TWI807678B

TWI807678B - 互動式按摩部位生成方法及系統

Info

Publication number: TWI807678B
Application number: TW111108911A
Authority: TW
Inventors: 陳鵬文; 廖勝玄
Original assignee: 亞東學校財團法人亞東科技大學
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2023-07-01
Also published as: TW202335659A

Abstract

本發明提供一種互動式按摩部位生成方法及系統，方法適用於伺服系統，伺服系統設有資料庫，資料庫儲存有關聯於人體按摩部位的預設人體模型資料，其中透過影像擷取裝置擷取實際人體部位影像輸入到伺服系統中；伺服系統根據實際人體部位影像的至少一筆實際人體尺寸資料校正預設人體模型資料，伺服系統根據至少一筆實際人體尺寸資料與預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料的比例關係對預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料進行校正；伺服系統根據校正結果產生整合影像資料；以及伺服系統提供整合影像資料。因此本案可以解決一般人按摩知識不足的問題，不僅達到互動式按摩方式匡列出想要按摩的部位，而且形成讓使用者可藉個人人體影像的資料迅速形成個人化按摩部位資訊進行按摩的效果。

Description

互動式按摩部位生成方法及系統

本發明涉及一種互動式按摩，特別是涉及一種互動式按摩部位生成方法及系統。

現代人由於久坐、身體姿勢不正確、長期維持某姿勢或運動傷害等造成的筋骨或肌肉的不舒服，時常透過簡單的按摩(捶打、捏)來紓緩肌肉或筋骨的不適感，或是請民俗推拿師傅進行按摩。

然而，例如一般人只透過人的手部或其它身體部位對按摩對象進行按摩時，時常無法對準不適處進行有效按摩，而另請民俗推拿師傅進行按摩也是單靠按摩經驗達成的，而無法普及於一般大眾。

而且就算借助按摩的機器(電動按摩棒、筋膜槍)也只是加強了按摩的力道，透過機器來按摩時，也不容易找到人體需要按摩的部位進行按摩。

有鑑於先前技術所提出的問題，本發明提供一種互動式按摩部位生成方法及系統，予以解決一般人按摩知識不足的問題以及如何迅速取得個人化按摩部位進行按摩的問題。

根據本發明的一實施例，提出了一種互動式按摩部位生成方法，適用於一伺服系統，該伺服系統設有一資料庫，該資料庫儲存有一關聯於人體按摩部位的一預設人體模型資料，該方法包括：透過一影像擷取裝置擷取一實際人體部位影像輸入到該伺服系統中；該伺服系統根據該實際人體部位影像的至少一筆實際人體尺寸資料校正該預設人體模型資料，其中該伺服系統根據該至少一筆實際人體尺寸資料與該預設人體模型資料中的一預設全身按摩部位資料的比例關係對該預設人體模型資料中的該預設全身按摩部位資料進行校正；該伺服系統根據校正結果產生相對應的一實際人體模型資料，其中該實際人體模型資料儲存有相對應的一實際人體按摩位置資料；以及該伺服系統合成該實際人體部位影像與該實際人體模型資料的該實際人體按摩位置資料，產生一整合影像資料。

根據本發明的另一實施例，提出了一種互動式按摩部位生成系統，其包括：一伺服系統，設有一資料庫，並儲存有一關聯於人體按摩部位的一預設人體模型資料；一電子裝置，具有一擴增實境程式，該電子裝置通訊連接該伺服系統；一影像擷取裝置，擷取一實際人體部位影像輸入到該伺服系統中；以及一顯示模組，通訊連接該電子裝置；其中，該伺服系統根據該實際人體部位影像的至少一筆實際人體尺寸資料校正該預設人體模型資料，其中該伺服系統根據該至少一筆實際人體尺寸資料與該預設人體模型資料中的一預設全身按摩部位資料的比例關係對該預設人體模型資料中的該預設全身按摩部位資料進行校正；其中，該伺服系統根據校正結果產生相對應的一實際人體模型資料，其中該實際人體模型資料儲存有相對應的一實際人體按摩位置資料；其中，該伺服系統合成該實際人體部位影像與該實際人體模型資料的該實際人體按摩位置資料，產生一整合影像資料，該伺服系統提供該整合影像資料；其中，該電子裝置接收該伺服系統所提供的該整合影像資料後，該電子裝置透過該擴增實境程式在一實際人體按摩部位匡列出一整合影像，該顯示模組接收該電子裝置傳送的該整合影像並顯示所匡列的該整合影像。

