CN113209482A - 一种中医循骨磁疗按摩装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中医循骨磁疗按摩领域，尤其涉及一种中医循骨磁疗按摩装置及其控制方法，该装置包含循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系数据库，将循骨疗法治疗理念与现代磁疗技术相结合，先通过望闻问切采集信息，初步判断病情，再通过图像采集、比对，得到实际病灶点及疾病严重程度，确定理疗方案，形成相对完善的疾病诊断与理疗系统。
Description
技术领域
本发明涉及中医循骨磁疗按摩领域，尤其涉及一种中医循骨磁疗按摩装置及其控制方法。
背景技术
循骨疗法，遵循骨系传输理论，结合传统中医骨伤学，以中医传统理论为指导思想，依照骨块与人体脏腑及疾病的对应关系，循着疾病的发展与骨块的变化规律所总结出来的一套以骨块为治疗点的治疗方法。循骨疗法具有诊断迅速、见效快、涉及范围广的特点，而现有的循骨理疗一般是根据中医的治疗经验进行手法按摩、正骨治疗，其普适度不高，还没有与现代医疗设备进行有机的融合。
现代医疗中，按摩器、按摩仪、磁疗仪、热疗仪、电疗仪、理疗仪等种类繁多、琳琅满目，人们的理疗方案可以多元化选择，但也存在不足之处，比如磁疗仪，专利CN103212160 A公开了一种药热磁经络理疗仪，它吸取中医按摩针灸、拔罐刮痧、点穴、热敷、药熏等优点，融合西方磁疗、热疗、芳香疗法之精华，应用电子技术研制而成，但其缺少完善的疾病诊断系统，实际理疗应用效果并不理想；
专利CN211835843U公开了一种磁刺激穴位的中医诊疗装置，一种磁刺激穴位的中医诊疗装置，包括：人机交互终端，主控模块，磁刺激模块，输出模块，能够调整动态磁场的强度和频率以及转换交变磁场和脉冲磁场，满足不同疾病和人群的需求，以解决现有的磁疗设备磁疗效果和舒适度较差的问题，但其也缺少完善的疾病诊断系统，没有详细的理疗理念支撑，实际理疗应用效果同样有限。
发明内容
针对上述问题，本申请提供一种中医循骨磁疗按摩装置及其控制方法，使循骨疗法治疗理念与现代磁疗技术相结合，形成相对完善的疾病诊断与理疗系统。
一种中医循骨磁疗按摩装置，包括理疗探头，图像采集装置，数据传输模块，微处理器，存储器，疾病诊疗决策系统，人机操控模块；其中理疗探头至少包括位置检测模块及磁疗模块；图像采集装置用于采集身体部位的三维图像；微处理器通过数据传输模块与理疗探头、图像采集装置、人机操控模块及疾病诊疗决策系统相连接。
进一步的，所述人机操控模块至少包括采集中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息的信息采集输入单元，以及信息显示单元、信息查询单元。
进一步的，所述存储器至少包括中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息与骨块、经络穴位对应关系的数据库，循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系数据库，以及病例数据库。
进一步的，所述微处理器至少能够智能地完成数据收集、数据分析和数学建模。
进一步的，所述的中医循骨磁疗按摩装置的控制方法，包括以下步骤：
S1 预处理，所述预处理的步骤包括：
S11 根据循骨疗法治疗理念组建中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息与骨块、经络穴位对应关系的数据库，并存储于存储器内；
S12分别建立骨块与穴位、肌肉、血管、神经、淋巴及、脏器的相对位置关系数据库，并存储于存储器内；
S13预设一个标准人体3D模型，并在该标准人体3D模型上构建3D骨块、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型，并存储于存储器内；
S2 信息采集
S21 通过信息输入模块，输入患者通过望、闻、问、切采集的反应身体状态的实际指标参数信息；
S22 疾病诊疗决策系统根据上述实际指标参数信息初步判断出可能需要理疗的病灶点，并反馈显示在标准人体3D模型上；
S23打开图像采集装置，根据标准人体3D模型上显示的病灶点的位置，采集病患相关位置的三维图像，并将采集到的图像与标准人体3D模型进行等比例比对，修正标准人体3D模型的骨块大小，得到修正后的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据模型P0，并将其存储于存储器中；
S3 疾病诊断与诊治
