CN113215733A - 一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，包括支撑件、锁合板、两组滑动组件、两组延伸组件、两组转动组件以及两组夹持器，所述锁合板通过螺栓锁合安装在支撑件上表面中部，两组所述滑动组件平行套设在支撑件外部两侧，两组所述延伸组件匹配安装在两组滑动组件底端一侧，两组所述转动组件匹配安装在两组延伸组件底端。本发明利用电控二号步进电机，联动夹持器跟随安装件进行360度转动，可对不同角度的布料进行夹持处理，且在滑动组件的辅助下，由于滑动组件滑动套设在支撑件外部两侧，实现了对两组夹持器之间距离的动态调节，实现了对不同宽度布料的夹持处理，进一步提升了该设备的加工范围，可对应克服多种加工环境。

Description

一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构

技术领域

本发明涉及制帽设备技术领域，具体为一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构。

背景技术

帽子是戴在头部的服饰，多数可以覆盖头的整个顶部，有些帽子会有一块向外伸延的檐蓬，称为帽舌，在制帽设备运行时，需要配合使用到夹持机构进行精准的夹持，以便于自动化缝制进行，但是现有的夹持机构在运行时，整体夹持精度不佳，无法匹配使用在不同的工作环境中，同时现有的夹持机构无法进行多方位的调控，不能根据实际使用需求对不同宽度以及不同角度的布料进行调控夹持。

现有技术有以下不足：现有的夹持机构在运行时，整体夹持精度不佳，无法匹配使用在不同的工作环境中，同时现有的夹持机构无法进行多方位的调控，不能根据实际使用需求对不同宽度以及不同角度的布料进行调控夹持，整体使用效果较差，无法满足多种加工环境使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，包括支撑件、锁合板、两组滑动组件、两组延伸组件、两组转动组件以及两组夹持器，所述锁合板通过螺栓锁合安装在支撑件上表面中部，两组所述滑动组件平行套设在支撑件外部两侧，两组所述延伸组件匹配安装在两组滑动组件底端一侧，两组所述转动组件匹配安装在两组延伸组件底端，两组所述夹持器锁合安装在转动组件输出端。

优选的，所述锁合板整体呈L形结构，且所述锁合板四角处贯穿开设有定位孔。

优选的，所述支撑件两侧壁延伸安装有挡块，且所述挡块内壁贴合安装有弹性垫。

优选的，所述夹持器头端传动安装有两组夹爪，且两组所述夹爪关于夹持器中部呈轴对称设置。

优选的，所述滑动组件包括滑动框、平行轨道、滑动块、一号步进电机、驱动齿轮以及齿条，所述齿条固定设置在支撑件上表面中部，所述滑动框对应滑动套设在支撑件外部两侧，所述平行轨道匹配开设在支撑件两侧壁，所述滑动块安装在滑动框内壁两侧，且所述滑动块与平行轨道对应滑动卡合，所述一号步进电机通过支架安装在滑动框顶端一侧，所述驱动齿轮转动安装在滑动框内且与一号步进电机传动连接，且所述驱动齿轮与齿条啮合传动连接。

优选的，所述滑动框整体采用钢材压制而成，且所述滑动框中部侧壁开设有与支撑件对应的贯穿孔。

优选的，所述延伸组件包括延伸板、套环、滑轨以及两组电推杆，所述延伸板锁合安装在滑动框侧壁底端，所述滑轨平行开设在延伸板前端面、后端面，所述套环滑动套设在延伸板外部且与滑轨对应卡合，两组所述电推杆通过支架锁合安装在延伸板两侧壁，且所述电推杆输出端与套环顶部传动连接。

优选的，所述套环整体呈矩形结构，且所述套环内壁通过安装滑块与滑轨对应滑动卡合。

优选的，所述转动组件包括装配板、二号步进电机以及安装件，所述装配板固定设置在套环侧壁，所述二号步进电机通过支架安装在装配板外壁底端，所述安装件通过轴承转动安装在装配板内壁底端，且所述二号步进电机输出端与安装件传动连接，所述安装件通过螺栓与夹持器锁合固定。

优选的，所述安装件头端延伸设有固定板，且所述固定板内壁安装有缓冲垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设有转动组件，电控夹持器进行工作，使得两组夹爪张开、闭合，实现了对布料的夹紧，当需要对夹持器的角度进行调整时，使用者电控二号步进电机，对安装件进行驱动，同步联动夹持器跟随安装件进行360度转动，增大了夹持器的工作范围，可对不同角度的布料进行夹持处理。

本发明通过设有延伸组件，当需要对夹持器的长度进行调控时，由于套环滑动套设在延伸板外部，使用者电控电推杆，电推杆带动套环在延伸板外部上下滑动，可同步对夹持器的长度进行快速的伸缩调控，可对应运行在不同工作环境中，有效的对不同深度的布料进行夹持加工。

