CN214219525U - 一种展收折叠式物品收集卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种展收折叠式物品收集卸载装置，该装置包括把手、拨杆弹簧、把手拨杆、把手连杆、主管、主管滑块、上连杆、下连杆、包覆物杆、包覆物、卡头、内管、二号导向柱、线绳和收集机构；收集机构包括下端支撑管、套管、包覆物杆套、包覆物滑管、一号连杆、二号连杆、剪叉滑块、推块和剪叉滑块弹簧。本装置通过扳动把手拨杆实现整体的打开以及收集机构的展开，装置整体即呈现工作状态，再次扳动把手拨杆即可实现物品的卸载。同时，只需要拉动主管滑块回到初始位置与卡头配合即完成装置整体的折叠以及收集机构的收起工作，操作极其便捷。

Description

一种展收折叠式物品收集卸载装置

技术领域

本实用新型涉及日常生活领域，具体是一种展收折叠式物品收集卸载装置。

背景技术

随着“宠物热”的兴起，宠物在陪伴饲养者的同时，也给饲养者带来了不便，尤其是随处可见的宠物粪便一直困扰着饲养者，影响着城市环境。随着人们环保意识和素质的提升，越来越多的饲养者开始主动收集宠物粪便。

目前普遍使用铲子和塑料袋进行清理，这种方法需要等到宠物排泄完毕后再进行清理，不仅在清理之前就污染了环境，而且使用者需要近距离接触粪便。申请号为201711208348.X的文献公开了一种宠物粪便自动收集装置，包括主箱体、驱动电机、凸轮、推杆、滑块等多处传动机构，可以自动对宠物粪便进行清理，从而避免了使用者手触碰到粪便的风险，但是该装置结构复杂，需要外部电源作为动力源，不适于外出携带。申请号为201813106478.9的文献公开了一种展收式宠物粪便收集装置，包括套管、滑杆、限位环、机架、滑块、支架和包覆物，限位环套装在支架上，与支架接触，从而卡箍支架；通过在套管上滑动的滑块带动限位环滑动，进而实现支架的展开与收起，但是限位环与支架始终保持接触，两者之间的摩擦力较大，不能使支架顺利展收。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种展收折叠式物品收集卸载装置。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，该装置包括把手、拨杆弹簧、把手拨杆、把手连杆、主管、主管滑块、上连杆、下连杆、包覆物杆、包覆物、卡头、内管、二号导向柱、线绳和收集机构；

收集机构包括下端支撑管、套管、包覆物杆套、包覆物滑管、一号连杆、二号连杆、剪叉滑块、推块和剪叉滑块弹簧；

所述主管的一端设置有把手；主管上开有把手拨杆通槽；把手拨杆的中部铰接于主管内，一端与把手连杆的一端铰接且与拨杆弹簧的一端固定连接，另一端与把手配合；拨杆弹簧的另一端与把手或主管固定连接；内管可滑动地设置于主管内侧；把手连杆的另一端与内管的一端铰接；主管滑块滑动嵌套于主管的外侧；内管上设置有可伸缩的卡头，卡头可伸出主管上开设的卡头通槽，装置处于折叠状态时与主管滑块上开设的滑块通槽配合，进而定位主管滑块；下连杆的一端铰接于主管的下部；二号导向柱固定于主管的内部，位于下连杆与主管的铰接点的下方；上连杆的一端铰接于主管滑块，另一端铰接于下连杆；下连杆的另一端与下端支撑管的一端固定连接；

下端支撑管的两侧分别与一个一号连杆的一端铰接；剪叉滑块滑动安装于下端支撑管内部，剪叉滑块位于下端支撑管和一号连杆的铰接点与下连杆和下端支撑管的连接点之间；剪叉滑块弹簧设置于下端支撑管内，其一端与剪叉滑块固定连接，另一端与下端支撑管或下端支撑管和一号连杆的铰接点的销轴固定连接；线绳的一端与内管固定连接，绕过二号导向柱后，另一端与剪叉滑块固定连接；两个二号连杆的一端均铰接于剪叉滑块上，两个二号连杆位于下端支撑管的两侧；一号连杆的中部分别与各自的一个二号连杆的中部铰接，形成两个剪叉机构；