S31 疾病诊疗决策系统根据采集的三维图像反馈的骨块、肌肉、血管相关信息，与修正后的位置数据模型P0相比对分析，检查是否存在异常信息，并进行反馈；
S32 疾病诊疗决策系统根据反馈信息推出理疗方案；
S33 显示单元将实际病灶点位置进行显示在修正后的位置数据模型P0上，使用者根据提示移动理疗探头；
S34微处理器根据理疗方案控制磁疗强度、时间。
进一步的，所述步骤31中，检查是否存在异常信息的过程包括，根据采集的三维图像反馈的骨块、肌肉形态与修正后的位置数据模型P0相应的骨块、肌肉的形态相比对，反馈异常信息供医生和患者参考，根据存储器中存储的与循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系，并结合望、闻、问、切采集的反应身体状态的实际指标参数信息，推出理疗方案。
进一步的，所述存储器还可以存储记录病患的病理信息、治疗方案及理疗后的治疗效果，完善病例数据库。
进一步的，所述步骤S32中，确定理疗方案的过程包括，从病例数据库中调取类似病例信息以便患者及医生参考，最终协商确定最终治疗方案。
有益效果
1、本发明将循骨疗法治疗理念与现代磁疗技术相结合，该装置包含循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系数据库，先通过望闻问切采集信息，初步判断病情，再通过图像采集、比对，得到实际病灶点及疾病严重程度，确定理疗方案，形成相对完善的疾病诊断与理疗系统。
2、本发明的装置能够智能地完成数据收集、数据分析和数学建模，先建立标准人体3D模型，再采集病患相关位置的三维图像，并将采集到的图像与标准人体3D模型进行等比例比对，修正标准人体3D模型的骨块大小，得到修正后的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据模型P0，根据采集的三维图像反馈的骨块、肌肉形态与修正后的位置数据模型P0相应的骨块、肌肉的形态相比对，判断出病变骨块，根据存储器中存储的与循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系，反馈对应的脏腑以及人体的整体情况，并结合望、闻、问、切采集的反应身体状态的实际指标参数信息确定实际病灶点位置及疾病的严重程度系，疾病诊断思路清晰、相近，能够反馈真实的实际病情。
3、本发明的装置能够采集存储记录病患的病理信息、治疗方案及理疗后的治疗效果，完善病例数据库，确定理疗方案的过程包括，疾病诊疗决策系统根据实际病患穴位及疾病的严重程度系数，推出建议的理疗方案，并从病例数据库中调取类似病例信息以便患者及医生参考，最终协商确定最终治疗方案，该过程简单、直观，其使患者能够参与治疗方案的决策过程，能够提高患者的满意度，避免部分的医患问题。
4、本发明的理疗探头通过数据线可拆卸的安装于中医循骨磁疗按摩装置，所述理疗探头前端部可以包括吸盘，所述吸盘能够吸附在病灶点对应的皮肤上，用于辅助理疗探头进行定点理疗；所述理疗探头前端部还可以包括弧形按摩头，在磁疗的同时，所述弧形按摩头能够与病灶点对应的皮肤进行挤压按摩穴位，并能够沿显示单元显示的穴位走向，沿骨块进行上下顺行碾压按摩；另外，所述理疗探头内部还可以包括用于存储中药的药液腔，所述吸盘上包括透气孔，在磁疗的同时，所述药液腔中的药液在磁贴片的磁振下，药液分子能够透过所述透气孔渗透进入皮肤进行药疗，其可以根据实际病情的需要及循骨治疗理念，提供不同的理疗方案，更具有实用性。
附图说明
图1 本发明的一种中医循骨磁疗按摩装置的原理图；
图2 本发明的一种中医循骨磁疗按摩装置的理疗探头结构图一；
图3本发明的一种中医循骨磁疗按摩装置的理疗探头结构图二；
图4本发明的一种中医循骨磁疗按摩装置的理疗探头结构图三；
其中，理疗探头1，数据线2，磁贴片3，定位块4，吸盘5，弧形按摩头6，药液腔7，透气孔8。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，下文的公开提供了许多不同的实施例用来实现本发明的装置及方法，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实现本发明。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。
本发明提供的一种中医循骨磁疗按摩装置，包括理疗探头，图像采集装置，数据传输模块，微处理器，存储器，疾病诊疗决策系统，人机操控模块；其中理疗探头至少包括位置检测模块及磁疗模块；图像采集装置用于采集身体部位的三维图像；微处理器通过数据传输模块与理疗探头、图像采集装置、人机操控模块及疾病诊疗决策系统相连接。
