CN113218643B - 摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法、装置、终端、存储介质及摩托车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法、装置、终端、存储介质及摩托车，涉及摩托车控制领域。该方法包括获取发动机的运行状况；检测发动机的运行状况是否满足预定条件，预定条件与二次补气电磁阀的工作条件相关，当检测到运行状况满足预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定；当检测到闭环控制稳定时，监测二次补气电磁阀的控制信号；根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性；解决了目前摩托车无法适用汽车中二次补气电磁阀诊断方案的问题；达到了简便高效地检测摩托车中二次补气电磁阀的性能的效果。

Description

摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法、装置、终端、存储介 质及摩托车

技术领域

本申请涉及摩托车控制领域，具体涉及一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法、装置、终端、存储介质及摩托车。

背景技术

二次空气系统是降低尾气排放的装置之一，通过向排气管路中通入额外的新鲜空气，令排气管路中未燃烧充分的高温废气再次氧化，降低CO、HC、NOx的排放量。在二次空气系统中，二次补气电磁阀容易出现故障，会影响二次空气控制精度，因此需要诊断二次补气电磁阀的性能。

二次空气系统可以用于汽车和摩托车中。为保证进入欧盟的摩托车排放和安全性能符合要求，欧盟规定新认证的摩托车需要开始强制执行欧五排放法规。在摩托车欧五法规中，对于采用了电子控制方式的二次空气系统，要求对二次补气电磁阀是否在运行(在用性，Device operational/Device present)进行诊断。然而，目前汽车发动机控制系统的二次空气功能与摩托车发动机控制系统的二次空气功能的控制原理存在不同，运用于汽车发动机控制系统中的二次补气电磁阀的检测方法不能适用于摩托车发动机控制系统中。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法、装置、终端、存储介质及摩托车。该技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法，该方法包括：

获取发动机的运行状况；

检测发动机的运行状况是否满足预定条件，预定条件与二次补气电磁阀的工作条件相关；

若检测到发动机的运行状况满足预定条件，则检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定；

若检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定，则监测二次补气电磁阀的控制信号；

根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性。

通过获取发动机的运行状况，检测发动机的运行状况是否满足预定条件，在检测到发动机的运行状况满足预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定，在检测到发动机电喷系统的闭环控制稳定时，开启二次补气电磁阀的性能诊断，监测二次补气电磁阀的控制信号，根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性；解决了目前摩托车无法适用汽车中二次补气电磁阀诊断方案的问题；达到了简便高效地检测摩托车中二次补气电磁阀的性能的效果。

可选的，根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测情况，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性，包括：

当监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的开启性能；

若检测到二次补气电磁阀开启故障，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断；

若检测到二次补气电磁阀开启正常，则继续监测二次补气电磁阀的控制信号；

当监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的关闭性能；

若检测到二次补气电磁阀关闭正常，则判定二次补气电磁阀无故障，停止二次补气电磁阀的性能诊断；

若检测到二次补气电磁阀关闭故障，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

可选的，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定，包括：

监测氧传感器反馈信号的波动情况；

根据氧传感器反馈信号在预定等待时间内的波动情况判断发动机电喷系统的闭环控制是否稳定。

可选的，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的开启性能，包括：

根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测燃油修正值的波动值是否大于第一阈值；

若检测到燃油修正值的波动值大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启故障。

可选的，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的关闭性能，包括：

根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测燃油修正值的波动值是否大于第二阈值；

若检测到燃油修正值的波动值大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭故障。

可选的，监测二次补气电磁阀的控制信号之前，该方法还包括：

当检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，开始记录预定时间范围内的燃油修正值，并计算燃油修正值的平均值。

可选的，预定条件为氧传感器无故障、发动机水温无故障、不处于碳罐扫气工况、进气压力传感器无故障、二次补气电磁阀无驱动级故障、喷油器无故障、电喷系统的电压正常、怠速控制系统无故障、处于怠速控制状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测装置，该装置包括：

获取模块，用于获取发动机的运行状况；

检测模块，用于检测发动机的运行状况是否满足预定条件，预定条件与二次补气电磁阀的工作条件相关；当检测到发动机的运行状况满足预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定；当检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，监测二次补气电磁阀的控制信号；根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测所述二次补气电磁阀的在用性。

