CN113219504B - 定位信息确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种定位信息确定方法及装置，通过获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值(101)；在N个定位数据中确定出距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据(102)；根据第一定位数据，确定目标位置的定位信息(103)，从而提高定位数据的定位精度，尤其对于弱信号情况下所存在的定位时间长，功耗大的问题有显著地改善，可以大幅度地提升定位速率，提高定位的准确性。

Description

定位信息确定方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及定位技术，尤其涉及一种定位信息确定方法及装置。
背景技术
定位系统的定位准确性通常会受到诸多因素的影响，例如，大气层中电离层和对流层对定位信号的延迟，多径效应带来的定位信息延迟或减弱，导航卫星数量等等，为了衡量定位信息的准确性，在定位系统输出的定位结果中除了包含经纬度的位置信息，还包含有对该位置信息的预估精度。
但是，由于上面所述的诸多因素影响了定位的准确性，例如城市中楼宇遮挡比较严重而带来多径效应，多径效应导致定位信号在楼宇之间进行折射再反射，减弱了定位信号的强度，这种环境下使用定位芯片输出的预估精度往往与实际精度之间存在较大的偏差。对于定位芯片来说，当其计算得到位置信息和该位置信息的预估精度后，会将预估精度与定位芯片自身规定的精度范围阈值进行比较，若满足该阈值，则输出该位置信息和预估精度；可是，在上述弱定位信号情况下，定位芯片计算得到的位置信息以及该位置信息的预估精度本身就是不准确的，因此，即使该预估精度满足了芯片规定的精度范围阈值，该预估精度也是不准确的，相较于实际精度偏差较大，即真实位置经纬度值与芯片输出的位置经纬度值之间的误差较大，所以当预估精度满足芯片精度范围阈值时，芯片所输出的定位结果存在以下两个问题：1、实际精度远大于预估精度，不满足定位准确性的要求；2、定位芯片在该弱信号环境中定位时间长，功耗大，定位困难，使得预估精度难以满足芯片所规定的精度范围阈值，进而导致长时间定位。
发明内容
本申请实施例提供一种定位信息确定方法及装置，用以解决现有技术中定位精度不准确，尤其在弱信号情况下，定位时间长、功耗大且定位精度不准确的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种定位信息确定方法，包括：
获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值；
在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；
根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述定位信息包括：
所述目标位置的定位数据、所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述获取目标位置的N个定位数据，包括：
获取时间上连续的N个所述目标位置的定位数据。
在一种可能的设计中，所述计算定位数据之间的距离值，包括：
计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值。
在一种可能的设计中，所述在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据之后，还包括：
若所述第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取所述目标位置的定位数据。
在一种可能的设计中，所述预设相似度个数阈值大于等于2。
在一种可能的设计中，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：
以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：
计算所述第一定位数据的平均值，以所述平均值作为所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述获取目标位置的N个定位数据，包括：
获取预设时长范围内的N个定位数据，或者，获取满足预设获取个数阈值的N个定位数据。
在一种可能的设计中，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：
计算满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据的均值，以所述均值作为所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
若所述N个定位数据中不存在满足所述距离值小于等于预设收敛阈值第一定位数据，则间隔预设等待时长后，重新获取所述目标位置的N个定位数据。
在一种可能的设计中，所述确定所述目标位置的定位信息之后，还包括：
停止获取所述目标位置的定位数据。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
在时间维度上确定所述定位数据的收敛区间；
在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
获取所述定位数据的定位信号的信号强度；
根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值，包括：
若所述信号强度越弱，调整所述预设收敛阈值到越大值；若所述信号强度越强，调整所述预设收敛阈值到越小值。
在一种可能的设计中，所述在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值，包括：