进一步的，所述人机操控模块至少包括采集中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息的信息采集输入单元，以及信息显示单元、信息查询单元。
进一步的，所述存储器至少包括中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息与骨块、经络穴位对应关系的数据库，循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系数据库，以及病例数据库。
进一步的，所述微处理器至少能够智能地完成数据收集、数据分析和数学建模。
进一步的，所述理疗探头1通过数据线2可拆卸的安装于中医循骨磁疗按摩装置，所述理疗探头1包括位于理疗探头1前端的磁贴片3和定位块4，所述定位块4用于检测探头位置，磁贴片3用于进行理疗。
优选地，所述理疗探头1前端部包括吸盘5，所述吸盘5能够吸附在病灶点对应的皮肤上，用于辅助理疗探头进行定点理疗。
优选地，所述理疗探头1前端部包括弧形按摩头6，在磁疗的同时，所述弧形按摩头6能够与病灶点对应的皮肤进行挤压按摩穴位，并能够沿显示单元显示的穴位走向，沿骨块进行上下顺行碾压按摩。
优选地，所述理疗探头1内部包括用于存储中药的药液腔7，所述吸盘5上包括透气孔8，在磁疗的同时，所述药液腔7中的药液在磁贴片3的磁振下，药液分子能够透过所述透气孔8渗透进入皮肤进行药疗。
进一步的，所述的中医循骨磁疗按摩装置的控制方法，包括以下步骤：
S1 预处理，所述预处理的步骤包括：
S11 根据循骨疗法治疗理念组建中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息与骨块、经络穴位对应关系的数据库，并存储于存储器内；
S12分别建立骨块与穴位、肌肉、血管、神经、淋巴及、脏器的相对位置关系数据库，并存储于存储器内；
S13预设一个标准人体3D模型，并在该标准人体3D模型上构建3D骨块、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型，并存储于存储器内；
S2 信息采集
S21 通过信息输入模块，输入患者通过望、闻、问、切采集的反应身体状态的实际指标参数信息；
S22 疾病诊疗决策系统根据上述实际指标参数信息初步判断出可能需要理疗的病灶点，并反馈显示在标准人体3D模型上；
S23打开图像采集装置，根据标准人体3D模型上显示的病灶点的位置，采集病患相关位置的三维图像，并将采集到的图像与标准人体3D模型进行等比例比对，修正标准人体3D模型的骨块大小，得到修正后的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据模型P0，并将其存储于存储器中；
S3 疾病诊断与诊治
S31 疾病诊疗决策系统根据采集的三维图像反馈的骨块、肌肉、血管相关信息，与修正后的位置数据模型P0相比对，检查是否存在异常信息，并根据异常信息判断实际病灶点位置及疾病的严重程度系数；
S32 疾病诊疗决策系统根据实际病灶点位置及疾病的严重程度系数，确定理疗方案；
S33 显示单元将实际病灶点位置进行显示在修正后的位置数据模型P0上，使用者根据提示移动理疗探头；
S34微处理器根据理疗方案控制磁疗强度、时间。
进一步的，所述步骤31中，检查是否存在异常信息的过程包括，根据采集的三维图像反馈的骨块、肌肉形态与修正后的位置数据模型P0相应的骨块、肌肉的形态相比对，判断出病变骨块，根据存储器中存储的与循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系，反馈对应的脏腑以及人体的整体情况，并结合望、闻、问、切采集的反应身体状态的实际指标参数信息确定实际病灶点位置及疾病的严重程度系。
进一步的，所述存储器还可以存储记录病患的病理信息、治疗方案及理疗后的治疗效果，完善病例数据库。
进一步的，所述步骤S32中，确定理疗方案的过程包括，疾病诊疗决策系统根据实际病患穴位及疾病的严重程度系数，推出建议的理疗方案，并从病例数据库中调取类似病例信息以便患者及医生参考，最终协商确定最终治疗方案。
进一步的，当理疗方案需要进行定点磁疗时，选择带吸盘5的理疗探头，将吸盘吸附在病灶点对应的皮肤上，根据微处理器确定的磁疗强度、时间进行磁疗。
进一步的，当理疗方案需要在磁疗的同时并进行药疗时，选择具有药液腔7的理疗探头，将吸盘吸附在病灶点对应的皮肤上，根据微处理器确定的磁疗强度、时间进行磁疗；在磁疗的同时，所述药液腔7中的药液在磁贴片3的磁振下，药液分子能够透过所述透气孔8渗透进入皮肤进行药疗。
