用中存在安全隐患的问题。
根据本发明的一种实施方式，所述根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数的步骤中，具体包括：
根据所述第一形貌参数获取所述轨道车辆的第一线缆特征，并获取所述第一线缆特征在所述第一形貌参数下的线缆位置信息；
根据所述第一形貌参数和所述第二形貌参数进行的动态拟合，提取所述第一线缆特征与所述线缆位置信息对应的第一形变参数，并根据所述第一形变参数生成第一线缆补偿特征；
根据所述第一线缆补偿特征和所述第一线缆特征生成第二线缆特征，并将所述第二线缆特征作为所述线缆参数。
具体来说，本实施例提供了一种根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数的实施方式，通过对轨道车辆处于静态下的第一线缆特征进行获取，可以初步对轨道车辆所需线缆长度进行估算，但此时的估算值仅仅是轨道车辆处于静态下的长度值，还需进一步地轨道车辆处于动态的线缆长度值进行计算；另外，除了对轨道车辆处于静态下的线缆长度值进行估算外，还需获取相应线缆在轨道车辆上的线缆位置信息，通过对线缆位置信息获取，便于轨道车辆在动态的模拟下，对线缆形态的获取。
进一步地，获取该型号信息下的轨道车辆的第一线缆特征和线缆位置信息后，根据所述第一形貌参数和所述第二形貌参数进行动态拟合，并对在所述第一形貌参数和所述第二形貌参数拟合过程中，获取第一线缆特征在相应线缆位置信息的第一形变参数，并根据第一形变参数生成第一线缆补偿特征，通过第一线缆补偿特征和第一线缆特征生成出更符合轨道车辆实际运行情况的第二线缆特征。
在一个应用场景中，线缆为相邻两个车厢之间的电缆，第一形貌参数为静态下的轨道车辆外形参数，第一线缆特征为轨道车辆处于静态下的电缆长度特征和强度特征，第二形貌参数为动态下的轨道车辆外形参数，拟合过程是轨道车辆从第一形貌参数和第二形貌参数之间的参数偏差，当轨道车辆处于动态后，即轨道车辆转弯、上坡、下坡等，电缆发生弯折并且受力，此时获取电缆发生形变后与第一线缆特征之间比对的第一形变参数，根据第一形变参数与第一线缆特征能够获得电缆在动态下的第二线缆特征。
根据本发明的一种实施方式，所述根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟的步骤中，具体包括：
获取所述轨道车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息建立基于所述型号信息的模拟生态，通过所述模拟生态对所述型号信息对应的所述轨道车辆进行动态模拟。
具体来说，本实施例提供了一种根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟的实施方式，由于轨道车辆在实际行驶中遇到的环境变化多样，因此需要根据轨道车辆的行驶环境信息进行获取，获取过程可以根据实际运行情况输入，例如轨道车辆行驶在高原地区、多雨地区、冷热交替较为频繁地区、多风地区等，对相应环境参数的输入，形成了对轨道车辆行驶环境的模拟，进而建立模拟生态，便于对后续轨道车辆在模拟生态中的运行进行模拟，也为线缆长度的计算提供了保证。
根据本发明的一种实施方式，所述在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格的步骤中，具体包括：
根据所述第二线缆特征和所述线缆位置信息对所述轨道车辆在所述模拟生态中的常规行驶场景进行安全性验证；
若所述第二线缆特征在所述常规行驶场景中，通过所述安全性验证，则判定所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件；
若所述第二线缆特征在所述常规行驶场景中，未通过所述安全性验证，则获取在对应的所述常规行驶场景下，所述第二线缆特征在所述线缆位置信息的第二形变参数，并根据所述第二形变参数生成第二线缆补偿特征，通过所述第二线缆补偿特征和所述第二线缆特征生成第三线缆特征。
具体来说，本实施例提供了一种判定所述线缆参数是否合格的实施方式，对轨道车辆在模拟生态中的常规行驶场景进行模拟，使得轨道车辆可以根据实际行驶环境信息对线缆的长度进行计算。
在一个应用场景中，轨道车辆行驶在多雨、多风并且冷热交替较为频繁的地区，根据对相应地区环境参数的模拟，例如温度、湿度风速和变换频率等，实现了对轨道车辆行驶环境的模拟，在本应用场景中，轨道车辆在模拟生态中模拟直线驶、转弯、上坡、下坡、加速、减速和紧急制动等情况，获取在这些情况中的线缆变化，所述线缆变化包括线缆长度、线缆折弯、线缆拉伸、线缆受力等情况，上述线缆变化符合安全性验证时，判定为符合预定线缆条件，进一步地，若不满足安全性验证，则获取第二线缆补偿特征，进而根据第二线缆补偿特征和第二线缆特征生成第三线缆特征。