确定所述收敛区间的中间值为所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述定位数据包括：全球定位系统GPS定位数据、北斗卫星导航系统BDS定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS定位数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位信息确定装置，包括：
获取模块，用于获取目标位置的N个定位数据；
计算模块，用于计算定位数据之间的距离值；
确定模块，用于在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述定位信息包括：
所述目标位置的定位数据、所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于获取时间上连续的N个所述目标位置的定位数据。
在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述第一定位数据的个数是否大于等于预设相似度个数阈值；
所述获取模块，还用于当所述判断模块判断所述第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取所述目标位置的定位数据。
在一种可能的设计中，所述预设相似度个数阈值大于等于2。
在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于计算所述第一定位数据的平均值，以所述平均值作为所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于获取预设时长范围内的N个定位数据，或者，用于获取满足预设获取个数阈值的N个定位数据。
在一种可能的设计中，所述确定模块：具体用于计算满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据的均值，以所述均值作为所述目标位置的定位信息。
在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于当所述N个定位数据中不存在满足所述距离值小于等于预设收敛阈值第一定位数据时，间隔预设等待时长后，重新获取所述目标位置的N个定位数据。
在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于在所述确定模块确定所述目标位置的定位信息之后，停止获取所述目标位置的定位数据。
在一种可能的设计中，所述确定模块，还用于在时间维度上确定所述定位数据的收敛区间；在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述定位数据的定位信号的信号强度；
相应的，所述装置还包括：
调整模块，用于根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述调整模块，具体用于当所述信号强度越弱，调整所述预设收敛阈值到越大值；当所述信号强度越强，调整所述预设收敛阈值到越小值。
在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于确定所述收敛区间的中间值为所述预设收敛阈值。
在一种可能的设计中，所述定位数据包括：全球定位系统GPS定位数据、北斗卫星导航系统BDS定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS定位数据。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备可读存储介质，包括程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项所述的方法。
可见，在以上各个方面，本申请实施例提供的定位信息确定方法及装置，通过获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值；在N个定位数据中确定出距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；根据第一定位数据，确定目标位置的定位信息，从而提高定位数据的定位精度，尤其对于弱信号情况下所存在的定位时间长，功耗大的问题有显著地改善，可以大幅度地提升定位速率，提高定位的准确性。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的定位信息确定方法的流程示意图；
图2为图1所示实施例的定位数据的相似度示意图；
图3为图1所示实施例的定位数据的收敛趋势示意图；
图4为本申请另一实施例提供的定位信息确定方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例提供的定位信息确定方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的定位信息确定装置的结构示意图；
图7为本申请另一实施例提供的定位信息确定装置的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
图1为本申请一实施例提供的定位信息确定方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供一种定位信息确定方法，其可应用于设置有执行该定位信息确定方法的装置内，如带有定位功能的手表、手机或其他终端设备中，该定位信息确定方法具体包括：
步骤101、获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值。
在本步骤中，目标位置的定位数据可以是由定位芯片根据卫星数据计算得到的位置数据，例如，定位芯片接收三颗定位卫星的三维卫星数据，并基于定位算法计算得到当前目标位置的经纬度信息(例如，每个目标位置以X、Y、Z的三维状态进行标定)，定位芯片每计算得到一个经纬度信息，可以被看做获取到一个定位数据，执行该定位信息确定方法的装置既可以集成在该定位芯片上，也可以是独立于该定位芯片的处理器，其获取到若干个定位芯片确定出的定位数据后，计算定位数据彼此之间的距离值。
