CN113210185A - 一种自动涂抹导电液装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动涂抹导电液装置，其包括：支架机构，其设置于水平面上，其包括支架及电控柜；固定机构，其设置于支架机构上，其包括底板、滑轨结构、平面板、治具板、沾液板、电机、螺杆、固定块及连接块；下压机构，其设置于固定机构的上方，其包括压头、连接板、下压板、外导柱、内导柱、气缸固定板及气缸；控制单元，控制单元、电机及气缸电性连接，利用本发明的自动涂抹导电液装置，结合机械手，不仅解决产品表面涂抹导电液不均匀、涂抹时产品不易取放且操作不便、人工成本高及耗费工时的问题，还大大提高涂抹导电液后产品的良率及生产效率。

Description

一种自动涂抹导电液装置
【技术领域】
本发明涉及一种涂抹装置，具体是涉及一种自动涂抹导电液装置。
【背景技术】
现阶段针对产品涂抹导电液的处理方式为采用人工对产品表面涂抹导电液，然而，该处理方式容易造成产品表面涂抹导电液不均匀，员工涂抹导电液时产品不易取放且操作不便，并且在生产过程中需要人工经常加导电液，从而产生了人工成本高、耗费工时、产品涂抹导电液的良率及生产效率降低的问题。
有鉴于此，实有必要提供一种自动涂抹导电液装置，以解决现阶段的处理方式产生的人工成本高、耗费工时、涂抹导电液后产品的良率及生产效率降低的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种自动涂抹导电液装置，以解决现阶段的处理方式产生的人工成本高、耗费工时、涂抹导电液后产品的良率及生产效率降低的问题，所述自动涂抹导电液装置包括：
支架机构，所述支架机构设置于水平面上，所述支架机构包括支架及电控柜，所述支架设置于水平面上，所述电控柜设置于所述支架的内部；
固定机构，所述固定机构设置于所述支架机构上，所述固定机构包括底板、滑轨结构、平面板、治具板、沾液板、电机、螺杆、固定块及连接块，所述底板设置于所述支架的顶端，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述平面板设置于所述滑轨结构上，所述治具板设置于所述平面板上，所述沾液板设置于所述治具板的一侧，所述电机设置于所述底板上，所述螺杆的一端连接所述电机，所述固定块设置于所述底板上且固定所述螺杆的两端，所述连接块设置于所述螺杆上且与所述平面板连接；
下压机构，所述下压机构设置于所述固定机构的上方，所述下压机构包括压头、连接板、下压板、外导柱、内导柱、气缸固定板及气缸，所述压头设置于所述连接板上，所述连接板设置于下压板上，所述下压板设置于所述外导柱上，所述外导柱连接所述气缸固定板及所述底板，所述内导柱设置于所述下压板的下表面，所述气缸设置于所述气缸固定板上；
控制单元，所述控制单元、所述电机及所述气缸电性连接。
可选的，所述自动涂抹导电液装置还包括开关机构，所述开关机构设置于所述底板上，所述开关机构包括开启按钮、暂停按钮及关闭按钮，所述开关机构与所述控制单元电性连接。
可选的，所述支架机构还包括可调支撑脚及万向轮，所述可调支撑脚设置于所述支架的底端，所述万向轮设置于所述可调支撑脚的一侧。
可选的，所述治具板为仿形治具板，所述治具板的四周设有若干个定位块。
可选的，所述电控柜的内部设有通电线路，所述通电线路连接所述电机、所述气缸及所述开关机构。
可选的，所述滑轨结构上设有传感器及缓冲块，所述缓冲块设置于所述滑轨结构的两端，所述缓冲块的材料为软胶材料。
可选的，所述沾液板上设有一凹槽，所述凹槽内设有软泡棉板，所述软泡棉板上沾有导电液。
可选的，所述连接块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述螺杆相互匹配。
可选的，所述底板的两侧设有限高柱，所述平面板的两侧设有若干个衬套，所述衬套与所述内导柱相互匹配。
可选的，所述自动涂抹导电液装置还配置一机械手，所述机械手与所述控制单元电性连接。
相较于现有技术，本发明的自动涂抹导电液装置首先按下开启按钮，通电线路接通电源，自动涂抹导电液装置启动作业，其次，控制单元控制气缸带动压头沿外导柱的竖直方向向下移动，压头沾取导电液，并且控制单元控制机械手放置产品于治具板上，当压头沾取导电液完成时，控制单元控制气缸带动压头复位，接着，控制单元控制电机带动平面板向后移动，当传感器检测到平面板移动一定距离且治具板到达压头的正下方时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制气缸带动压头向下移动，其中，外导柱及限高柱使压头粗定位作业，内导柱及衬套使压头精确定位作业，然后，当产品表面涂抹导电液完成时，控制单元控制电机带动平面板复位，最后，控制单元控制机械手取出产品，循环作业，实现自动化，利用本发明的自动涂抹导电液装置，结合机械手，不仅解决产品表面涂抹导电液不均匀、涂抹时产品不易取放且操作不便、人工成本高及耗费工时的问题，还大大提高涂抹导电液后产品的良率及生产效率。