根据本发明的一种实施方式，所述在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格的步骤中，具体包括：
获取所述模拟生态中的突发状况场景，根据所述突发状况场景、所述第二线缆特征和所述线缆位置信息对所述轨道车辆在所述模拟生态中的安全性进行验证，其中，所述突发状况场景包括所述轨道车辆在行驶中的颠簸状况、天气状况和自身设备状况；
若所述第二线缆特征在所述突发状况场景中，通过所述安全性验证，则判定所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件；
若所述第二线缆特征在所述突发状况场景中，未通过所述安全性验证，则获取在对应的所述突发状况场景下，所述第二线缆特征在所述线缆位置信息的第三形变参数，并根据所述第三形变参数生成第三线缆补偿特征，通过所述第三线缆补偿特征和所述第二线缆特征生成第四线缆特征。
具体来说，本实施例提供了另一种判定所述线缆参数是否合格的实施方式，对轨道车辆在模拟生态中的突发状况场景进行模拟，使得轨道车辆可以根据实际行驶环境的突发状况对线缆的长度进行计算，提升了线缆对于突发状况下线缆长度计算的准确性。
在一个应用场景中，轨道车辆在行驶中的颠簸状况的第二线缆特征模拟包括轨道车辆在行驶中遇到颠簸时转向架上的线缆变化情况、两车厢之间的线缆变化情况等，在天气状况中对第二线缆特征模拟包括大雨、泥石流、大风等情况下，转向架上的线缆变化情况、两车厢之间的线缆变化情况等，在自身设备状况中第二线缆特征模拟包括轨道车辆脱轨、轨道车辆转弯超限等情况下，转向架上的线缆变化情况、两车厢之间的线缆变化情况等。
需要说明的是，通过对突发状况场景下，轨道车辆线缆的极限状况进行获取，便于获知线缆能够在极限情况下，长度和强度的相应参数。
根据本发明的一种实施方式，所述根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟，在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格的步骤之后，具体还包括：
根据判定合格的所述线缆参数生成基于所述型号信息和所述动态模拟的线缆历史信息，并将所述线缆历史信息发送至共享云端。
具体来说，本实施例提供了一种生成线缆历史信息的实施方式，通过对线缆历史信息的生成，便于后续生产相同型号的轨道车辆时直接调取，或者在轨道车辆使用维护中线缆相关资料的提供，并且通过将线缆历史信息上传至共享云端，便于其他区域有相同需求时，对线缆参数的调取。
根据本发明第二方面提供的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算装置，包括：获取模块、计算模块和模拟模块；
所述获取模块用于获取轨道车辆的型号信息，并根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数；
所述计算模块用于根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数；
所述模拟模块用于根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟，在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格。
根据本发明第三方面提供的一种电子设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；
所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述的轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法。
根据本发明第四方面提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法的步骤。
本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种动态线缆的长度参数化计算方法、装置、设备及存储介质，通过建立通用的参数化三维模型，实现对线缆在轨道车辆动态运行中的模拟，利用空间点运动方程与三维软件联动模拟线缆在不同运行工况下的运动轨迹，从而准确地计算出动态线缆的各个极限长度并自动输出动态线缆长度计算报告。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的动态线缆的长度参数化计算方法的流程示意图；