步骤102、在N个定位数据中确定出距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据。
在本步骤中，通常来说，定位芯片是以一定的芯片周期计算定位数据的，例如，每秒计算得到一个定位数据，随着时间的推移，定位芯片对同一个目标位置计算得到的定位数据是越来越准确的，但是也不排除受到信号干扰等情况的影响，定位数据的准确性并不是随着时间的推移而递增的，那么在定位芯片计算得到的若干个定位数据中，若存在彼此间距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据，即该第一定位数据是彼此较为相似的定位数据，说明定位芯片对同一个目标位置给出了相近的数据，则这些相近的数据就是目标位置的实际位置标识的几率较大。
步骤103、根据第一定位数据，确定目标位置的定位信息。
在本步骤中，在彼此相似的定位数据，即第一定位数据中，确定出一个定位数据，以该定位数据作为目标位置的定位信息进行输出。该定位信息中可以包括定位数据，还可以包括标识该定位数据准确度的信息，即定位精度信息，本实施例中的预设收敛阈值就是一种衡量定位数据精度的信息。预设收敛阈值作为衡量定位数据之间距离大小的标准，即是否为相似的定位数据的衡量标准，其值的设定直接影响了所输出的定位数据的准确性，以下对该预设收敛阈值的确定进行说明：
定位芯片在定位时，随着时间推移，定位精度是呈现出逐渐收敛的趋势的。当收敛到某一精度时，精度值是无法继续提高的，定位数据是汇聚在一定的位置区间范围内的，该位置区间范围内的取值就可以被选定作为预设收敛阈值。图2为定位数据的相似度示意图，如图2所示，随着时间的推移，大部分定位数据是收敛在圆圈所框住的位置区间范围内的，圆圈内的定位数据彼此之间的定位精度接近，相似度较好。其中，定位数据的定位精度通常是随时间推移，呈现逐渐收敛趋势的。图3为定位数据的收敛趋势示意图，如图3所示，横坐标代表定位时间，纵坐标代表定位精度。从图3可见，随着时间的延长，定位精度最终收敛在一定区间范围内，例如，图中所示的40m与50m之间。此时若继续延长定位时间，定位精度也不会提高。通常来说，定位精度可以由产品的性能需求进行确定，例如，手机定位、手表定位可以将定位精度设定在50m左右的误差范围内，军事用途的定位精度则会小于50m等；该定位精度还可以根据定位芯片的数据处理能力或硬件性能通过对定位芯片进行定位精度性能测试，以测定其定位数据的收敛区间；本申请对定位精度的设定标准不作具体限定。
本实施例中，执行该定位信息确定方法的装置首先获取到目标位置的N个定位数据，目标位置就是待输出经纬度信息的位置点，对该位置点，采集N个定位数据，计算N个定位数据彼此之间的距离值。该距离值可以是任意两个定位数据之间的距离值，也可以是根据定位数据采集的顺序计算彼此相邻的定位数据之间的距离值，本实施例中对该距离值的计算方式不作具体限定。在计算得到的各个距离值中确定出小于等于预设收敛阈值的距离值，该预设收敛阈值就是根据上面图3中所述的定位精度的收敛区间进行设定的收敛阈值。该预设收敛阈值的大小如前所述可根据产品性能需求进行设定，或根据定位芯片的处理能力进行测试得到，本实施例对此不作具体限定。根据满足距离值小于等于预设收敛阈值的选择条件，在采集到的N个定位数据中确定出满足条件的第一定位数据，该第一定位数据可以认为就是图2所示的圆圈中框出的定位数据，从而根据圆圈中的第一定位数据，确定出该目标位置的定位信息。
本实施例提供的定位信息确定方法，通过获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值；在N个定位数据中确定出距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；根据第一定位数据，确定目标位置的定位信息，从而提高定位数据的定位精度，尤其对于弱信号情况下所存在的定位时间长，功耗大的问题有显著地改善，可以大幅度地提升定位速率，提高定位的准确性
图4为本申请另一实施例提供的定位信息确定方法的流程示意图，如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供一种定位信息确定方法，包括：
步骤401、获取时间上连续的N个目标位置的定位数据。
在本步骤中，通常来说定位芯片是根据一定的频率接收卫星的定位信息，并计算得到定位数据的，例如，每一秒计算得到一个目标位置的定位数据，则N个定位数据是通过获取定位芯片计算出的连续的N个数据。
步骤402、计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值。
在本步骤中，根据时间的推移，计算时间轴上前后彼此相邻的定位数据之间的距离值，也就是说，若获取到的N个定位数据为(a0、a1、a2......aN)，则计算a0与a1、a1与a2、a2与a3、......aN-1与aN之间的距离。相较于上一实施例步骤102中，计算任意两个定位数据之间的距离值的方式，该距离值的确定方式可以节省许多的计算量。
步骤403、在N个定位数据中确定出距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据。
步骤404、以时间上最先满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为目标位置的定位信息。
在本步骤中，对根据时间顺序获取到的定位数据依次计算前后两个数据的距离值，一旦遇到满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据，就输出定位信息。该方案大大加快了定位信息的输出效率。尤其对于弱信号情况下，定位信号受到干扰信号的随机影响较强，如果某一时刻，定位芯片获取到了准确的定位数据，则根据距离值满足预设收敛阈值的条件，即刻判断其为准确的定位数据，从而及时捕获到准确的瞬时定位数据。
或者，