可选的，检测模块，用于当监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的开启性能；

当检测到二次补气电磁阀开启故障时，判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断；

当检测到二次补气电磁阀开启正常时，继续监测二次补气电磁阀的控制信号；

当监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的关闭性能；

当检测到二次补气电磁阀关闭正常时，判定二次补气电磁阀无故障，停止二次补气电磁阀的性能诊断；

当检测到二次补气电磁阀关闭故障时，判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

可选的，检测模块，还用于监测氧传感器反馈信号的波动情况；

根据氧传感器反馈信号在预定等待时间内的波动情况判断发动机电喷系统的闭环控制是否稳定。

可选的，检测模块，还用于根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测燃油修正值的波动值是否大于第一阈值；

若检测到燃油修正值的波动值大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启故障。

可选的，检测模块，还用于根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测燃油修正值的波动值是否大于第二阈值；

若检测到燃油修正值的波动值大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭故障。

可选的，获取模块，还用于当检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，开始记录预定时间范围内的燃油修正值，并计算燃油修正值的平均值。

可选的，预定条件为氧传感器无故障、发动机水温无故障、不处于碳罐扫气工况、进气压力传感器无故障、二次补气电磁阀无驱动级故障、喷油器无故障、电喷系统的电压正常、怠速控制系统无故障、处于怠速控制状态。

第三方面，本申请实施例提了一种终端，该终端包括处理器和存储器；该存储器中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现如上述第一方面所示的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面所示的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种摩托车，该摩托车至少包括电子控制器、存储器、二次补气电磁阀；

该存储器中存储有程序，该程序由电子控制器加载并执行以实现如上述第一方面所示的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的摩托车二次补气电磁阀的性能检测流程图；

图3是本申请实施例提供的一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测装置的框图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构方框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法的流程图，该方法可以由摩托车的电子控制器执行，该方法至少包括如下步骤：

在步骤101中，获取发动机的运行状况。

当摩托车启动后，在摩托车发动机的运行过程中获取发动机的运行状况。

可选的，在发动机运行时，按预设频率获取发动机的运行状况。

可选的，在摩托车发动机运行时，摩托车上设置的各类传感器、各类控制器采集摩托车的各类运行数据，电子控制器根据各类传感器数据和/或各类控制器数据直接或间接地获取发动机的运行状况。

在步骤102中，检测发动机的运行状况是否满足预定条件。

预定条件与二次补气电磁阀的工作条件相关。预定条件预先设置。

若检测到发动机的运行状况满足预定条件，则进入二次补气电磁阀的性能诊断准备阶段，在性能诊断准备阶段需要检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定，即执行步骤103。

当检测到发动机的运行状况满足预定条件时，说明发动机电喷系统可能要启动二次补气功能，也即二次补气电磁阀可能要工作。

若检测到发动机的运行状况不满足预定条件，则继续按预定频率获取发动机的运行状况，并检测发动机的运行状况是否满足预定条件。

步骤103，当发动机的运行状况满足预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定。

若检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定，则开启二次补气电磁阀的性能诊断，即执行步骤104。

若检测到发动机电喷控制系统的闭环控制不稳定，则继续等待一段时间，等待时间预先设置，再重新检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定；若等待一段时间后，发动机电喷控制系统的闭环控制仍不稳定，或，在等待过程中检测到发动机的运行状况不满足预定条件，则退出对二次补气电磁阀的性能诊断。

步骤104，监测二次补气电磁阀的控制信号。

二次补气电磁阀的开启和关闭由发动机电喷控制系统控制；当需要开启二次补气功能时，由发动机电喷控制系统向二次补气电磁阀发送开启信号；当需要关闭二次补气功能时，由发动机电喷控制系统向二次补气电磁阀发送关闭信号；当不需要开启或关闭二次补气电磁阀时，发动机电喷系统不发送控制信号。

步骤105，根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性(Device operational/Devicepresent)。

通过监测二次补气电磁阀的控制信号，可以确定发动机电喷系统是否开启二次补气功能，以及可以确定二次补气功能的开启时间点与关闭时间点。即监测结果为：无控制信号、有控制信号且控制信号为开启信号、有控制信号且控制信号为关闭信号。控制信号的类型为开启信号、关闭信号。

若监测结果为无控制信号，则表明发动机电喷系统未开启二次补气功能。

若监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号，则说明发动机电喷系统开启二次补气功能。

若监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号，则说明发动机电喷系统关闭二次补气功能。

二次补气功能需要先开启才能关闭。

在监测结果满足有控制信号时获取发动机的燃油修正值，并根据控制信号的类型以及燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性。