每个二号连杆的另一端分别铰接于各自的套管上；两个包覆物滑管分别滑动设置于各自的套管内部；每个一号连杆的另一端分别铰接于各自的包覆物滑管上；套管上均开有套管通槽；套管的外侧均设置有包覆物杆套，位于套管通槽位置处，用于放置包覆物杆的一端部；两个包覆物杆的另一端部设置有包覆物；包覆物滑管上均设置有推块；推块伸出套管的套管通槽，与包覆物杆的一端配合，将包覆物杆推出包覆物杆套，从而完成物品的卸载。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)本装置通过扳动把手拨杆实现整体的打开以及收集机构的展开，装置整体即呈现工作状态，再次扳动把手拨杆即可实现物品的卸载。同时，只需要拉动主管滑块回到初始位置与卡头配合即完成装置整体的折叠以及收集机构的收起工作，操作极其便捷。

(2)使用者不需要接触收集机构，只需操作把手处便可实现物品的卸载，尤其适用于生活垃圾或者宠物粪便的收集卸载工作，安全卫生，避免二次污染。

(3)本装置设计巧妙，结构合理简单，携带方便，节省空间，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的装置折叠状态示意图；

图2为本实用新型一种实施例的装置工作状态示意图；

图3为本实用新型一种实施例的装置卸载物品状态示意图；

图4为本实用新型图3的A位置的局部放大示意图；

图5为本实用新型图4的纵断面示意图；

图6为本实用新型图4的B位置的局部放大示意图；

图7为本实用新型图4的C位置的局部放大示意图；

图8为本实用新型图4的D位置的局部放大示意图；

图9为本实用新型一种实施例的套管、包覆物滑管与推块的连接示意图；

图10为本实用新型一种实施例的收集机构的横断面示意图。

图中：1-把手；2-拨杆弹簧；3-把手拨杆；4-把手连杆；5-主管；6-主管滑块；7-上连杆；8-下连杆；9-下端支撑管；10-套管；11-包覆物杆套；12-包覆物滑管；13-端部支撑块；14-一号连杆；15-二号连杆；16-剪叉滑块；17-包覆物杆；18-包覆物；19-卡头；20-内管；21-弹簧片；22-一号导向柱；23-二号导向柱；24-推块；25-剪叉滑块弹簧；26-线绳；27、推块弹簧；501-卡头通槽；502-把手拨杆通槽；503-线绳通槽；601-滑块通槽；1001、套管通槽。

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。

本实用新型提供了一种展收折叠式物品收集卸载装置(简称装置)，其特征在于该装置包括把手1、拨杆弹簧2、把手拨杆3、把手连杆4、主管5、主管滑块6、上连杆7、下连杆8、包覆物杆17、包覆物18、卡头19、内管20、二号导向柱23、线绳26和收集机构；

收集机构包括下端支撑管9、套管10、包覆物杆套11、包覆物滑管12、一号连杆14、二号连杆15、剪叉滑块16、推块24和剪叉滑块弹簧25；

所述主管5的一端设置有把手1，与把手1的固定端连接；主管5靠近把手1处开有把手拨杆通槽502；把手拨杆3的中部铰接于主管5内，一端与把手连杆4的一端铰接且与拨杆弹簧2的一端固定连接，另一端与把手1的握持端配合用于推动把手连杆4运动；拨杆弹簧2的另一端与把手1的固定端或主管5固定连接；内管20可滑动地嵌套于主管5内侧，内管20和主管5能够相对滑动；把手连杆4的另一端与内管20的一端铰接；主管滑块6嵌套于主管5的外侧，两者能够相对滑动；内管20上设置有可伸缩的卡头19，卡头19可伸出主管5上开设的卡头通槽501，装置处于折叠状态时与主管滑块6上开设的滑块通槽601配合，进而定位主管滑块6；下连杆8的一端铰接于主管5的下部；二号导向柱23固定于主管5的内部，位于下连杆8与主管5的铰接点的下方；上连杆7的一端铰接于主管滑块6，另一端铰接于下连杆8的中部；下连杆8的另一端与下端支撑管9的一端固定连接；

