CN113210282B - 一种人防门密闭性能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了人防门制造技术领域的一种人防门密闭性能检测系统，一种人防门密闭性能检测系统，包括人防门以及设备外接的驱动机构和加工系统，其特征在于：还包括支撑装置和检测机构；所述加工系统设置在支撑装置左端，所述人防门安置在检测机构上方，所述检测机构与支撑装置通过滑轨滑动连接；通过以上结构，使人防门在生产线上加工完成后，就可以进行双向气密性检测。

Description

一种人防门密闭性能检测系统

技术领域

本发明涉及人防门制造技术领域，具体为一种人防门密闭性能检测系统。

背景技术

人防又称为民防，民防是国际通用词，是政府动员和组织群众，采取防空袭，抗灾救灾措施，实施救援行动，防范和减轻灾害危害的活动，人防门属于民防防护设备，要满足防护和密闭功能要求。

现有的人防门密闭性能检测方式，需要将人防门转运到专门的检测地点，且检测双向气密性时，需要分步检测，且需要换面，以上工序在结合人防门体积大、重量大的特点时，就使得传统检测方式实际操作时，面临转运不便，检测不便的问题。

基于此，本发明设计了一种人防门密闭性能检测系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人防门密闭性能检测系统，以解决上述背景技术中提出的现有的人防门密闭性能检测方式，需要将人防门转运到专门的检测地点，且检测双向气密性时，需要分步检测，且需要换面，以上工序在结合人防门体积大、重量大的特点时，就使得传统检测方式实际操作时，面临转运不便，检测不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人防门密闭性能检测系统，包括人防门以及设备外接的驱动机构和加工系统，其特征在于：还包括支撑装置和检测机构；所述加工系统设置在支撑装置左端，所述人防门设置在检测机构上方，所述检测机构与支撑装置通过滑轨滑动连接；

所述支撑装置包括两个结构完全一样的对称设置的支撑板；以其中一个所述支撑板为例，所述支撑板上端右侧固定安装有固定块，所述固定块左端转动安装有辅助动轮；所述辅助动轮外接有动力源，且辅助动轮的转速与检测机构在支撑装置上的移速相同；所述固定块下方支撑板上固定安装有滑轨一，所述滑轨一右端下方设置有副轨一，所述副轨一的上轨的起始端设置有用于控制滑轨一和副轨一通断的移动块，所述移动块左端滑动连接有避位腔；所述滑轨一下方固定设置有滑轨二，所述滑轨二下方固定设置有导轨一，所述导轨一右端安装有可以竖直滑动的活动导轨一，所述活动导轨一右端固定安装有导轨二，所述导轨二右端安装有可以竖直滑动的活动导轨二；所述支撑板下端固定安装有底座，所述底座上开设有轨道槽；

所述检测机构包括紧贴人防门底面的密封圈，所述密封圈两侧固定安装有与滑轨一滑动连接的滑杆一，所述密封圈中间固定安装有用于放置人防门的支撑架，所述密封圈下端固定连接有弹性伸缩腔，所述弹性伸缩腔下端固定连接有底板，所述底板两侧固定安装有与滑轨二滑动连接的滑杆二；所述支撑架下端面中心处固定连接有密封贯穿底板的支撑柱，所述支撑柱上安装有用于控制移动块位移的传感器，所述支撑柱下端滑动连接有支撑座，所述支撑座下端固定连接有与轨道槽滑动连接的滑块，且所述支撑座与外接驱动机构连通，以带动检测机构做平行于滑轨方向的水平运动；所述底板上贯穿且固定安装有气管；

所述气管下端固定连接有下封板，所述下封板上开设有通气孔三；所述气管内壁上密封滑动连接有活塞，所述活塞上开设有通气孔二，所述活塞下端面同轴转动连接有转动轴二，所述转动轴二密封贯穿下封板，所述转动轴二下端面转动连接有固定杆，所述固定杆两侧均固定连接有与支撑板滑动连接的滑杆三，且所述滑杆三可以与导轨一、活动导轨一、导轨二和活动导轨二滑动连接；所述气管上端固定连接有上封板，所述上封板上开设有通气孔一；所述通气孔二和通气孔一可以根据检测机构所处位置通过齿条配合齿轮切换通闭状态；

所述导轨一包括导向轨道，所述导向轨道由对称设置且完全一样的导向块一组成；所述导向轨道右端连接有下行轨道，连接处为起始端；所述下行轨道右端固定连接有上行轨道，连接处为第一休止端，且所述上行轨道末端为第二休止端，所述上行轨道末端轨道内设置有可以插入支撑板壁厚内的触发块一，所述触发块一在上行轨道内的部分为楔形块，且楔面朝左；所述上行轨道末端端面与活动导轨一起始端相接，所述活动导轨一的末端为第三休止端，所述活动导轨一末端轨道内设置有可以插入支撑板内的触发块二，所述触发块二在活动导轨一内的部分为楔形块，且楔面朝左；所述活动导轨一末端端面与导轨二起始端相连，所述导轨二上轨道为具有导向功能的导向块二，下轨道为轨迹线高度不变的定位块一，所述导轨二末端为第四休止端；所述导轨二末端端面与活动导轨二起始端端面共面，所述活动导轨二上轨道为为轨迹线高度不变的定位块二，下轨道具有导向功能的导向块三，所述活动导轨二末端为第五休止端；所述活动导轨一和活动导轨二竖直方向通过其所在的活动板同步运动，且触发块一被压入支撑板后，活动导轨一和活动导轨二可以在竖直方向上自由滑动，触发块二被压入支撑板后，活动导轨一和活动导轨二在竖直方向上位置固定；且所述触发块一和触发块二通过其内部设置的弹簧复位。

