CN113220476B - 驾驶教学系统兼容方法、汽车实训台及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驾驶教学系统兼容方法、汽车实训台及可读存储介质看，所述教学驾驶系统兼容方法包括以下步骤：获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作。本发明提高了教学设备的利用率，解决了一个系统控制一个底盘导致的教学设备利用率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种驾驶教学系统兼容方法、汽车实训台及可读存储介质。
背景技术
当前的驾驶教学系统都是一个系统对应控制一个底盘，由于教学场地有限，在教学过程中能够使用的教学设备的数量有限，学生想要体验时只能排队等待前面的同学学习完毕，设备的利用率低，不利于教学的开展。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种驾驶教学系统兼容方法，旨在提高驾驶教学设备的利用率，解决上述提出的设备利用率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种驾驶教学系统兼容方法，所述驾驶教学系统兼容方法包括以下步骤：
获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；
根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；
根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作。
进一步地，所述获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型的步骤之前，还包括：
接收所述决策信号；
当检测到所述决策信号为刹车信号时，向底盘执行系统发送刹车控制信号，其中，底盘执行系统在接收到所述刹车控制信号时，通过控制刹车片与车轮摩擦使车轮转速降低直至停止转动。
进一步地，当所述决策信号为所述刹车信号之外的其他信号，执行所述获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型的步骤。
进一步地，所述根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级的步骤包括：
根据所述接收时间确定每一所述决策信号的初始优先级，其中，所述决策信号对应的接收时间越早，所述决策信号对应的初始优先级越高；
根据所述信号类型及所述初始优先级确定每一所述决策信号对应的优先级。
进一步地，所述根据所述信号类型及所述初始优先级确定每一所述决策信号对应的优先级的步骤包括：
查找与高优先级决策信号的信号类型相同的低优先级决策信号；
将所述低优先级决策信号的优先级调整至与所述高优先级决策信号的相同。
进一步地，所述查找与高优先级决策信号的信号类型相同的低优先级决策信号的步骤之后，还包括：
当所述低优先级的决策信号与高优先级的决策信号的接收时间间隔相差大于预设时间时，按照所述接收时间重新确定所述低优先级决策信号的优先级。
进一步地，所述根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作的步骤包括：
当接收到转向信号时，向底盘执行系统发送转向信号，其中，底盘执行系统在接收到所述转向信号时，根据所述转向信号通过控制转向摇臂使车轮执行对应的左右转向动作；
当接收到驱动信号时，向底盘执行系统发送驱动信号，其中，底盘执行系统在接收到所述驱动信号时，根据所述驱动信号控制发动机驱动转动车轮，执行对应的加速或减速动作。
进一步地，所述根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作的步骤之后，还包括：
所述决策信号被执行后，输出已执行响应动作的提示信息。
为了实现上述目的，本发明还提供一种汽车实训台，所述汽车实训台包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶教学系统兼容程序，所述驾驶教学系统兼容程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的驾驶教学系统兼容方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有驾驶教学系统兼容程序，所述驾驶教学系统兼容程序被处理器执行时实现上述任一项所述的驾驶教学系统兼容方法的步骤。