步骤405、将第一定位数据的个数与预设相似度个数阈值进行比较；若第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取目标位置的定位数据，然后按照步骤406或者步骤407的方法，在第一定位数据中确定出目标位置的最终定位信息；若第一定位数据的个数小于预设相似度个数阈值，则返回执行步骤401，继续获取时间上连续的目标位置的定位数据。
其中，预设相似度个数阈值大于等于2。对于预设相似度个数阈值为2的情况，与前面步骤404的方案是相似的，即一旦获取到两个彼此相似的定位数据，则可以对目标位置输出定位信息，该方案可以极大地加快定位信息的输出效率，尤其对于弱信号情况下，定位信号受到干扰信号的随机影响较强，如果某一时刻，定位芯片获取到了准确的定位数据，则根据相似度阈值为2的条件，即刻判断出其为准确的定位数据，从而及时捕获到准确的瞬时定位数据。对于相似度阈值为2的情况，若在计算相邻的定位数据中计算得到了满足预设收敛阈值的距离值，则表示存在两个彼此相似的定位数据，则可以在该两个相似的定位数据中任意选择一个，或以时间上最早的那个满足预设收敛阈值的定位数据作为最终输出的定位信息(即步骤404的方案)，或对两个定位数据求取平均值作为最终输出的定位信息。例如，若获取到的N个定位数据为(a0、a1、a2......aN)，则计算a0与a1、a1与a2、a2与a3、......aN-1与aN之间的距离，若a2与a3之间的距离值在预设收敛阈值的范围内，则可以以a2、a3中的任意一个作为输出或者以(a2+a3)/2的平均值作为输出。该方式加快了输出准确定位数据的速率。通常来说，随着时间的推移，定位数据会越来越精准，因此，在没有特殊情况的条件下，时间上相邻的两个定位数据之间的距离值应该是逐渐呈现收敛趋势的。但是，定位数据受到许多干扰因素的干扰，不排除在某些时刻，其因干扰信号的影响，时间上稍晚输出的定位数据相较于前面输出的定位数据存在更加不准确的情况。因此，采用以最先满足距离值小于等于预设收敛阈值的两个定位数据作为第一定位数据，可以在第一时间捕获到准确的定位数据，从而加快准确输出定位信息的效率。该方案都尤其适用于三面遮挡及两面遮挡的环境中，因为遮挡使得定位信号的强度弱，而干扰信号强度强，使得定位信号达不到解调门限，而长时间进行定位，若在该环境下等待定位数据积攒到一定数量再进行最终定位数据的判断，则需要较长的时间，且最终的定位数据很可能就是最初某一时刻采集到的定位数据，因此，采用时间顺序采集定位数据，并根据最先满足预设收敛阈值的距离值确定定位数据，可以大大加快确定目标位置定位信息的效率。
对于预设相似度个数阈值大于2的情况，预设相似度个数阈值越大，则相似的定位数据越多，即定位数据间存在相似的情况是大概率事件，而非小概率事件，可以保证所输出的定位信息的准确性。
步骤406、在满足预设相似度个数阈值的第一定位数据中随机确定一个定位数据作为目标位置的定位信息。
步骤407、计算满足预设相似度个数阈值的第一定位数据的平均值，以该平均值作为目标位置的定位信息。
在本步骤中，平均值的确定方案，可以进一步提高定位信息的定位精度。
可选的，定位芯片输出的定位信息中可以包括：目标位置的定位数据、预设收敛阈值。定位数据可以包括2维或3维的位置坐标信息；预设收敛阈值，可用于对输出的位置坐标的准确性进行评价，例如，若预设收敛阈值为50m，则目标位置的实际位置坐标可能在以该输出的位置坐标为圆心，以该预设收敛阈值50m为半径的区域范围内。
图5为本申请另一实施例提供的定位信息确定方法的流程示意图，如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供一种定位信息确定方法，包括：
步骤501、获取预设时长范围内的N个定位数据，或者，获取满足预设获取个数阈值的N个定位数据。
在本步骤中，可以根据预设的定位数据的采集时长，或者根据预设的定位数据的采集个数，获取得到N个定位数据。
步骤502、计算定位数据之间的距离值。
本步骤中，既可以采用计算任意两个定位数据之间的距离值的方式，也可以根据时间的先后的顺序计算彼此相邻的定位数据之间的距离值。
步骤503、判断N个定位数据中是否存在满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据，若存在则执行步骤504；若不存在，则间隔预设等待时长后，重新执行步骤501。
在定位信号较弱的情况下，有可能出现采集得到的N个定位数据都不准确，没有可用于输出的，则需要再次采集新的定位数据，以继续确定是否存在满足定位精度的定位数据。
步骤504、计算满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据的均值，以该均值作为目标位置的定位信息。
在本步骤中，满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据就是图4中所示的圆圈内的定位数据，计算圆圈内定位数据的均值，也就是对相似度较高的定位数据进行进一步地筛选，从而以圆圈内定位数据的均值作为最终的定位数据，可以进一步提高定位数据的准确性。
步骤505、确定了目标位置的定位信息之后，停止获取目标位置的定位数据。
为了节省定位芯片的功耗，在确定出了可用于输出的定位数据后，关闭定位功能，停止继续获取定位数据，从而节省功耗。
可选的，预设收敛阈值是对定位数据进行筛选的重要指标，预设收敛阈值的取值很大程序上影响了最终定位信息的输出速率，因此，对于不同环境中定位信号强弱，适度调节该预设收敛阈值，以达到定位芯片输出定位信息的准确性与时间效率之间的匹配性。具体可以通过，在时间维度上确定定位数据的收敛区间；在收敛区间范围内，确定预设收敛阈值。如图3所示，随着时间的推移，定位数据是存在收敛区间的。则可以将收敛区间的中间值或其他任意取值确定为该预设收敛阈值。收敛区间可以通过对定位芯片进行测试，以确定其收敛区间；或者，由本领域技术人员根据定位产品的性能需求，自行确定该收敛区间的数值范围。