图2是本发明提供的动态线缆的长度参数化计算装置的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
810：处理器；820：通信接口；830：存储器；840：通信总线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，包括：
获取轨道车辆的型号信息，并根据型号信息获取轨道车辆的三维形貌参数；
根据三维形貌参数计算轨道车辆的线缆参数；
根据线缆参数对轨道车辆进行动态模拟，在线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定线缆参数合格。
详细来说，本发明提出一种动态线缆的长度参数化计算方法，用以解决现有技术中对轨道车辆线缆的计算有较大的局限性且需要花费大量的人力、物力和财力的缺陷，通过建立通用的参数化三维模型，实现对线缆在轨道车辆动态运行中的模拟，利用空间点运动方程与三维软件联动模拟线缆在不同运行工况下的运动轨迹，从而准确地计算出动态线缆的各个极限长度并自动输出动态线缆长度计算报告。
在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆的型号信息，并根据型号信息获取轨道车辆的三维形貌参数的步骤中，具体包括：
获取轨道车辆的型号信息，根据型号信息提取对应轨道车辆的静态三维形貌特征，并将静态三维形貌特征作为第一形貌参数，其中，第一形貌参数为轨道车辆处于静止或者形态在预设时间段内保持不变的三维形貌参数；
获取轨道车辆的型号信息，根据型号信息提取对应轨道车辆的动态三维形貌特征，并将动态三维形貌特征作为第二形貌参数，其中，第二形貌参数为轨道车辆模拟行驶状态的三维形貌参数；
根据第一形貌参数和第二形貌参数生成三维形貌参数。
具体来说，本实施例提供了一种根据型号信息获取轨道车辆的三维形貌参数的实施方式，由于轨道车辆在行驶过程中包括直线运行和转弯运行两种模式，因此在轨道车辆静止或者直线运行过程中，线缆的状态较为稳定，将轨道车辆静止或者直线运行中的三维参数作为静态三维形貌特征；将轨道车辆在转弯运行中，两节车厢之间或者转向架上的相应线缆会发生弯折，对线缆带来弯曲、挤压或者拉伸等情况，因此将轨道车辆转弯运行中的三维参数作为动态三维形貌特征。
需要说明的是，在对轨道车辆三维形貌参数进行提取的过程中，需要首先获取轨道车辆的型号信息，根据轨道车辆的型号信息获得预先输入的轨道车辆的三维模型，并根据轨道车辆的三维模型提取处于静态和动态下，该型号信息的三维形貌参数。
进一步地，对于动态三维形貌参数的获取，一方面应考虑模拟轨道车辆从静态向转弯到极限位置的过程，另一方面还应考虑轨道车辆达到转弯的极限位置时，模拟轨道车辆相邻两车厢、每节车厢的转向架的形态和姿态，通过对转弯过程以及转弯到极限位置时轨道车辆三维形貌参数的获取，便于更准确的对轨道车辆所需线缆长度的计算。
还进一步地，除了对于轨道车辆根据静态和动态相应形态的获取，还应该获取在静态、静态到动态的转换以及动态到极限位置时，两车厢之间、每节车厢转向架以及其他线缆弯折位置的受力情况，根据对受力情况获取，使得除了对线缆长度做出相应的计算意外，还可以对线缆的受力情况进行模拟，避免线缆长度满足要求，但强度无法满足要求的情况下，导致后续使用中存在安全隐患的问题。
在本发明一些可能的实施例中，根据三维形貌参数计算轨道车辆的线缆参数的步骤中，具体包括：
根据第一形貌参数获取轨道车辆的第一线缆特征，并获取第一线缆特征在第一形貌参数下的线缆位置信息；
根据第一形貌参数和第二形貌参数进行的动态拟合，提取第一线缆特征与线缆位置信息对应的第一形变参数，并根据第一形变参数生成第一线缆补偿特征；
根据第一线缆补偿特征和第一线缆特征生成第二线缆特征，并将第二线缆特征作为线缆参数。
具体来说，本实施例提供了一种根据三维形貌参数计算轨道车辆的线缆参数的实施方式，通过对轨道车辆处于静态下的第一线缆特征进行获取，可以初步对轨道车辆所需线缆长度进行估算，但此时的估算值仅仅是轨道车辆处于静态下的长度值，还需进一步地轨道车辆处于动态的线缆长度值进行计算；另外，除了对轨道车辆处于静态下的线缆长度值进行估算外，还需获取相应线缆在轨道车辆上的线缆位置信息，通过对线缆位置信息获取，便于轨道车辆在动态的模拟下，对线缆形态的获取。