下端支撑管9的两侧分别与一个一号连杆14的一端铰接；剪叉滑块16滑动安装于下端支撑管9内部，剪叉滑块16位于下端支撑管9和一号连杆14的铰接点与下连杆8和下端支撑管9的连接点之间；剪叉滑块弹簧25设置于下端支撑管9内，其一端与剪叉滑块16固定连接，另一端与下端支撑管9或下端支撑管9和一号连杆14的铰接点的销轴固定连接；线绳26的一端与内管20固定连接，绕过二号导向柱23后，另一端与剪叉滑块16固定连接；装置折叠和打开时均是以主管5与下连杆8的铰接点为轴，而线绳26是以二号导向柱23为轴，这样设计能够通过旋转改变线绳26的作用半径，装置折叠或打开时拉伸剪叉滑块弹簧25和推块弹簧27以储存弹性势能；两个二号连杆15的一端均铰接于剪叉滑块16上，两个二号连杆15位于下端支撑管9的两侧；一号连杆14的中部分别与各自的一个二号连杆15的中部铰接，形成两个剪叉机构；

每个二号连杆15的另一端分别铰接于各自的套管10上；两个包覆物滑管12分别滑动设置于各自的套管10内部；每个一号连杆14的另一端分别铰接于各自的包覆物滑管12上；套管10上均开有套管通槽1001；套管10的外侧均设置有包覆物杆套11，位于套管通槽1001位置处，用于放置包覆物杆17的一端部；两个包覆物杆17的另一端部连接包覆物18的两端，支撑包覆物18；包覆物滑管12上均设置有推块24；推块24伸出套管10的套管通槽1001，与包覆物杆17的一端配合，将包覆物杆17推出包覆物杆套11，从而完成物品的卸载。

优选地，该装置还包括推块弹簧27；推块弹簧27设置于套管10内部，一端与套管10或二号连杆15与套管10的铰接点的销轴固定连接，另一端与包覆物滑管12或一号连杆14与包覆物滑管12的铰接点的销轴固定连接，用于辅助实现剪叉滑块弹簧25的功能，装置能够平稳折叠和工作，减少故障率。

优选地，包覆物滑管12的一端部设置有端部支撑块13，用于支撑包覆物杆17的中部。

优选地，包覆物滑管12上开有通槽，用于二号连杆15与套管10铰接点的销轴的通过。

优选地，所述包覆物18为袋状物，其材质是柔性材料，例如纸、塑料。

优选地，卡头19的一端铰接于内管20内部，另一端可伸出内管20上开设的通孔；弹簧片21的一端固定于内管20的内部，另一端与卡头19的另一端接触，作为卡头19伸出内管20的通孔的动力。

优选地，所述包覆物杆套11的顶面和两侧面的内壁中的至少一个设置有1mm厚的弹性防滑凸起，用于增加包覆物杆17与包覆物杆套11内壁之间的摩擦力，防止装置打开时包覆物杆17从包覆物杆套11中甩出。且推块24与弹性防滑凸起不接触，使推块24能够在包覆物杆套11内沿着套管通槽1001顺畅滑动。

优选地，下连杆8的下端面设置有垫片，装置打开时垫片与主管5接触，控制收集机构的打开角度。

优选地，下连杆8上设置有一号导向柱22；主管5的下部开设有线绳通槽503；线绳26的一端与内管20固定连接，依次绕过二号导向柱23、穿过线绳通槽503以及绕过一号导向柱22后，另一端与剪叉滑块16固定连接；优选地，二号导向柱23设置在一号导向柱22与主管5与下连杆8的铰接点之间。

