CN113208652B - 监测胎儿活动状态的方法、装置及医疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及监测胎儿活动状态的方法、装置及医疗设备，其中方法包括：获取目标孕妇的孕周以及对应于孕周的胎儿图像；获取胎心数据；根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动；利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的各部位活动状态的胎儿图像。获取孕周对应的胎儿图像，并在胎心率稳定的情况下，利用胎心数据监测胎儿的各部位是否活动，并在胎儿图像上表示出活动的部位；按照胎儿的各部位对胎儿图像进行划分，并利用胎心数据分别对各部位进行是否活动的判断，从而在胎儿图像上体现出活动的部位，能够直观地反映出胎儿的活动状态。

Description

监测胎儿活动状态的方法、装置及医疗设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及监测胎儿活动状态的方法、装置及医疗设备。
背景技术
目前，对胎儿活动状态的监测一般是通过如下两种方案实现的：(1)通过孕妇自己感知胎儿活动状态，通过按一下手动打标器按钮，对胎动次数进行计数；(2)通过超声技术识别胎儿活动状态，记录胎动数据，当胎动数据超过一个阈值后，记录一次胎动，并通过曲线或黑块形式记录胎动。
但是，对于方案(1)，是通过孕妇自己感知方式进行记录，存在感觉无法定量，无法确定是否正确的问题，关于胎儿活动状态的记录主观性太强，无法明确得出准确的记录；对于方案(2)，可以认为是对于方案(1)的改进，采用自动监测的方式确定胎动，但是其仅能够判断出此时是否存在胎动，而无法体现胎儿的具体活动状态。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种监测胎儿活动状态的方法、装置及医疗设备，以解决如何监测胎儿活动状态的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种监测胎儿活动状态的方法，包括：
获取目标孕妇的孕周以及对应于所述孕周的胎儿图像；
获取胎心数据；
根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动；
利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的各部位活动状态的胎儿图像。
本发明实施例提供的监测胎儿活动状态的方法，获取孕周对应的胎儿图像，并在胎心率稳定的情况下，利用胎心数据监测胎儿的各部位是否活动，并在胎儿图像上表示出活动的部位；即，按照胎儿的各部位对胎儿图像进行划分，并利用胎心数据分别对各部位进行是否活动的判断，从而在胎儿图像上体现出活动的部位，能够直观地反映出胎儿的活动状态。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动，包括：
获取所述孕周对应的所述胎儿的各部位活动的速度阈值；
利用所述胎儿的各部位活动的速度阈值确定对应的频率阈值；
基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动。
本发明实施例提供的监测胎儿活动状态的方法，对胎心数据进行滤波得到对应于胎儿各部位的胎动数据，后续依次利用各部位的胎动数据进行判断，就可以确定出胎儿的活动部位，进而就可以在胎儿图像中反应出来，提高了监测胎儿活动状态的效率。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第一频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的头部转动数据；其中，所述第一频率阈值与所述胎儿的头部活动对应；
记录所述头部转动数据大于第一阈值的第一持续时间；
判断所述第一持续时间是否大于第一时间阈值；
当所述第一持续时间大于第一时间阈值时，确定所述胎儿的头部转动。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第二频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的手肘挥动数据；其中，所述第二频率阈值与所述胎儿的手肘挥动对应；
记录所述手肘挥动数据大于第二阈值的第二持续时间；
判断所述第二持续时间是否大于第二时间阈值；
当所述第二持续时间大于第二时间阈值时，确定所述胎儿的手肘挥动。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第三频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的腿脚挥动数据；其中，所述第三频率阈值与所述胎儿的腿脚挥动对应；