本发明的技术方案中，获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作，如此，通过根据接收时间以及信号类型对从多个系统获取的决策信号进行排序，按照所述排序在一个底盘上依次执行各个决策信号对应的响应动作，提高了驾驶教学设备的利用率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明驾驶教学系统兼容方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明驾驶教学系统兼容方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明驾驶教学系统兼容方法中的第四实施例中步骤S200的细化流程示意图；
图5为本发明驾驶教学系统兼容方法中的第五实施例中步骤S220的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要技术方案是：
获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；
根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；
根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作。
在相关技术中，驾驶教学大多在室内进行，而因为室内场地有限故能够提供给学生进行学习的设备有限，学生只能排队等待使用教学设备，导致教学效率不高，不利于展开教学。
本发明的技术方案中，获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作，如此，通过根据接收时间以及信号类型对从多个系统获取的决策信号进行排序，按照所述排序在一个底盘上依次执行各个决策信号对应的响应动作，提高了驾驶教学设备的利用率。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。
如图1所示，所述终端为汽车实训台，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及驾驶教学系统兼容程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的驾驶教学系统兼容程序，并执行以下操作：
获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；
根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；
根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的驾驶教学系统兼容程序，还执行以下操作：
接收所述决策信号；
当检测到所述决策信号为刹车信号时，向底盘执行系统发送刹车控制信号，其中，底盘执行系统在接收到所述刹车控制信号时，通过控制刹车片与车轮摩擦使车轮转速降低直至停止转动。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的驾驶教学系统兼容程序，还执行以下操作：
根据所述接收时间确定每一所述决策信号的初始优先级，其中，所述决策信号对应的接收时间越早，所述决策信号对应的初始优先级越高；
根据所述信号类型及所述初始优先级确定每一所述决策信号对应的优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的驾驶教学系统兼容程序，还执行以下操作：
查找与高优先级决策信号的信号类型相同的低优先级决策信号；
将所述低优先级决策信号的优先级调整至与所述高优先级决策信号的相同。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的驾驶教学系统兼容程序，还执行以下操作：
当所述低优先级的决策信号与高优先级的决策信号的接收时间间隔相差大于预设时间时，按照所述接收时间重新确定所述低优先级决策信号的优先级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的驾驶教学系统兼容程序，还执行以下操作：
当接收到转向信号时，向底盘执行系统发送转向信号，其中，底盘执行系统在接收到所述转向信号时，根据所述转向信号通过控制转向摇臂使车轮执行对应的左右转向动作；
当接收到驱动信号时，向底盘执行系统发送驱动信号，其中，底盘执行系统在接收到所述驱动信号时，根据所述驱动信号控制发动机驱动转动车轮，执行对应的加速或减速动作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的驾驶教学系统兼容程序，还执行以下操作：
所述决策信号被执行后，输出已执行响应动作的提示信息。
如图2所示，本发明的第一实施例，所述驾驶教学系统兼容方法包括以下步骤：
步骤S100，获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；