本發明的可能技術效果在於可以解決一般人按摩知識不足的問題，不僅達到互動式按摩方式匡列出想要按摩的部位，而且形成讓使用者可藉個人人體影像的資料迅速形成個人化按摩部位資訊進行按摩的效果。

為了能更進一步瞭解本發明為達成既定目的所採取之技術、方法及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明、圖式，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得以深入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。

10:伺服系統

101:資料庫

11:電子裝置

111:按摩裝置

110:擴增實境程式

12:影像擷取裝置

121:手部

121A:拇指寬度

121B:實際人體尺寸資料

121C:食指指甲

122:實際人體部位影像

123:第一穴位

124:第二穴位

125:第一經絡

13:顯示模組

14:篩選模組

15:手部

151A:預設全身按摩部位資料

151:第三穴位

152:第四穴位

152B:食指指甲

153:第二經絡

16:實際人體模型資料

161:第一按摩定位資料

162:第二按摩定位資料

163:經絡定位資料

164:整合影像資料

100:手部

18A:人體按摩位置資料

18:第三按摩定位資料

19:第四按摩定位資料

191:第二經絡定位資料

S1~S5:步驟

圖1呈現本發明一實施例所繪示互動式按摩部位生成系統的方塊示意圖。

圖2呈現本發明一實施例所繪示實際人體部位影像示意圖。

圖3呈現本發明一實施例所繪示透過影像擷取裝置擷取實際人體部位影像輸入到伺服系統後，伺服系統根據實際人體尺寸資料校正預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料之前，其實際人體尺寸資料的生成方式示意圖。

圖4呈現本發明一實施例所繪示手部的預設全身按摩部位資料。

圖5呈現本發明一實施例所繪示伺服系統根據實際人體尺寸資料與預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料的比例關係對預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料進行校正的示意圖。

圖6呈現本發明一實施例所繪示伺服系統根據校正結果產生相對應的實際人體模型資料的示意圖。

圖7呈現本發明一實施例所繪示伺服系統合成實際人體部位影像與實際人體模型資料的實際人體按摩位置資料，產生一整合影像資料的示意圖。

圖8呈現本發明一實施例所繪示透過骨寸量測法形成預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料。

圖9呈現本發明一實施例所繪示互動式按摩部位生成系統進一步包含篩選模組及按摩裝置的方塊示意圖。

圖10呈現本發明一實施例所繪示互動式按摩部位生成方法的步驟流程。

以下是透過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“互動式按摩部位生成方法及系統”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可透過其它不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

為了更清楚的說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域通常知識及普通技能技術人員來說，在不付出過多努力的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

本發明公開一種互動式按摩部位生成方法及系統，可以透過擴增實境(Augmented Reality，簡稱AR)技術來達成按摩輔助，透過本發明不僅可以達到藉由互動式按摩來紓緩肌肉或筋骨的不適感，而且也可以透過個人化的人體影像的輸入，以迅速獲得個人化的虛實整合按摩部位影像進行按摩。本發明可以搭配現有市售的按摩器具，找到適當的按摩部位進行按摩。本發明透過AR技術顯示全身的其中一個或多個按摩部位其所需要按摩的痛點區域，其中可先利用篩選裝置(模組)設定條件後，精確選擇按摩部位或特定病症，例如查找某個穴道、經絡、血管或某病症，並可配合按摩的按壓深度的資料設定以進行合適的按摩程序，並透過AR影像引導快速找到按摩位置進行按摩。