记录所述腿脚挥动数据大于第三阈值的第三持续时间；
判断所述第三持续时间是否大于第三时间阈值；
当所述第三持续时间大于第三时间阈值时，确定所述胎儿的腿脚挥动。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第四频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的身体转动数据；其中，所述第四频率阈值与所述胎儿的身体转动对应；
记录所述身体转动数据大于第四阈值的第四持续时间；
判断所述第四持续时间是否大于第四时间阈值；
当所述第四持续时间大于第四时间阈值时，确定所述胎儿的身体转动。
结合第一方面，或第一方面第一实施方式至第五实施方式中任一项，在第一方面第六实施方式中，所述利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的各部位活动状态的胎儿图像，包括：
当监测到所述胎儿的预设部位活动时，从所述胎儿图像中提取所述预设部位；
调整所述预设部位的状态，并显示所述预设部位活动的胎儿图像。
本发明实施例提供的监测胎儿活动状态的方法，在监测到胎儿的某部位活动时，从胎儿图像中提取出活动部位的图像，调整该部位的状态，即可形成能够表示该部位活动的胎儿图像。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种监测胎儿活动状态的装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标孕妇的孕周以及对应于所述孕周的胎儿图像；
第二获取模块，用于获取胎心数据；
监测模块，用于根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动；
调整模块，用于利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的当前活动状态的图像。
本发明实施例提供的监测胎儿活动状态的装置，获取孕周对应的胎儿图像，并在胎心率稳定的情况下，利用胎心数据监测胎儿的各部位是否活动，并在胎儿图像上表示出活动的部位；即，按照胎儿的各部位对胎儿图像进行划分，并利用胎心数据分别对各部位进行是否活动的判断，从而在胎儿图像上体现出活动的部位，能够直观地反映出胎儿的活动状态。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种医疗设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的监测胎儿活动状态的方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的监测胎儿活动状态的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例中胎心监护设备的结构图；
图2是根据本发明实施例的监测胎儿活动状态的方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的监测胎儿活动状态的方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的胎心数据的处理示意图；
图5是根据本发明实施例的监测胎儿活动状态的方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的胎儿活动示意图；
图7是根据本发明实施例的监测胎儿活动的装置的结构框图；
图8是本发明实施例提供的医疗设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所述的监测胎儿活动状态的方法可以用于胎心监护设备中，也可以应用于其他医疗设备中，例如，医疗平板等等。即，本发明实施例中所述的医疗设备可以是胎心监护设备、医疗平板等等。
以在胎心监护设备中应用所述的监测胎儿活动状态为例，图1示出了胎心监护设备的一个可选的结构示意图。如图1所示，所述胎心监护设备包括探头、处理器16以及显示屏17。
其中，所述探头包括顺次连接的晶振振荡电路11、超声发射电路12、声头换能器晶片13、超声接收电路14以及解调电路15。所述晶振振荡电路11还与解调电路15连接，用于对所述超声发射电路12以及解调电路15进行时序控制。超声发射电路12发射的超声波经过声头换能器晶片13传播至孕妇组织内，超声接收电路14接收反射回的超声信号，将反射回的超声信号发送给解调电路15进行解调。
解调电路15的将解调后的结果(称之为胎心数据)发送给处理器16，处理器16利用本发明实施例中所述的监测胎儿活动状态的方法对胎心数据进行处理，以监测胎儿的活动状态，并将胎儿的实时活动图像发送给显示屏，并在显示屏上实时显示胎儿的活动状态。
