CN113210171A - 一种波纹管加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种波纹管加工工艺，应用波纹管加工装置对波纹管内部进行喷涂，所述波纹管上沿轴向设置有多个波纹槽，所述的波纹管加工装置包括：第一行走块、第二行走块、旋转架、行走机构、刮除机构，所述波纹管加工工艺包括：S1：将所述波纹管加工装置放置于所述波纹管内，使所述波纹管加工装置处于初始状态；S2：控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置沿所述波纹管移动一定距离；S3：控制所述刮除机构对波纹管内壁进行清洁；S4：将防腐液通过所述清洁管路喷射于所述波纹管内壁；S5：控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置切换为初始状态；S6：重复S2、S3、S4、S5，使所述波纹管加工装置完整的对所述波纹管进行喷涂。

Description

一种波纹管加工工艺

技术领域

本发明涉及波纹管加工制造领域，尤其涉及一种波纹管加工工艺。

背景技术

波纹管主要包括金属波纹管、波纹膨胀节、波纹换热管、膜片膜盒和金属软管等，波纹管广泛应用于石化、仪表、航天、化工、电力、水泥、冶金等行业，金属波纹管容易受使用环境与输送介质的影响发生化学反应造成腐蚀，腐蚀对金属波纹管的损伤极大，因为管材不管外部涂层多么好，外部防腐工艺多么先进，如不进行内部的防腐，便会引起腐蚀过早的报废，而内腐蚀具有隐蔽性，它的存在往往被人们忽视。同时由于输送介质的特殊性，管材内腐蚀非常严重，甚至远远超过了外腐蚀，现有技术中常采用喷涂手段对管内进行喷涂，由于波纹管这类内壁呈凹凸不平状的管材容易残留有杂质，在未清理杂质就喷涂防腐层时，管内杂质容易造成涂层脱落，从而影响管材使用寿命，为解决以上问题设计本发明。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种波纹管加工工艺。

本发明公开了一种波纹管加工工艺，应用波纹管加工装置对波纹管内部进行喷涂，所述波纹管上沿轴向设置有多个波纹槽，所述的波纹管加工装置包括：第一行走块、第二行走块、旋转架、行走机构、刮除机构，所述第一行走块与第二行走块能够伸入所述波纹管内，所述第一行走块与所述第二行走块滑动连接；所述旋转架所述旋转架旋转连接于所述第二行走块上；所述行走机构能够控制所述第一行走块与第二行走块靠近与远离，从而控制所述波纹管加工装置沿所述波纹管移动；所述刮除机构设置于所述旋转架上，能够对所述波纹管内壁进行清洁，所述第一行走块内开设有流体管路，防腐液能够通过所述流体管路喷射于清洁后的所述波纹管内壁。

所述波纹管加工工艺包括：

S1：将所述波纹管加工装置放置于所述波纹管内，使所述波纹管加工装置处于初始状态；

S2：控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置沿所述波纹管移动一定距离；

S3：控制所述刮除机构对波纹管内壁进行清洁；

S4：将防腐液通过所述清洁管路喷射于所述波纹管内壁；

S5：控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置切换为初始状态；

S6：重复S2、S3、S4、S5，使所述波纹管加工装置完整的对所述波纹管进行喷涂。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括电杆、控制块、第一固定脚、第二固定脚、锁止组件、第一弹性件，所述电杆固定设置于所述旋转架上，所述控制块旋转连接于所述电杆的端部，通过控制所述电杆伸缩，能够驱动所述控制块沿所述第一行走块的轴向滑移，从而在第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置之间切换，所述第一固定脚滑动设置于所述第一行走块上，所述第二固定脚滑动设置于所述第二行走块上，当所述控制块处于第一工作位置，且所述第一行走块与第二行走块处于靠近状态时，所述第一固定脚从所述第一行走块的侧面伸出，卡接于所述波纹槽内；当所述控制块处于第二工作位置，且所述第一行走块与第二行走块处于远离状态时，所述第一固定脚从所述第一行走块的侧面伸出，卡接于所述波纹槽内；当所述控制块处于第三工作位置，且所述第一行走块与第二行走块处于远离状态时，所述第二固定脚从所述第二行走块的侧面伸出，卡接于所述波纹槽内，所述第一弹性件设置于所述第一行走块与第二行走块之间，能够推动所述第一行走块与第二行走块处于靠近状态，当所述控制块处于第一工作位置与第二工作位置时，所述锁止组件能够使所述第一行走块与第二行走块锁止，当所述控制块处于第三工作位置时，所述控制块能够控制所述锁止组件解锁。