作为本发明的进一步方案，所述转动轴二上端同轴固定连接有可以封堵通气孔二的密封块二，所述转动轴二下端同轴固定连接有齿轮二；所述上封板下端面同轴转动连接有可以封堵通气孔一的密封块一，所述密封块一下端面同轴固定连接有转动轴一，所述转动轴一从活塞上端面贯穿直至固定杆下方，且贯穿处均密封处理，所述转动轴一下端固定连接有与齿轮二相同的齿轮一，通过密封块去封堵通气孔，使此处结构易于控制调整，且易于维修。

作为本发明的进一步方案，所述支撑装置的其中一个底座固定安装有六个齿条板；所述齿条板的可分为分别位于齿条板的左上方、右上方、左下方和右下方的区域一、区域二、区域三和区域四，所述区域一、区域二、区域三和区域四等宽，所述区域一与区域二等高，所述区域三与区域四等高；

六个所述齿条板在底座上的位置分别在起始端、第一休止端、第二休止端、第三休止端、第四休止端和第五休止端处，所述起始端处的齿条板上的区域一和区域二固定安装有齿条，所述第一休止端处的齿条板上的区域二和区域三固定安装有齿条，所述第二休止端处的齿条板上的区域一和区域四固定安装有齿条，所述第三休止端处的齿条板上的区域二和区域三固定安装有齿条，所述第四休止端处的齿条板上的区域一和区域四固定安装有齿条，所述第五休止端处的齿条板上的区域二和区域三固定安装有齿条；所述区域一和区域二上的齿条可以与齿轮一啮合且均可使齿轮一转动九十度，所述区域三和区域四齿条可以与齿轮二啮合且均可使齿轮二转动九十度，通过齿条结合齿轮，使设备可以固定在需要的位置做出相应的动作，且使用过程更加稳定可靠，且便于维修。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板位于导轨一与导轨二之间和导轨二右侧分别开设有方槽一与方槽二，所述方槽一与方槽二内分别竖向滑动连接有活动板一与活动板三，所述活动板一与活动板三间固定连接有位于支撑板壁厚内的活动板二，所述活动板二上固定连接有多个等距的摩擦块一，且所述摩擦块一的摩擦面朝支撑装置外侧，所述摩擦块一与支撑板外侧壁之间设置有与摩擦块一等数量的摩擦块二；所述摩擦块二与支撑板横向滑动连接，所述摩擦块二的摩擦面与摩擦块一的摩擦面平行，且两摩擦面可以贴合或分离；多个所述摩擦块二共同固定连接有连接架，所述连接架固定连接有滑动块，所述滑动块与活动板一和支撑板横向滑动连接，所述滑动块两端设置有朝向活动板一的楔面；所述触发块一和触发块二在支撑板内的部分均设置有平行于近侧滑动块端部的楔面；当所述触发块一和触发块二其中一个触发块被完全压入支撑板内部时，其在支撑板内部的楔面会通过挤压滑动块端部楔面的方式，将滑动块推向另一个触发块；另一个触发块在支撑板内部的楔面会与其近端滑动块的楔面贴合在一起；所述活动板一上固定安装有活动导轨一，所述活动板三上固定安装有活动导轨二，通过触发块去推动滑动块左右位移，进而切换活动板的锁死和活动，切换过程稳定灵活，且不易故障。

作为本发明的进一步方案，所述弹性伸缩腔为波纹管，采用波纹管，使设备更加精简，成本低廉，并且波纹管技术成熟，安全可靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过本发明所述方案，使人防门加工平台和检测机构合理的结合为同一机构，在设备购置上，减少了一个工序单元，减低设备成本，在生产上，由于人防门体积大重量大的特点，使得人防门转运成本高且转运不便，故使用本方案减少了人防门生产过程中的转运次数，降低了生产成本以及转运可能导致的风险率。

2、通过触发块去推动滑动块左右位移，进而切换活动板的锁死和活动，切换过程稳定灵活，且不易故障。

3、通过齿条结合齿轮，使活塞和上封板可以在固定的位置准确的切换相应的通、闭气形态，且使用过程更加稳定可靠，且便于维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为去除一个支撑架的总体结构示意图；