当在胎心监护设备上对胎儿活动状态进行监测时，可以理解为在胎心监护过程中实时监测胎儿的活动状态。当然，也可以是在其他医疗设备中对胎心数据进行处理，例如，在其他医疗设备中存储有胎心数据，那么当用户需要对胎儿活动状态监测时，就可以对事先存储的胎心数据进行处理，以显示胎儿的活动状态。或者，也可以将医疗设备与胎心监护设备连接，胎心监护设备将实时监测到的胎心数据发送给医疗设备，在医疗设备上对胎心数据进行实时处理，以实时显示胎儿的活动状态等等。
根据本发明实施例，提供了一种监测胎儿活动状态的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种监测胎儿活动状态的方法，可用于上述的医疗设备，图2是根据本发明实施例的监测胎儿活动状态的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S11，获取目标孕妇的孕周以及对应于孕周的胎儿图像。
由于不同孕周对应的胎儿图像不同，因此医疗设备在监测胎儿的活动状态之前，需要获取到目标孕妇的孕周；在获取到孕周之后，医疗设备基于该孕周获取相应的胎儿图像。
例如，在医疗设备中存储有不同孕周对应的胎儿图像，当确定目标孕妇的孕周之后，医疗设备可以从存储空间中提取出对应的胎儿图像，并显示在显示屏上。
其中，不同孕周的胎儿图像可以事先存储在医疗设备中，也可以是医疗设备从外界获取到的，在此对不同孕周的胎儿图像的获取方式并不做任何限制。
S12，获取胎心数据并基于胎心数据确定胎心率。
当对胎儿活动状态进行实时监测时，医疗设备所获取到的胎心数据是探头实时采集到的胎心数据；当对胎儿活动状态进行非实时监测时，医疗设备所获取到的胎心数据可以是事先存储在医疗设备中的，也可以是在需要进行胎儿活动状态监测时，医疗设备从外界获取到的；当然也可以采用其他方式获取到胎心数据。
S13，根据胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动。
由于在胎心数据中不仅包括有胎心率数据，还包括有胎动数据。因此，医疗设备在判断出胎心率稳定之后，利用胎心数据可以得到胎儿的胎动数据，以监测胎儿的各部位是否活动。
例如，可以采集不同孕周胎儿的各部位活动的频率，或幅值，对其进行统计分析，得出不同孕周胎儿各部位活动的频率阈值，或幅值阈值。对胎心数据进行分析，得到胎儿各部位的频率或幅值；将得到的频率或幅值与相应的阈值进行比较，即可监测到胎儿的各部位是否活动。
具体将在下文中对该步骤进行详细描述。
S15，利用监测结果调整胎儿图像，以形成表示胎儿的各部位活动状态的胎儿图像。
医疗设备在监测到胎儿某部位活动时，可以在S11中获得胎儿图像中显示该部位的活动，即可形成表示胎儿的各部位活动状态的胎儿图像，该活动状态的胎儿图像可以在显示屏上显示出来。例如，若医疗设备监测到胎儿的头部转动，则可以在S11中获得胎儿图像中显示头部转动。
本实施例提供的监测胎儿活动状态的方法，获取孕周对应的胎儿图像，并在胎心率稳定的情况下，利用胎心数据监测胎儿的各部位是否活动，并在胎儿图像上表示出活动的部位；即，按照胎儿的各部位对胎儿图像进行划分，并利用胎心数据分别对各部位进行是否活动的判断，从而在胎儿图像上体现出活动的部位，能够直观地反映出胎儿的活动状态。
作为本实施例的一种可选实施方式，上述S13之前还包括：
医疗设备在获取到胎心数据之后，对其进行分析确定胎心率，只有在胎心率稳定的情况下才执行上述S13。
例如，可以对胎心数据进行滤波，以滤除其他胎儿活动的干扰，只得出胎心搏动数据，再对该数据进行取包络计算之后进行自相关计算得到胎儿心率。
医疗设备在得到胎儿心率之后，对其稳定性进行判断；例如，可以记录胎心率在预设胎心率范围内的持续时间，当所记录的胎心率在预设胎心率范围内的持续时间大于预设时间间隔时，证明该胎心率稳定。例如，可以设置胎心率为110BPM-160BPM，并且持续时间大于60S，则认为胎心率稳定。当胎心率稳定时，执行S13；否则，表示此时的胎心率不稳定，需要重新获取相应的胎心数据，即执行S12。
具体地，当对胎儿活动状态进行实时监测时，若判断出胎心率不稳定则表示当前超声探头位置不正确，医疗设备可以给出相应的提示，以告知用户此时需要调整超声探头的位置，以获得稳定的胎心率。
在本实施例中提供了一种监测胎儿活动状态的方法，可用于上述的医疗设备，图3是根据本发明实施例的监测胎儿活动状态的方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S21，获取目标孕妇的孕周以及对应于孕周的胎儿图像。
详细请参见图2所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，获取胎心数据。
医疗设备所获得的胎心数据是利用胎心多普勒产品获得的，即胎心数据为胎心多普勒数据。
其余详细请参见图2所示实施例的S12，在此不再赘述。
