CN113210951B - 一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动化全方位冷焊平台，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构的左侧固定安装有摇摆机构，所述底座的顶部固定安装有机头，所述底座的顶部通过滑轨滑动连接有冷却系统，所述底座的顶部固定安装有冷焊机，所述底座的顶部固定安装有冷却水循环箱，所述底座的正面固定安装有PLC控制柜。该智能自动化全方位冷焊平台，具有智能自动化生产的优点，解决了目前大部分冷焊机都仍然是人工操作，使用的效率较低，无法实现智能化自动焊接，使自动化制造的发展受到了极大的限制，并且人工操作危险系数高，冷焊时周围环境也会对工作人员造成伤害的问题。

Description

一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种冷焊技术领域，具体是一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法。

背景技术

冷焊技术广泛应用在机械装备再制造产业中，它具有常温焊补，焊接结合牢固致密，基体不发热，不产生热变形，修复后可进行各种机加工的优点，冷焊与一般意义上的粘接不同，首先，冷焊剂的硬度、粘附力和强度特别高，几乎没有收缩率，能可靠地防止许多化学作用、物理应力和机械应力等，人们又称其为“液体金属”，其次，冷焊可以用来对一切金属以及几乎所有的其他各种原材料进行相互连接、固定焊接和密封，硬化后和金属一样能锉、刨、磨、铣、抛光、车、喷丸等，能用各种刀具进行加工，对于修复旧设备，减少制造过程的废次品，具有重要意义，再者，某些材料的连接用一般的焊接法时，由于焊接时温度很高，不仅有损材料的强度，而且还容易变形，特别对薄型材料就更成问题。

目前大部分冷焊机都仍然是人工操作，使用的效率较低，无法实现智能化自动焊接，使自动化制造的发展受到了极大的限制，并且人工操作危险系数高，冷焊时周围环境也会对工作人员造成伤害，故而提出一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能自动化全方位冷焊平台，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构的左侧固定安装有摇摆机构，所述底座的顶部固定安装有机头，所述底座的顶部通过滑轨滑动连接有冷却系统，所述底座的顶部固定安装有冷焊机，所述底座的顶部固定安装有冷却水循环箱，所述底座的正面固定安装有PLC控制柜；

调节机构：所述调节机构包括活动安装在调节机构内部的螺杆，所述螺杆的顶部固定安装有与调节机构顶部固定连接的第一电机，所述螺杆的外侧螺纹连接有驱动箱，所述驱动箱的内部活动安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有第一卡座，所述固定座的顶部固定安装有第二卡座，所述第一卡座的底部固定安装有第一固定环，所述第二卡座的顶部固定安装有第二固定环，所述第一固定环与第二固定环之间通过支撑机构固定连接；

摇摆机构：所述摇摆机构包括固定在横杆正面的连接座，所述连接座的正面固定安装有机壳，所述机壳的内部活动安装有蜗杆，所述机壳的内部活动安装有左右对称分布的两个蜗轮，两个所述蜗轮之间固定安装有管状电机，所述管状电机的外侧固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的外侧螺纹连接有滑动座，两个所述蜗轮之间固定安装有限位轴，所述滑动座的正面固定安装有支架，所述支架的左侧活动安装有夹爪，所述夹爪与支架之间活动安装有冷焊枪头；

机头：所述机头包括与底座固定连接的壳体，所述壳体的内部固定安装有前后对称分布的连接环，两个所述连接环的内部均活动安装有转轴，两个所述转轴之间固定安装有顶盖，所述顶盖的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部活动安装有卡盘，所述顶盖的左侧固定安装有与卡盘固定连接的第二电机，所述顶盖的正面固定安装有从动轮，所述壳体的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有主动轮；

冷却系统：所述冷却系统包括固定在底座顶部的滑动箱，所述滑动箱的正面固定安装有辅助架，所述辅助架的正面固定安装有冷却管，所述冷却管的顶端固定安装有喷嘴，所述滑动箱的顶部固定安装有密封盖，所述密封盖的左侧活动安装有位于滑动箱内部的滤板，所述冷却水循环箱与滑动箱之间固定安装有循环管。