在其中一个实施例中，在所述S1中，当所述控制块处于第一工作位置时，手动使所述第一行走块远离所述第二行走块，至所述第一固定脚没入所述第一行走块内，而所述锁止组件未将第一行走块与所述第二行走块锁止，此时，将所述波纹管加工装置放入所述波纹管内，放开所述第一行走块，使得所述第一行走块在所述第一弹性件的作用下靠近所述第二行走块，从而使所述第一固定脚伸出并卡接于所述波纹槽内。

在其中一个实施例中，所述第一固定脚与所述第一行走块之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够推动所述第一固定脚收缩入所述第一行走块内，所述第二固定脚与第二行走块之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件能够推动所述第二固定脚没入所述第二行走块内。

在其中一个实施例中，在所述S2中，控制所述电杆伸长，使所述控制块从第一工作位置移动至第二工作位置，从而使所述第二行走块远离所述第一行走块，并使所述锁止组件锁止所述第一行走块与第二行走块；而后控制所述电杆收缩，使所述控制块从第二工作位置移动至第三工作位置，从而使所述第二固定脚伸出并卡接于所述波纹槽内，并使第一固定脚在第二弹性件的作用下收缩入第一行走块内，而后解锁所述锁止组件，使所述第一行走块在所述第一弹性件的作用下靠近所述第二行走块，完成一次行走。

在其中一个实施例中，在所述S5中，控制所述电杆伸长，使所述控制块从第三工作位置移动至第一工作位置，使得所述第一固定脚伸出并卡接于所述波纹槽，而后使所述第二固定脚收缩，脱离所述波纹槽。

在其中一个实施例中，所述控制块上具有第一环形斜面、第二环形斜面，当所述控制块从第一工作位置移动至第二工作位置时，所述第一环形斜面能够推动所述第一固定脚伸出，当所述控制块从第二工作位置移动至第三工作位置时，所述第二环形斜面能够推动所述第二固定脚伸出。

在其中一个实施例中，所述控制块上还设置有第三环形斜面，所述刮除机构包括电机、连接杆、刮刀、第四弹性件，所述电机固定设置于所述旋转架上，所述连接杆与所述电机的电机轴固定连接，所述连接杆与所述控制块可滑动但不能相对旋转的连接，所述刮刀滑动设置于所述旋转架的侧面，所述第四弹性件设置于所述旋转架与所述刮刀之间，能够推动所述刮刀向所述旋转架中心移动，当所述控制块从第二工作位置移动至第三工作位置时，所述第三环形斜面能够推动所述刮刀向远离所述旋转架方向移动以使所述刮刀贴合于所述波纹槽内壁，通过控制所述电机旋转，能够带动所述旋转架旋转，从而使所述刮刀对所述波纹槽进行清洁。

在其中一个实施例中，在所述S4中，控制所述电机旋转，使所述旋转架带动所述刮刀旋转，从而对所述波纹槽内壁进行清洁。

在其中一个实施例中，所述控制块上开设有折弯槽，所述折弯槽包括第一水平槽、连接槽、第二水平槽，所述锁止组件包括滑移块、第五弹性件、锁止块，所述滑移块与所述锁止块均滑动设置于所述第二行走块上，所述滑移块具有连接滑块，所述连接滑块滑动设置于所述折弯槽内，所述第五弹性件设置于所述滑移块与所述锁止块之间，所述第一行走块上开设有卡接槽，当所述第一行走块远离所述第二行走块，且所述连接滑块位于所述第二水平槽内时，所述锁止块伸入所述卡接槽内以使所述第一行走块与第二行走块固定，当所述连接滑块位于所述第一水平槽内时，所述锁止块能够脱离所述卡接槽。