S23，根据胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动。
医疗设备对胎心数据进行处理，得到胎儿各部位的胎动数据，并对活动数据进行阈值判断，即可监测胎儿的各部位是否活动。具体地，上述S23包括以下步骤：
S231，获取孕周对应的胎儿的各部位活动的速度阈值。
医疗设备对获得的胎心多普勒数据进行数据处理获得胎心率，即，利用超声多普勒原理：
Figure BDA0002380252560000081
其中，Vi为胎儿部位i的活动速度，f0为超声探头的发射频率，C为超声探头发射的超声波在孕妇组织内的传输速度，fiD为胎儿部位i的活动频率。例如，胎心率为v0，胎儿头部转动速度为v1，手肘挥动速度为v2，腿脚挥动速度为v3，身体转动速度为v4。这5种胎儿活动速度(其中，胎心是一直在搏动，速度也最快，对于胎动来说，它只是持续动一小会，不动时，由于没有多普勒效应，在电路上来说是无信号的，只有在动的瞬时速度会转化为多普勒效应)，并结合孕周x的不同(孕周不同，胎动幅度大小和速度都不同)，可以设定一组分别对应于胎心率、头部转动、手肘挥动、腿脚挥动以及身体转动的速度阈值：v1x～v5x。其中，速度阈值可以通过临床经验值得出。
S232，利用胎儿的各部位活动的速度阈值确定对应的频率阈值。
医疗设备在设置出速度阈值之后，可以利用上述超声多普勒原理，计算出对应的频率阈值：f0d(v0x)～f4d(v4x)。
S233，基于各部位活动的频率阈值，对胎心数据进行滤波处理得到对应于胎儿各部位的胎动数据，以监测胎儿的各部位是否活动。
医疗设备利用S232中确定出的胎儿各部位活动的频率阈值，对胎心数据进行滤波处理，得到对应于胎儿各部位的胎动数据。如图4所示，对胎心多普勒数据进行滤波处理后得到的胎心数据、胎儿头部转动数据以及手肘挥动数据。
在下文中将依次对头部、手肘、腿脚以及身体是否活动的监测进行详细描述。
(a)头部
上述S233包括以下步骤：
(a.1)对胎心数据以第一频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到胎儿的头部转动数据。
其中，所述第一频率阈值与所述胎儿的头部活动对应。
医疗设备对胎心超还是超声数据以第一频率阈值，即f1d(v1x)，为中心频点进行带通滤波，相当于滤除胎儿其他活动的干扰，只得出胎儿头部转动数据fx(1)。
(a.2)记录头部转动数据大于第一阈值的第一持续时间。
对胎儿头部转动数据进行阈值比较，当fx(1)大于第一阈值i1x时进行计时，统计fx(1)大于第一阈值i1x的第一持续时间t1x。其中，第一阈值与孕周相关，孕周不同，阈值也不同，具体数值可以根据临床数据进行确定。
(a.3)判断第一持续时间是否大于第一时间阈值。
当第一持续时间大于第一时间阈值时，执行(a.4)；否则，执行(a.1)。
例如，第一时间阈值为5s，即，当第一持续时间t1x大于5s时，执行(a.4)。
(a.4)确定胎儿的头部转动。
(b)手肘
上述S233包括以下步骤：
(b.1)对胎心数据以第二频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到胎儿的手肘挥动数据。
其中，所述第二频率阈值与所述胎儿的手肘挥动对应。
医疗设备对胎心数据以第二频率阈值，即f2d(v2x)，为中心频点进行带通滤波，相当于滤除胎儿其他活动的干扰，只得出胎儿手肘挥动数据fx(2)。
(b.2)记录手肘挥动数据大于第二阈值的第二持续时间。
对胎儿手肘挥动数据进行阈值比较，当fx(2)大于第二阈值i2x时进行计时，统计fx(2)大于第二阈值i2x的第二持续时间t2x。其中，第二阈值与孕周相关，孕周不同，阈值也不同，具体数值可以根据临床数据进行确定。
(b.3)判断第二持续时间是否大于第二时间阈值。
当第二持续时间大于第二时间阈值时，执行(b.4)；否则，执行(b.1)。
例如，第二时间阈值为3s，即，当第二持续时间t2x大于3s时，执行(b.4)。
(b.4)确定胎儿的手肘挥动。
(c)腿脚
上述S233包括以下步骤：
(c.1)对胎心数据以第三频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到胎儿的腿脚挥动数据。
其中，所述第三频率阈值与所述胎儿的腿脚挥动对应。
医疗设备对胎心超还是超声数据以第三频率阈值，即f3d(v3x)，为中心频点进行带通滤波，相当于滤除胎儿其他活动的干扰，只得出胎儿腿脚挥动数据fx(3)。
(c.2)记录腿脚挥动数据大于第三阈值的第三持续时间。
对胎儿腿脚挥动数据进行阈值比较，当fx(3)大于第三阈值i3x时进行计时，统计fx(3)大于第三阈值i3x的第三持续时间t3x。其中，第三阈值与孕周相关，孕周不同，阈值也不同，具体数值可以根据临床数据进行确定。
(c.3)判断第三持续时间是否大于第三时间阈值。
当第三持续时间大于第三时间阈值时，执行(c.4)；否则，执行(c.1)。