【附图说明】
图1是本发明的自动涂抹导电液装置的结构示意图。
图2是本发明的自动涂抹导电液装置的另一结构示意图。
图3是本发明的自动涂抹导电液装置的固定机构的结构示意图。
图4是本发明的自动涂抹导电液装置的固定机构的分解图。
图5是本发明的自动涂抹导电液装置的固定机构的俯视图。
图6是本发明的自动涂抹导电液装置的下压机构的结构示意图。
图7是本发明的产品的结构示意图。
图8是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第一工作状态的结构示意图。
图9是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第二工作状态的结构示意图。
图10是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第三工作状态的结构示意图。
图11是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，图1是本发明的自动涂抹导电液装置的结构示意图，图2是本发明的自动涂抹导电液装置的另一结构示意图，图3是本发明的自动涂抹导电液装置的固定机构的结构示意图，图4是本发明的自动涂抹导电液装置的固定机构的分解图，图5是本发明的自动涂抹导电液装置的固定机构的俯视图，图6是本发明的自动涂抹导电液装置的下压机构的结构示意图，所述自动涂抹导电液装置100包括：
支架机构110，所述支架机构110设置于水平面上，所述支架机构110包括支架111及电控柜112，所述支架111设置于水平面上，所述电控柜112设置于所述支架111的内部，所述支架111用于固定所述电控柜112及所述固定机构120，所述电控柜112用于使通电线路接通电源及整个自动涂抹导电液装置100；
固定机构120，所述固定机构120设置于所述支架机构110上，所述固定机构120包括底板121、滑轨结构122、平面板123、治具板124、沾液板125、电机126、螺杆127、固定块128及连接块129，所述底板121设置于所述支架111的顶端，所述滑轨结构122设置于所述底板121上，所述平面板123设置于所述滑轨结构122上，所述治具板124设置于所述平面板123上，所述沾液板125设置于所述治具板124的一侧，所述电机126设置于所述底板121上，所述螺杆127的一端连接所述电机126，所述固定块128设置于所述底板121上且固定所述螺杆127的两端，所述连接块129设置于所述螺杆127上且与所述平面板123连接，所述底板121用于固定所述滑轨结构122及所述电机126，所述平面板123用于固定所述治具板124及所述沾液板125，所述治具板124用于固定产品，所述沾液板125用于存储导电液，所述电机126及所述螺杆127用于带动所述平面板123沿滑轨结构122方向移动，所述固定块128用于固定所述螺杆127，所述连接块129用于连接所述螺杆127及所述平面板123；
下压机构130，所述下压机构130设置于所述固定机构120的上方，所述下压机构130包括压头131、连接板132、下压板133、外导柱134、内导柱135、气缸固定板136及气缸137，所述压头131设置于所述连接板132上，所述连接板132设置于下压板133上，所述下压板133设置于所述外导柱134上，所述外导柱134连接所述气缸固定板136及所述底板121，所述内导柱135设置于所述下压板133的下表面，所述气缸137设置于所述气缸固定板136上，所述压头131用于沾取及涂抹导电液，所述连接板132用于固定所述压头131，所述下压板133用于固定所述连接板132，所述外导柱134用于连接所述底板121、所述下压板133及所述气缸固定板136，所述内导柱135用于插入所述衬套20内，所述气缸固定板136用于固定所述气缸137，所述气缸137用于带动所述下压板133沿所述外导柱134的竖直方向进行上下移动；
控制单元(图未视)，所述控制单元(图未视)、所述电机126及所述气缸137电性连接，所述控制单元(图未视)控制电机126带动所述平面板123沿所述滑轨结构122方向进行移动，所述控制单元(图未视)控制所述气缸137带动所述下压板133沿所述外导柱134的竖直方向进行移动。