作为本发明再进一步的方案：所述横杆的内部呈空心状，且横杆的右端固定安装有与调节机构固定连接的拖链，冷焊机的输出端固定安装有与拖链固定连接的线管。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构包括固定在第二固定环内部的第二轴承，所述第二轴承的内部固定安装有第一旋转座，所述第一旋转座的内部活动安装有第一滚珠，所述第一滚珠的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定安装有第二滚珠，所述第二滚珠的外侧活动安装有第二旋转座，所述有第二旋转座的外侧通过第三轴承与第一固定环转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的顶部固定安装有位于固定座左侧的液压油箱，两个所述液压伸缩杆之间连通有与液压油箱相连通的油管，所述油管的内部固定安装有电磁阀。

作为本发明再进一步的方案：所述限位轴的数量不少于两个，且滑动座的内部开设有穿孔，限位轴贯穿穿孔与滑动座滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述蜗杆的顶部设置有与机壳固定连接的微型电机，且左侧蜗轮与蜗杆相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述冷焊枪头与冷焊机之间通过传导线连接，且传导线贯穿横杆、拖链与线管的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体的顶部和右侧均呈开口状，且顶盖呈倾斜状，顶盖位于壳体的内侧，顶盖的顶部开设有集水槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机、驱动箱、微型电机、电磁阀、管状电机、第二电机、第三电机、冷却水循环箱和冷焊机均与PLC控制柜电连接，且PLC控制柜可通过电连接传递电信号控制第一电机、驱动箱、微型电机、电磁阀、管状电机、第二电机、第三电机、冷却水循环箱和冷焊机。

一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，具体包括如下步骤：

S1：将待焊补的工件通过卡盘夹持固定，通过PLC控制柜控制第三电机调节卡盘角度；

S2：通过PLC控制柜控制第一电机与驱动箱的运行，使横杆上下左右移动进行调控；

S3：横杆在调控过程中PLC控制柜控制电磁阀的开合控制液压伸缩杆的升缩；

S4：横杆调节完成后通过PLC控制柜控制第二电机转动，调节工件转动；

S5：将滑动箱向左侧推动至机头的下方，转动冷却管使喷嘴能够将冷却水喷洒到工件上，PLC控制柜控制冷却水循环箱工作使冷却水进行循环，对工件进行降温；

S6：通过PLC控制柜控制冷焊机工作，冷焊机工作冷焊枪头进行冷焊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，通过调节机构能进行上下左右调节摇摆机构，从而达到了对摇摆机构移动定位的目的。

2、该智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，通过支撑机构，可有效的保证设备在移动到极限距离时依然保持稳定，提高冷焊质量和精准度。

3、该智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，通过摇摆机构控制枪头左右移动，模仿人工冷焊动作，代替人工焊接，提高自动化程度。

4、该智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，机头用于夹持固定工件，但普通夹具只能实现带动工件转动的功能，无法调节角度，导致冷焊出现死角，提高冷焊的灵活性。

5、该智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，冷焊过程中容易产生高温，冷却系统可对工件进行冷却处理，提高工件冷却速度。

6、该智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，提高PLC控制柜编程调试实现，可实现第一电机、驱动箱、微型电机、电磁阀、管状电机、第二电机、第三电机、冷却水循环箱和冷焊机的自动控制，减少人工操作，实现智能自动化生产。

附图说明

图1为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法的结构示意图；

图2为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法中调节机构的结构示意图；

图3为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法中支撑机构的结构剖面图；

图4为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法中摇摆机构的结构示意图；

图5为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法中摇摆机构的结构剖面图；

图6为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法中机头的结构示意图；

图7为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法中机头的结构后视剖面图；

图8为一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法中冷却系统的结构示意图。

图中：1、底座；2、调节机构；3、冷却水循环箱；4、冷焊机；5、支撑机构；501、第二轴承；502、第一旋转座；503、第一滚珠；504、液压伸缩杆；505、第二滚珠；506、第二旋转座；507、第三轴承；6、摇摆机构；601、连接座；602、机壳；603、蜗杆；604、限位轴；605、滑动座；606、蜗轮；607、螺纹套管；608、支架；609、冷焊枪头；610、夹爪；611、管状电机；7、横杆；8、机头；801、壳体；802、顶盖；803、卡盘；804、从动轮；805、连接环；806、转轴；807、集水槽；808、第一轴承；809、第二电机；810、主动轮；811、第三电机；9、冷却系统；901、喷嘴；902、冷却管；903、辅助架；904、滤板；905、密封盖；906、滑动箱；907、循环管；10、滑轨；11、螺杆；12、第一电机；13、线管；14、液压油箱；15、驱动箱；16、拖链；17、固定座；18、第一卡座；19、第一固定环；20、第二卡座；21、第二固定环；22、油管；23、传导线；24、PLC控制柜。