图4为图3中B处放大示意图；

图5为图3中C处放大示意图；

图6为支撑架的正面剖视图；

图7为图6中D处放大示意图；

图8为图6中E处放大示意图；

图9为活动板的结构后视示意图；

图10为图9中F处放大示意图；

图11为图9中H处放大示意图；

图12为活动板的结构正视示意图；

图13为图12中I处放大示意图；

图14为图12中J处放大示意图；

图15为检测机构剖面示意图；

图16为图15中K处放大示意图；

图17为图15中L处放大示意图；

图18为图17中M-M处剖视示意图；

图19为图17中N-N处剖视示意图；

图20为图17中P向结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

人防门1、门板1-1、门框1-2、支撑装置2、底座2-1、方槽一2-2、方槽二2-3、支撑板2-4、固定块3、辅助动轮3-1、滑轨一4、副轨一4-1、避位腔4-2、移动块4-3、滑轨二5、滑轨三6、支撑柱7、检测机构8、密封圈8-1、支撑架8-2、波纹管8-3、底板8-4、滑杆一8-5、滑杆二8-6、弹性伸缩腔8-7、气管9、上封板9-1、通气孔一9-1-1、密封块一9-1-2、转动轴一9-1-3、齿轮一9-1-4、活塞9-2、通气孔二9-2-1、密封块二9-2-2、转动轴二9-2-3、齿轮二9-2-4、固定杆9-2-5、滑杆三9-2-6、下封板9-3、通气孔三9-3-1、齿条板10、齿条10-1、位移传感器11、导轨一12、导向轨道12-1、导向块一12-1-1、下行轨道12-2、上行轨道12-3、活动导轨一13、导轨二14、导向块二14-1、定位块一14-2、活动导轨二15、导向块三15-1、定位块二15-2、活动板16、活动板一16-1、活动板二16-2、活动板三16-3、触发块一16-4、触发块二16-5、连接架16-6、滑动块16-7、摩擦块一16-8、摩擦块二16-9、支撑座17、滑块17-1、区域一a1、区域二a2、区域三a3、区域四a4、起始端b1、第一休止端b2、第二休止端b3、第三休止端b4、第四休止端b5、第五休止端b6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-20，本发明提供一种技术方案：一种人防门密闭性能检测系统，包括人防门1以及设备外接的驱动机构和加工系统，其特征在于：还包括支撑装置2和检测机构8；所述加工系统设置在支撑装置2左端，所述人防门1设置在检测机构8上方，所述检测机构8与支撑装置2通过滑轨滑动连接；

所述支撑装置2包括两个结构完全一样的对称设置的支撑板2-4；以其中一个所述支撑板2-4为例，所述支撑板2-4上端右侧固定安装有固定块3，所述固定块3左端转动安装有辅助动轮3-1；所述辅助动轮3-1外接有动力源，且辅助动轮3-1的转速与检测机构8在支撑装置2上的移速相同；所述固定块3下方支撑板2-4上固定安装有滑轨一4，所述滑轨一4右端下方设置有副轨一4-1，所述副轨一4-1的上轨的起始端设置有用于控制滑轨一4和副轨一4-1通断的移动块4-3，所述移动块4-3左端滑动连接有避位腔4-2；所述滑轨一4下方固定设置有滑轨二5，所述滑轨二5下方固定设置有导轨一12，所述导轨一12右端安装有可以竖直滑动的活动导轨一13，所述活动导轨一13右端固定安装有导轨二14，所述导轨二14右端安装有可以竖直滑动的活动导轨二15；所述支撑板2-4下端固定安装有底座2-1，所述底座2-1上开设有轨道槽6；

所述检测机构8包括紧贴人防门1底面的密封圈8-1，所述密封圈8-1两侧固定安装有与滑轨一4滑动连接的滑杆一8-5，所述密封圈8-1中间固定安装有用于放置人防门1的支撑架8-2，所述密封圈8-1下端固定连接有弹性伸缩腔8-7，所述弹性伸缩腔8-7下端固定连接有底板8-4，所述底板8-4两侧固定安装有与滑轨二5滑动连接的滑杆二8-6；所述支撑架8-2下端面中心处固定连接有密封贯穿底板8-4的支撑柱7，所述支撑柱7上安装有用于控制移动块4-3位移的传感器11，所述支撑柱7下端滑动连接有支撑座17，所述支撑座17下端固定连接有与轨道槽6滑动连接的滑块17-1，且所述支撑座17与外接驱动机构连通，以带动检测机构8做平行于滑轨方向的水平运动；所述底板8-4上贯穿且固定安装有气管9；

所述气管9下端固定连接有下封板9-3，所述下封板9-3上开设有通气孔三9-3-1；所述气管9内壁上密封滑动连接有活塞9-2，所述活塞9-2上开设有通气孔二9-2-1，所述活塞9-2下端面同轴转动连接有转动轴二9-2-3，所述转动轴二9-2-3密封贯穿下封板9-3，所述转动轴二9-2-3下端面转动连接有固定杆9-2-5，所述固定杆9-2-5两侧均固定连接有与支撑板2-4滑动连接的滑杆三9-2-6，且所述滑杆三9-2-6可以与导轨一12、活动导轨一13、导轨二14和活动导轨二15滑动连接；所述气管9上端固定连接有上封板9-1，所述上封板9-1上开设有通气孔一9-1-1；所述通气孔二9-2-1和通气孔一9-1-1可以根据检测机构8所处位置通过齿条10-1配合齿轮切换通闭状态；

所述导轨一12包括导向轨道12-1，所述导向轨道12-1由对称设置且完全一样的导向块一12-1-1组成；所述导向轨道12-1右端连接有下行轨道12-2，连接处为起始端b1；所述下行轨道12-2右端固定连接有上行轨道12-3，连接处为第一休止端b2，且所述上行轨道12-3末端为第二休止端b3，所述上行轨道12-3末端轨道内设置有可以插入支撑板2-4壁厚内的触发块一16-4，所述触发块一16-4在上行轨道12-3内的部分为楔形块，且楔面朝左；所述上行轨道12-3末端端面与活动导轨一13起始端相接，所述活动导轨一13的末端为第三休止端b4，所述活动导轨一13末端轨道内设置有可以插入支撑板2-4内的触发块二16-5，所述触发块二16-5在活动导轨一13内的部分为楔形块，且楔面朝左；所述活动导轨一13末端端面与导轨二14起始端相连，所述导轨二14上轨道为具有导向功能的导向块二14-1，下轨道为轨迹线高度不变的定位块一14-2，所述导轨二14末端为第四休止端b5；所述导轨二14末端端面与活动导轨二15起始端端面共面，所述活动导轨二15上轨道为为轨迹线高度不变的定位块二15-2，下轨道具有导向功能的导向块三15-1，所述活动导轨二15末端为第五休止端b6；所述活动导轨一13和活动导轨二15竖直方向通过其所在的活动板16同步运动，且触发块一16-4被压入支撑板2-4后，活动导轨一13和活动导轨二15可以在竖直方向上自由滑动，触发块二16-5被压入支撑板2-4后，活动导轨一13和活动导轨二15在竖直方向上位置固定；且所述触发块一16-4和触发块二16-5通过其内部设置的弹簧复位。

