CN113208525A - 一种扫屎畚箕的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫屎畚箕的驱动机构，所述畚箕包括有带有一口部的铲体，连接在铲体口部处的铲板，所述铲体包括有上板，其特征在于：驱动机构包括有使得铲板远离或靠近铲体口部的动力机构，以及使得铲板靠近铲体的端壁始终与水平面垂直的限位机构。所述限位机构包括有与铲体上板的上端连接的导航架，与导航架滑动连接的滑块，以及与滑块连接的滑动框；所述动力机构包括有与铲体连接的对称设置的两个支架，与支架连接的皮带，以及驱动皮带转动的电机。本驱动机构利用电机来移动铲板把屎扫入铲体内非常方便。

Description

一种扫屎畚箕的驱动机构

本发明为申请号为2020102619740、名称为手控扫屎畚箕、申请日为2020-04-05的发明的分案申请。

技术领域

本发明属于铲屎领域，具体涉及手控扫屎畚箕。

背景技术

现有的铲屎器，在铲屎的时候，或多或少屎都会粘一些在铲屎器上，如果不冲洗的话，会发臭。而且不及时把屎从铲屎器内倒掉，会更臭。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何使得铲屎器不被屎污染，且屎在铲屎器内存放时间长一些，不需要赶紧倒掉，人们也不会闻到臭味。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

手控扫屎畚箕，包括有带有一口部的铲体，连接在铲体口部处的铲板，与铲体、铲板连接的垃圾袋，驱动铲板把屎拨入垃圾袋内的驱动机构，以及把垃圾袋连接在铲体和铲板上的固定器；所述铲体包括有一上板、一下板、一后板和两个侧板；所述垃圾袋分为a段和b段，a段为远离垃圾袋口部的部分，b段为靠近垃圾袋口部的部分；所述a段置于铲体内；所述b段下部从铲体口部处向外翻折，覆盖在铲体口部两侧板及下板的外侧壁上；所述垃圾袋b段的上部靠近铲体口部的部分处于铲体与铲板之间，所述垃圾袋b段的上部远离铲体口部的部分覆盖在铲板靠近铲体端的端壁上，并沿着铲板下端和两侧端翻折然后覆盖在铲板远离铲体端的端壁上；所述固定器把垃圾袋b段可分离地连接在铲体和铲板上；所述驱动机构还可以把铲板挤压在铲体口部上，使铲板完全把铲体口部覆盖。

上述设置的有益效果：铲体和铲板在铲屎的时候，两者会碰到屎的部分和易碰到屎的部分都套上垃圾袋了，这样铲板把把屎铲入垃圾袋的a段内，如此铲体和铲板都不会被屎污染，如此本发明就不会像现有的铲屎器那样需要冲洗来杜绝铲屎器粘附的屎带来的臭味；而且本发明驱动机构可以把铲板压在铲体口部，这样铲板就把垃圾袋挤压在一起，屎就被封在垃圾袋里，臭味不会散发出来，屎可以暂时存在本发明内。

进一步优化地：所述驱动机构包括有与一端上板靠近口部的位置连接的、间隔排列的两个导向滑杆，与两个导向滑杆另一端都连接的连接杆，以及套在导向滑杆外的弹簧；所述铲板设有套在导向滑杆上的滑孔；所述弹簧一端与连接杆抵触，另一端与铲板抵触；所述弹簧向铲体方向挤压铲板；所述连接杆中部设有抵触部；所述驱动机构还包括向远离铲体方向拉铲板的拉绳，所述拉绳一端与铲板连接，另一端从下往上绕过抵触部，并延伸到上板上方；所述拉绳与抵触部触接。

上述设置的有益效果：向后板方向拉拉绳，铲板就会逐渐远离铲体口部，轻轻放拉绳，铲板在弹簧的作用下就会逐渐向铲体方向移动，如此可以把屎拨进垃圾袋的a段内，拉绳完全复位后，铲板被弹簧仅仅地挤压在铲体口部处，如此就可以把垃圾袋b段上部与铲体口部处的垃圾袋挤压在一起，这样屎就被密封在垃圾袋的a段内，使得臭气不会散发出去。