本发明通过设有滑动组件，由于滑动组件滑动套设在支撑件外部两侧，实现了对两组夹持器之间距离的动态调节，实现了对不同宽度布料的夹持处理，进一步提升了该设备的加工范围，可对应克服多种加工环境。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的滑动组件结构示意图；

图3为本发明的支撑件结构示意图；

图4为本发明的延伸组件结构示意图；

图5为本发明的夹持器结构示意图；

图6为本发明的驱动齿轮与齿条连接示意图；

图7为本发明的转动组件结构示意图；

图8为本发明的图1中A处放大示意图。

图中：1、支撑件；2、锁合板；3、滑动组件；4、延伸组件；5、转动组件；6、夹持器；7、挡块；8、夹爪；9、滑动框；10、平行轨道；11、滑动块；12、一号步进电机；13、驱动齿轮；14、齿条；15、延伸板；16、套环；17、滑轨；18、电推杆；19、装配板；20、二号步进电机；21、安装件；22、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，包括支撑件1、锁合板2、两组滑动组件3、两组延伸组件4、两组转动组件5以及两组夹持器6，所述锁合板2通过螺栓锁合安装在支撑件1上表面中部，两组所述滑动组件3平行套设在支撑件1外部两侧，两组所述延伸组件4匹配安装在两组滑动组件3底端一侧，两组所述转动组件5匹配安装在两组延伸组件4底端，两组所述夹持器6锁合安装在转动组件5输出端。

本发明所述锁合板2整体呈L形结构，且所述锁合板2四角处贯穿开设有定位孔，便于使用者对设备进行快速装配。

本发明所述支撑件1两侧壁延伸安装有挡块7，且所述挡块7内壁贴合安装有弹性垫。

本发明所述夹持器6头端传动安装有两组夹爪8，且两组所述夹爪8关于夹持器6中部呈轴对称设置，保证了对布料夹持的稳定状态。

本发明所述滑动组件3包括滑动框9、平行轨道10、滑动块11、一号步进电机12、驱动齿轮13以及齿条14，所述齿条14固定设置在支撑件1上表面中部，所述滑动框9对应滑动套设在支撑件1外部两侧，所述平行轨道10匹配开设在支撑件1两侧壁，所述滑动块11安装在滑动框9内壁两侧，且所述滑动块11与平行轨道10对应滑动卡合，所述一号步进电机12通过支架安装在滑动框9顶端一侧，所述驱动齿轮13转动安装在滑动框9内且与一号步进电机12传动连接，且所述驱动齿轮13与齿条14啮合传动连接，由于滑动组件3滑动套设在支撑件1外部两侧，实现了对两组夹持器6之间距离的动态调节，实现了对不同宽度布料的夹持处理，进一步提升了该设备的加工范围，可对应克服多种加工环境。

本发明所述滑动框9整体采用钢材压制而成，且所述滑动框9中部侧壁开设有与支撑件1对应的贯穿孔，确保了滑动中的稳定。

本发明所述延伸组件4包括延伸板15、套环16、滑轨17以及两组电推杆18，所述延伸板15锁合安装在滑动框9侧壁底端，所述滑轨17平行开设在延伸板15前端面、后端面，所述套环16滑动套设在延伸板15外部且与滑轨17对应卡合，两组所述电推杆18通过支架锁合安装在延伸板15两侧壁，且所述电推杆18输出端与套环16顶部传动连接，当需要对夹持器6的长度进行调控时，由于套环16滑动套设在延伸板15外部，使用者电控电推杆18，电推杆18带动套环16在延伸板15外部上下滑动，可同步对夹持器6的长度进行快速的伸缩调控，可对应运行在不同工作环境中。

本发明所述套环16整体呈矩形结构，且所述套环16内壁通过安装滑块与滑轨17对应滑动卡合。

本发明所述转动组件5包括装配板19、二号步进电机20以及安装件21，所述装配板19固定设置在套环16侧壁，所述二号步进电机20通过支架安装在装配板19外壁底端，所述安装件21通过轴承转动安装在装配板19内壁底端，且所述二号步进电机20输出端与安装件21传动连接，所述安装件21通过螺栓与夹持器6锁合固定，当需要对夹持器6的角度进行调整时，使用者电控二号步进电机20，对安装件21进行驱动，同步联动夹持器6跟随安装件21进行360度转动，增大了夹持器6的工作范围，可对不同角度的布料进行夹持处理。