本发明的优点有：

1.通过控制行走机构带动波纹管加工装置移动，使得本设备能够在管内进行行走，从而可以适用于各类长度的管道喷涂加工；

2.通过刮刀将波纹管内杂质刮出，使得喷涂中无需对波纹管内壁进行额外的清洗加工，从而达到节约资源目的；

3.通过环形槽将清理下来的杂质进行收集，使得波纹管内不会残留由刮刀清洁下来的杂质，从而防止二次污染。

附图说明

图1为本发明提供的一种波纹管加工装置的初始状态的剖视图，此时，所述控制块处于第一工作位置；

图2为本发明提供的一种波纹管加工装置的剖视图，此时，所述控制块处于第二工作位置；

图3为本发明提供的一种波纹管加工装置的剖视图，此时，所述控制块由第二工作位置向第三工作位置移动；

图4为本发明提供的一种波纹管加工装置的剖视图，此时，所述控制块处于第三工作位置；

图5为本发明处于安装状态时的剖视图；

图6为本发明图5中A-A方向剖视图；

图7为本发明提供的一种刮刀三维视图；

图8为本发明图2中I区域的局部放大图。

图中，波纹管01、波纹槽011、第一行走块1、第一固定脚11、第二弹性件111、第一弹性件12、卡接槽14、流体管路15、主管151、支管152、第二行走块2、环形槽21、第二固定脚22、锁止块221、第五弹性件222、滑移块223、连接滑块224、第三弹性件225、限位块23、旋转架3、刮刀31、导向斜面311、第四弹性件32、控制块4、第一环形斜面41、第二环形斜面42、第三环形斜面43、第一水平槽441、连接槽442、第二水平槽443、限位槽45、电杆5、电机6、连接杆61、连接板7、距离传感器8、喷头9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明公开了一种波纹管加工工艺，应用波纹管加工装置对波纹管01内部进行喷涂，所述波纹管01上轴向设置有多个波纹槽011，如图1至图8所示，所述的波纹管加工装置包括：第一行走块1、第二行走块2、旋转架3、行走机构、刮除机构。所述第一行走块1与第二行走块2能够伸入所述波纹管01内，所述第一行走块1与所述第二行走块2滑动连接；所述旋转架3旋转连接于所述第二行走块2上；所述行走机构能够控制所述第一行走块1与第二行走块2靠近与远离，从而控制所述波纹管加工装置沿所述波纹管01移动；所述刮除机构设置于所述旋转架3上，能够对所述波纹管01内壁进行清洁，所述第一行走块1内开设有流体管路15，防腐液能够通过所述流体管路15喷射于清洁后的所述波纹管01内壁，

所述波纹管加工工艺包括：

S1：将所述波纹管加工装置放置于所述波纹管01内，如图1所示，使所述波纹管加工装置处于初始状态；

S2：结合图2和图3所示，控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置沿所述波纹管01移动一定距离，可以理解的是，所移动的距离由所述波纹管加工装置的具体尺寸所限定，在本实施例中，所述波纹管加工装置一次移动的距离为相邻两个波纹槽011之间的间距；

S3：结合图4所示，控制所述刮除机构对波纹管01内壁进行清洁；

S4：将防腐液通过所述清洁管路喷射于所述波纹管01内壁；

S5：控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置切换为初始状态；

S6：重复S2、S3、S4、S5，使所述波纹管加工装置完整的对所述波纹管01进行喷涂。

优选的，所述行走机构包括电杆5、控制块4、第一固定脚11、第二固定脚22、锁止组件、第一弹性件12，所述电杆5固定设置于所述旋转架3上，所述控制块4旋转连接于所述电杆5的端部，通过控制所述电杆5伸缩，能够驱动所述控制块4沿所述第一行走块1的轴向滑移，从而在第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置之间切换，所述第一固定脚11滑动设置于所述第一行走块1上，所述第二固定脚22滑动设置于所述第二行走块2上，当所述控制块4处于第一工作位置，且所述第一行走块1与第二行走块2处于靠近状态时，所述第一固定脚11从所述第一行走块1的侧面伸出，卡接于所述波纹槽011内；当所述控制块4处于第二工作位置，且所述第一行走块1与第二行走块2处于远离状态时，所述第一固定脚11从所述第一行走块1的侧面伸出，卡接于所述波纹槽011内；当所述控制块4处于第三工作位置，且所述第一行走块1与第二行走块2处于远离状态时，所述第二固定脚22从所述第二行走块2的侧面伸出，卡接于所述波纹槽011内，所述第一弹性件12设置于所述第一行走块1与第二行走块2之间，能够推动所述第一行走块1与第二行走块2处于靠近状态，当所述控制块4处于第一工作位置与第二工作位置时，所述锁止组件能够使所述第一行走块1与第二行走块2锁止，当所述控制块4处于第三工作位置时，所述控制块4能够控制所述锁止组件解锁。