可选的，预设收敛阈值可以是一个根据信号质量可调的阈值，则可以实现在信号质量好的时候，以较高的定位精度输出定位信息；在信号质量不太好的时候，以相对低的定位精度输出定位信息，以减少定位芯片持续定位而增加的定位时长和定位功率损耗。具体的，可以通过获取定位数据的定位信号的信号强度，对信号质量进行评价，并根据信号强度，在该收敛区间范围内，调整预设收敛阈值；其中，信号强度越弱，调整预设收敛阈值到越大值；信号强度越强，调整预设收敛阈值到越小值。
从而实现在强信号的情况下，收紧预设收敛阈值，使得输出的定位数据更加精准，而在若信号的情况下，适度放宽预设收敛阈值，从而加快定位数据的输出效率，但该预设收敛阈值还是在收敛区间的范围内的，因此，即使加快了弱信号下的定位数据的输出效率，其定位数据的准确性也是有保证的。
可选的，定位数据包括：全球定位系统GPS(Global Positioning System，简称“GPS”)定位数据、北斗卫星导航系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System，简称“BDS”)定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITESYSTEM，简称“GLONASS”)定位数据。
图6为本申请一实施例提供的定位信息确定装置的结构示意图，如图4所示，该定位信息确定装置，包括：
获取模块61，用于获取目标位置的N个定位数据；
计算模块62，用于计算定位数据之间的距离值；
确定模块63，用于在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息。
本实施例的定位信息确定装置可用于执行图1所示的方法实施例，其实现原理类似，在此不再赘述。
本实施例提供的定位信息确定装置，通过获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值；在N个定位数据中确定出距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；根据第一定位数据，确定目标位置的定位信息，从而提高定位数据的定位精度，尤其对于弱信号情况下所存在的定位时间长，功耗大的问题有显著地改善，可以大幅度地提升定位速率，提高定位的准确性。
图7为本申请另一实施例提供的定位信息确定装置的结构示意图，如图7所示，在上一实施例的基础上，定位信息包括：目标位置的定位数据、预设收敛阈值。
可选的，获取模块61，具体用于获取时间上连续的N个目标位置的定位数据。
相应的，计算模块62，具体用于计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值。
可选的，该装置还包括：判断模块65，用于判断第一定位数据的个数是否大于等于预设相似度个数阈值。
相应的，获取模块61，还用于当判断模块65判断第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值时，停止获取目标位置的定位数据。
可选的，预设相似度个数阈值大于等于2。
确定模块63，具体用于以时间上最先满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息。
可选的，确定模块63，具体用于计算第一定位数据的平均值，以平均值作为目标位置的定位信息。
可选的，获取模块61，具体用于获取预设时长范围内的N个定位数据，或者，用于获取满足预设获取个数阈值的N个定位数据。
相应的，确定模块63：具体用于计算满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据的均值，以均值作为目标位置的定位信息。
可选的，获取模块61，还用于当N个定位数据中不存在满足距离值小于等于预设收敛阈值第一定位数据时，间隔预设等待时长后，重新获取目标位置的N个定位数据。
可选的，获取模块61，还用于在确定模块确定目标位置的定位信息之后，停止获取目标位置的定位数据。
可选的，确定模块63，还用于在时间维度上确定定位数据的收敛区间；在收敛区间范围内，确定预设收敛阈值。
可选的，获取模块61，还用于获取定位数据的定位信号的信号强度；相应的，该定位信息确定装置还包括：
调整模块64，用于根据信号强度，在收敛区间范围内，调整预设收敛阈值。
可选的，调整模块64，具体用于当信号强度越弱，调整预设收敛阈值到越大值；当信号强度越强，调整预设收敛阈值到越小值。
可选的，确定模块63，具体用于确定收敛区间的中间值为预设收敛阈值。
可选的，定位数据包括：全球定位系统GPS定位数据、北斗卫星导航系统BDS定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS定位数据。
本实施例的定位信息确定装置可用于执行图4和/或图5所示的方法实施例，其实现原理类似，在此不再赘述。
图8为本申请一实施例提供的终端的结构示意图，如图8所示，本申请提供一种终端，包括：存储器81、处理器82及存储在存储器81上并可在处理器82上运行的计算机程序，处理器82运行计算机程序时执行上述任一实施例所述的方法。
本申请还提供一种电子设备可读存储介质，包括程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如，同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (24)

1.一种定位信息确定方法，其特征在于，应用于具有定位功能的终端设备，包括：
获取时间上连续的N个目标位置的定位数据，计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值；所述目标位置的N个定位数据是由所述终端设备根据卫星数据计算得到的；
在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据，所述预设收敛阈值是根据时间维度上的定位数据的收敛区间设定的，所述收敛区间表征定位数据汇聚在一定的位置区间范围内；