根據本發明的一實施例，請參閱圖1，圖1呈現本發明一實施例所繪示互動式按摩部位生成系統的方塊示意圖。

本發明提供一種互動式按摩部位生成系統，其包括但不限於：一伺服系統10、一電子裝置11、一影像擷取裝置12以及一顯示模組13。其中伺服系統10設有一資料庫101，並儲存有一關聯於人體按摩部位的一預設人體模型資料。電子裝置11具有一擴增實境程式110，且電子裝置11可通訊連接伺服系統10。

其中影像擷取裝置12可擷取一實際人體部位影像輸入到伺服系統10中以進行影像儲存、處理及比對分析。顯示模組13通訊連接電子裝置11。

在一實施例中，影像擷取裝置12以及顯示模組13可為與電子裝置11設置為一體的行動電子裝置或是與電子裝置11不設置為一體的裝置或設備，而且擴增實境程式110是例如行動電子裝置所設有的應用程式(Application，APP)所構成，以及影像擷取裝置12例如是行動電子裝置上的照相鏡頭或是獨立設置的影像設備，本發明不以上述為限。

請繼續參閱圖1、圖2及圖3，圖2呈現本發明一實施例所繪示實際人體部位影像示意圖。圖3呈現本發明一實施例所繪示透過影像擷取裝置擷取實際人體部位影像輸入到伺服系統後，伺服系統根據實際人體尺寸資料校正預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料之前，其實際人體尺寸資料的生成方式示意圖。

為了讓本發明可以達成互動式的按摩體驗並且產生個人化的虛實整合影像的按摩部位資訊，因此本發明透過影像擷取裝置12擷取例如手部121的實際人體部位影像122輸入到伺服系統10後，推擬計算出手部121的實際人體尺寸資料121B。在一實施例中，可透過影像擷取裝置12給出一個定位線，並拍攝人的手指例如拇指或是手部121的1指~4指的寬度，並以影像比例呎擷取算出實際尺寸，也例如拇指的寬度尺寸。

其中伺服系統10可透過同身寸(頭身寸)或稱手指比量定位穴道的方法計算出手部121的實際人體尺寸資料121B，假設實際人體部位影像122中的手部121的拇指寬度121A為定義的一寸寬，藉此定義推擬出手部121中距離食指指甲121C邊緣的0.1寸位置而定位找出第一穴位123例如商陽穴，第一穴位123的定位是透過拇指寬度121A定義的一寸寬對比食指指甲121C邊緣的0.1寸的比值而得出，亦即透過拇指寬度121A定義的一寸寬的十分之一且在食指指甲121C邊緣的0.1寸位置，就能找出第一穴位123例如商陽穴。

而且進而透過拇指寬度121A定義的一寸寬往下位移三寸或四寸找出第二穴位124例如二間穴，透過兩點定位的方式也進而定位出第一穴位123與第二穴位124之間第一經絡125的位置，可藉曲線或折線表達。其中由於每個人的拇指寬度121A不同，所以定位找出的第一穴位123、第二穴位124或第一經絡125的實際人體尺寸資料121B的定位資料都不同，依每個使用者而定。

因此，請繼續配合參閱圖4、圖5以及圖6，圖4呈現本發明一實施例所繪示手部的預設全身按摩部位資料。圖5呈現本發明一實施例所繪示伺服系統根據實際人體尺寸資料與預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料的比例關係對預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料進行校正的示意圖。圖6呈現本發明一實施例所繪示伺服系統根據校正結果產生相對應的實際人體模型資料的示意圖。

圖4所示同樣為對應使用者的一手部15的預設全身按摩部位資料151A。請參閱圖1及圖5，其中伺服系統10根據實際人體部位影像122的至少一筆實際人體尺寸資料121B校正預設人體模型資料的預設全身按摩部位資料151A，其中伺服系統10根據至少一筆實際人體尺寸資料121B與預設人體模型資料中的一筆預設全身按摩部位資料151A的比例關係對預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料151A進行校正。