值得一提的是，所述波纹管01内设置有两个第一固定脚11以及两个第二固定脚22，两个所述第一固定脚11分别位于所述第一行走块1的两侧，两个所述第二固定脚22分别位于所述第二行走块2的两侧。

优选的，所述第二行走块2上设置有限位块23，所述控制块4上开设有限位槽45，所述限位块23能够在所述限位槽45内滑移，并使所述控制块4不能相对于所述第二行走块2旋转。

优选的，在所述S1中，当所述控制块4处于第一工作位置时，手动使所述第一行走块1远离所述第二行走块2，至所述第一固定脚11没入所述第一行走块1内，而所述锁止组件未将第一行走块1与所述第二行走块2锁止，此时，将所述波纹管加工装置放入所述波纹管01内，放开所述第一行走块1，使得所述第一行走块1在所述第一弹性件12的作用下靠近所述第二行走块2，从而使所述第一固定脚11伸出并卡接于所述波纹槽011内。

优选的，所述第一固定脚11与所述第一行走块1之间设置有第二弹性件111，所述第二弹性件111能够推动所述第一固定脚11收缩入所述第一行走块1内，所述第二固定脚22与第二行走块2之间设置有第三弹性件225，所述第三弹性件225能够推动所述第二固定脚22没入所述第二行走块2内。

优选的，在所述S2中，控制所述电杆5伸长，使所述控制块4从第一工作位置移动至第二工作位置，从而使所述第二行走块2远离所述第一行走块1，并使所述锁止组件锁止所述第一行走块1与第二行走块2；而后控制所述电杆5收缩，使所述控制块4从第二工作位置移动至第三工作位置，从而使所述第二固定脚22伸出并卡接于所述波纹槽011内，并使第一固定脚11在第二弹性件111的作用下收缩入第一行走块1内，而后解锁所述锁止组件，使所述第一行走块1在所述第一弹性件12的作用下靠近所述第二行走块2，完成一次行走。

优选的，在所述S5中，控制所述电杆5伸长，使所述控制块4从第三工作位置移动至第一工作位置，使得所述第一固定脚11伸出并卡接于所述波纹槽011，而后使所述第二固定脚22收缩，脱离所述波纹槽011。

优选的，所述控制块4上具有第一环形斜面41、第二环形斜面42，当所述控制块4从第一工作位置移动至第二工作位置时，所述第一环形斜面41能够推动所述第一固定脚11伸出，当所述控制块4从第二工作位置移动至第三工作位置时，所述第二环形斜面42能够推动所述第二固定脚22伸出。

优选的，所述控制块4上还设置有第三环形斜面43，所述刮除机构包括电机6、连接杆61、刮刀31、第四弹性件32，所述电机6固定设置于所述旋转架3上，所述连接杆61与所述电机6的电机轴固定连接，所述连接杆61与所述控制块4可滑动但不能相对旋转的连接，所述刮刀31滑动设置于所述旋转架3的侧面，所述第四弹性件32设置于所述旋转架3与所述刮刀31之间，能够推动所述刮刀31向所述旋转架3中心移动，当所述控制块4从第二工作位置移动至第三工作位置时，所述第三环形斜面43能够推动所述刮刀31向远离所述旋转架3方向移动以使所述刮刀31贴合于所述波纹槽011内壁，通过控制所述电机6旋转，能够带动所述旋转架3旋转，从而使所述刮刀31对所述波纹槽011进行清洁。

值得一提的是，所述刮除机构包括两个所述刮刀31以及对应设置的两个所述第四弹性件32，两个所述刮刀31相对设置于所述旋转架3的两侧，并能够由所述第三环形斜面43控制同步伸出。

优选的，在所述S4中，控制所述电机6旋转，使所述旋转架3带动所述刮刀31旋转，从而对所述波纹槽011内壁进行清洁。

优选的，所述控制块4上开设有折弯槽，所述折弯槽包括第一水平槽441、连接槽442、第二水平槽443，结合图8所示，所述锁止组件包括滑移块223、第五弹性件222、锁止块221，所述滑移块223与所述锁止块221均滑动设置于所述第二行走块2上，所述滑移块223具有连接滑块224，所述连接滑块224滑动设置于所述折弯槽内，所述第五弹性件222设置于所述滑移块223与所述锁止块221之间，所述第一行走块1上开设有卡接槽14，当所述第一行走块1远离所述第二行走块2，且所述连接滑块224位于所述第二水平槽443内时，所述锁止块221伸入所述卡接槽14内以使所述第一行走块1与第二行走块2固定，当所述连接滑块224位于所述第一水平槽441内时，所述锁止块221能够脱离所述卡接槽14。