具体实施方式

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种智能自动化全方位冷焊平台，包括底座1，所述底座1的顶部固定安装有固定座17，所述固定座17的顶部固定安装有调节机构2，所述调节机构2的左侧固定安装有摇摆机构6，所述底座1的顶部固定安装有机头8，所述底座1的顶部通过滑轨10滑动连接有冷却系统9，所述底座1的顶部固定安装有冷焊机4，所述底座1的顶部固定安装有冷却水循环箱3，所述底座1的正面固定安装有PLC控制柜24，冷却系统9可通过滑轨10在底座1的顶部进行滑动，调节冷却系统9的方位。

在一个优选的实施方式中，调节机构2：所述调节机构2包括活动安装在调节机构2内部的螺杆11，所述螺杆11的顶部固定安装有与调节机构2顶部固定连接的第一电机12，所述螺杆11的外侧螺纹连接有驱动箱15，所述驱动箱15的内部活动安装有横杆7，所述横杆7的底部固定安装有第一卡座18，所述固定座17的顶部固定安装有第二卡座20，所述第一卡座18的底部固定安装有第一固定环19，所述第二卡座20的顶部固定安装有第二固定环21，所述第一固定环19与第二固定环21之间通过支撑机构5固定连接，螺杆11的两端可通过轴承与调节机构2进行连接，使螺杆11能够在调节机构2的内部进行转动。

本发明的工作原理是：第一电机12转动带动螺杆11进行转动，调节机构2可通过滑动机构与驱动箱15滑动连接，滑动机构可为滑轨，螺杆11转动使驱动箱15进行升降，驱动箱15升降实现上下滑动，且在螺杆11停止时，驱动箱15能够保持高度固定，驱动箱15带动横杆7进行水平移动，横杆7水平移动带动冷却系统9进行移动，使摇摆机构6实现上下左右调节的作用。

请参阅图1～3，本发明实施例中，还包括所述支撑机构5包括固定在第二固定环21内部的第二轴承501，所述第二轴承501的内部固定安装有第一旋转座502，所述第一旋转座502的内部活动安装有第一滚珠503，所述第一滚珠503的顶部固定安装有液压伸缩杆504，所述液压伸缩杆504的顶部固定安装有第二滚珠505，所述第二滚珠505的外侧活动安装有第二旋转座506，所述有第二旋转座506的外侧通过第三轴承507与第一固定环19转动连接，支撑机构5起到对横杆7进行支撑的作用，提高横杆7的稳定性。

在一个优选的实施方式中，所述底座1的顶部固定安装有位于固定座17左侧的液压油箱14，两个所述液压伸缩杆504之间连通有与液压油箱14相连通的油管22，所述油管22的内部固定安装有电磁阀，电磁阀起到控制液压油流动的作用，控制液压伸缩杆504内部液压油。

本发明的工作原理是：调节机构2在调节过程中，第一旋转座502能够在第二固定环21的内部进行转动，第三轴承507能够在第一固定环19的内部进行转动，适应调节机构2调节过程中带动支撑机构5角度变化，同时液压伸缩杆504进行升缩，当液压伸缩杆504伸长时，电磁阀开启，液压油通过油管22进入到液压伸缩杆504内部，调节完成后，电磁阀关闭，使液压伸缩杆504长度固定，对横杆7左侧进行支撑，提高横杆7的稳定性。

请参阅图1～5，本发明实施例中，还包括摇摆机构6：所述摇摆机构6包括固定在横杆7正面的连接座601，所述连接座601的正面固定安装有机壳602，所述机壳602的内部活动安装有蜗杆603，所述机壳602的内部活动安装有左右对称分布的两个蜗轮606，两个所述蜗轮606之间固定安装有管状电机611，所述管状电机611的外侧固定安装有螺纹套管607，所述螺纹套管607的外侧螺纹连接有滑动座605，两个所述蜗轮606之间固定安装有限位轴604，所述滑动座605的正面固定安装有支架608，所述支架608的左侧活动安装有夹爪610，所述夹爪610与支架608之间活动安装有冷焊枪头609，机壳602的内部开设有活动孔，且蜗杆603活动连接在活动孔的内部，支架608与夹爪610之间通过螺栓进行连接。