进一步优化地：所述驱动机构还包括与上板转动连接的转动杆，所述导向滑杆与转动杆连接；所述上板靠近口部的两侧分别设有支撑板，支撑板设有通孔；所述转动杆两端分别连接有转动头，所述转动头与支撑板的通孔转动连接；所述支撑板的外侧壁安装有扭簧a，所述扭簧a与转动头连接；所述扭簧a自由状态下时，导向滑杆中心轴与上板上端壁平行。所述上板上设有多个限位环a，多个限位环a沿着铲体口部朝后板方向排列，拉绳另一端贯穿多个限位环a，这样限位环a对拉绳起到限位作用。

上述设置的有益效果：向后板方向拉拉绳，这样导向滑杆、连接杆和铲板会先绕着转动杆向上转动到一定角度后，铲板才会开始逐渐远离铲体，如此铲板下端和下板的垂直方向的距离就会变大，这样的好处在于，需要继续铲边上的屎时，不需要把铲体和铲板提起来，可以之际大致水平方向移动铲体和铲板，就可以继续铲屎。而如果导向滑杆和连接杆是固定的，这样铲板只能沿着导向滑杆移动来，这样要继续铲边上的屎时，就得把铲体和铲板提起来，移到合适位置，才能再使用，这样使用起来比较麻烦，本发明拖过拉动拉绳使得导向滑杆、连接杆和铲板会先绕着转动杆向上转动到一定角度后，铲板再开始逐渐远离铲体，通过这样巧妙地设计，从而解决了上述问题。

进一步优化地：所述固定器为夹体，两个侧板靠近铲体口部的位置分别安装一个夹体，所述铲板远离铲体的一端左右两侧分别安装一夹体；所述夹体包括有夹板和夹板一体的压板；所述压板靠近侧板或铲板的一端连接有两个连接头a，所述侧板和铲板分别连接有与连接头a对应的两个连接头b；所述连接头a和连接头b通过销轴连接，所述销轴连接有扭簧b，在扭簧b的作用下，夹板与侧板和铲板抵触连接。

上述设置的有益效果：按压压板，b段相应部分就可以推入夹板内端，松开压板，b段相应就把夹住了，不会与铲板和铲体脱离，再按压压板，b段相应部分就可以脱离夹体。如此b的固定与分离都方便。

进一步优化地：所述后板外侧壁上端和下部分别连接有固定环，所述后板的固定环连接有手持杆；所述手持杆下部设有外螺纹，所述外螺纹上方手持杆上连接有与后板上端的固定环上端抵触的定位环，所述外螺纹螺纹连接有与后板下部的固定环下端抵触的螺母；所述手持杆上方连接有握把。

上述设置的有益效果：可以通过手持杆一端铲体和铲板，如果把拉绳另一端设置在握把附近，这样铲屎还不用蹲下去，站着即可，使得铲屎更方便、省力。而且后板与手持杆通过固定环、定位环及螺母连接，这样手持杆和铲体的连接与分离方便。

进一步优化地：所述驱动机构还包括有拉拉绳的控制杆和用于安装控制杆的滑槽框；所述控制杆一端连接有与与拉绳另一端连接的滑动头，所述滑头成型有相对的两条滑槽；所述滑槽框包括有两个相对的对滑动头限位的短板和两个相对的长板；所述两个长板内侧沿其长度方向连接有与滑槽滑动连接的滑轨；所述的两个短板其中一个设有拉绳穿过的绳穿孔b。

上述设置的有益效果：把控制杆从设有绳穿孔b的短板向另一个短板方向沿着滑轨移动，这样就可以拉动拉绳。

进一步优化地：所述下板和两个侧板的外侧壁靠近铲体口部的位置共同连接有第一气囊，所述铲板远离铲体的一端连接有与第一气囊形状相对的、配合使用的第二气囊，所述第一气囊和第二气囊共同通过气管连接有打气装置；所述气管管路上安装有放气阀；所述打气装置为打气筒或气泵。

上述设置的有益效果：如果屎比较软，铲板在把屎拨入垃圾袋里时，下板和两个侧板外侧靠近铲体口部的垃圾袋壁可能会粘上一些屎，铲板下端和两侧端的位置的垃圾袋壁可能也会粘上一些屎，这样铲板挤压在铲体上时，上述的屎没有被密封在垃圾袋内，就会散发出臭味，此时通过打气装置向两个气囊内充气，两个气囊膨胀，膨胀后的气囊把固定器固定的一部分垃圾袋壁向气囊膨胀方向拉，如此两个气囊可以把上述铲体和铲板对应位置粘上屎的垃圾袋壁挤压在一起，这样上述的屎也被密封在垃圾袋里了，进一步确保了本发明的目的能够完成。