作为本发明的进一步方案，所述转动轴二9-2-3上端同轴固定连接有可以封堵通气孔二9-2-1的密封块二9-2-2，所述转动轴二9-2-3下端同轴固定连接有齿轮二9-2-4；所述上封板9-1下端面同轴转动连接有可以封堵通气孔一9-1-1的密封块一9-1-2，所述密封块一9-1-2下端面同轴固定连接有转动轴一9-1-3，所述转动轴一9-1-3从活塞9-2上端面贯穿直至固定杆9-2-5下方，且贯穿处均密封处理，所述转动轴一9-1-3下端固定连接有与齿轮二9-2-4相同的齿轮一9-1-4，通过密封块去封堵通气孔，使此处结构易于控制调整，且易于维修。

作为本发明的进一步方案，所述支撑装置2的其中一个底座2-1固定安装有六个齿条板10；所述齿条板10的可分为分别位于齿条板10的左上方、右上方、左下方和右下方的区域一a1、区域二a2、区域三a3和区域四a4，所述区域一a1、区域二a2、区域三a3和区域四a4等宽，所述区域一a1与区域二a2等高，所述区域三a3与区域四a4等高；

六个所述齿条板10在底座2-1上的位置分别在起始端b1、第一休止端b2、第二休止端b3、第三休止端b4、第四休止端b5和第五休止端b6处，所述起始端b1处的齿条板10上的区域一a1和区域二a2固定安装有齿条10-1，所述第一休止端b2处的齿条板10上的区域二a2和区域三a3固定安装有齿条10-1，所述第二休止端b3处的齿条板10上的区域一a1和区域四a4固定安装有齿条10-1，所述第三休止端b4处的齿条板10上的区域二a2和区域三a3固定安装有齿条10-1，所述第四休止端b5处的齿条板10上的区域一a1和区域四a4固定安装有齿条10-1，所述第五休止端b6处的齿条板10上的区域二a2和区域三a3固定安装有齿条10-1；所述区域一a1和区域二a2上的齿条10-1可以与齿轮一9-1-4啮合且均可使齿轮一9-1-4转动九十度，所述区域三a3和区域四a4齿条10-1可以与齿轮二9-2-4啮合且均可使齿轮二9-2-4转动九十度，通过齿条10-1结合齿轮，使设备可以固定在需要的位置做出相应的动作，且使用过程更加稳定可靠，且便于维修。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板2-4位于导轨一12与导轨二14之间和导轨二14右侧分别开设有方槽一2-2与方槽二2-3，所述方槽一2-2与方槽二2-3内分别竖向滑动连接有活动板一16-1与活动板三16-3，所述活动板一16-1与活动板三16-3间固定连接有位于支撑板2-4壁厚内的活动板二16-2，所述活动板二16-2上固定连接有多个等距的摩擦块一16-8，且所述摩擦块一16-8的摩擦面朝支撑装置2外侧，所述摩擦块一16-8与支撑板2-4外侧壁之间设置有与摩擦块一16-8等数量的摩擦块二16-9；所述摩擦块二16-9与支撑板2-4横向滑动连接，所述摩擦块二16-9的摩擦面与摩擦块一16-8的摩擦面平行，且两摩擦面可以贴合或分离；多个所述摩擦块二16-9共同固定连接有连接架16-6，所述连接架16-6固定连接有滑动块16-7，所述滑动块16-7与活动板一16-1和支撑板2-4横向滑动连接，所述滑动块16-7两端设置有朝向活动板一16-1的楔面；所述触发块一16-4和触发块二16-5在支撑板2-4内的部分均设置有平行于近侧滑动块16-7端部的楔面；当所述触发块一16-4和触发块二16-5其中一个触发块被完全压入支撑板2-4内部时，其在支撑板2-4内部的楔面会通过挤压滑动块16-7端部楔面的方式，将滑动块16-7推向另一个触发块；另一个触发块在支撑板2-4内部的楔面会与其近端滑动块16-7的楔面贴合在一起；所述活动板一16-1上固定安装有活动导轨一13，所述活动板三16-3上固定安装有活动导轨二15，通过触发块去推动滑动块16-7左右位移，进而切换活动板16的锁死和活动，切换过程稳定灵活，且不易故障。