在一實施例中，如圖5，透過比例關係進行校正時，假設實際人體尺寸資料121B所對應的手部121小於或大於預設全身按摩部位資料151A的手部15，但本實施例僅說明實際人體尺寸資料121B所對應的手部121小於預設全身按摩部位資料151A的手部15的情況。其中假設實際人體尺寸資料121B所找出第一穴位123距離食指指甲121C邊緣的距離是0.1寸，而另外第一穴位123對應的預設全身按摩部位資料151A的第三穴位151距離食指指甲152B的距離是0.2寸，即表示第一穴位123與第三穴位151可透過比例關係的二分之一距離來進行對預設全身按摩部位資料151A的校正，校正過程可連同對預設全身按摩部位資料151A中的第四穴位152以及第二經絡153等比例縮放，以縮短(校正)第三穴位151相對於食指指甲152B的距離，並連同校正第四穴位152以及第二經絡153，伺服系統就能根據校正結果產生相對應的一實際人體模型資料16(如圖6)，其中實際人體模型資料16儲存有相對應的一實際人體按摩位置資料例如第一按摩定位資料161、第二按摩定位資料162以及經絡定位資料163。

請繼續配合參閱圖1、圖6及圖7，圖7呈現本發明一實施例所繪示伺服系統合成實際人體部位影像與實際人體模型資料的實際人體按摩位置資料，產生一整合影像資料的示意圖。根據上述，藉此伺服系統10可透過合成實際人體部位的影像與實際人體模型資料16的實際人體按摩位置資料，進而產生一整合影像資料164，再由伺服系統10提供整合影像資料164。其中整合影像資料164可包括手部100的第一按摩定位資料161、第二按摩定位資料162以及經絡定位資料163。

進而當電子裝置11接收伺服系統10所提供的整合影像資料164後，電子裝置11就能透過擴增實境程式110在一實際人體按摩部位透過虛實整合的方式匡列出一整合影像，而且顯示模組13接收電子裝置11傳送的整合影像並顯示所匡列的整合影像。其中整合影像是包含了個人化資訊的按摩部位定位資料的影像。

在一實施例中，請參閱圖1和圖5，其中伺服系統10透過實際人體部位影像122的至少一筆實際人體尺寸資料121B校正預設人體模型資料的預設全身按摩部位資料151A時，是透過比例關係校正產生實際人體按摩位置資料的一或多個座標定位資料，並得出具有該一或多個座標定位資料的整合影像資料。亦即，顯示模組13顯示所匡列的整合影像時可包含按摩部位的座標訊息。

其中比例關係校正也可透過預設的第三穴位151與第四穴位152，以三角定位比例關係計算定位出第一穴位123與第二穴位124的位置座標的定位資料，也可進而推導預測出第一經絡125的位置，包含經絡曲線路徑或經絡折線路徑。反之也可透過實際人體尺寸資料121B的第一穴位123與第二穴位124的位置校正預設人體模型資料的預設全身按摩部位資料151A的第三穴位151與第四穴位152的位置，本發明不以此為限制。

在一實施例中，伺服系統10還可透過一筆或多筆病症綜合資料，匹配預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料151A的關聯性，即當伺服系統10透過設置一篩選模組(圖未示)時，可查找特定病症綜合資料或特定人體模型資料中的按摩部位，伺服系統10就能根據校正結果以取得對應病症所關聯的實際人體按摩位置資料或實際人體按摩位置資料對應的病症。其中，例如第三穴位151與第四穴位152是包含了關於大腸相關病症所對應的穴位，即透過篩選模組查找大腸相關病症得出第三穴位151與第四穴位152，因此以實際人體部位影像122的至少一筆實際人體尺寸資料121B校正預設人體模型資料的預設全身按摩部位資料151A關於大腸相關病症的第三穴位151與第四穴位152時，即伺服系統10根據校正結果以取得大腸相關對應病症所關聯的實際人體按摩位置資料，最後配合如圖7所示，伺服系統10就能提供關於大腸相關病症的整合影像資料，但本發明也不以此為限。