以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息，所述定位信息包括所述目标位置的定位数据以及定位精度信息，所述定位精度信息用于标识所述定位数据的准确度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括：
所述预设收敛阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据之后，还包括：
若所述第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取所述目标位置的定位数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设相似度个数阈值大于等于2。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述N个定位数据中不存在满足所述距离值小于等于预设收敛阈值第一定位数据，则间隔预设等待时长后，重新获取所述目标位置的N个定位数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标位置的定位信息之后，还包括：
停止获取所述目标位置的定位数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在时间维度上确定所述定位数据的收敛区间；
在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述定位数据的定位信号的信号强度；
根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值，包括：
若所述信号强度越弱，调整所述预设收敛阈值到越大值；若所述信号强度越强，调整所述预设收敛阈值到越小值。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值，包括：
确定所述收敛区间的中间值为所述预设收敛阈值。
11.根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，
所述定位数据包括：全球定位系统GPS定位数据、北斗卫星导航系统BDS定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS定位数据。
12.一种定位信息确定装置，其特征在于，所述定位信息确定装置为终端设备，包括：
获取模块，用于获取时间上连续的N个目标位置的定位数据；所述目标位置的N个定位数据是由所述终端设备根据卫星数据计算得到的；
计算模块，用于计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值；
确定模块，用于在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据，所述预设收敛阈值是根据时间维度上的定位数据的收敛区间设定的，所述收敛区间表征定位数据汇聚在一定的位置区间范围内；以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息，所述定位信息包括所述目标位置的定位数据以及定位精度信息，所述定位精度信息用于标识所述定位数据的准确度。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述定位信息还包括：
所述预设收敛阈值。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述第一定位数据的个数是否大于等于预设相似度个数阈值；
所述获取模块，还用于当所述判断模块判断所述第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取所述目标位置的定位数据。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述预设相似度个数阈值大于等于2。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于当所述N个定位数据中不存在满足所述距离值小于等于预设收敛阈值第一定位数据时，间隔预设等待时长后，重新获取所述目标位置的N个定位数据。
17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于在所述确定模块确定所述目标位置的定位信息之后，停止获取所述目标位置的定位数据。
18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于在时间维度上确定所述定位数据的收敛区间；在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取所述定位数据的定位信号的信号强度；
相应的，所述装置还包括：
调整模块，用于根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述调整模块，具体用于当所述信号强度越弱，调整所述预设收敛阈值到越大值；当所述信号强度越强，调整所述预设收敛阈值到越小值。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，具体用于确定所述收敛区间的中间值为所述预设收敛阈值。
22.根据权利要求12～21任一项所述的装置，其特征在于，
所述定位数据包括：全球定位系统GPS定位数据、北斗卫星导航系统BDS定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS定位数据。
23.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1～11任一项所述的方法。
24.一种电子设备可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1～11任一项所述的方法。
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