进一步地，获取该型号信息下的轨道车辆的第一线缆特征和线缆位置信息后，根据第一形貌参数和第二形貌参数进行动态拟合，并对在第一形貌参数和第二形貌参数拟合过程中，获取第一线缆特征在相应线缆位置信息的第一形变参数，并根据第一形变参数生成第一线缆补偿特征，通过第一线缆补偿特征和第一线缆特征生成出更符合轨道车辆实际运行情况的第二线缆特征。
在一个应用场景中，线缆为相邻两个车厢之间的电缆，第一形貌参数为静态下的轨道车辆外形参数，第一线缆特征为轨道车辆处于静态下的电缆长度特征和强度特征，第二形貌参数为动态下的轨道车辆外形参数，拟合过程是轨道车辆从第一形貌参数和第二形貌参数之间的参数偏差，当轨道车辆处于动态后，即轨道车辆转弯、上坡、下坡等，电缆发生弯折并且受力，此时获取电缆发生形变后与第一线缆特征之间比对的第一形变参数，根据第一形变参数与第一线缆特征能够获得电缆在动态下的第二线缆特征。
在本发明一些可能的实施例中，根据线缆参数对轨道车辆进行动态模拟的步骤中，具体包括：
获取轨道车辆的行驶环境信息，根据行驶环境信息建立基于型号信息的模拟生态，通过模拟生态对型号信息对应的轨道车辆进行动态模拟。
具体来说，本实施例提供了一种根据线缆参数对轨道车辆进行动态模拟的实施方式，由于轨道车辆在实际行驶中遇到的环境变化多样，因此需要根据轨道车辆的行驶环境信息进行获取，获取过程可以根据实际运行情况输入，例如轨道车辆行驶在高原地区、多雨地区、冷热交替较为频繁地区、多风地区等，对相应环境参数的输入，形成了对轨道车辆行驶环境的模拟，进而建立模拟生态，便于对后续轨道车辆在模拟生态中的运行进行模拟，也为线缆长度的计算提供了保证。
在本发明一些可能的实施例中，在线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定线缆参数合格的步骤中，具体包括：
根据第二线缆特征和线缆位置信息对轨道车辆在模拟生态中的常规行驶场景进行安全性验证；
若第二线缆特征在常规行驶场景中，通过安全性验证，则判定线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件；
若第二线缆特征在常规行驶场景中，未通过安全性验证，则获取在对应的常规行驶场景下，第二线缆特征在线缆位置信息的第二形变参数，并根据第二形变参数生成第二线缆补偿特征，通过第二线缆补偿特征和第二线缆特征生成第三线缆特征。
具体来说，本实施例提供了一种判定线缆参数是否合格的实施方式，对轨道车辆在模拟生态中的常规行驶场景进行模拟，使得轨道车辆可以根据实际行驶环境信息对线缆的长度进行计算。
在一个应用场景中，轨道车辆行驶在多雨、多风并且冷热交替较为频繁的地区，根据对相应地区环境参数的模拟，例如温度、湿度风速和变换频率等，实现了对轨道车辆行驶环境的模拟，在本应用场景中，轨道车辆在模拟生态中模拟直线驶、转弯、上坡、下坡、加速、减速和紧急制动等情况，获取在这些情况中的线缆变化，线缆变化包括线缆长度、线缆折弯、线缆拉伸、线缆受力等情况，上述线缆变化符合安全性验证时，判定为符合预定线缆条件，进一步地，若不满足安全性验证，则获取第二线缆补偿特征，进而根据第二线缆补偿特征和第二线缆特征生成第三线缆特征。
在本发明一些可能的实施例中，在线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定线缆参数合格的步骤中，具体包括：
获取模拟生态中的突发状况场景，根据突发状况场景、第二线缆特征和线缆位置信息对轨道车辆在模拟生态中的安全性进行验证，其中，突发状况场景包括轨道车辆在行驶中的颠簸状况、天气状况和自身设备状况；
若第二线缆特征在突发状况场景中，通过安全性验证，则判定线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件；
若第二线缆特征在突发状况场景中，未通过安全性验证，则获取在对应的突发状况场景下，第二线缆特征在线缆位置信息的第三形变参数，并根据第三形变参数生成第三线缆补偿特征，通过第三线缆补偿特征和第二线缆特征生成第四线缆特征。
具体来说，本实施例提供了另一种判定线缆参数是否合格的实施方式，对轨道车辆在模拟生态中的突发状况场景进行模拟，使得轨道车辆可以根据实际行驶环境的突发状况对线缆的长度进行计算，提升了线缆对于突发状况下线缆长度计算的准确性。
在一个应用场景中，轨道车辆在行驶中的颠簸状况的第二线缆特征模拟包括轨道车辆在行驶中遇到颠簸时转向架上的线缆变化情况、两车厢之间的线缆变化情况等，在天气状况中对第二线缆特征模拟包括大雨、泥石流、大风等情况下，转向架上的线缆变化情况、两车厢之间的线缆变化情况等，在自身设备状况中第二线缆特征模拟包括轨道车辆脱轨、轨道车辆转弯超限等情况下，转向架上的线缆变化情况、两车厢之间的线缆变化情况等。