进一步优化地：所述抵触部为滑轮或者抵触部包括有一圆杆和处于圆杆两端的限位壁。

上述设置的有益效果：减小拉绳与抵触部的摩擦，使得拉绳不易磨损。

进一步优化地：所述垃圾袋的b段上部为盖边。

上述设置的有益效果：这样垃圾袋与铲板连接的部分和垃圾袋与铲体外侧壁连接部分的拉扯小，使得铲体与铲板之间的垃圾袋皱褶部分少（与使用普通垃圾袋相比），使得铲板容易挤压在铲体上。

进一步优化地：所述支撑杆外端连接有套在扭簧a外的连接环，所述连接环盖接有对扭簧a进行防护的防护盖。

上述设置的有益效果：把扭簧a保护气囊，防止扭簧a被弄坏或打湿生锈等。

与现有技术相比较，本发明的主要有益效果是：通过在铲体和铲板上设计垃圾袋，这样铲屎时，铲体和铲板不会被污染，就不需要重新，要处理倒掉屎时，连垃圾袋一起扔掉即可。且本发明铲板被挤压在铲体上，屎被密封在垃圾袋里，不会散发出臭味。本发明比较适合铲比较干的屎，尤其适合遛狗时使用，或带宠物狗在外面拉屎时，用本发明来铲狗屎。

附图说明

图1是本发明一视角的立体结构示意图（不带垃圾袋）；

图2是本发明另一视角的立体结构示意图（不带垃圾袋）；

图3是本发明的爆炸图（不带垃圾袋）；

图4是本发明铲体的结构示意图；

图5是本发明铲板的结构示意图；

图6是本发明手持杆的结构示意图；

图7是本发明图6的A中放大图；

图8是本发明控制杆的结构示意图；

图9是本发明转动杆的结构示意图；

图10是本发明导向滑杆的结构示意图；

图11是本发明连接杆的结构示意图；

图12是本发明夹体的结构示意图；

图13是本发明的结构示意图（带上垃圾袋）；

图14是本发明垃圾袋的结构示意图；

图15是本发明实施例2的结构示意图（不包含垃圾袋）；

图16是本发明实施例2铲体的结构示意图；

图17是本发明实施例2导航架的结构示意图；

图18是本发明实施例2滑块的结构示意图；

图19是本发明实施例2滑动框的结构示意图；

图20是本发明实施例2支架、皮带和电机等连接的示意图；

图21是本发明实施例2铲板的结构示意图。

附图标记：1、铲体；11、固定环；12、支撑板；121、连接环；122、防护盖；13、限位环a；14、连接框；15、连接片；2、铲板；21、滑孔；22、绳穿孔a；23、连接端；24、软板； 3、手持杆；31、定位环；32、螺母；33、握把；34、滑槽框；341、滑轨；342、绳穿孔b；35、限位环b；4、驱动机构；41、转动杆；411、转动头；412、插接孔a；42、导向滑杆；421、插接头；43、连接杆；431、插接孔b；432、抵触部；44、弹簧；45、控制杆；451、滑动头；452、滑槽；46、拉绳；5、夹体；51、夹板；52、压板；521、连接头a；522、连接头b；6、打气筒；7、第一气囊；8、第二气囊；9、垃圾袋；91、盖边；10.0、导航架；10.1、插接杆；10.2、导航杆；11.0、滑块；11.1、套孔；11.2、连接槽；12.0、滑动框；12.1、连杆；12.2、补偿杆；12.21、连接块；13.0、支架；13.1、支杆；13.2、竖杆；13.11、支撑轴a；13.12、转动套a；13.14、支撑轴b；13.15、转动套b；13.21、转轴；13.22、转动套c；14.0、皮带；14.1、连接套；15.0、电机。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1（见附图1-图14所示）