作为本发明的进一步方案，所述弹性伸缩腔8-7为波纹管8-3，采用波纹管8-3，使设备更加精简，成本低廉，并且波纹管8-3技术成熟，安全可靠。

工作原理：检测前上封板9-1为通气状态，活塞9-2为闭气状态；

设备开启，首先人防门1放置在检测机构8上，在支撑装置2左侧由加工系统进行加工(如图3)；

加工完成后，检测机构8在驱动机构的作用下(驱动机构直接作用于支撑座17，进而带动检测机构8水平运动)，由支撑装置2左侧运动到支撑装置2右侧，进而带动检测机构8上方的人防门1进入固定块3下方，进入过程中，固定块3起始端的辅助动轮3-1通过转动的方式辅助人防门1进入固定块3下方(辅助动轮3-1由驱动机构驱动，且圆周线速度与检测机构8行进速度相同)，避免人防门1因阻力的原因和检测机构8发生错位，影响密封圈8-1的密封效果；人防门1进入固定块3下方后，固定块3会对人防门1有向下的刚性压力，以保证人防门1与人防门1下方的密封圈8-1贴紧，防止密封圈8-1和人防门贴合不紧密导致的检测不准确；

而后，检测机构8行进过程中，(如图3)检测机构8上、下方的滑杆一8-5和滑杆二8-6分别滑动连接在滑轨一4和滑轨二5中，使得检测机构8上、下端的竖直位置不变，进而使波纹管8-3的容积不变；滑杆三9-2-6会进入导向轨道12-1中，并通过导向轨道12-1的导向块一12-1-1调整高度，并在起始端b1处进入下行轨道12-2中，在滑杆三9-2-6进入下行轨道12-2的过程中：滑杆三9-2-6会产生竖直方向位移，并带动通过转动轴二9-2-3与之相连的活塞9-2产生竖直方向位移，进而改变波纹管8-3中的空气压强)，齿轮一9-1-4和齿轮二9-2-4会经过起始端b1处的齿条板10(如图3所示)，由于此齿条板10的区域一a1和区域二a2上安装有齿条10-1，故齿轮二9-2-4会在齿条10-1的作用下，转动一百八十度，再结合图15，对应的齿轮二9-2-4会通过转动轴二9-2-3带动密封块二9-2-2相对活塞9-2转动一百八十度(密封块二9-2-2相对活塞9-2转动一百八十度，即密封块二9-2-2相对活塞9-2上的通气孔二9-2-1转动一百八十度，对应的，通气孔二9-2-1由闭到通，再由通到闭；通气孔二9-2-1由闭到通的过程中，波纹管8-3内的空气与外界连通，使得波纹管8-3内气压恢复为外界气压(该过程类似于计算机中的清零，从而方便不同的人防门1每次经历的检测条件和过程都是完全相同的)；

而后，滑杆三9-2-6通过下行轨道12-2到达第一休止端b2，此过程中，滑杆三9-2-6沿下行轨道12-2下移，并带动活塞9-2下移，由于此时上封板9-1为通气状态，活塞9-2为闭气状态，故活塞9-2会将波纹管8-3中的气体抽取到气管9中，此时波纹管8-3内气压下降(滑杆三9-2-6在经过第一休止端b2时，由于此处的齿条板10的区域二a2和区域三a3上安装有齿条10-1，故齿轮一9-1-4和齿轮二9-2-4先经过区域一a1和区域三a3，齿轮一9-1-4在区域三a3上的齿条10-1作用下转动九十度，进而齿轮一9-1-4通过转动轴一9-1-3带动密封块一9-1-2转动九十度，参考图13，此时，密封块一9-1-2将通气孔一9-1-1封堵，上封板9-1由通气变为闭气状态；而后齿轮一9-1-4和齿轮二9-2-4再经过区域二a2和区域四a4，齿轮二9-2-4在区域二a2上的齿条10-1作用下转动九十度，进而齿轮二9-2-4通过转动轴二9-2-3带动密封块二9-2-2转动九十度，参考图19，此时，密封块二9-2-2不再对通气孔二9-2-1封堵，活塞9-2由闭气变为通气状态)；

而后，滑杆三9-2-6通过上行轨道12-3到达第二休止端b3，此过程中，滑杆三9-2-6沿上行轨道12-3上移，并带动活塞9-2上移，由于此时上封板9-1为闭气状态，活塞9-2为通气状态，故活塞9-2会将气管9中的气体挤压到外界；在滑杆三9-2-6到达上行轨道12-3末端时，滑杆三9-2-6会挤压上行轨道12-3中的触发块一16-4，并通过触发块一16-4的斜面将触发块一16-4压入支撑板2-4中，此过程中(如图10)，触发块一16-4可以保证滑动块16-7在触发块二16-5的那端(如图10，触发块一16-4向上位移时，触发块一16-4上端的楔面会对滑动块16-7右端的楔面产生挤压，并对滑动块16-7产生向左的推力，直到两楔面不再产生干涉，此时，滑动块16-7左端的楔面会紧贴触发块二16-5的上楔面)，如图9，当滑动块16-7向左位移时，会带动与之相连的连接架16-6向左位移，进而带动与连接架16-6固定相连的多个摩擦块二16-9左移；使摩擦块二16-9与摩擦块一16-8分离，两者的摩擦面不再接触，进而使活动板16不再因摩擦块二16-9与摩擦块一16-8之间的摩擦力的作用被限位，活动板16上的活动导轨一13和活动导轨二15可以自由的进行竖直方向上的滑动(如图11，摩擦块二16-9与摩擦块一16-8的斜面为摩擦面，当摩擦块二16-9与摩擦块一16-8的斜面相互紧贴时，通过两者间的摩擦力作用，活动板16位置被固定；对应的，当摩擦块二16-9与摩擦块一16-8分离时，两者间的摩擦力作用取消，活动板16可以进行竖直方向上的滑动)；滑杆三9-2-6在经过第二休止端b3时，由于此处的齿条板10的区域一a1和区域四a4上安装有齿条10-1，所以对应的，首先活塞9-2由通气变为闭气状态，然后上封板9-1由闭气变为通气状态(为了避免波纹管8-3内的腔体因为与外界空气连通而导致的气压变化，波纹管8-3内的腔体需始终保持与外界空气隔离的状态，故此处需要活塞9-2先改变为闭气状态，使波纹管8-3内的腔体与外界空气隔离)；