在一實施例中，也可透過篩選模組查找穴位所對應的病症，當生成整合影像資料時，可透過顯示模組13顯示整合影像資料164包括手部100的第一按摩定位資料161、第二按摩定位資料162以及經絡定位資料163所對應的病症資訊，或反之為病症所對應的第一按摩定位資料161、第二按摩定位資料162以及經絡定位資料163的相關訊息，且本發明不以此為限。

在一實施例中如圖5舉例說明，第一穴位123相對於第三穴位151的參考點或基準點可呈現為一個絕對座標，第二穴位124相對於第三穴位151的參考點或基準點也可呈現為一個絕對座標，而第二穴位124與第一穴位123之間可以呈現為一個相對座標等定位資料，但本發明不以此為限。

在一實施例中，伺服系統10根據校正結果以取得對應病症所關聯的實際人體按摩位置資料不限於上述手部的定位資料，也可以為對應其他病症及其按摩位置資料，例如對應風濕疼痛按摩部位的內關、外關以及百里穴，且本發明不以此為限僅為舉例說明。

在一實施例中，伺服系統10透過比例關係校正產生實際人體按摩位置資料的座標定位資料，也可以是實際人體尺寸資料121B與預設全身按摩部位資料151A的影像進行合成或合成後的立體影像進行影像分割分析所產生的實際人體模型資料16，而且可以是平面的座標資料或立體空間的座標資料，本發明也不以此為限。

請配合圖1、圖6及圖7，在一實施例中，伺服系統10根據校正結果以取得對應病症所關聯的實際人體按摩位置資料，實際人體按摩位置資料為提供按摩位置例如第一按摩定位資料161、第二按摩定位資料162以及經絡定位資料163的前後關係或權重計算的資料以決定重要性。其中透過對應病症所關聯的實際人體按摩位置資料，可以提供按摩順序或重要性的資料。而且進一步的實際人體按摩位置資料所提供的按摩位置例如是多個穴道之間、多個穴道關聯至少一個經絡或多個穴道關聯至少一血管的按壓順序前後關係或權重計算後的資料。

在一實施例中，伺服系統10根據校正結果產生相對應的實際人體模型資料的實際人體按摩位置資料時，可包括一筆或多筆針對按摩位置的按摩深度資料，伺服系統10就能提供具有按摩位置深度的整合影像資料164。其中按摩位置深度的資料可以為第一按摩定位資料161、第二按摩定位資料162以及經絡定位資料163的其中之一的按摩深度資料，可以提供按摩時例如根據穴道或經絡的實際深度位置進行按摩。而且按摩位置深度的資料、前述病症綜合資料、各按摩定位資料以及關於經絡定位資料的相關資料均可分別透過單一資料庫或多個資料庫予以存放，於產生實際人體按摩位置資料時，伺服系統10再進行擷取利用。其中按摩深度資料可藉由針炙下針的深度原理來達成，但本發明不以此為限。