需要说明的是，通过对突发状况场景下，轨道车辆线缆的极限状况进行获取，便于获知线缆能够在极限情况下，长度和强度的相应参数。
在本发明一些可能的实施例中，根据线缆参数对轨道车辆进行动态模拟，在线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定线缆参数合格的步骤之后，具体还包括：
根据判定合格的线缆参数生成基于型号信息和动态模拟的线缆历史信息，并将线缆历史信息发送至共享云端。
具体来说，本实施例提供了一种生成线缆历史信息的实施方式，通过对线缆历史信息的生成，便于后续生产相同型号的轨道车辆时直接调取，或者在轨道车辆使用维护中线缆相关资料的提供，并且通过将线缆历史信息上传至共享云端，便于其他区域有相同需求时，对线缆参数的调取。
在本发明的一些具体实施方案中，如图2所示，本方案提供一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算装置，包括：获取模块、计算模块和模拟模块；
获取模块用于获取轨道车辆的型号信息，并根据型号信息获取轨道车辆的三维形貌参数；
计算模块用于根据三维形貌参数计算轨道车辆的线缆参数；
模拟模块用于根据线缆参数对轨道车辆进行动态模拟，若线缆参数在动态模拟过程中符合预定线缆条件，则判定线缆参数合格。
详细来说，本发明还提出一种动态线缆的长度参数化计算装置，用以解决现有技术中对轨道车辆线缆的计算有较大的局限性且需要花费大量的人力、物力和财力的缺陷，通过建立通用的参数化三维模型，实现对线缆在轨道车辆动态运行中的模拟，利用空间点运动方程与三维软件联动模拟线缆在不同运行工况下的运动轨迹，从而准确地计算出动态线缆的各个极限长度并自动输出动态线缆长度计算报告。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法。
需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图3所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。
其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本申请实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。
进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(WirelessLocal AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(WideAreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，其特征在于，包括：
获取轨道车辆的型号信息，并根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数；
根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数；
根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟，在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，其特征在于，所述获取轨道车辆的型号信息，并根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数的步骤中，具体包括：
获取所述轨道车辆的型号信息，根据所述型号信息提取对应所述轨道车辆的静态三维形貌特征，并将所述静态三维形貌特征作为第一形貌参数，其中，所述第一形貌参数为所述轨道车辆处于静止或者形态在预设时间段内保持不变的三维形貌参数；
获取所述轨道车辆的型号信息，根据所述型号信息提取对应所述轨道车辆的动态三维形貌特征，并将所述动态三维形貌特征作为第二形貌参数，其中，所述第二形貌参数为所述轨道车辆模拟行驶状态的三维形貌参数；
根据所述第一形貌参数和所述第二形貌参数生成所述三维形貌参数。
3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，其特征在于，所述根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数的步骤中，具体包括：