可以理解的是，所述第一水平槽441相比于所述第二水平槽443更靠近所述控制块4的轴线，使得连接滑块224由第一水平槽441移动至第二水平槽443后，使滑移块223通过第五弹性件222挤压锁止块221，当锁止块221与卡接槽14对应时，锁止块221受到第五弹性件222的作用伸入卡接槽14内，当连接滑块224位于所述第一水平槽441内时，滑移块223通过第五弹性件222拉动锁止块221，使锁止块221脱离卡接槽14。

优选的，如图5和图6所示，所述流体管路15包括一个主管151与多个支管152，所述主管151与水泵连接，所述支管152均与所述主管151连接，且多个所述支管152呈放射状设置，所述支管152的端部均设置有喷头9，所述水泵从缸体内抽取防腐液通过主管151与支管152由喷头9喷射在波纹管01的内壁以对波纹管01内壁进行喷涂。

优选的，所述电杆5端部设置有连接板7，所述连接板7与所述控制块4旋转连接，所述旋转架3上设置有距离传感器8，当所述电杆5缩短，使所述控制块4处于第三工作位置时，所述距离传感器8检测到连接板7的距离，发出信号，启动水泵对波纹管01进行喷涂。

优选的，如图7所示，所述第二行走块2靠近所述旋转架3的一端开设有环形槽21，所述刮刀31上设置有导向斜面311，在刮刀31对波纹管01内壁进行刮除后，落下的杂质通过导向斜面311落入环形槽21内，以保持波纹管01内的清洁，便于进行喷涂加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种波纹管加工工艺，应用波纹管加工装置对波纹管内部进行喷涂，所述波纹管上沿轴向设置有多个波纹槽，其特征在于，所述的波纹管加工装置包括：

第一行走块与第二行走块，能够伸入所述波纹管内，所述第一行走块与所述第二行走块滑动连接；

旋转架，所述旋转架旋转连接于所述第二行走块上；

行走机构，能够控制所述第一行走块与第二行走块靠近与远离，从而控制所述波纹管加工装置沿所述波纹管移动；

刮除机构，设置于所述旋转架上，能够对所述波纹管内壁进行清洁，

所述第一行走块内开设有流体管路，防腐液能够通过所述流体管路喷射于清洁后的所述波纹管内壁，

所述波纹管加工工艺包括：

S1：将所述波纹管加工装置放置于所述波纹管内，使所述波纹管加工装置处于初始状态；

S2：控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置沿所述波纹管移动一定距离；

S3：控制所述刮除机构对波纹管内壁进行清洁；

S4：将防腐液通过所述清洁管路喷射于所述波纹管内壁；

S5：控制所述行走机构，使所述波纹管加工装置切换为初始状态；

S6：重复S2、S3、S4、S5，使所述波纹管加工装置完整的对所述波纹管进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的波纹管加工工艺，其特征在于，所述行走机构包括电杆、控制块、第一固定脚、第二固定脚、锁止组件、第一弹性件，所述电杆固定设置于所述旋转架上，所述控制块旋转连接于所述电杆的端部，通过控制所述电杆伸缩，能够驱动所述控制块沿所述第一行走块的轴向滑移，从而在第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置之间切换，所述第一固定脚滑动设置于所述第一行走块上，所述第二固定脚滑动设置于所述第二行走块上，当所述控制块处于第一工作位置，且所述第一行走块与第二行走块处于靠近状态时，所述第一固定脚从所述第一行走块的侧面伸出，卡接于所述波纹槽内；当所述控制块处于第二工作位置，且所述第一行走块与第二行走块处于远离状态时，所述第一固定脚从所述第一行走块的侧面伸出，卡接于所述波纹槽内；当所述控制块处于第三工作位置，且所述第一行走块与第二行走块处于远离状态时，所述第二固定脚从所述第二行走块的侧面伸出，卡接于所述波纹槽内，