例如，第三时间阈值为3s，即，当第三持续时间t3x大于3s时，执行(c.4)。
(c.4)确定胎儿的腿脚挥动。
(d)身体
上述S233包括以下步骤：
(d.1)对胎心数据以第四频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到胎儿的身体转动数据。
其中，所述第四频率阈值与所述胎儿的身体转动对应。
医疗设备对胎心数据以第四频率阈值，即f4d(v4x)，为中心频点进行带通滤波，相当于滤除胎儿其他活动的干扰，只得出胎儿身体转动数据fx(4)。
(d.2)记录腿脚挥动数据大于第四阈值的第四持续时间。
对胎儿腿脚挥动数据进行阈值比较，当fx(4)大于第四阈值i4x时进行计时，统计fx(4)大于第四阈值i4x的第四持续时间t4x。其中，第四阈值与孕周相关，孕周不同，阈值也不同，具体数值可以根据临床数据进行确定。
(d.3)判断第四持续时间是否大于第四时间阈值。
当第四持续时间大于第四时间阈值时，执行(d.4)；否则，执行(d.1)。
例如，第四时间阈值为10s，即，当第四持续时间t4x大于10s时，执行(d.4)。
(d.4)确定胎儿的身体转动。
S24，利用监测结果调整胎儿图像，以形成表示胎儿的各部位活动状态的胎儿图像。
详细请参见图2所示实施例的S14，在此不再赘述。
本实施例提供的监测胎儿活动状态的方法，对胎心数据进行滤波得到对应于胎儿各部位的胎动数据，后续依次利用各部位的胎动数据进行判断，就可以确定出胎儿的活动部位，进而就可以在胎儿图像中反应出来，提高了监测胎儿活动状态的效率。
在本实施例中提供了一种监测胎儿活动状态的方法，可用于上述的医疗设备，图5是根据本发明实施例的监测胎儿活动状态的方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
S31，获取目标孕妇的孕周以及对应于孕周的胎儿图像。
详细请参见图3所示实施例的S21，在此不再赘述。
S32，获取胎心数据。
详细请参见图3所示实施例的S22，在此不再赘述。
S33，根据胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动。
详细请参见图3所示实施例的S23，在此不再赘述。
S34，利用监测结果调整胎儿图像，以形成表示胎儿的各部位活动状态的胎儿图像。
医疗设备在S33中监测到胎儿预设部位活动时，例如，头部转动、手肘挥动等等，那么就相应地对S31中获取的胎儿图像进行调整，以形成表示胎儿的各部位活动状态的胎儿图像。具体地，上述S34包括以下步骤：
S341，当监测到胎儿的预设部位活动时，从胎儿图像中提取预设部位。
所述的预设部位活动为S33中监测到的部位活动，将S33中监测到的活动部位称之为预设部位。医疗设备在监测到胎儿的预设部位活动时，从S31中获得的胎儿图像中提取预设部位。例如，可以将胎儿图像按照部位进行划分，也可以进行图像识别，以提取出预设部位。
S342，调整预设部位的状态，并显示预设部位活动的胎儿图像。
医疗设备在提取预设部位之后，对其状态进行调整，形成预设部位活动的胎儿图像，并在医疗设备上显示出预设部位活动的胎儿图像。
例如，如图6所示，图6示出了胎儿身体转动、手肘挥动以及腿脚挥动的胎儿图像。
本实施例提供的监测胎儿活动状态的方法，在监测到胎儿的某部位活动时，从胎儿图像中提取出活动部位的图像，调整该部位的状态，即可形成能够表示该部位活动的胎儿图像。
在本实施例中还提供了一种监测胎儿活动装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种监测胎儿活动装置，如图7所示，包括：
第一获取模块41，用于获取目标孕妇的孕周以及对应于所述孕周的胎儿图像；
第二获取模块42，用于获取胎心数据；
监测模块43，用于根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动；
调整模块44，用于利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的当前活动状态的图像。
本实施例提供的监测胎儿活动状态的装置，获取孕周对应的胎儿图像，并在胎心率稳定的情况下，利用胎心数据监测胎儿的各部位是否活动，并在胎儿图像上表示出活动的部位；即，按照胎儿的各部位对胎儿图像进行划分，并利用胎心数据分别对各部位进行是否活动的判断，从而在胎儿图像上体现出活动的部位，能够直观地反映出胎儿的活动状态。
本实施例中的监测胎儿活动状态的装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种医疗设备，具有上述图7所示的监测胎儿活动状态的装置。