进一步的，当理疗方案需要沿穴位走向进行移动按摩时，选择包括弧形按摩头6的理疗探头，手持理疗探头1使所述弧形按摩头6与病灶点对应的皮肤进行挤压按摩穴位，并能够沿显示单元显示的穴位走向，沿骨块进行上下顺行碾压按摩。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种中医循骨磁疗按摩装置，其特征在于：包括理疗探头，图像采集装置，数据传输模块，微处理器，存储器，疾病诊疗决策系统，人机操控模块；其中理疗探头至少包括位置检测模块及磁疗模块；图像采集装置用于采集身体部位的三维图像；微处理器通过数据传输模块与理疗探头、图像采集装置、人机操控模块及疾病诊疗决策系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种中医循骨磁疗按摩装置，其特征在于：所述人机操控模块至少包括采集中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息的信息采集输入单元，以及信息显示单元、信息查询单元。
3.根据权利要求1所述的一种中医循骨磁疗按摩装置，其特征在于：所述存储器至少包括中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息与骨块、经络穴位对应关系的数据库，循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系数据库，以及病例数据库；所述微处理器至少能够智能地完成数据收集、数据分析和数学建模。
4.根据权利要求1所述的一种中医循骨磁疗按摩装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1 预处理，所述预处理的步骤包括：
S11 根据循骨疗法治疗理念组建中医望、闻、问、切反应身体状态的指标参数信息与骨块、经络穴位对应关系的数据库，并存储于存储器内；
S12分别建立骨块与穴位、肌肉、血管、神经、淋巴及、脏器的相对位置关系数据库，并存储于存储器内；
S13预设一个标准人体3D模型，并在该标准人体3D模型上构建3D骨块、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型，并存储于存储器内；
S2 信息采集
S21 通过信息输入模块，输入患者通过望、闻、问、切采集的反应身体状态的实际指标参数信息；
S22 疾病诊疗决策系统根据上述实际指标参数信息初步判断出可能需要理疗的病灶点，并反馈显示在标准人体3D模型上；
S23打开图像采集装置，根据标准人体3D模型上显示的病灶点的位置，采集病患相关位置的三维图像，并将采集到的图像与标准人体3D模型进行等比例比对，修正标准人体3D模型的骨块大小，得到修正后的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据模型P0，并将其存储于存储器中；
S3 疾病诊断与诊治
S31 疾病诊疗决策系统根据采集的三维图像反馈的骨块、肌肉、血管相关信息，与修正后的位置数据模型P0相比对分析，检查是否存在异常信息，并进行反馈；
S32 疾病诊疗决策系统根据反馈信息推出理疗方案；
S33 显示单元将实际病灶点位置进行显示在修正后的位置数据模型P0上，使用者根据提示移动理疗探头；
S34微处理器根据理疗方案控制磁疗强度、时间。
5.根据权利要求4所述的一种中医循骨磁疗按摩装置的控制方法，其特征在于：所述步骤31中，检查是否存在异常信息的过程包括，根据采集的三维图像反馈的骨块、肌肉形态与修正后的位置数据模型P0相应的骨块、肌肉的形态相比对，反馈异常信息供医生和患者参考，根据存储器中存储的与循骨疗法治疗理念相符的骨块与人体脏腑及疾病的对应关系，并结合望、闻、问、切采集的反应身体状态的实际指标参数信息，推出理疗方案。
6.根据权利要求4所述的一种中医循骨磁疗按摩装置的控制方法，其特征在于：所述存储器还可以存储记录病患的病理信息、治疗方案及理疗后的治疗效果，完善病例数据库。
7.根据权利要求6所述的一种中医循骨磁疗按摩装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S32中，确定理疗方案的过程包括，从病例数据库中调取类似病例信息以便患者及医生参考，最终协商确定最终治疗方案。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-05-13 CN CN202110522505.4A patent/CN113209482A/zh active Pending
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