在一實施例中，請參閱圖1、圖3以及圖8，圖8呈現本發明一實施例所繪示透過骨寸量測法形成預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料。其中本發明也可針對不同位置的實際人體部位進行影像擷取輸入到伺服系統10中來產生個人化的虛實整合按摩部位資料，例如圖1所示是擷取手部121的實際人體部位影像122輸入到伺服系統10，而且也可以擷取例如人的頭部與身體半身的部位影像。因此同理，例如要形成關於實際頭部與身體半身的人體按摩位置資料18A且包含第三按摩定位資料18、第四按摩定位資料19以及第二經絡定位資料191，只要透過影像擷取裝置12擷取頭部與身體半身的實際人體部位影像輸入到伺服系統10中，並透過本系統的運作，就可以產生個人化的第三按摩定位資料18、第四按摩定位資料19以及第二經絡定位資料191。因此根據前述推擬計算出手部121的實際人體尺寸資料121B的方式，假設本發明伺服系統10是利用骨寸法來進行推擬，伺服系統10先找出頭部印堂穴的位置(即第三按摩定位資料18，根據定義為距離兩側眉毛約為一寸)，同時透過骨寸的量測方式從眉心往身體下方量至例如大椎穴作18寸即定位出第四按摩定位資料19以及兩個定位點對應的第二經絡定位資料191，伺服系統10就能根據骨寸法得出印堂穴與大椎穴且關於印堂穴與大椎穴之間的經絡資料的實際人體尺寸資料，並與預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料中對應穴位的比例關係對預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料進行校正後，伺服系統10根據校正結果產生相對應的實際人體按摩位置資料，即頭部與身體半身的人體按摩位置資料18A，讓伺服系統10合成頭部與身體半身的實際人體部位影像與頭部與身體半身的人體按摩位置資料18A，進而產生一整合影像資料，與前述手部的整合影像資料概念相同，僅差異在於要形成哪一個身體部位的整合影像資料。

在一實施例中，如圖1及圖5，伺服系統10根據實際人體尺寸資料121B與預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料151A的比例關係對預設人體模型資料中的預設全身按摩部位資料151A進行校正之前，可調整實際人體尺寸資料121B或預設全身按摩部位資料151A兩者的影像大小，再進行校正，且本發明不以前述為限。

請繼續參閱圖9，圖9呈現本發明一實施例所繪示互動式按摩部位生成系統進一步包含篩選模組及按摩裝置的方塊示意圖。其中篩選模組14連接伺服系統10，伺服系統10可透過篩選模組14的條件設定，以查找特定按摩位置對應的一特定病症或是特定病症對應的按摩位置，電子裝置11就能透過擴增實境程式110在實際人體部位影像上匡列出對應特定病症或特定按摩位置的整合影像。亦即，本發明進行虛實影像整合時，在顯示模組13上可顯示特定病症的訊息及所對應的按摩定位資訊或顯示按摩定位訊息及所對應的病症，且篩選模組14可針對資料庫做篩選(條件設定)，例如對應特定病症或特定按摩位置的食療資料，且本發明不以前述為限。

在一實施例中，篩選模組14可以是電子裝置11的軟體程序，例如可以是手機的APP，也可以是透過電腦執行篩選程序的模組或由伺服系統10建立的模組，以進行條件設定。而且篩選模組14例如是電子裝置11的軟體程序時，也可一併整合至擴增實境程式110中一同運行，但本發明不以此為限。

在一實施例中，本發明的互動式按摩部位生成系統還包括一按摩裝置111，連接電子裝置11，按摩裝置111設有一感測器(圖未示)以進行感測及按摩，因此根據顯示模組13所匡列顯現的整合影像並透過按摩裝置111按摩對應實際人體按摩部位的其中一穴道或一經絡的位置時透過感測器進行記錄，例如顯示模組13顯現所匡列的虛實整合影像時透過AR引導，例如按摩穴道或經絡記錄一實際按摩位置資訊並透過電子裝置11回傳到伺服系統10，並儲存於資料庫101，此時伺服系統10透過實際按摩位置資訊(感測器的紀錄)校正實際人體按摩位置資料，並在資料庫101建立一個人化使用者體驗資料庫，或者電子裝置11透過資料庫101分享個人化使用者體驗資料庫的按摩體驗資料。