本发明所述安装件21头端延伸设有固定板22，且所述固定板22内壁安装有缓冲垫，可对夹持器6进行固定安装。

工作原理：在使用时，使用者通过锁合板2将该夹持机构进行快速装配，便于后续使用者对设备进行调试，通过设有转动组件5，布料输送至该夹持机构时，使用者电控夹持器6进行工作，使得两组夹爪8张开、闭合，实现了对布料的夹紧，当需要对夹持器6的角度进行调整时，使用者电控二号步进电机20，对安装件21进行驱动，由于安装件21与夹持器6固定连接，同步联动夹持器6跟随安装件21进行360度转动，增大了夹持器6的工作范围，可对不同角度的布料进行夹持处理，便于使用者调控运行使用，通过设有延伸组件4，当需要对夹持器6的长度进行调控时，由于套环16滑动套设在延伸板15外部，使用者电控电推杆18，电推杆18带动套环16在延伸板15外部上下滑动，可同步对夹持器6的长度进行快速的伸缩调控，可对应运行在不同工作环境中，有效的对不同深度的布料进行夹持加工，且整体操作便捷，通过设有滑动组件3，由于滑动组件3滑动套设在支撑件1外部两侧，实现了对两组夹持器6之间距离的动态调节，实现了对不同宽度布料的夹持处理，进一步提升了该设备的加工范围，可对应克服多种加工环境，具体使用时，使用者电控一号步进电机12，带动驱动齿轮13转动，由于驱动齿轮13与齿条14啮合传动连接，使得滑动框9在支撑件1外部进行左右平移滑动，实现了对两组夹持器6之间距离的动态调整，且在平行轨道10的作用下，确保了滑动框9滑动中的稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，包括支撑件（1）、锁合板（2）、两组滑动组件（3）、两组延伸组件（4）、两组转动组件（5）以及两组夹持器（6），所述锁合板（2）通过螺栓锁合安装在支撑件（1）上表面中部，两组所述滑动组件（3）平行套设在支撑件（1）外部两侧，两组所述延伸组件（4）匹配安装在两组滑动组件（3）底端一侧，两组所述转动组件（5）匹配安装在两组延伸组件（4）底端，两组所述夹持器（6）锁合安装在转动组件（5）输出端。

2.根据权利要求1所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述锁合板（2）整体呈L形结构，且所述锁合板（2）四角处贯穿开设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述支撑件（1）两侧壁延伸安装有挡块（7），且所述挡块（7）内壁贴合安装有弹性垫。

4.根据权利要求1所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述夹持器（6）头端传动安装有两组夹爪（8），且两组所述夹爪（8）关于夹持器（6）中部呈轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述滑动组件（3）包括滑动框（9）、平行轨道（10）、滑动块（11）、一号步进电机（12）、驱动齿轮（13）以及齿条（14），所述齿条（14）固定设置在支撑件（1）上表面中部，所述滑动框（9）对应滑动套设在支撑件（1）外部两侧，所述平行轨道（10）匹配开设在支撑件（1）两侧壁，所述滑动块（11）安装在滑动框（9）内壁两侧，且所述滑动块（11）与平行轨道（10）对应滑动卡合，所述一号步进电机（12）通过支架安装在滑动框（9）顶端一侧，所述驱动齿轮（13）转动安装在滑动框（9）内且与一号步进电机（12）传动连接，且所述驱动齿轮（13）与齿条（14）啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述滑动框（9）整体采用钢材压制而成，且所述滑动框（9）中部侧壁开设有与支撑件（1）对应的贯穿孔。

7.根据权利要求1所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述延伸组件（4）包括延伸板（15）、套环（16）、滑轨（17）以及两组电推杆（18），所述延伸板（15）锁合安装在滑动框（9）侧壁底端，所述滑轨（17）平行开设在延伸板（15）前端面、后端面，所述套环（16）滑动套设在延伸板（15）外部且与滑轨（17）对应卡合，两组所述电推杆（18）通过支架锁合安装在延伸板（15）两侧壁，且所述电推杆（18）输出端与套环（16）顶部传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述套环（16）整体呈矩形结构，且所述套环（16）内壁通过安装滑块与滑轨（17）对应滑动卡合。

9.根据权利要求1所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述转动组件（5）包括装配板（19）、二号步进电机（20）以及安装件（21），所述装配板（19）固定设置在套环（16）侧壁，所述二号步进电机（20）通过支架安装在装配板（19）外壁底端，所述安装件（21）通过轴承转动安装在装配板（19）内壁底端，且所述二号步进电机（20）输出端与安装件（21）传动连接，所述安装件（21）通过螺栓与夹持器（6）锁合固定。

10.根据权利要求9所述的一种在制帽自动化产线设备上的夹持机构，其特征在于：所述安装件（21）头端延伸设有固定板（22），且所述固定板（22）内壁安装有缓冲垫。

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