根据所述第一形貌参数获取所述轨道车辆的第一线缆特征，并获取所述第一线缆特征在所述第一形貌参数下的线缆位置信息；
根据所述第一形貌参数和所述第二形貌参数进行的动态拟合，提取所述第一线缆特征与所述线缆位置信息对应的第一形变参数，并根据所述第一形变参数生成第一线缆补偿特征；
根据所述第一线缆补偿特征和所述第一线缆特征生成第二线缆特征，并将所述第二线缆特征作为所述线缆参数。
4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，其特征在于，所述根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟的步骤中，具体包括：
获取所述轨道车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息建立基于所述型号信息的模拟生态，通过所述模拟生态对所述型号信息对应的所述轨道车辆进行动态模拟。
5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，其特征在于，所述在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格的步骤中，具体包括：
根据所述第二线缆特征和所述线缆位置信息对所述轨道车辆在所述模拟生态中的常规行驶场景进行安全性验证；
若所述第二线缆特征在所述常规行驶场景中，通过所述安全性验证，则判定所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件；
若所述第二线缆特征在所述常规行驶场景中，未通过所述安全性验证，则获取在对应的所述常规行驶场景下，所述第二线缆特征在所述线缆位置信息的第二形变参数，并根据所述第二形变参数生成第二线缆补偿特征，通过所述第二线缆补偿特征和所述第二线缆特征生成第三线缆特征。
6.根据权利要求4所述的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，其特征在于，所述在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格的步骤中，具体包括：
获取所述模拟生态中的突发状况场景，根据所述突发状况场景、所述第二线缆特征和所述线缆位置信息对所述轨道车辆在所述模拟生态中的安全性进行验证，其中，所述突发状况场景包括所述轨道车辆在行驶中的颠簸状况、天气状况和自身设备状况；
若所述第二线缆特征在所述突发状况场景中，通过所述安全性验证，则判定所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件；
若所述第二线缆特征在所述突发状况场景中，未通过所述安全性验证，则获取在对应的所述突发状况场景下，所述第二线缆特征在所述线缆位置信息的第三形变参数，并根据所述第三形变参数生成第三线缆补偿特征，通过所述第三线缆补偿特征和所述第二线缆特征生成第四线缆特征。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法，其特征在于，所述根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟，在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格的步骤之后，具体还包括：
根据判定合格的所述线缆参数生成基于所述型号信息和所述动态模拟的线缆历史信息，并将所述线缆历史信息发送至共享云端。
8.一种轨道车辆动态线缆的长度参数化计算装置，其特征在于，包括：获取模块、计算模块和模拟模块；
所述获取模块用于获取轨道车辆的型号信息，并根据所述型号信息获取所述轨道车辆的三维形貌参数；
所述计算模块用于根据所述三维形貌参数计算所述轨道车辆的线缆参数；
所述模拟模块用于根据所述线缆参数对所述轨道车辆进行动态模拟，在所述线缆参数在所述动态模拟过程中符合预定线缆条件的情况下，则判定所述线缆参数合格。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；
所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆动态线缆的长度参数化计算方法的步骤。
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