本实施例为手控扫屎畚箕，包括有带有一口部的铲体1，连接在铲体1口部处的铲板2，与铲体1、铲板2连接的垃圾袋9，驱动铲板2把屎拨入垃圾袋9内的驱动机构4，以及把垃圾袋9连接在铲体1和铲板2上的固定器。铲体1包括有一体成型的一上板、一下板、一后板和两个侧板。垃圾袋9分为a段和b段，a段为置于铲体1内的、远离垃圾袋9口部的部分，b段为靠近垃圾袋9口部的部分。b段下部从铲体1口部处向外翻折，覆盖在铲体1口部两侧板及下板的外侧壁上。垃圾袋9b段的上部靠近铲体1口部的部分处于铲体1与铲板2之间，垃圾袋9b段的上部远离铲体1口部的部分覆盖在铲板2靠近铲体1端的端壁上，并沿着铲板2下端和两侧端翻折然后覆盖在铲板2远离铲体1端的端壁上。固定器把垃圾袋9b段可分离地连接在铲体1和铲板2上。驱动机构4还可以把铲板2挤压在铲体1口部上，使铲板2完全把铲体1口部覆盖。

驱动机构4包括有与上板转动连接的转动杆41，与一端上板靠近口部的位置连接的、间隔排列的两个导向滑杆42，与两个导向滑杆42另一端都连接的连接杆43，以及套在导向滑杆42外的弹簧44。上板靠近口部的两侧分别设有支撑板12，支撑板12设有通孔。转动杆41两端分别连接有转动头411，转动头411与支撑板12的通孔转动连接。支撑板12的外侧壁安装有扭簧a，扭簧a与转动头411连接。支撑杆外端连接有套在扭簧a外的连接环121，连接环121盖接有对扭簧a进行防护的防护盖122。扭簧a自由状态下时，导向滑杆42中心轴与上板上端壁平行。导向滑杆42与转动杆41连接，具体地：转动杆41侧板靠近两端部的位置分别成型有插接孔a412，导向滑杆42两端分别分设有插接头421，两个导向滑杆42相应的插接头421与插接孔a412插接。连接杆43外侧壁靠近两端部的位置分别设有插接孔b431，插接孔b431与对应的插接头421插接。铲板2设有套在导向滑杆42上的滑孔21。弹簧44一端与连接杆43抵触，另一端与铲板2抵触。弹簧44向铲体1方向挤压铲板2。连接杆43中部设有抵触部432。驱动机构4还包括向远离铲体1方向拉铲板2的拉绳46，拉绳46一端与铲板2连接，另一端从下往上绕过抵触部432，并延伸到上板上方。拉绳46与抵触部432触接。

固定器为夹体5，两个侧板靠近铲体1口部的位置分别安装一个夹体5，铲板2远离铲体1的一端左右两侧分别安装一夹体5。夹体5包括有夹板51和夹板51一体的压板52。压板52靠近侧板或铲板2的一端连接有两个连接头a521，侧板和铲板2分别连接有与连接头a521对应的两个连接头b522。连接头a521和连接头b522通过销轴连接，销轴连接有扭簧b，在扭簧b的作用下，夹板51与侧板和铲板2抵触连接。这样夹体5就可以把垃圾袋9弯折部分压在铲体1和铲板2上。

后板外侧壁上端和下部分别连接有固定环11，后板的固定环11连接有手持杆3。手持杆3下部设有外螺纹，外螺纹上方手持杆3上连接有与后板上端的固定环11上端抵触的定位环31，外螺纹螺纹连接有与后板下部的固定环11下端抵触的螺母32。手持杆3上方连接有握把33。

驱动机构4还包括有拉拉绳46的控制杆45和用于安装控制杆45的滑槽452框34。两个短板其中一个设有拉绳46穿过的绳穿孔b342，这样拉绳46另一端就可以穿过绳穿孔b342与控制杆45一端的滑动头451固定连接。滑头成型有相对的两条滑槽452。滑槽452框34包括有两个相对的对滑动头451限位的短板和两个相对的长板。两个长板内侧沿其长度方向连接有与滑槽452滑动连接的滑轨341。滑槽452框34固定在握把33下方1-2cm处的手持杆3外侧壁上部上，这样可以一只手握住握把33和控制杆45，用力捏握把33和控制杆45，控制杆45就会向上移动，从而拉扯拉绳46，就像捏刹车方便控制，使得铲板2远离铲体1。

上板上设有多个限位环a13，多个限位环a13沿着铲体1口部朝后板方向排列，拉绳46另一端贯穿多个限位环a13，这样限位环a13对拉绳46起到限位作用。手持杆3上从上到小设有多个限位环b35，拉绳46另一端贯穿限位环a13后，又从下到上贯穿各个限位环b35，然后通过绳穿孔b342，最后在于滑动头451固定连接。

