CN113206477A - 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具 - Google Patents

一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具 Download PDF

Info

Publication number
CN113206477A
CN113206477A CN202110453345.2A CN202110453345A CN113206477A CN 113206477 A CN113206477 A CN 113206477A CN 202110453345 A CN202110453345 A CN 202110453345A CN 113206477 A CN113206477 A CN 113206477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
rod
connecting rod
fixed contact
driving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110453345.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113206477B (zh
Inventor
张磊
常帅
郝晨煜
汤明珂
高海力
仇文艺
王婷
于乔乔
何蕾
汤立勋
岳晓萍
唐兵
刘铖浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Changzhou Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Changzhou Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Changzhou Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202110453345.2A priority Critical patent/CN113206477B/zh
Publication of CN113206477A publication Critical patent/CN113206477A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113206477B publication Critical patent/CN113206477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及电力设备技术领域,具体涉及一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具。包括:支撑杆为绝缘支撑杆,支撑杆的一端为抓握端;清扫装置外壳固定在支撑杆的另一端;挂钩至少为两个,固定在清扫装置外壳上,可挂在静触头导电铜杆上;清扫头,被活动装配在清扫装置外壳上,清扫头在驱动装置的带动下往复运动产生沿静触头导电铜杆延伸方向上的位移,以清扫静触头导电铜杆;控制系统包括控制器、无线模块和遥控器,无线模块接收遥控器发出的控制信号,并发送给控制器,控制器根据控制信号控制驱动装置。解决了现有技术中隔离开关静触头无法方便快捷、安全有效地进行清洗维护的技术问题。