本实用新型的工作原理和工作流程是：

装置处于折叠状态时，卡头19伸出主管5上开设的卡头通槽501，与主管滑块6上开设的滑块通槽601配合，定位主管滑块6；剪叉滑块弹簧25和推块弹簧27均处于拉伸状态，在剪叉机构的作用下，两个套管10均处于靠近下端支撑管9的状态，剪叉机构处于收缩状态，收集机构处于收起状态；

当需要使用本装置时，使用者将安装有包覆物18的包覆物杆17插入包覆物杆套11并且末端与推块24接触；然后拨动把手拨杆3向把手1的握持端运动，把手拨杆3推动把手连杆4进而带动内管20向下移动；此时，卡头19脱离滑块通槽601而进入主管5的内部，解锁主管滑块6；主管滑块6解锁后释放人手的握持力，卡头19回位至卡头通槽501处；由于二号导向柱23位于下连杆8与主管5的铰接点的下方且线绳26的一端在拨杆弹簧2的弹力作用下固定不动，在剪叉滑块弹簧25和推块弹簧27的弹性势能作用下，收集机构绕下连杆8与主管5的铰接点向外侧(即远离主管5的方向)转动，装置打开；同时由于剪叉滑块弹簧25的弹性势能的释放，剪叉滑块16在剪叉滑块弹簧25的作用下向接近下端支撑管9和一号连杆14的铰接点的方向运动，进而带动剪叉机构运动，实现套管10远离下端支撑管9运动，进而展开包覆物18来达到装置工作状态用于收集物品；此时推块24推动包覆物杆17向包覆物杆套11的外侧运动且装置工作状态中包覆物杆17未脱离包覆物杆套11的束缚；包覆物杆17向前伸出便于接收物品；

装置处于工作状态时，线绳26处于张紧状态，剪叉滑块弹簧25和推块弹簧27的弹性势能并未完全释放而还处于拉伸状态；

物品收集完成后，需要卸载物品时，使用者扣动把手拨杆3向把手1的握持端运动并维持扳动状态直至物品完成卸载，把手拨杆3推动把手连杆4进而带动内管20向下移动；此时，卡头19脱离卡头通槽501而进入主管5的内部；在剪叉滑块弹簧25的弹性势能作用下，剪叉滑块16继续向靠近下端支撑管9和一号连杆14的铰接点的方向运动，进而带动剪叉机构运动，实现套管10继续向远离下端支撑管9的方向运动，推块24推动包覆物杆17向包覆物杆套11的外侧继续移动进而脱离包覆物杆套11的束缚，完成物品的卸载；

完成物品卸载后，松开把手拨杆3，拨杆弹簧2的弹力使得卡头19回位而伸出卡头通槽501外；使用者拉动主管滑块6至滑块通槽601与卡头19配合，卡头19定位主管滑块6；此过程中，主管滑块6通过上连杆7带动下连杆8绕下连杆8与主管5的铰接点向内侧(即靠近主管5的方向)转动；在收集机构向内侧转动的同时，线绳26拉动剪叉滑块16向远离下端支撑管9和一号连杆14的铰接点的方向运动，剪叉滑块弹簧25和推块弹簧27由自然状态被拉伸为拉伸状态，存储弹性势能；在剪叉滑块16的拉动下，带动套管10向靠近下端支撑管9的方向运动，剪叉机构收缩，收集机构处于收起状态，整个装置回到折叠状态。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (10)

1.一种展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，该装置包括把手、拨杆弹簧、把手拨杆、把手连杆、主管、主管滑块、上连杆、下连杆、包覆物杆、包覆物、卡头、内管、二号导向柱、线绳和收集机构；