下板和两个侧板的外侧壁靠近铲体1口部的位置共同连接有第一气囊7，铲板2远离铲体1的一端连接有与第一气囊7形状相对的、配合使用的第二气囊8，第一气囊7和第二气囊8共同通过气管连接有打气装置。气管管路上安装有放气阀。打气装置为打气筒6或气泵。本实施例打气装置选择为打气筒6，且把打气筒6固定在手持杆3上部靠近握把33的位置处，放气阀处于打气筒6下方，这样方便另一只手控制打气或放气。

抵触部432为滑轮，或者抵触部432包括有一圆杆和处于圆杆两端的限位壁。

垃圾袋9的b段上部为弧形的盖边91，盖边91的左部分与铲板2连接。见图14，垃圾袋虚线右边为a段，虚线左边为b段。

本发明先把垃圾袋套在铲板和铲体上，然后用夹体压住（如图13所示），然后再捏控制杆和握把，然后把铲体放到合适位置，慢慢放松控制杆和握把，铲体就把屎拨入垃圾袋a段内，且密封在a段内，然后再按压打气筒使得两个气囊充气即可，这样就基本不会闻到臭味。

实施例2（见附图15-图21所示）

本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述驱动机构包括有使得铲板远离或靠近铲体口部的动力机构，以及使得铲板靠近铲体的端壁始终与水平面垂直的限位机构；

所述限位机构包括有与铲体上板的上端连接的导航架10.0，与导航架10.0滑动连接的滑块11.0，以及与滑块11.0连接的滑动框12.0；

所述铲体的上板上端固定连接有连接框14；所述导航架10.0包括有插接在连接框14内的插接杆10.1，以及与插接杆10.1上端垂直连接的远离后板方向延伸的导航杆10.2；

所述滑块11.0包括为方型块，滑块11.0中部设有套在导航杆10.2上的、并与导航杆10.2滑动连接的套孔11.1，所述滑块11.0处于套孔11.1的左右两壁上设有连接槽11.2；

所述滑动框12.0包括有处于滑块11.0上方的连杆12.1，以及上端连接在连杆12.1两侧的两个补偿杆12.2；所述补偿杆12.2与相应的连接槽11.2滑动连接；所述补偿杆12.2下端与铲板连接，所述补偿杆12.2下端连接有连接块12.21；所述连接块12.21与铲板上端通过螺栓和螺母连接；

所述动力机构包括有与铲体连接的对称设置的两个支架13.0，与支架13.0连接的皮带14.0，以及驱动皮带14.0转动电机15.0；

所述铲体上板上端两侧靠近口部的位置分别设置一L型的连接片15，连接片15与上板通过螺钉连接；

所述支架13.0包括有一端与连接片15通过螺栓和螺母连接的支杆13.1，以及与支杆13.1上端大致在中部的位置连接的竖杆13.2；一个连接片15连接一个支杆13.1；

所述支杆13.1另一端内侧壁连接有支撑轴a13.11，支撑轴a13.11上转动套接有转动套a13.12；所述支杆13.1靠近铲体口部位置的内侧壁连接有支撑轴b13.14，支撑轴b13.14上转动套接有转动套b13.15；所述支撑轴a13.11和支撑轴b13.14外直径相同，转动套a13.12和转动套b13.15外直径相同；

所述竖杆13.2上部内侧壁连接有转轴13.21，转轴13.21上套接有随转轴13.21一起转动的转动套c13.22；上述三个转动套共同套接有皮带14.0，所述皮带14.0外壁连接有连接套14.1；