而后，滑杆三9-2-6通过活动导轨一13到达第三休止端b4，此过程中，由于波纹管8-3内的气压小于外界气压，所以活塞9-2在内外压强差的作用下，产生向上的运动趋势；此时，活动板16竖直方向上为自由运动状态，故其上的活动导轨一13在活塞9-2通过滑杆三9-2-6的带动下，向上运动(与此同时，同样安装在活动板16上的活动导轨二15也随之上移，且位移量与活动导轨一13相同)，直至波纹管8-3内的气压与外界气压相等，活动导轨一13停止上移；当滑杆三9-2-6到达活动导轨一13末端时，会触发活动导轨一13中的触发块二16-5，(如图9)进而推动滑动块16-7右移，从而带动摩擦块二16-9右移并与摩擦块一16-8贴紧，使摩擦块二16-9与摩擦块一16-8之间可以产生对活动板16进行限位的摩擦力，此时，活动板16固定，活动导轨一13和活动导轨二15也随活动板16固定；滑杆三9-2-6在经过第三休止端b4时，由于此处的齿条板10的区域二a2和区域三a3上安装有齿条10-1，所以对应的，首先上封板9-1由通气变为闭气状态，然后活塞9-2由闭气变为通气状态；

而后，滑杆三9-2-6通过导轨二14到达第四休止端b5，此过程中，(如图6)滑杆三9-2-6沿导向块二14-1下移到定位块一14-2上端面，带动与之相连的活塞9-2下移到固定位置，此过程中，波纹管8-3和气管9内的气压与外界气压相等(滑杆三9-2-6在活动导轨一13运行过程中，由于活塞9-2的位移，使波纹管8-3和气管9内的气压与外界气压相等，而后在导轨二14中运行时，活塞9-2为通气状态，故不会抽动空气，进而改变压强)；滑杆三9-2-6在经过第四休止端b5时，由于此处的齿条板10的区域一a1和区域四a4上安装有齿条10-1，所以对应的，首先活塞9-2由通气变为闭气状态，然后上封板9-1由闭气变为通气状态；

而后，滑杆三9-2-6通过活动导轨二15到达第五休止端b6，此过程中，(如图6)滑杆三9-2-6沿导向块三15-1上移到定位块二15-2下端面，并带动与之相连的活塞9-2上移一定位置(如图6，活动导轨二15在初始位置时，其最终轨迹与导轨二14相同，而在滑杆三9-2-6通过活动导轨二15时，活动导轨二15的实际位置是通过活动导轨一13的上移而上移的，对应的，滑杆三9-2-6在活动导轨二15中上移了之前活动导轨一13的上移量，进而，活塞9-2的上移量也是活动导轨一13的上移量)，使得气管9中的空气被注入一部分到波纹管8-3中，波纹管8-3中压强增大；滑杆三9-2-6在经过第五休止端b6时，由于此处的齿条板10的区域二a2和区域三a3上安装有齿条10-1，所以对应的，首先由上封板9-1通气变为闭气状态，然后活塞9-2由闭气变为通气状态；

而后，检测机构8继续向支撑装置2右侧运动，(如图3)滑杆三9-2-6脱离活动导轨二15，滑杆二8-6脱离滑轨二5，此时，底板8-4不再被滑轨二5，波纹管8-3可以伸缩，由于此时波纹管8-3中压强大于外界压强，故波纹管8-3膨胀，底板8-4在支撑柱7上向下滑动(由于波纹管8-3容积增大，而检测机构8上端被滑轨一4限位，故底板8-4下移)；

综上所述，检测机构8在运行过程中，首先活塞9-2对波纹管8-3内腔进行吸气，并将吸得的气体排出，使波纹管8-3内腔形成负压，再利用负压将活塞9-2向上吸动并使波纹管8-3内压强与外界等同，进而调节活动板16位置，进一步的调节活动导轨二15的位置，而后，活塞9-2下降到固定位置后，活塞9-2再向上位移，向波纹管8-3内注入空气(空气量与活塞9-2向上的位移量成正比，与活塞9-2被负压向上吸动的位移量成正比，与波纹管8-3被吸气后形成的负压值的大小成正比)，波纹管8-3内腔形成正压，而后检测机构8脱离滑轨二5后，底板8-4会根据正压的大小相对支撑柱7向下位移；

若人防门1在吸气环节漏气，则波纹管8-3被吸气后形成的负压值的大小小于正常值，进一步的，波纹管8-3在注气环节，注气的量小于正常值，底板8-4相对支撑柱7向下位移的量小于正常值；