在本实施例中，多名学生可以同时在多个工位上进行操作，各个工位上的自动驾驶传感器单元会根据各个传感器接收到的信息生成对应的传感器信号，所述自动驾驶传感器单元会将所述传感器信号发送至传感器信号前融合单元，所述传感器信号前融合单元根据时间分析接收到的传感器信号，将同一时间接收到的单元放在一起进行分析，例如：接收到摄像头反馈的信号为前方有障碍物，且在同一时间内雷达也扫描到前方有物体时，判断前方有障碍物，此时，所述传感器信号前融合单元将判断结果发送至决策单元，由所述决策单元根据所述判断结果输出决策信号；在接收到各个工位发送的决策信号的同时，获取所述决策信号的接收时间，以便根据各个所述决策信号的接收时间确定各个所述决策信号的初始优先级，所述接收时间越早的，对应的所述决策信号的优先级越高；在获取接收时间的同时，也获取所述决策信号的信号类型，在初始优先级的基础上，根据所述信号类型调整各个所述决策信号的优先级，确定最终的执行顺序。
步骤S200，根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；
在本实施例中，在接收到各个决策信号的同时，获取各个所述决策信号的接收时间与各个所述决策信号对应的信号类型，例如转向信号、驱动信号，因为使用者在驾驶的过程中遇到突发事件时，需要刹车以保证自己与他人的安全，故当接收到刹车信号时，应当立即执行所述刹车信号对应的响应动作，故当接收到的决策信号为刹车信号时，将所述刹车信号的优先级调整至最高，并且直接下发至底盘执行系统，以供底盘执行系统在接收到所述刹车控制信号时，通过控制刹车片与车轮摩擦使车轮转速降低直至停止转动，使汽车能够迅速停下；而当接收到除刹车信号外的其他信号时，需要根据所述接收时间确定初始优先级，所述接收时间越早，初始优先级越高，在所述初始优先级的基础上，在待响应的决策信号中查找与最高优先级决策信号的信号类型相同的决策信号，将查找到符合条件的决策信号的优先级调整值最高，得到最终的优先级排序；但当查找到的决策信号与最高优先级决策信号的接收时间相差超过预定时间时，所述查找到的决策信号的优先级不能进行调整，最后根据所述优先级排序将对应的决策信号发送至底盘执行系统以便执行下一步骤。
步骤S300，根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作。
在本实施例中，各个所述决策信号根据所述接收时间进行初始排序后得到对应的初始优先级，再根据所述初始优先级以及各个决策信号的信号类型最终确定各个所述决策信号的优先级排序，所述优先级越高的，越早发送至底盘执行系统以供执行所述决策信号对应的响应动作。
综上所述，本实施例获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级；根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作，如此，通过根据接收时间以及信号类型对从多个系统获取的决策信号进行排序，按照所述排序在一个底盘上依次执行各个决策信号对应的响应动作，提高了驾驶教学设备的利用率。
如图3所示，基于上述第一实施例提出的本发明驾驶教学系统兼容方法的第二实施例，在本实施例中，所述步骤S100之前，还包括：
步骤S400，接收所述决策信号；
步骤S500，当检测到所述决策信号为刹车信号时，向底盘执行系统发送刹车控制信号，其中，底盘执行系统在接收到所述刹车控制信号时，通过控制刹车片与车轮摩擦使车轮转速降低直至停止转动。
在本实施例中，当使用者在驾驶过程中遭遇到紧急事件时，例如有行人突然出现在车道上、前方车辆出现急停等事件时，使用者需要以最快速度将车辆停下来，在驾驶模拟系统中也需要模拟这种情形，即模拟使用者将急停的情形，在检测到接收的决策信号为刹车信号时，需要优先执行刹车信号对应的响应动作，即将所述刹车信号的优先级调整到最高优先级，并直接将所述刹车信号发送至底盘执行系统以供底盘执行系统执行所述刹车信号，通过控制刹车片与车轮摩擦使车轮转速降低直至停止转动，使汽车能够在短时间内停止向原行驶方向继续行驶。如此，在接收到刹车信号时，将所述刹车信号的优先级提高并直接执行所述刹车信号，提供给使用者实际车体控制的体验，提高教学体验的真实性。
基于上述第二实施例提出的本发明驾驶教学系统兼容方法的第三实施例，在本实施例中，当所述决策信号为所述刹车信号之外的其他信号，执行所述获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型的步骤。
在本实施例中，当接收的决策信号为刹车信号时，需要将所述刹车信号的优先级调整至最高优先级，并将所述刹车信号发送至底盘执行系统以便直接执行所述刹车信号对应的响应动作，而在所述决策信号为刹车信号以外的信号时，例如转向信号、驱动信号，不需要将所述决策信号的优先级调整至最高，只需要根据所述决策信号的接收时间以及对应的信号类型调整所述决策信号对应的优先级，当所述决策信号的接收时间越早，所述决策信号的初始优先级越高，再找到与高优先级的决策信号信号类型相同的决策信号并调整优先级。如此，通过对各个工位发送的决策信号进行优先级排序，再发送至底盘执行系统依次执行所述决策信号对应的响应动作，做到多个工位控制一个底盘进行驾驶教学，提高了驾驶教学设备的利用率。