若二次补气电磁阀开启正常且关闭正常，则判定二次补气电磁阀无故障。

若二次补气电磁阀开启故障，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障。

若二次补气电磁阀开启正常，且关闭故障，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障。

综上所述，本申请实施例提供的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法，通过获取发动机的运行状况，检测发动机的运行状况是否满足预定条件，在检测到发动机的运行状况满足预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定，在检测到发动机电喷系统的闭环控制稳定时，开启二次补气电磁阀的性能诊断，监测二次补气电磁阀的控制信号，根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性；解决了目前摩托车无法适用汽车中二次补气电磁阀诊断方案的问题；达到了简便高效地检测摩托车中二次补气电磁阀的性能的效果。

在基于图1所示实施例的可选实施例中，上述步骤105，即步骤“根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性”，可以由如下方式实现：

在对二次补气电磁阀的性能进行诊断的过程中，首先诊断二次补气电磁阀的开启性能，若二次补气电磁阀的开启性能无故障，则继续检测二次补气电磁阀的关闭性能；当二次补气电磁阀的开启性能和关闭性能均无故障时，判定二次补气电磁阀无故障；当二次补气电磁阀的开启性能或关闭性能存在故障时，判定二次补气电磁阀存在在用性故障。

当对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果为无控制信号时，仍保持对二次补气电磁阀的控制信号的监测；当监测到有控制信号时，按如下步骤进行诊断，如图2所示：

步骤1051，当监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号时，获取发动机的燃油修修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的开启性能。

假设监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号的时刻为T1时刻，则从T1时刻开始记录发动机的燃油修正值。

若二次补气电磁阀无故障，在二次补气电磁阀开启后，发动机的燃油修正值会出现明显的波动。根据燃油修正值的波动情况检测二次补气电磁阀的开启性能。

由于控制信号为开启信号，说明发动机电喷系统开启二次补气功能。

可选的，获取二次补气功能开启情况对应的第一阈值，将燃油修正值的波动情况与第一阈值比较，根据比较结果判定二次补气电磁阀开启故障或二次补气电磁阀开启正常。

若检测到二次补气电磁阀开启故障，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

若检测到二次补气电磁阀开启正常，则进入二次补气电磁阀关闭性能的诊断，即执行步骤1052。

步骤1052，当检测到二次补气电磁阀开启正常时，继续监测二次补气电磁阀的控制信号。

在二次补气电磁阀正常开启后，二次补气功能处于正常工作状态，经过一段时间后发动机电喷系统会主动关闭二次补气功能。

步骤1053，当监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的关闭性能。

假设监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号的时刻为T2时刻，则从T2时刻开始记录发动机的燃油修正值。

若二次补气电磁阀无故障，在二次补气电磁阀关闭后，发动机的燃油修正值也会出现明显波动。根据燃油修正值的波动情况检测二次补气电磁阀的关闭性能。

由于控制信号为关闭信号，说明发动机电喷系统关闭二次补气功能。

可选的，获取二次补气功能关闭情况对应的第二阈值，将燃油修正值的波动情况与第二阈值比较，根据比较结果判定二次补气电磁阀关闭故障或二次补气电磁阀关闭正常。

若检测到二次补气电磁阀关闭正常，则判定二次补气电磁阀无故障，停止二次补气电磁阀的诊断。

若检测到二次补气电磁阀关闭故障，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的诊断。

在一个例子中，以预定条件为下述情况为例：

1、氧传感器无故障，2、发动机水温无故障，3、不处于碳罐扫气工况，4、进气压力传感器无故障，5、二次补气电磁阀无驱动级故障，6、喷油器无故障，7、电喷系统的电压正常，8、怠速控制系统无故障，9、处于怠速控制状态。

本申请另一实施例提供了一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法，该方法包括如下步骤：

在步骤201中，获取发动机的运行状况。

当摩托车启动后，在摩托车发动机的运行过程中获取发动机的运行状况。

可选的，在发动机运行时，按预设频率获取发动机的运行状况。

在步骤202中，检测发动机的运行状况是否满足预定条件。

检测发动机的运行状况是否全部满足上述预定条件中的9个，即检测发动机的运行状况是否同时满足1、氧传感器无故障，2、发动机水温无故障，3、不处于碳罐扫气工况，4、进气压力传感器无故障，5、二次补气电磁阀无驱动级故障，6、喷油器无故障，7、电喷系统的电压正常，8、怠速控制系统无故障，9、处于怠速控制状态。