收集机构包括下端支撑管、套管、包覆物杆套、包覆物滑管、一号连杆、二号连杆、剪叉滑块、推块和剪叉滑块弹簧；

所述主管的一端设置有把手；主管上开有把手拨杆通槽；把手拨杆的中部铰接于主管内，一端与把手连杆的一端铰接且与拨杆弹簧的一端固定连接，另一端与把手配合；拨杆弹簧的另一端与把手或主管固定连接；内管可滑动地设置于主管内侧；把手连杆的另一端与内管的一端铰接；主管滑块滑动嵌套于主管的外侧；内管上设置有可伸缩的卡头，卡头可伸出主管上开设的卡头通槽，装置处于折叠状态时与主管滑块上开设的滑块通槽配合，进而定位主管滑块；下连杆的一端铰接于主管的下部；二号导向柱固定于主管的内部，位于下连杆与主管的铰接点的下方；上连杆的一端铰接于主管滑块，另一端铰接于下连杆；下连杆的另一端与下端支撑管的一端固定连接；

下端支撑管的两侧分别与一个一号连杆的一端铰接；剪叉滑块滑动安装于下端支撑管内部，剪叉滑块位于下端支撑管和一号连杆的铰接点与下连杆和下端支撑管的连接点之间；剪叉滑块弹簧设置于下端支撑管内，其一端与剪叉滑块固定连接，另一端与下端支撑管或下端支撑管和一号连杆的铰接点的销轴固定连接；线绳的一端与内管固定连接，绕过二号导向柱后，另一端与剪叉滑块固定连接；两个二号连杆的一端均铰接于剪叉滑块上，两个二号连杆位于下端支撑管的两侧；一号连杆的中部分别与各自的一个二号连杆的中部铰接，形成两个剪叉机构；

每个二号连杆的另一端分别铰接于各自的套管上；两个包覆物滑管分别滑动设置于各自的套管内部；每个一号连杆的另一端分别铰接于各自的包覆物滑管上；套管上均开有套管通槽；套管的外侧均设置有包覆物杆套，位于套管通槽位置处，用于放置包覆物杆的一端部；两个包覆物杆的另一端部设置有包覆物；包覆物滑管上均设置有推块；推块伸出套管的套管通槽，与包覆物杆的一端配合，将包覆物杆推出包覆物杆套，从而完成物品的卸载。

2.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，把手拨杆通槽开设于靠近把手处。

3.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，该装置还包括推块弹簧；推块弹簧设置于套管内部，一端与套管或二号连杆与套管的铰接点的销轴固定连接，另一端与包覆物滑管或一号连杆与包覆物滑管的铰接点的销轴固定连接，用于辅助实现剪叉滑块弹簧的功能。

4.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，包覆物滑管的一端部设置有端部支撑块，用于支撑包覆物杆的中部。

5.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，所述包覆物为袋状物，其材质是柔性材料。

6.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，卡头的一端铰接于内管内部，另一端可伸出内管上开设的通孔；弹簧片的一端固定于内管的内部，另一端与卡头的另一端接触，作为卡头伸出内管的通孔的动力。

7.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，所述包覆物杆套的顶面和两侧面的内壁中的至少一个设置有防滑凸起，用于增加包覆物杆与包覆物杆套内壁之间的摩擦力，防止装置打开时包覆物杆从包覆物杆套中甩出；且推块与防滑凸起不接触，使推块能够在包覆物杆套内沿着套管通槽顺畅滑动。

8.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，下连杆的下端面设置有垫片，装置打开时垫片与主管接触，控制收集机构的打开角度。

9.根据权利要求1所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，下连杆上设置有一号导向柱；主管上开设有线绳通槽；线绳的一端与内管固定连接，依次绕过二号导向柱、穿过线绳通槽以及绕过一号导向柱后，另一端与剪叉滑块固定连接。

10.根据权利要求9所述的展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，二号导向柱设置在一号导向柱与主管与下连杆的铰接点之间。

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