在一个优选的实施方式中，所述限位轴604的数量不少于两个，且滑动座605的内部开设有穿孔，限位轴604贯穿穿孔与滑动座605滑动连接，限位轴604可限制滑动座605的转动，使滑动座605能够在螺纹套管607外侧左右移动。

在一个优选的实施方式中，所述蜗杆603的顶部设置有与机壳602固定连接的微型电机，且左侧蜗轮606与蜗杆603相啮合，微型电机可驱动蜗杆603进行转动。

在一个优选的实施方式中，所述冷焊枪头609与冷焊机4之间通过传导线23连接，且传导线23贯穿横杆7、拖链16与线管13的内部，拖链16又名电线电缆保护拖链16，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。

本发明的工作原理是：微型电机转动带动蜗杆603进行转动，蜗杆603转动带动蜗轮606进行转动，蜗轮606转动带动限位轴604进行转动，限位轴604转动带动滑动座605进行转动，滑动座605转动实现角度调节，当管状电机611转动时，管状电机611转动带动螺纹套管607进行转动，螺纹套管607转动带动外侧滑动座605左右滑动，实现模仿人工摇摆焊接动作的作用。

请参阅图1～7，本发明实施例中，还包括机头8：所述机头8包括与底座1固定连接的壳体801，所述壳体801的内部固定安装有前后对称分布的连接环805，两个所述连接环805的内部均活动安装有转轴806，两个所述转轴806之间固定安装有顶盖802，所述顶盖802的内部固定安装有第一轴承808，所述第一轴承808的内部活动安装有卡盘803，所述顶盖802的左侧固定安装有与卡盘803固定连接的第二电机809，所述顶盖802的正面固定安装有从动轮804，所述壳体801的内部固定安装有第三电机811，所述第三电机811的输出轴固定安装有主动轮810，连接环805可通过轴承与转轴806活动连接，使转轴806能够在连接环805内部进行转动。

在一个优选的实施方式中，所述壳体801的顶部和右侧均呈开口状，且顶盖802呈倾斜状，顶盖802位于壳体801的内侧，顶盖802的顶部开设有集水槽807，集水槽807可聚集冷却水，使冷却水能够流入到冷却系统9内部。

本发明的工作原理是：机头8的第二电机809可带动卡盘803进行转动，卡盘803转动带动工件进行转动，第三电机811转动带动主动轮810进行转动，主动轮810转动带动啮合的从动轮804进行转动，从动轮804转动电动顶盖802的角度发生变化，适应冷焊的角度需求。

请参阅图1～8，本发明实施例中，还包括冷却系统9：所述冷却系统9包括固定在底座1顶部的滑动箱906，所述滑动箱906的正面固定安装有辅助架903，所述辅助架903的正面固定安装有冷却管902，所述冷却管902的顶端固定安装有喷嘴901，所述滑动箱906的顶部固定安装有密封盖905，所述密封盖905的左侧活动安装有位于滑动箱906内部的滤板904，滤板904可通过合页与密封盖905可转动的连接，所述冷却水循环箱3与滑动箱906之间固定安装有循环管907，冷却管902通过手工装配，可任意调节使用长度、喷嘴直径大小圆扁互换、方向随意可转，具有外形色彩美观、油量大、不导电、耐腐蚀、耐高温等特点。

本发明的工作原理是：工件在冷焊过程中温度变高，冷却水循环箱3的冷却水通过循环管907进行循环，冷却水通过循环管907传输到冷却管902，冷却管902将冷却水通过喷嘴901喷出，对工件进行冷却，冷却水通过滤板904过滤后进入到滑动箱906内部，滑动箱906内部的冷却水通过循环管907在回流至冷却水循环箱3，循环管907为两根管道，一根与冷却水循环箱3内部相连通，另一根与冷却管902相连通，实现降温的目的。