若人防门1在注气环节漏气，波纹管8-3被注气后，其内正压值的大小小于正常值，进一步的，底板8-4相对支撑柱7向下位移的量小于正常值；

在底板8-4相对支撑柱7向下位移时，支撑柱7上的位移传感器11会控制副轨一4-1上的移动块4-3的位移，若底板8-4位移量正常(即检测机构8上的人防门1为合格品)，移动块4-3不动，检测机构8沿滑轨一4将人防门1运送到合格品工位，若底板8-4位移量较低(即检测机构8上的人防门1为不合格品)，移动块4-3退入避位腔4-2中，副轨一4-1与滑轨一4连通，在重力作用下，滑杆一8-5落入副轨一4-1中，检测机构8沿副轨一4-1将人防门1运送到不合格品工位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种人防门密闭性能检测系统，包括人防门(1)以及设备外接的驱动机构和加工系统，其特征在于：还包括支撑装置(2)和检测机构(8)；所述加工系统设置在支撑装置(2)左端，所述人防门(1)设置在检测机构(8)上方，所述检测机构(8)与支撑装置(2)通过滑轨滑动连接；

所述支撑装置(2)包括两个结构完全一样的对称设置的支撑板(2-4)；所述支撑板(2-4)上端右侧固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)左端转动安装有辅助动轮(3-1)；所述辅助动轮(3-1)外接有动力源，且辅助动轮(3-1)的周向线速度与检测机构(8)在支撑装置(2)上的移速相同；所述固定块(3)下方支撑板(2-4)上固定安装有滑轨一(4)，所述滑轨一(4)右端下方设置有副轨一(4-1)，所述副轨一(4-1)的上轨的起始端设置有用于控制滑轨一(4)和副轨一(4-1)通断的移动块(4-3)，所述移动块(4-3)左端滑动连接有避位腔(4-2)；所述滑轨一(4)下方固定设置有滑轨二(5)，所述滑轨二(5)下方固定设置有导轨一(12)，所述导轨一(12)右端安装有可以竖直滑动的活动导轨一(13)，所述活动导轨一(13)右端固定安装有导轨二(14)，所述导轨二(14)右端安装有可以竖直滑动的活动导轨二(15)；所述支撑板(2-4)下端固定安装有底座(2-1)，所述底座(2-1)上开设有轨道槽(6)；

所述检测机构(8)包括紧贴人防门(1)底面的密封圈(8-1)，所述密封圈(8-1)两侧固定安装有与滑轨一(4)滑动连接的滑杆一(8-5)，所述密封圈(8-1)中间固定安装有用于放置人防门(1)的支撑架(8-2)，所述密封圈(8-1)下端固定连接有弹性伸缩腔(8-7)，所述弹性伸缩腔(8-7)下端固定连接有底板(8-4)，所述底板(8-4)两侧固定安装有与滑轨二(5)滑动连接的滑杆二(8-6)；所述支撑架(8-2)下端面中心处固定连接有密封贯穿底板(8-4)的支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上安装有用于控制移动块(4-3)位移的传感器(11)，所述支撑柱(7)下端滑动连接有支撑座(17)，所述支撑座(17)下端固定连接有与轨道槽(6)滑动连接的滑块(17-1)，且所述支撑座(17)与外接驱动机构连通，以带动检测机构(8)做平行于滑轨方向的水平运动；所述底板(8-4)上贯穿且固定安装有气管(9)；

所述气管(9)下端固定连接有下封板(9-3)，所述下封板(9-3)上开设有通气孔三(9-3-1)；所述气管(9)内壁上密封滑动连接有活塞(9-2)，所述活塞(9-2)上开设有通气孔二(9-2-1)，所述活塞(9-2)下端面同轴转动连接有转动轴二(9-2-3)，所述转动轴二(9-2-3)密封贯穿下封板(9-3)，所述转动轴二(9-2-3)下端面转动连接有固定杆(9-2-5)，所述固定杆(9-2-5)两侧均固定连接有与支撑板(2-4)滑动连接的滑杆三(9-2-6)，且所述滑杆三(9-2-6)可以与导轨一(12)、活动导轨一(13)、导轨二(14)和活动导轨二(15)滑动连接；所述气管(9)上端固定连接有上封板(9-1)，所述上封板(9-1)上开设有通气孔一(9-1-1)；所述通气孔二(9-2-1)和通气孔一(9-1-1)可以根据检测机构(8)所处位置通过齿条(10-1)配合齿轮切换通闭状态；

所述导轨一(12)包括导向轨道(12-1)，所述导向轨道(12-1)由对称设置且完全一样的导向块一(12-1-1)组成；所述导向轨道(12-1)右端连接有下行轨道(12-2)，连接处为起始端(b1)；所述下行轨道(12-2)右端固定连接有上行轨道(12-3)，连接处为第一休止端(b2)，且所述上行轨道(12-3)末端为第二休止端(b3)，所述上行轨道(12-3)末端轨道内设置有可以插入支撑板(2-4)壁厚内的触发块一(16-4)，所述触发块一(16-4)在上行轨道(12-3)内的部分为楔形块，且楔面朝左；所述上行轨道(12-3)末端端面与活动导轨一(13)起始端相接，所述活动导轨一(13)的末端为第三休止端(b4)，所述活动导轨一(13)末端轨道内设置有可以插入支撑板(2-4)内的触发块二(16-5)，所述触发块二(16-5)在活动导轨一(13)内的部分为楔形块，且楔面朝左；所述活动导轨一(13)末端端面与导轨二(14)起始端相连，所述导轨二(14) 上轨道为具有导向功能的导向块二(14-1)，下轨道为轨迹线高度不变的定位块一(14-2)，所述导轨二(14)末端为第四休止端(b5)；所述导轨二(14)末端端面与活动导轨二(15)起始端端面共面，所述活动导轨二(15)上轨道为轨迹线高度不变的定位块二(15-2)，下轨道具有导向功能的导向块三(15-1)，所述活动导轨二(15)末端为第五休止端(b6)；所述活动导轨一(13)和活动导轨二(15)竖直方向通过其所在的活动板(16)同步运动，且触发块一(16-4)被压入支撑板(2-4)后，活动导轨一(13)和活动导轨二(15)可以在竖直方向上自由滑动，触发块二(16-5)被压入支撑板(2-4)后，活动导轨一(13)和活动导轨二(15)在竖直方向上位置固定；且所述触发块一(16-4)和触发块二(16-5)通过其内部设置的弹簧复位。