其中，所述自动涂抹导电液装置100还包括开关机构140，所述开关机构140设置于所述底板121上，所述开关机构140包括开启按钮141、暂停按钮142及关闭按钮143，所述开关机构140与所述控制单元(图未视)电性连接，所述开启按钮141用于启动所述自动涂抹导电液装置100工作，所述暂停按钮142用于暂停所述自动涂抹导电液装置100工作，所述关闭按钮143用于关闭结束所述自动涂抹导电液装置100工作。
其中，所述支架机构110还包括可调支撑脚113及万向轮114，所述可调支撑脚113设置于所述支架111的底端，所述万向轮114设置于所述可调支撑脚113的一侧，所述可调支撑脚113用于调整所述自动涂抹导电液装置100的整体高度，所述万向轮114用于移动整个所述自动涂抹导电液装置100，实现可移动式自动涂抹导电液装置100。
其中，所述治具板124为仿形治具板，所述治具板124的四周设有若干个定位块60，所述定位块60用于固定产品。
其中，所述电控柜112的内部设有通电线路，所述通电线路连接所述电机126、所述气缸137及所述开关机构140。
其中，所述滑轨结构122上设有传感器30及缓冲块40，所述缓冲块40设置于所述滑轨结构122的两端，所述缓冲块40的材料为软胶材料，所述缓冲块40用于减少所述平面板123的冲击力，防止所述平面板123在移动过程中碰伤，从而保证生产的稳定性。
其中，所述沾液板125上设有一凹槽，所述凹槽内设有软泡棉板，所述软泡棉板上沾有导电液，所述凹槽用于放置软泡棉板，所述软泡棉板用于吸收及存储导电液，所述压头131利用所述软泡棉板的柔软性，增加沾取面积。
其中，所述连接块129上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述螺杆127相互匹配。
其中，所述底板121的两侧设有限高柱50，所述平面板123的两侧设有若干个衬套20，所述衬套20与所述内导柱135相互匹配，所述限高柱50用于限制所述下压机构130下压时的高度，所述内导柱135及衬套20用于精确定位所述压头131沾取及涂抹导电液的位置，当所述压头131下压作业时，所述内导柱135精准插入所述衬套20内。
其中，所述自动涂抹导电液装置100还配置一机械手(图未视)，所述机械手(图未视)与所述控制单元(图未视)电性连接，所述机械手(图未视)用于取放产品。
请参阅图7及图8所示，图7是本发明的产品的结构示意图，图8是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第一工作状态的结构示意图，于本实施例中，首先，按下启动按钮141，自动涂抹导电液装置100开始工作，其次，控制单元(图未视)控制气缸137带动压头131沿外导柱134的竖直方向向下移动，压头131沾取导电液，此时，控制单元(图未视)没有控制气缸137带动压头131复位，也没有控制机械手(图未视)抓取产品10放置于治具板124上。
请参阅图9及图10所示，图9是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第二工作状态的结构示意图，图10是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第三工作状态的结构示意图，于本实施例中，当压头131沾取完导电液时，单元(图未视)控制机械手(图未视)抓取产品10放置于治具板124上，接着，控制单元(图未视)控制气缸137带动压头131复位，然后，控制单元(图未视)控制电机126带动平面板123向后移动，此时，传感器30没有进行检测平面板123移动的距离。
请参阅图11所示，图11是本发明的自动涂抹导电液装置于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图，于本实施例中，当传感器30检测到平面板123移动一定距离且治具板124到达压头131的正下方时，发送一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制气缸137带动压头131沿外导柱134的竖直方向向下移动，内导柱135插入衬套20内，对产品10表面进行涂抹导电液作业，然后，当产品10表面涂抹导电液完成时，控制单元(图未视)控制气缸137带动压头131复位，再控制电机126带动平面板123复位，最后，控制单元(图未视)控制机械手(图未视)取出产品10，循环作业，实现自动化。
其中，所述传感器30为位移传感器，当所述位移传感器检测到所述平面板123移动一定距离，且所述治具板124正对准所述压头131的正下方时，发送一电信号给控制单元(图未视)。