在一實施例中，伺服系統10透過實際按摩位置資訊(感測器的紀錄)校正實際人體按摩位置資料，其中是當以AR畫面引導並在實際人體按摩位置資料的定位點上進行按摩時所進行的紀錄及校正，例如感測器紀錄按摩的實際位置是稍微偏移實際人體按摩位置資料，就透過校正的方式與實際人體按摩位置資料進行比對後儲存(例如是一個絕對或相對位置訊息)，以形成個人化使用者體驗的資料(庫)。因此使用者以電子裝置11透過資料庫101的資料擷取，可使用個人化使用者體驗資料的按摩體驗資料進行按摩，就能得知按摩時是否正確以及是否需要進行修正，而其中確認按摩位置是否正確或者是否需要進行修正並非真正進行定位校正，而只是讓使用者得知按摩的正確相對位置(例如實際人體按摩位置資料偏左一些或偏右一些)，但本發明也不以此為限。

在一實施例中，透過顯示模組13顯現所匡列的整合影像而透過電子裝置11的擴增實境程式110對準於要按摩的實際人體部位上時，包含了實際人體部位影像與實際人體按摩位置資料的影像，也即當透過按摩裝置111按摩對應實際人體按摩部位的其中一穴道或一經絡的位置或位置附近時透過感測器進行感測及記錄，方式例如是聲控感測器或磁感應感測器。當按摩時透過磁感應感測器進行感測，藉由穴道自身或附近的電位 (皮下電場區)來感測電位變化並進行記錄按摩時的實際按摩位置資訊，另外透過感測器進行記錄如果是藉由聲控感測器，即透過按摩裝置111按摩對應實際人體按摩部位的其中一穴道或一經絡的位置或位置附近時產生的痛點或痠麻感覺時由使用者發出聲音回饋，即透過按摩裝置111按摩時記錄按摩裝置111的位移資訊回饋給電子裝置11，因此當所記錄的實際按摩位置資訊透過電子裝置11回傳到伺服系統10，並儲存於資料庫101，在資料庫101就能建立個人化使用者體驗資料庫，而且電子裝置11可透過資料庫101分享個人化使用者體驗資料庫的按摩體驗資料，而且按摩體驗資料可透過伺服系統10分享給不同位置的按摩相關裝置進行按摩或不同位置的顯示裝置顯示，所述整合影像、整合影像資料或按摩體驗資料在提供給電子裝置11的AR影像呈現或按摩相關裝置進行按摩時，可包括(由電子裝置11或按摩相關裝置接收或傳送)個人化的相關資料或個人病症資料，且本發明不以前述為限。

根據上述且在一實施例中，電子裝置11可設有一軟體，執行一按摩程序，按摩程序可以是按摩的套餐或是具有先後順序或不規則操作的按摩程序，電子裝置11透過資料庫101所擷取的個人化使用者體驗資料庫的按摩體驗資料執行按摩程序，所以按摩裝置111可接收電子裝置11傳送的具有使用者經驗的按摩程序的指令並執行按摩，以使用者的按摩經驗進行按摩。

在一實施例中，電子裝置11執行按摩程序可以是按摩歷程管理且例如為健康照護按摩程序(歷程管理可透過前述實際人體按摩位置資料的前後關係或權重計算的資料以決定重要性，形成AR的影像指引)，以作為照護或模擬訓練之用。而且前述經絡也可替換比擬成血管的定位，而按摩裝置111可為筋膜槍、按摩椅或按摩沙發等，個人化使用者體驗資料庫可以是自己或別人的按摩體驗資料，其中按摩體驗資料也包含使用者滿意度的資料、身心氣血的狀況資料、註記或評價，本發明均不以前述為限制。

在一實施例中，前述伺服系統10所提供的整合影像資料164也可以不透過電子裝置11的擴增實境程式110來呈現，而是透過伺服系統10所提供的網路模組(圖未示)的網路服務連接顯示器或投影裝置來呈現，且本發明不以前述為限。

請繼續參閱圖10，圖10呈現本發明一實施例所繪示互動式按摩部位生成方法的步驟。

在一實施例中，本發明互動式按摩部位生成方法適用於伺服系統中，並且伺服系統設有一資料庫，資料庫儲存有一關聯於人體按摩部位的一預設人體模型資料，其中預設人體模型資料除了以三維模型及座標建立以外，也不排除以平面地圖的座標方式建立。