2.根据权利要求1所述的一种人防门密闭性能检测系统，其特征在于：所述转动轴二(9-2-3)上端同轴固定连接有可以封堵通气孔二(9-2-1)的密封块二(9-2-2)，所述转动轴二(9-2-3)下端同轴固定连接有齿轮二(9-2-4)；所述上封板(9-1)下端面同轴转动连接有可以封堵通气孔一(9-1-1)的密封块一(9-1-2)，所述密封块一(9-1-2)下端面同轴固定连接有转动轴一(9-1-3)，所述转动轴一(9-1-3)从活塞(9-2)上端面贯穿直至固定杆(9-2-5)下方，且贯穿处均密封处理，所述转动轴一(9-1-3)下端固定连接有与齿轮二(9-2-4)相同的齿轮一(9-1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种人防门密闭性能检测系统，其特征在于：所述支撑装置(2)的其中一个底座(2-1)固定安装有六个齿条板(10)；所述齿条板(10)的可分为分别位于齿条板(10)的左上方、右上方、左下方和右下方的区域一(a1)、区域二(a2)、区域三(a3)和区域四(a4)，所述区域一(a1)、区域二(a2)、区域三(a3)和区域四(a4)等宽，所述区域一(a1)与区域二(a2)等高，所述区域三(a3)与区域四(a4)等高；

六个所述齿条板(10)在底座(2-1)上的位置分别在起始端(b1)、第一休止端(b2)、第二休止端(b3)、第三休止端(b4)、第四休止端(b5)和第五休止端(b6)处，所述起始端(b1)处的齿条板(10)上的区域一(a1)和区域二(a2)固定安装有齿条(10-1)，所述第一休止端(b2)处的齿条板(10)上的区域二(a2)和区域三(a3)固定安装有齿条(10-1)，所述第二休止端(b3)处的齿条板(10)上的区域一(a1)和区域四(a4)固定安装有齿条(10-1)，所述第三休止端(b4)处的齿条板(10)上的区域二(a2)和区域三(a3)固定安装有齿条(10-1)，所述第四休止端(b5)处的齿条板(10)上的区域一(a1)和区域四(a4)固定安装有齿条(10-1)，所述第五休止端(b6)处的齿条板(10)上的区域二(a2)和区域三(a3)固定安装有齿条(10-1)；所述区域一(a1)和区域二(a2)上的齿条(10-1)可以与齿轮一(9-1-4)啮合且均可使齿轮一(9-1-4)转动九十度，所述区域三(a3)和区域四(a4)齿条(10-1)可以与齿轮二(9-2-4)啮合且均可使齿轮二(9-2-4)转动九十度。

4.根据权利要求2所述的一种人防门密闭性能检测系统，其特征在于：所述支撑板(2-4)位于导轨一(12)与导轨二(14)之间和导轨二(14)右侧分别开设有方槽一(2-2)与方槽二(2-3)，所述方槽一(2-2)与方槽二(2-3)内分别竖向滑动连接有活动板一(16-1)与活动板三(16-3)，所述活动板一(16-1)与活动板三(16-3)间固定连接有位于支撑板(2-4)壁厚内的活动板二(16-2)，所述活动板二(16-2)上固定连接有多个等距的摩擦块一(16-8)，且所述摩擦块一(16-8)的摩擦面朝支撑装置(2)外侧，所述摩擦块一(16-8)与支撑板(2-4)外侧壁之间设置有与摩擦块一(16-8)等数量的摩擦块二(16-9)；所述摩擦块二(16-9)与支撑板(2-4)横向滑动连接，所述摩擦块二(16-9)的摩擦面与摩擦块一(16-8)的摩擦面平行，且两摩擦面可以贴合或分离；多个所述摩擦块二(16-9)共同固定连接有连接架(16-6)，所述连接架(16-6) 固定连接有滑动块(16-7)，所述滑动块(16-7)与活动板一(16-1)和支撑板(2-4)横向滑动连接，所述滑动块(16-7)两端设置有朝向活动板一(16-1)的楔面；所述触发块一(16-4)和触发块二(16-5)在支撑板(2-4)内的部分均设置有平行于近侧滑动块(16-7)端部的楔面；当所述触发块一(16-4)和触发块二(16-5)其中一个触发块被完全压入支撑板(2-4)内部时，其在支撑板(2-4)内部的楔面会通过挤压滑动块(16-7)端部楔面的方式，将滑动块(16-7)推向另一个触发块；另一个触发块在支撑板(2-4)内部的楔面会与其近端滑动块(16-7)的楔面贴合在一起；所述活动板一(16-1)上固定安装有活动导轨一(13)，所述活动板三(16-3)上固定安装有活动导轨二(15)。

5.根据权利要求3所述的一种人防门密闭性能检测系统，其特征在于：所述弹性伸缩腔(8-7)为波纹管(8-3)。

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