相较于现有技术，本发明的自动涂抹导电液装置100首先气缸137带动压头131沿外导柱134的竖直方向向下移动，压头131沾取导电液，并且机械手(图未视)放置产品10于治具板124上，当压头131沾取导电液完成时，气缸137带动压头131复位，接着，电机126带动平面板123向后移动，当传感器30检测到平面板123移动一定距离且治具板124到达压头131的正下方时，发送一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制气缸137带动压头131向下移动，其中，外导柱134及限高柱50使压头131粗定位作业，内导柱135及衬套20使压头131精确定位作业，然后，当产品10表面涂抹导电液完成时，气缸137带动压头131复位，电机126带动平面板123复位，最后，机械手(图未视)取出产品10，循环作业，实现自动化，利用本发明的自动涂抹导电液装置100，结合机械手(图未视)，不仅解决产品10表面涂抹导电液不均匀、涂抹时产品10不易取放且操作不便、人工成本高及耗费工时的问题，还大大提高涂抹导电液后产品10的良率及生产效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动涂抹导电液装置，其特征在于，包括：
支架机构，所述支架机构设置于水平面上，所述支架机构包括支架及电控柜，所述支架设置于水平面上，所述电控柜设置于所述支架的内部；
固定机构，所述固定机构设置于所述支架机构上，所述固定机构包括底板、滑轨结构、平面板、治具板、沾液板、电机、螺杆、固定块及连接块，所述底板设置于所述支架的顶端，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述平面板设置于所述滑轨结构上，所述治具板设置于所述平面板上，所述沾液板设置于所述治具板的一侧，所述电机设置于所述底板上，所述螺杆的一端连接所述电机，所述固定块设置于所述底板上且固定所述螺杆的两端，所述连接块设置于所述螺杆上且与所述平面板连接；
下压机构，所述下压机构设置于所述固定机构的上方，所述下压机构包括压头、连接板、下压板、外导柱、内导柱、气缸固定板及气缸，所述压头设置于所述连接板上，所述连接板设置于下压板上，所述下压板设置于所述外导柱上，所述外导柱连接所述气缸固定板及所述底板，所述内导柱设置于所述下压板的下表面，所述气缸设置于所述气缸固定板上；
控制单元，所述控制单元、所述电机及所述气缸电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述自动涂抹导电液装置还包括开关机构，所述开关机构设置于所述底板上，所述开关机构包括开启按钮、暂停按钮及关闭按钮，所述开关机构与所述控制单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述支架机构还包括可调支撑脚及万向轮，所述可调支撑脚设置于所述支架的底端，所述万向轮设置于所述可调支撑脚的一侧。
4.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述治具板为仿形治具板，所述治具板的四周设有若干个定位块。
5.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述电控柜的内部设有通电线路，所述通电线路连接所述电机、所述气缸及所述开关机构。
6.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述滑轨结构上设有传感器及缓冲块，所述缓冲块设置于所述滑轨结构的两端，所述缓冲块的材料为软胶材料。
7.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述沾液板上设有一凹槽，所述凹槽内设有软泡棉板，所述软泡棉板上沾有导电液。
8.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述连接块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述螺杆相互匹配。
9.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述底板的两侧设有限高柱，所述平面板的两侧设有若干个衬套，所述衬套与所述内导柱相互匹配。
10.根据权利要求1所述的自动涂抹导电液装置，其特征在于，所述自动涂抹导电液装置还配置一机械手，所述机械手与所述控制单元电性连接。
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