电喷系统的电压正常，指的是电喷系统的电压处于预定电压范围内。预定电压范围是根据摩托车的性能参数预先设定的。

当检测到发动机的运行状况满足预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定，即执行步骤203。

当检测到发动机的运行状况不满足预定条件时，不进入二次补气电磁阀的性能诊断准备阶段。

在步骤203中，当检测到发动机的运行状况满足预定条件时，监测氧传感器反馈信号的波动情况。

通过监测氧传感器反馈信号的波动情况，判断是否可以进入二次补气电磁阀的性能诊断。

在步骤204中，根据氧传感器反馈信号在预定等待时间内的波动情况判断发动机电喷系统的闭环控制是否稳定。

若在预定等待时间内，氧传感器反馈信号的波动小于预定幅度，则判定发动机电喷系统的闭环控制稳定；若在预定等待时间内，氧传感器反馈信号的波动不小于预定幅度，则判定发动机电喷系统的闭环控制不稳定。

可选的，预定等待时间是预先设置的，比如3s或5s。

反映氧传感器波动情况的预定幅度是预先设置的。

可选的，当检测到发动机电喷系统的闭环控制稳定时，开始记录预定时间范围内的燃油修正值，并计算燃油修正值的平均值。

假设检测到发动机电喷系统的闭环控制稳定的时间为T0时刻，预定时间范围为t，则记录从T0时刻至T0+t时刻的燃油修正值，并计算T0时刻至T0+t时刻对应的全部燃油修正值的平均值。

可选的，将计算得到的平均值作为后续检测二次补气电磁阀性能的燃油修正值基准值。

预定时间范围是预先设定的；在T0时刻至T0+t时刻的时间范围内，二次补气电磁阀未开启。

在发动机电喷系统的闭环控制稳定后，进入二次补气电磁阀的性能诊断，即执行步骤205；当发动机电喷系统的闭环控制不稳定时，不进入二次补气电磁阀的性能诊断。

在步骤205中，当检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，监测二次补气电磁阀的控制信号。

在步骤206中，当监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的开启性能。

假设监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号的时间为T1时刻，则从T1时刻开始获取并记录发动机的燃油修正值。

由于监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号，说明系统开启二次补气功能，若二次补气电磁阀无故障，二次补气功能开启后，发动机的燃油修正值会出现明显波动。

根据获取到的燃油修正值确定燃油修正值的波动情况，再根据燃油修正值的波动情况检测二次补气电磁阀的开启性能。可选的，通过如下步骤实现：

1、根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值。

可选的，将获取到的燃油修正值与燃油修正值基准值进行比较，得到燃油修正值的波动值。

2、检测燃油修正值的波动值是否大于第一阈值。

若检测到燃油修正值的波动值大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启故障。

第一阈值是预先设置的。

当检测到二次补气电磁阀开启正常时，继续监测二次补气电磁阀的控制信号，即执行步骤207。

当检测到二次补气电磁阀开启故障时，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

可选的，当二次补气电磁阀开启故障时，摩托车的控制系统报出二次补气电磁阀的开启故障。

在步骤207中，当检测到二次补气电磁阀开启正常时，继续监测二次补气电磁阀的控制信号。

在检测到二次补气电磁阀开启正常后，二次补气功能也处于正常工作中，二次补气功能运行一定时间后，发动机电喷系统会主动关闭二次补气功能，即会向二次补气电磁阀发送用于关闭二次补气电磁阀的控制信号。

在监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号后，进入二次补气电磁阀的关闭性能诊断。即当监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，执行步骤208。

在步骤208中，当监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的关闭性能。

假设监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号的时间为T2时刻，则从T2时刻开始获取并记录发动机的燃油修正值。

由于监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号，说明系统关闭二次补气功能，若二次补气电磁阀无故障，二次补气功能关闭后，发动机的燃油修正值也会出现明显波动。