请参阅图1～8，本发明实施例中，还包括所述第一电机12、驱动箱15、微型电机、电磁阀、管状电机611、第二电机809、第三电机811、冷却水循环箱3和冷焊机4均与PLC控制柜24电连接，且PLC控制柜24可通过电连接传递电信号控制第一电机12、驱动箱15、微型电机、电磁阀、管状电机611、第二电机809、第三电机811、冷却水循环箱3和冷焊机4。

一种智能自动化全方位冷焊平台及其使用方法，具体包括如下步骤：

S1：将待焊补的工件通过卡盘803夹持固定，通过PLC控制柜24控制第三电机811调节卡盘803角度；

S2：通过PLC控制柜24控制第一电机12与驱动箱15的运行，使横杆7上下左右移动进行调控；

S3：横杆7在调控过程中PLC控制柜24控制电磁阀的开合控制液压伸缩杆504的升缩；

S4：横杆7调节完成后通过PLC控制柜24控制第二电机809转动，调节工件转动；

S5：将滑动箱906向左侧推动至机头8的下方，转动冷却管902使喷嘴901能够将冷却水喷洒到工件上，PLC控制柜24控制冷却水循环箱3工作使冷却水进行循环，对工件进行降温；

S6：通过PLC控制柜24控制冷焊机4工作，冷焊机4工作冷焊枪头609进行冷焊。

本发明的工作原理是：工作人员可通过PLC控制柜24对第一电机12、驱动箱15、微型电机、电磁阀、管状电机611、第二电机809、第三电机811、冷却水循环箱3和冷焊机4进行控制，工作人员将待焊补的工件通过卡盘803夹持固定，驱动调节机构2、摇摆机构6、机头8和冷却系统9进行运作，根据编程调试实现自动焊接动作，无需人工冷焊，实现自动化冷焊的目前，具有良好的发展前景。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一发明构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种智能自动化全方位冷焊平台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定座（17），所述固定座（17）的顶部固定安装有调节机构（2），所述调节机构（2）的左侧固定安装有摇摆机构（6），所述底座（1）的顶部固定安装有机头（8），所述底座（1）的顶部通过滑轨（10）滑动连接有冷却系统（9），所述底座（1）的顶部固定安装有冷焊机（4），所述底座（1）的顶部固定安装有冷却水循环箱（3），所述底座（1）的正面固定安装有PLC控制柜（24）；

调节机构（2）：所述调节机构（2）包括活动安装在调节机构（2）内部的螺杆（11），所述螺杆（11）的顶部固定安装有与调节机构（2）顶部固定连接的第一电机（12），所述螺杆（11）的外侧螺纹连接有驱动箱（15），所述驱动箱（15）的内部活动安装有横杆（7），所述横杆（7）的底部固定安装有第一卡座（18），所述固定座（17）的顶部固定安装有第二卡座（20），所述第一卡座（18）的底部固定安装有第一固定环（19），所述第二卡座（20）的顶部固定安装有第二固定环（21），所述第一固定环（19）与第二固定环（21）之间通过支撑机构（5）固定连接；

摇摆机构（6）：所述摇摆机构（6）包括固定在横杆（7）正面的连接座（601），所述连接座（601）的正面固定安装有机壳（602），所述机壳（602）的内部活动安装有蜗杆（603），所述机壳（602）的内部活动安装有左右对称分布的两个蜗轮（606），两个所述蜗轮（606）之间固定安装有管状电机（611），所述管状电机（611）的外侧固定安装有螺纹套管（607），所述螺纹套管（607）的外侧螺纹连接有滑动座（605），两个所述蜗轮（606）之间固定安装有限位轴（604），所述滑动座（605）的正面固定安装有支架（608），所述支架（608）的左侧活动安装有夹爪（610），所述夹爪（610）与支架（608）之间活动安装有冷焊枪头（609）；

机头（8）：所述机头（8）包括与底座（1）固定连接的壳体（801），所述壳体（801）的内部固定安装有前后对称分布的连接环（805），两个所述连接环（805）的内部均活动安装有转轴（806），两个所述转轴（806）之间固定安装有顶盖（802），所述顶盖（802）的内部固定安装有第一轴承（808），所述第一轴承（808）的内部活动安装有卡盘（803），所述顶盖（802）的左侧固定安装有与卡盘（803）固定连接的第二电机（809），所述顶盖（802）的正面固定安装有从动轮（804），所述壳体（801）的内部固定安装有第三电机（811），所述第三电机（811）的输出轴固定安装有主动轮（810）；