如图4所示，基于上述第一实施例提出的本发明驾驶教学系统兼容方法的第四实施例，在本实施例中，所述步骤S200包括：
步骤S210，根据所述接收时间确定每一所述决策信号的初始优先级，其中，所述决策信号对应的接收时间越早，所述决策信号对应的初始优先级越高；
步骤S220，根据所述信号类型及所述初始优先级确定每一所述决策信号对应的优先级。
在本实施例中，在接收各个工位发送的决策信号时，获取所述决策信号的接收时间以及信号类型，先根据接收时间确定各个所述决策信号的优先级，所述决策信号对应的棘手事件越早，所述决策信号对应的初始优先级越高，例如，第一工位发送一个驱动信号后第二工位发送一个转向信号，此时所述驱动信号的接收时间比所述转向信号的接收时间早，此时，所述驱动信号的初始优先级高于所述转向信号的初始优先级，在确定各个所述决策信号的初始优先级之后，根据所述初始优先级以及信号类型再次确定每一所述决策信号对应的优先级，可在所述初始优先级的基础上，查找与高优先级决策信号的信号类型相同的低优先级决策信号，将所述低优先级决策信号的优先级调整至与所述高优先级决策信号的优先级相同，以便底盘执行系统可集中执行相同类型的决策信号；也可以设置在初始优先级的基础上，当第一类型决策信号的优先级高于第二类型决策信号的优先级时，将第二类型决策信号的优先级调整至高于第一类型决策信号的优先级，得到最终的优先级排序。如此，先根据所述接收时间确定决策信号的初始优先级，再根据所述初始优先级以及所述信号类型对优先级再次调整，以供底盘执行系统能够高效的执行各个所述决策信号对应的响应动作，提高教学设备的利用率。
如图5所示，基于上述第四实施例提出的本发明驾驶教学系统兼容方法的第五实施例，在本实施例中，所述步骤S220包括：
步骤S221，查找与高优先级决策信号的信号类型相同的低优先级决策信号；
步骤S222，将所述低优先级决策信号的优先级调整至与所述高优先级决策信号的相同。
在本实施例中，根据初始优先级及所述信号类型再次确定所述决策信号的优先级的方式之一是先确定初始优先级中的高优先级决策信号的信号类型，查找优先级在所述高优先级决策信号之后的低优先级决策信号的信号类型是否与所述高优先级决策信号的相同，且低优先级决策信号与高优先级决策信号的接收时间差不大于预设时间间隔时，可将所述低优先级决策信号的优先级调整至与所述高优先级决策信号相同。如此，通过调整与高优先级决策信号信号类型相同的低优先级决策信号的优先级，以便将所述决策信号发送至底盘执行系统时，所述底盘执行系统可一同执行同类型决策信号，提高设备的执行效率，提高教学设备的利用率。
基于上述第五实施例提出的本发明驾驶教学系统兼容方法的第六实施例，在本实施例中，所述步骤S221之后，还包括：
当所述低优先级的决策信号与高优先级的决策信号的接收时间间隔相差大于预设时间时，按照所述接收时间重新确定所述低优先级决策信号的优先级。
在本实施例中，当找到与所述高优先级决策信号信号类型相同的低优先级决策信号时，获取所述高优先级决策信号与所述低优先级决策信号的接收时间，根据所述接收时间确认接收时间间隔，由于将决策信号排序并发送至底盘执行系统执行的过程消耗的时间很短，故当所述时间间隔大于预设时间时，在检测到所述低优先级决策信号时，所述高优先级决策信号已经被发送至底盘执行系统，故不能调整所述低优先级决策信号的优先级，并需要按照所述接收时间重新确定所述低优先级决策信号的优先级。如此，通过对同类型信号的优先级的调整进行限制，保证接收到的决策信号能够在快速发送至底盘执行系统，提高了教学设备的效率。
基于上述第一实施例提出的本发明驾驶教学系统兼容方法的第七实施例，在本实施例中，所述步骤S300包括：
当接收到转向信号时，向底盘执行系统发送转向信号，其中，底盘执行系统在接收到所述转向信号时，根据所述转向信号通过控制转向摇臂使车轮执行对应的左右转向动作；
当接收到驱动信号时，向底盘执行系统发送驱动信号，其中，底盘执行系统在接收到所述驱动信号时，根据所述驱动信号控制发动机驱动转动车轮，执行对应的加速或减速动作。
在本实施例中，一个工位上有多个传感器，例如：摄像头、雷达，各个传感器可根据感受到的信息生成传感器信号传至信息融合单元，所述信息融合单元接收到各个传感器发送的传感器信号并记录下接收时间，所述信息融合单元对同一时间接收到的决策信号进行分析，得到分析结果，例如：当摄像头拍摄到前方有障碍物时，雷达也扫描到了前方有障碍物，结合两个传感器的传感器信息，得到前方有障碍物的分析结果，再根据所述分析结果生成对应的决策信号；当接收到的决策信号为转向信号时，根据所述转向信号的接收时间以及信号类型确定所述转向信号的优先级后，根据所述优先级的排序将所述转向信号发送至底盘执行系统，所述底盘执行系统接收到所述转向信号时，根据所述转向信号控制转向摇臂使车轮执行与所述转向信号对应的转向动作，例如所述转向信号需要车轮向左转动时，底盘执行系统则控制转向摇臂使车轮执行向左转向动作；当接收到的决策信号为驱动信号时，根据所述驱动信号的接收时间以及信号类型确定所述驱动信号的优先级后，根据所述优先级的排序将所述驱动信号发送至底盘执行系统，所述底盘执行系统接收到所述驱动信号时，根据所述驱动信号控制发动机驱动转动车轮执行对应的加速或减速动作，例如所述驱动信号需要车轮加速转动时，底盘执行系统则控制发动机驱动车轮使车轮执行加速动作。