根据获取到的燃油修正值确定燃油修正值的波动情况，再根据燃油修正值的波动情况检测二次补气电磁阀的关闭性能。可选的，通过如下步骤实现：

1、根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值。

可选的，将获取到的燃油修正值与燃油修正值基准值进行比较，得到燃油修正值的波动值。

2、检测燃油修正值的波动值是否大于第二阈值。

若检测到燃油修正值的波动值大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭故障。

第二阈值是预先设置的。

若检测到二次补气电磁阀关闭正常，则判定二次补气电磁阀无故障，停止二次补气电磁阀的性能诊断。

若检测到二次补气电磁阀关闭故障，则判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

可选的，当二次补气电磁阀关闭故障时，摩托车的控制系统报出二次补气电磁阀的关闭故障。

图3是本申请一个实施例提供的摩托车二次补气电磁阀的性能检测装置的框图，该装置至少包括以下几个模块：获取模块310、检测模块320。

获取模块310，用于获取发动机的运行状况；

检测模块320，用于检测发动机的运行状况是否满足预定条件，预定条件与二次补气电磁阀的工作条件相关；当检测到发动机的运行状况满足预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定当检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，监测二次补气电磁阀的控制信号；根据对二次补气电磁阀的控制信号的监测结果，获取发动机的燃油修正值，并根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的在用性。

可选的，检测模块320，用于当监测到二次补气电磁阀的控制信号为开启信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的开启性能；

当检测到二次补气电磁阀开启故障时，判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断；

当检测到二次补气电磁阀开启正常时，继续监测二次补气电磁阀的控制信号；

当监测到二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，获取发动机的燃油修正值，根据燃油修正值检测二次补气电磁阀的关闭性能；

当检测到二次补气电磁阀关闭正常时，判定二次补气电磁阀无故障，停止二次补气电磁阀的性能诊断；

当检测到二次补气电磁阀关闭故障时，判定二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

可选的，检测模块320，还用于监测氧传感器反馈信号的波动情况；

根据氧传感器反馈信号在预定等待时间内的波动情况判断发动机电喷系统的闭环控制是否稳定。

可选的，检测模块320，还用于根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测燃油修正值的波动值是否大于第一阈值；

若检测到燃油修正值的波动值大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启故障。

可选的，检测模块320，还用于根据获取到的发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测燃油修正值的波动值是否大于第二阈值；

若检测到燃油修正值的波动值大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭正常；若检测到燃油修正值的波动值不大于第二阈值，则判定二次补气电磁阀关闭故障。

可选的，获取模块310，还用于当检测到发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，开始记录预定时间范围内的燃油修正值，并计算燃油修正值的平均值。

可选的，预定条件为氧传感器无故障、发动机水温无故障、不处于碳罐扫气工况、进气压力传感器无故障、二次补气电磁阀无驱动级故障、喷油器无故障、电喷系统的电压正常、怠速控制系统无故障、处于怠速控制状态。

相关细节参考上述方法实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的摩托车二次补气电磁阀的性能检测装置在进行对二次补气电磁阀的性能进行检测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将摩托车二次补气电磁阀的性能检测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的摩托车二次补气电磁阀的性能检测装置与摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构方框图。本申请中的终端可以包括一个或多个如下部件：处理器410和存储器420。

处理器410可以包括一个或者多个处理核心。处理器410利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器410执行存储器420中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

存储器420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器420包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。

需要补充说明的是，上述终端仅是示意性地，在实际实现时，终端还可以包括更少或更多的部件，比如：设备还包括触摸显示屏、通信组件、传感器组件等，本实施例在此不再一一限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

可选的，本申请还提供有一种摩托车，该摩托车至少包括电子控制器、存储器、二次补气电磁阀；该存储器中存储有程序，该程序由所述电子控制器加载并执行以实现上述方法实施例的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机的运行状况；

检测所述发动机的运行状况是否满足预定条件，所述预定条件与二次补气电磁阀的工作条件相关；

若检测到所述发动机的运行状况满足所述预定条件，则检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定；

若检测到所述发动机电喷控制系统的闭环控制稳定，则监测二次补气电磁阀的控制信号；

当监测到所述二次补气电磁阀的控制信号为开启信号时，获取所述发动机的燃油修正值，根据所述燃油修正值检测所述二次补气电磁阀的开启性能；

若检测到所述二次补气电磁阀开启故障，则判定所述二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断；

若检测到所述二次补气电磁阀开启正常，则继续监测所述二次补气电磁阀的控制信号；

当监测到所述二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，获取所述发动机的燃油修正值，根据所述燃油修正值检测所述二次补气电磁阀的关闭性能；