请参阅图8，图8是本发明可选实施例提供的一种医疗设备的结构示意图，如图8所示，该医疗设备可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括监测屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图7所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请图2、3以及图5实施例中所示的监测胎儿活动状态的方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的监测胎儿活动状态的方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种监测胎儿活动状态的方法，其特征在于，包括：
获取目标孕妇的孕周以及对应于所述孕周的胎儿图像；
获取胎心数据；
根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动；
利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的各部位活动状态的胎儿图像；
其中，所述根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动，包括：
获取所述孕周对应的所述胎儿的各部位活动的速度阈值；
利用所述胎儿的各部位活动的速度阈值确定对应的频率阈值；
基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第一频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的头部转动数据；其中，所述第一频率阈值与所述胎儿的头部活动对应；
记录所述头部转动数据大于第一阈值的第一持续时间；
判断所述第一持续时间是否大于第一时间阈值；
当所述第一持续时间大于第一时间阈值时，确定所述胎儿的头部转动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第二频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的手肘挥动数据；其中，所述第二频率阈值与所述胎儿的手肘挥动对应；
记录所述手肘挥动数据大于第二阈值的第二持续时间；
判断所述第二持续时间是否大于第二时间阈值；
当所述第二持续时间大于第二时间阈值时，确定所述胎儿的手肘挥动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第三频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的腿脚挥动数据；其中，所述第三频率阈值与所述胎儿的腿脚挥动对应；
记录所述腿脚挥动数据大于第三阈值的第三持续时间；
判断所述第三持续时间是否大于第三时间阈值；
当所述第三持续时间大于第三时间阈值时，确定所述胎儿的腿脚挥动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动，包括：
对所述胎心数据以第四频率阈值为中心频点进行带通滤波，得到所述胎儿的身体转动数据；其中，所述第四频率阈值与所述胎儿的身体转动对应；
记录所述身体转动数据大于第四阈值的第四持续时间；
判断所述第四持续时间是否大于第四时间阈值；
当所述第四持续时间大于第四时间阈值时，确定所述胎儿的身体转动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的各部位活动状态的胎儿图像，包括：
当监测到所述胎儿的预设部位活动时，从所述胎儿图像中提取所述预设部位；
调整所述预设部位的状态，并显示所述预设部位活动的胎儿图像。
7.一种监测胎儿活动状态的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标孕妇的孕周以及对应于所述孕周的胎儿图像；
第二获取模块，用于获取胎心数据；
监测模块，用于根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动；
调整模块，用于利用监测结果调整所述胎儿图像，以形成表示所述胎儿的当前活动状态的图像；
其中，所述根据所述胎心数据，监测胎儿的各部位是否活动，包括：
获取所述孕周对应的所述胎儿的各部位活动的速度阈值；
利用所述胎儿的各部位活动的速度阈值确定对应的频率阈值；
基于所述各部位活动的频率阈值，对所述胎心数据进行滤波处理得到对应于所述胎儿各部位的胎动数据，以监测所述胎儿的各部位是否活动。
8.一种医疗设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的监测胎儿活动状态的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的监测胎儿活动状态的方法。
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