冷却系统（9）：所述冷却系统（9）包括固定在底座（1）顶部的滑动箱（906），所述滑动箱（906）的正面固定安装有辅助架（903），所述辅助架（903）的正面固定安装有冷却管（902），所述冷却管（902）的顶端固定安装有喷嘴（901），所述滑动箱（906）的顶部固定安装有密封盖（905），所述密封盖（905）的左侧活动安装有位于滑动箱（906）内部的滤板（904），所述冷却水循环箱（3）与滑动箱（906）之间固定安装有循环管（907）；

支撑机构（5）包括固定在第二固定环（21）内部的第二轴承（501），所述第二轴承（501）的内部固定安装有第一旋转座（502），所述第一旋转座（502）的内部活动安装有第一滚珠（503），所述第一滚珠（503）的顶部固定安装有液压伸缩杆（504），所述液压伸缩杆（504）的顶部固定安装有第二滚珠（505），所述第二滚珠（505）的外侧活动安装有第二旋转座（506），所述有第二旋转座（506）的外侧通过第三轴承（507）与第一固定环（19）转动连接；

限位轴（604）的数量不少于两个，且滑动座（605）的内部开设有穿孔，限位轴（604）贯穿穿孔与滑动座（605）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化全方位冷焊平台，其特征在于，所述横杆（7）的内部呈空心状，且横杆（7）的右端固定安装有与调节机构（2）固定连接的拖链（16），冷焊机（4）的输出端固定安装有与拖链（16）固定连接的线管（13）。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化全方位冷焊平台，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有位于固定座（17）左侧的液压油箱（14），两个所述液压伸缩杆（504）之间连通有与液压油箱（14）相连通的油管（22），所述油管（22）的内部固定安装有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化全方位冷焊平台，其特征在于，所述蜗杆（603）的顶部设置有与机壳（602）固定连接的微型电机，且左侧蜗轮（606）与蜗杆（603）相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种智能自动化全方位冷焊平台，其特征在于，所述冷焊枪头（609）与冷焊机（4）之间通过传导线（23）连接，且传导线（23）贯穿横杆（7）、拖链（16）与线管（13）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化全方位冷焊平台，其特征在于，所述壳体（801）的顶部和右侧均呈开口状，且顶盖（802）呈倾斜状，顶盖（802）位于壳体（801）的内侧，顶盖（802）的顶部开设有集水槽（807）。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化全方位冷焊平台，其特征在于，所述第一电机（12）、驱动箱（15）、微型电机、电磁阀、管状电机（611）、第二电机（809）、第三电机（811）、冷却水循环箱（3）和冷焊机（4）均与PLC控制柜（24）电连接，且PLC控制柜（24）可通过电连接传递电信号控制第一电机（12）、驱动箱（15）、微型电机、电磁阀、管状电机（611）、第二电机（809）、第三电机（811）、冷却水循环箱（3）和冷焊机（4）。

8.根据权利要求1-7其中任意一项所述的一种智能自动化全方位冷焊平台的使用方法，具体包括如下步骤：

S1：将待焊补的工件通过卡盘（803）夹持固定，通过PLC控制柜（24）控制第三电机（811）调节卡盘（803）角度；

S2：通过PLC控制柜（24）控制第一电机（12）与驱动箱（15）的运行，使横杆（7）上下左右移动进行调控；

S3：横杆（7）在调控过程中PLC控制柜（24）控制电磁阀的开合控制液压伸缩杆（504）的升缩；

S4：横杆（7）调节完成后通过PLC控制柜（24）控制第二电机（809）转动，调节工件转动；

S5：将滑动箱（906）向左侧推动至机头（8）的下方，转动冷却管（902）使喷嘴（901）能够将冷却水喷洒到工件上，PLC控制柜（24）控制冷却水循环箱（3）工作使冷却水进行循环，对工件进行降温；

S6：通过PLC控制柜（24）控制冷焊机（4）工作，冷焊机（4）工作冷焊枪头（609）进行冷焊。

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