若检测到所述二次补气电磁阀关闭正常，则判定所述二次补气电磁阀无故障，停止二次补气电磁阀的性能诊断；

若检测到所述二次补气电磁阀关闭故障，则判定所述二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定，包括：

监测氧传感器反馈信号的波动情况；

根据所述氧传感器反馈信号在预定等待时间内的波动情况判断所述发动机电喷系统的闭环控制是否稳定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述燃油修正值检测所述二次补气电磁阀的开启性能，包括：

根据获取到的所述发动机的燃油修正值确定所述燃油修正值的波动值；

检测所述燃油修正值的波动值是否大于第一阈值；

若检测到所述燃油修正值的波动值大于所述第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启正常；若检测到所述燃油修正值的波动值不大于所述第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述燃油修正值检测所述二次补气电磁阀的关闭性能，包括：

根据获取到的所述发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测所述燃油修正值的波动值是否大于第二阈值；

若检测到所述燃油修正值的波动值大于所述第二阈值，则判定所述二次补气电磁阀关闭正常；若检测到所述燃油修正值的波动值不大于所述第二阈值，则判定所述二次补气电磁阀关闭故障。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述监测二次补气电磁阀的控制信号之前，所述方法还包括：

当检测到所述发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，开始记录预定时间范围内的燃油修正值，并计算所述燃油修正值的平均值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定条件为氧传感器无故障、发动机水温无故障、不处于碳罐扫气工况、进气压力传感器无故障、二次补气电磁阀无驱动级故障、喷油器无故障、电喷系统的电压正常、怠速控制系统无故障、处于怠速控制状态。

7.一种摩托车二次补气电磁阀的性能检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取发动机的运行状况；

检测模块，用于检测所述发动机的运行状况是否满足预定条件，所述预定条件与二次补气电磁阀的工作条件相关；当检测到所述发动机的运行状况满足所述预定条件时，检测发动机电喷控制系统的闭环控制是否稳定；当检测到所述发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，监测二次补气电磁阀的控制信号；

所述检测模块还用于执行如下处理：

当监测到所述二次补气电磁阀的控制信号为开启信号时，获取所述发动机的燃油修正值，根据所述燃油修正值检测所述二次补气电磁阀的开启性能；

当检测到所述二次补气电磁阀开启故障时，判定所述二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断；

当检测到所述二次补气电磁阀开启正常时，继续监测所述二次补气电磁阀的控制信号；

当监测到所述二次补气电磁阀的控制信号为关闭信号时，获取所述发动机的燃油修正值，根据所述燃油修正值检测所述二次补气电磁阀的关闭性能；

当检测到所述二次补气电磁阀关闭正常时，判定所述二次补气电磁阀无故障，停止二次补气电磁阀的性能诊断；

当检测到所述二次补气电磁阀关闭故障时，判定所述二次补气电磁阀存在在用性故障，并停止二次补气电磁阀的性能诊断。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于监测氧传感器反馈信号的波动情况；

根据所述氧传感器反馈信号在预定等待时间内的波动情况判断所述发动机电喷系统的闭环控制是否稳定。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于根据获取到的所述发动机的燃油修正值确定所述燃油修正值的波动值；

检测所述燃油修正值的波动值是否大于第一阈值；

若检测到所述燃油修正值的波动值大于所述第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启正常；若检测到所述燃油修正值的波动值不大于所述第一阈值，则判定二次补气电磁阀开启故障。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于根据获取到的所述发动机的燃油修正值确定燃油修正值的波动值；

检测所述燃油修正值的波动值是否大于第二阈值；

若检测到所述燃油修正值的波动值大于所述第二阈值，则判定所述二次补气电磁阀关闭正常；若检测到所述燃油修正值的波动值不大于所述第二阈值，则判定所述二次补气电磁阀关闭故障。

11.根据权利要求7至10任一所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于当检测到所述发动机电喷控制系统的闭环控制稳定时，开始记录预定时间范围内的燃油修正值，并计算所述燃油修正值的平均值。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预定条件为氧传感器无故障、发动机水温无故障、不处于碳罐扫气工况、进气压力传感器无故障、二次补气电磁阀无驱动级故障、喷油器无故障、电喷系统的电压正常、怠速控制系统无故障、处于怠速控制状态。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。

15.一种摩托车，其特征在于，所述摩托车至少包括电子控制器、存储器、二次补气电磁阀；

所述存储器中存储有程序，所述程序由所述电子控制器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的摩托车二次补气电磁阀的性能检测方法。