本發明互動式按摩部位生成方法運行時首先以步驟S1透過一影像擷取裝置擷取一實際人體部位影像輸入到該伺服系統中，接著步驟S2以該伺服系統根據該實際人體部位影像的至少一筆實際人體尺寸資料校正該預設人體模型資料的一預設全身按摩部位資料，透過比例關係對該預設人體模型資料中的該預設全身按摩部位資料進行校正。

校正後執行步驟S3，該伺服系統根據校正結果產生相對應的一實際人體模型資料，其中該實際人體模型資料儲存有相對應的一實際人體按摩位置資料。

進而執行步驟S4，該伺服系統合成該實際人體部位影像與該實際人體模型資料的該實際人體按摩位置資料，產生一整合影像資料。

執行步驟S5，該伺服系統提供該整合影像資料，以及電子裝置接收該整合影像資料以AR技術呈現。

除了上述步驟以外，還可透過顯示模組顯示個人化按摩部位的虛實整合影像，並透過AR畫面引導進行按摩。而且伺服系統也可透過篩選模組的查詢，以查找病症對應的按摩部位或按摩部位對應的病症，以即時性AR畫面顯現病症資訊或按摩部位資訊，並且顯現個人化按摩部位的虛實整合影像。並且可透過資料庫擷取個人化的按摩體驗資料進行按摩體驗。

〔本發明的可能技術效果〕

本發明的可能技術效果在於可以達成人體模型按摩資料的雲端化，有助於支援物聯網、行動化與個人化，解決一般人按摩知識不足的問題，不僅達到互動式按摩方式匡列出想要按摩的部位，而且形成讓使用者可藉個人人體影像的資料迅速形成個人化按摩部位資訊進行按摩的效果。

本發明可以產生進一步的技術效果如下，但不限於：

(1)本發明可透過AR技術呈現的方式進行個人化全身的按摩部位定位，例如穴道、經絡甚至血管。而且AR技術呈現的方式例如透過行動裝置或AR眼鏡就能看到想要按摩部位的定位資料例如全身或部分身體的虛擬AR及個人化定位圖。

(2)本發明可透過AR的畫面引導，讓人可以更精準的找到需要按摩的部位。例如，顯示螢幕會出現測試點與測試結果。

(3)本發明可透過AR的畫面引導輔助使用者學習按摩，並在過程中以實際按摩位置資訊的按摩體驗資料進行分享，達到按摩修正定位的效果。

(4)本發明可透過快速虛實影像疊合，幫助使用者找到個人化需要按摩的位置。

(5)本發明可在伺服系統中建立各種資料庫，例如以同身寸(頭身寸)或骨寸量測等所建立的穴位資料庫、以中醫資訊建立的穴位資料庫、按摩部位按壓深度資料庫(例如穴道深度)、經絡與穴位間的關係資料庫、病症組合資料庫(關於病症、穴道、經絡流動的位置關係)、使用者使用經驗資料庫或回饋資料庫等，來做為幫助快速的進行個人化按摩部位生成及虛實影像疊合。

(6)本發明所述的按摩部位，不僅限於穴道或經絡的位置，也可為每個穴道與經絡的連結點，可迅速找到想要按摩的位置。

(7)本發明透過AR影像定位後，能立即對身體各部位做出輔導的行為，以迅速找到個人化按摩位置。

(8)本發明可將特定的按摩個人化資訊進行共享與聯合分析，可用於修正按摩資料庫的完整性。

最後需要說明的是，於前述說明中，儘管已將本發明技術的概念以多個示例性實施例具體地示出與闡述，然而在此項技術之領域中具有通常知識者將理解，在不背離由以下申請專利範圍所界定的本發明技術的概念之範圍的條件下，可對其作出形式及細節上的各種變化。