所述第一弹性件设置于所述第一行走块与第二行走块之间，能够推动所述第一行走块与第二行走块处于靠近状态，当所述控制块处于第一工作位置与第二工作位置时，所述锁止组件能够使所述第一行走块与第二行走块锁止，当所述控制块处于第三工作位置时，所述控制块能够控制所述锁止组件解锁。

3.根据权利要求2所述的波纹管加工工艺，其特征在于，在所述S1中，当所述控制块处于第一工作位置时，手动使所述第一行走块远离所述第二行走块，至所述第一固定脚没入所述第一行走块内，而所述锁止组件未将第一行走块与所述第二行走块锁止，此时，将所述波纹管加工装置放入所述波纹管内，放开所述第一行走块，使得所述第一行走块在所述第一弹性件的作用下靠近所述第二行走块，从而使所述第一固定脚伸出并卡接于所述波纹槽内。

4.根据权利要求3所述的波纹管加工工艺，其特征在于，所述第一固定脚与所述第一行走块之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够推动所述第一固定脚收缩入所述第一行走块内，所述第二固定脚与第二行走块之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件能够推动所述第二固定脚没入所述第二行走块内。

5.根据权利要求4所述的波纹管加工工艺，其特征在于，在所述S2中，控制所述电杆伸长，使所述控制块从第一工作位置移动至第二工作位置，从而使所述第二行走块远离所述第一行走块，并使所述锁止组件锁止所述第一行走块与第二行走块；而后控制所述电杆收缩，使所述控制块从第二工作位置移动至第三工作位置，从而使所述第二固定脚伸出并卡接于所述波纹槽内，并使第一固定脚在第二弹性件的作用下收缩入第一行走块内，而后解锁所述锁止组件，使所述第一行走块在所述第一弹性件的作用下靠近所述第二行走块，完成一次行走。

6.根据权利要求5所述的波纹管加工工艺，其特征在于，在所述S5中，控制所述电杆伸长，使所述控制块从第三工作位置移动至第一工作位置，使得所述第一固定脚伸出并卡接于所述波纹槽，而后使所述第二固定脚收缩，脱离所述波纹槽。

7.根据权利要求6所述的波纹管加工工艺，其特征在于，所述控制块上具有第一环形斜面、第二环形斜面，当所述控制块从第一工作位置移动至第二工作位置时，所述第一环形斜面能够推动所述第一固定脚伸出，当所述控制块从第二工作位置移动至第三工作位置时，所述第二环形斜面能够推动所述第二固定脚伸出。

8.根据权利要求7所述的波纹管加工工艺，其特征在于，所述控制块上还设置有第三环形斜面，所述刮除机构包括电机、连接杆、刮刀、第四弹性件，所述电机固定设置于所述旋转架上，所述连接杆与所述电机的电机轴固定连接，所述连接杆与所述控制块可滑动但不能相对旋转的连接，所述刮刀滑动设置于所述旋转架的侧面，所述第四弹性件设置于所述旋转架与所述刮刀之间，能够推动所述刮刀向所述旋转架中心移动，当所述控制块从第二工作位置移动至第三工作位置时，所述第三环形斜面能够推动所述刮刀向远离所述旋转架方向移动以使所述刮刀贴合于所述波纹槽内壁，通过控制所述电机旋转，能够带动所述旋转架旋转，从而使所述刮刀对所述波纹槽进行清洁。

9.根据权利要求8所述的波纹管加工工艺，其特征在于，在所述S4中，控制所述电机旋转，使所述旋转架带动所述刮刀旋转，从而对所述波纹槽内壁进行清洁。

10.根据权利要求2所述的波纹管加工工艺，其特征在于，所述控制块上开设有折弯槽，所述折弯槽包括第一水平槽、连接槽、第二水平槽，所述锁止组件包括滑移块、第五弹性件、锁止块，所述滑移块与所述锁止块均滑动设置于所述第二行走块上，所述滑移块具有连接滑块，所述连接滑块滑动设置于所述折弯槽内，所述第五弹性件设置于所述滑移块与所述锁止块之间，所述第一行走块上开设有卡接槽，当所述第一行走块远离所述第二行走块，且所述连接滑块位于所述第二水平槽内时，所述锁止块伸入所述卡接槽内以使所述第一行走块与第二行走块固定，当所述连接滑块位于所述第一水平槽内时，所述锁止块能够脱离所述卡接槽。

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