所述竖杆13.2上端外侧壁连接有电机15.0，所述电机15.0的转动轴贯穿竖杆13.2，转动轴与转轴13.21连接，以此驱动转轴13.21转动；

所述铲板两侧上端设有连接端23，一个连接的与一个连接套14.1转动连接；所述铲板靠近铲体的端壁连接有软板24，软板24可以采用海绵制成。

为了进一步实施本实施例，还需要安装控制器和蓄电池，握把上安装多个控制按键，蓄电池和控制器电连接，控制按键与控制器电连接，控制器和蓄电池可以安装在上板上端。

三个转动套呈三角排列，这样使得皮带被桑转动套撑开为类似三角形，这样铲板随着皮带从转动套a向转动套b方向移动的时候，即铲板处于最低位置时，在同一平面内沿直线移动向铲体口部移动，这样可以把屎推入垃圾袋里；当铲板处于最低位置前提下最靠近铲体口部时，软板把铲板上的垃圾袋部分与铲体口部的垃圾袋部分挤压在一起，如此就把屎封在垃圾袋里了，因此不打算马上扔掉垃圾袋时，铲板就一直处于此位置，这个位置可以通过肉眼来观察，然后通过控制按键来控制；当需要使得铲板远离铲体时，因为铲板处于最低位置且最靠近铲体口部的位置，皮带还会带着铲板继续向铲体方向移动铲板厚度加上转动套b外半径之和的距离，这样如果铲体和铲板之间挤压力过大，铲板就无法继续移动，因此本实施例需要把转动套b的外直径设置的足够小，最好小于5mm，在此软板的作用也体现出来了，铲板距离铲体还有一定距离时，软板就挤压垃圾袋，使得屎被封在垃圾袋里，当铲板向离铲体最近位置靠近时，软板被挤压，这样就给铲板腾出位置了，使得铲体能够达到里铲体最近的位置，然后再向上、向远离铲体的方向移动。

本实施例为什么不把皮带套在主动轴和从动轴上，这种传统方式来实现上述目的，而套在三个呈三角排列的转动套上来实现，原因如下：如果把皮带套在两个动轴上，使得铲板在远离铲体的过程中，铲板被抬升足够高的距离，那么着两个动轴的直径就得非常大，如此就与上述需要把转动套b外直径设置的足够小相矛盾，导致本实施例的目的无非实现；而本实施例皮带套在三个呈三角排列的转动套上，一方面可以满足铲板在远离铲体的过程中，铲板被抬升足够高的距离，另一方面转动套a和b的外直径可以设置的足够小。

本实施例通过按压控制按键来实现驱动机构的目的，比实施例1使用更方便、省力。

本实施例可以设置、也可以不设置气囊、打气装置和相应的气管等部件，因为铲板与铲体之间设置了软板，如果想要气囊膨胀后达到其作用，气囊就得膨胀更多，这样使用效果就不是很好了，所以可以不用设置气囊、打气装置和相应的气管等部件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种扫屎畚箕的驱动机构，所述畚箕包括有带有一口部的铲体，连接在铲体口部处的铲板，所述铲体包括有上板，其特征在于：驱动机构包括有使得铲板远离或靠近铲体口部的动力机构，以及使得铲板靠近铲体的端壁始终与水平面垂直的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种扫屎畚箕的驱动机构，其特征在于：所述限位机构包括有与铲体上板的上端连接的导航架，与导航架滑动连接的滑块，以及与滑块连接的滑动框；

所述铲体的上板上端固定连接有连接框；所述导航架包括有插接在连接框内的插接杆，以及与插接杆上端垂直连接的远离后板方向延伸的导航杆；

所述所述滑块包括为方型块，滑块中部设有套在导航杆上的、并与导航杆滑动连接的套孔，所述滑块处于套孔的左右两壁上设有连接槽；

所述滑动框包括有处于滑块上方的连杆，以及上端连接在连杆两侧的两个补偿杆；所述补偿杆与相应的连接槽滑动连接；所述补偿杆下端与铲板连接，所述补偿杆下端连接有连接块；所述连接块与铲板上端通过螺栓和螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫屎畚箕的驱动机构，其特征在于：所述动力机构包括有与铲体连接的对称设置的两个支架，与支架连接的皮带，以及驱动皮带转动的电机；

所述铲体上板上端两侧靠近口部的位置分别设置一L型的连接片，连接片与上板通过螺钉连接；

所述支架包括有一端与连接片通过螺栓和螺母连接的支杆，以及与支杆上端大致在中部的位置连接的竖杆；一个连接片连接一个支杆；

所述支杆另一端内侧壁连接有支撑轴a，支撑轴a上转动套接有转动套a；所述支杆靠近铲体口部位置的内侧壁连接有支撑轴b，支撑轴b上转动套接有转动套b；所述支撑轴a和支撑轴b外直径相同，转动套a和转动套b外直径相同；

所述竖杆上部内侧壁连接有转轴，转轴上套接有随转轴一起转动的转动套c；上述三个转动套共同套接有皮带，所述皮带外壁连接有连接套；

所述竖杆上端外侧壁连接电机，所述电机的转动轴贯穿竖杆，转动轴与转轴连接，以此驱动转轴转动；

所述铲板两侧上端设有连接端，一个连接的与一个连接套转动连接。

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