基于上述第一实施例提出的本发明驾驶教学系统兼容方法的第八实施例，在本实施例中，所述步骤S300之后，还包括：
所述决策信号被执行后，输出已执行响应动作的提示信息。
在本实施例中，当所述决策信号被执行后，生成提示信息，并将所述提示信息发送至发送所述决策信息的工位，并在所述工位的显示屏上显示所述提示信息，以便告诉所述工位的使用者所述决策信号已执行完毕，方便使用者继续下一步的操作。如此，通过在执行所述决策信号后输出提示信息，方便使用者将底盘执行的操作与信号对应记忆，提高驾驶教学的效率。
为了实现上述目的，本发明还提供一种汽车实训台，所述汽车实训台包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶教学系统兼容程序，所述驾驶教学系统兼容程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的驾驶教学系统兼容方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有驾驶教学系统兼容程序，所述驾驶教学系统兼容程序被处理器执行时实现上述任一项所述的驾驶教学系统兼容方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种驾驶教学系统兼容方法，其特征在于，所述驾驶教学系统兼容方法包括以下步骤：
获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型；
根据所述接收时间及所述信号类型确定每一决策信号对应的优先级，包括：根据所述接收时间确定每一所述决策信号的初始优先级，其中，所述决策信号对应的接收时间越早，所述决策信号对应的初始优先级越高；查找与高优先级决策信号的信号类型相同的低优先级决策信号；将所述低优先级决策信号的优先级调整至与所述高优先级决策信号的相同；当所述低优先级的决策信号与高优先级的决策信号的接收时间间隔相差大于预设时间时，按照所述接收时间重新确定所述低优先级决策信号的优先级；
根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作。
2.如权利要求1所述的驾驶教学系统兼容方法，其特征在于，所述获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型的步骤之前，还包括：
接收所述决策信号；
当检测到所述决策信号为刹车信号时，向底盘执行系统发送刹车控制信号，其中，底盘执行系统在接收到所述刹车控制信号时，通过控制刹车片与车轮摩擦使车轮转速降低直至停止转动。
3.如权利要求2所述的驾驶教学系统兼容方法，其特征在于，当所述决策信号为所述刹车信号之外的其他信号，执行所述获取各个待响应的决策信号对应的接收时间以及信号类型的步骤。
4.如权利要求1所述的驾驶教学系统兼容方法，其特征在于，所述根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作的步骤包括：
当接收到转向信号时，向底盘执行系统发送转向信号，其中，底盘执行系统在接收到所述转向信号时，根据所述转向信号通过控制转向摇臂使车轮执行对应的左右转向动作；
当接收到驱动信号时，向底盘执行系统发送驱动信号，其中，底盘执行系统在接收到所述驱动信号时，根据所述驱动信号控制发动机驱动转动车轮，执行对应的加速或减速动作。
5.如权利要求1所述的驾驶教学系统兼容方法，其特征在于，所述根据所述优先级确定各个所述决策信号的执行顺序，并根据所述执行顺序执行各个所述决策信号对应的响应动作的步骤之后，还包括：
所述决策信号被执行后，输出已执行响应动作的提示信息。
6.一种汽车实训台，其特征在于，所述汽车实训台包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶教学系统兼容程序，所述驾驶教学系统兼容程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驾驶教学系统兼容方法的步骤。
7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有驾驶教学系统兼容程序，所述驾驶教学系统兼容程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驾驶教学系统兼容方法的步骤。
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