Description

一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域,具体涉及一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具。
背景技术
垂直伸缩式隔离开关的静触头是安装在管母上,距离地面很高(10米以上)一般情况下,母线都在运行中,静触头很难有机会检修处理,日积月累,静触头铜管表面污秽及氧化层增多,极易造成隔离开关在合闸运行发生接触电阻增大导致发热,严重时烧损触头,存在严重隐患。所以必须要及时清洗静触头铜管表面,保证接触面清洁。
现有技术中的处理方法是:
1、在母线停电情况下,检修人员登上升降斗臂车,送到静触头位置进行检修维护。但是,往往由于现场环境复杂,变电站接线及设备布置所限,升降斗臂车无法达到预定停放位置不能使用;
2、在母线停电情况下,采用加长梯具,检修人员登高至静触头处进行检修维护。但是10几米长的梯具想竖立起来是极其困难的,有时,相邻的间隔设备属于带电运行设备,就更加增加了竖立梯具的困难性和危险性;
3、在母线停电情况下,搭建脚手架,检修人员登高至静触头处进行检修维护。这种情况也是费时费力,安全性较低。
综上所述,隔离开关静触头能否进行方便快捷、安全有效的清洗维护,是保证隔离开关触头接触部位接触可靠,不会引起发热的重要因素。本发明通过从现场实用性和可操作性出发,设计出一种垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,操作简单,方便快捷,使现场检修处理顺利开展,确保隔离开关可靠运行。
发明内容
为了解决现有技术中隔离开关静触头无法方便快捷、安全有效地进行清洗维护的技术问题,本发明提供了一种垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下:
一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,包括:
支撑杆,所述支撑杆为绝缘支撑杆,所述支撑杆的一端为抓握端;
清扫装置外壳,所述清扫装置外壳固定在所述支撑杆的另一端;
挂钩,所述挂钩至少为两个,所述挂钩固定在所述清扫装置外壳上,所述挂钩可挂在静触头导电铜杆上;
清扫头,所述清扫头被活动装配在所述清扫装置外壳上,所述清扫头在驱动装置的带动下往复运动产生沿所述静触头导电铜杆延伸方向上的位移,以清扫所述静触头导电铜杆;
控制系统,所述控制系统包括控制器、无线模块和遥控器,所述无线模块接收遥控器发出的控制信号,并发送给所述控制器,所述控制器根据所述控制信号控制所述驱动装置。
本发明的垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,通过设置挂钩,操作者可抓握支撑杆,将整个清洗工具通过挂钩挂在静触头导电铜杆上,然后清扫头在驱动装置的带动下往复运动清扫静触头,清扫头的往复运动具有沿静触头导电铜杆延伸方向上的位移,清扫效率高。在清扫的过程中,支撑杆的设置,使操作者无需高空作业,且安全性高;挂钩的设置,使操作者仅需将挂钩挂在静触头上即可,无需长时间抓持清洗工具;清扫头在驱动装置的带动下往复运动以清扫静触头,则无需人工操作,实现对静触头的方便有效地清扫。进一步设置控制系统,可通过遥控器远程发送控制信号给控制器,控制器来控制驱动装置带动清扫头运动实现清扫。相较于现有技术中的清洗工具,清洗前需要切断电源,静触头不带电的情况下才可进行清洗,清洗时需要操作者升高至静触头的高度进行高空作业,且采用人工徒手清洁的方式清洁静触头导电铜杆;本发明的清洗工具在静触头带电和不带电的情况下均可对静触头导电铜杆进行清洁,方便快捷,安全有效。
根据本发明的一个实施例,所述挂钩的一端延伸至所述清扫装置外壳的下方,与所述清扫装置外壳的下表面固定连接,所述挂钩的另一端延伸至清扫装置外壳的上方,并形成开口朝下的U形钩体,所述U形钩体挂在所述静触头导电铜杆上。
根据本发明的一个实施例,所述清扫头在驱动装置的带动下沿所述静触头导电铜杆的延伸方向做直线往复运动以清扫所述静触头导电铜杆。
根据本发明的一个实施例,所述清扫头通过所述活动连杆装配在所述清扫装置外壳上,所述活动连杆的一端与所述清扫头连接,所述活动连杆的另一端伸出滑座连接有防转块,所述防转块与所述驱动装置传动连接,所述滑孔直线延伸。
根据本发明的一个实施例,所述活动连杆通过第一传动组件与所述驱动装置连接,所述第一传动组件包括第一转动轮和第一连接杆,所述第一转动轮偏心连接在所述驱动装置的驱动端,所述第一连接杆的一端与所述第一转动轮连接,所述第一连接杆的另一端与所述活动连杆连接。
根据本发明的一个实施例,所述清扫头被装配在两个所述挂钩之间,所述清扫头在驱动装置的带动下往复摆动以清扫所述静触头导电铜杆。
根据本发明的一个实施例,所述清扫头通过连接板铰接装配在所述清扫装置外壳上,所述驱动装置通过第二传动组件带动所述清扫头以铰接点为中心往复摆动。
根据本发明的一个实施例,所述第二传动组件包括第二转动轮和第二连接杆,所述第二转动轮转动装配在所述驱动装置的驱动端,所述第二连接杆的一端与所述第二转动轮偏心连接,所述第二连接杆的另一端与所述连接板连接。
根据本发明的一个实施例,所述清扫头包括固定板,所述固定板的相对的两侧设置有弹簧夹以夹紧百洁布。
根据本发明的一个实施例,还包括供电单元,所述供电单元包括充电模块、电池模块和电源管理模块,所述电池模块与所述电源管理模块电连接,所述充电模块用于给所述电池模块充电,将所述电池模块提供的电源进行分配。
基于上述技术方案,本发明所能实现的技术效果为:
1.本发明的垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,通过设置挂钩,操作者可抓握支撑杆,将整个清洗工具通过挂钩挂在静触头导电铜杆上,然后清扫头在驱动装置的带动下往复运动清扫静触头,清扫头的往复运动具有沿静触头导电铜杆延伸方向上的位移,清扫效率高。在清扫的过程中,支撑杆的设置,使操作者无需高空作业,且安全性高;挂钩的设置,使操作者仅需将挂钩挂在静触头上即可,无需长时间抓持清洗工具;清扫头在驱动装置的带动下往复运动以清扫静触头,则无需人工操作,实现对静触头的方便有效地清扫。进一步设置控制系统,可通过遥控器远程发送控制信号给控制器,控制器来控制驱动装置带动清扫头运动实现清扫。相较于现有技术中的清洗工具,需要操作者高空作业,且人工带动清扫头运动,本发明的清洗工具方便快捷,安全有效;进一步设置挂钩的结构,可保证挂钩与清扫装置外壳的固定连接,且至少两个挂钩的U形钩体挂在静触头上,可保证挂接的稳定性,清洗工具在工作的过程中不会发生晃动;
2.本发明的垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,清扫头可做直线往复运动,具体设置清扫头通过活动连杆被装配,活动连杆滑动装配在滑座上,且滑孔可对活动连杆的运动起到导向作用,限定活动连杆和清扫头的运动方向;设置第一传动组件包括第一转动轮和第一连接杆,将驱动装置的轴转动传动为活动连杆的水平运动,进而实现清扫头直线往复运动清洁静触头;
3.本发明的垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,清扫头还可做偏摆运动,具体设置清扫头延伸有连接板以被铰接装配,驱动装置通过第二传动组件拉动连接板往复摆动,第二传动组件包括第二转动轮和第二连接杆,第二转动轮在驱动装置的带动下转动,第二连接杆与第二转动轮偏心连接,如此,第二转动轮可拉动连接板往复摆动,即将驱动装置的轴转动传动为连接板的摆动运动,进而实现清扫头往复摆动清洁静触头。
附图说明
图1为本发明的实施例一的用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具的结构示意图;
图2为图1的A部放大图;
图3为清洗工具的后视图;
图4为握杆的结构示意图;
图5为延长杆的结构示意图;
图6为握杆和延长杆配合状态图;
图7为清扫装置外壳内部的结构示意图;
图8为清扫装置的局部结构示意图;
图9为清扫头的爆炸图;
图10为清扫装置的控制原理图;
图11为清洗工具的使用状态图;
图12为本发明的实施例二的用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具的局部结构示意图;
图中:1-支撑杆;11-握杆;111-第一连接头;1111-六角凸台;1112-外螺纹;112-护套;12-延长杆;121-第一连接套;1211-六角槽;122-第一螺纹套;1221-内螺纹;123-第二连接头;2-清扫装置外壳;21-驱动装置;22-控制器;221-无线模块;222-驱动电路;23-电池模块;231-充电模块;232-电源管理模块;24-充电口;25-第二连接套;26-第二螺纹套;3-挂钩;4-清扫头;41-固定板;411-弹簧夹;42-百洁布;5-活动连杆;51-防转块;6-滑座;7-第一传动组件;71-第一转动轮;72-第一连接杆;8-第二传动组件;81-第二转动轮;82-第二连接杆;9-遥控器;10-静触头导电铜杆;20-动触头;30-绝缘梯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例一
如图1-11所示,本实施例提供了一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,包括支撑杆1,支撑杆1的一端为抓握端,支撑杆1的另一端设置有清扫装置外壳2,清扫装置外壳2上装配有挂钩3和清扫头4,挂钩3可挂在静触头导电铜杆10上,清扫头4可往复运动,对静触头导电铜杆10进行清扫。
支撑杆1为绝缘支撑杆,支撑杆1可为一体结构,也可为分体结构。为了方便调节支撑杆1的长度,以适应不同规格的隔离开关,本实施例设置支撑杆1为分体结构,即支撑杆1由多个杆体可拆卸连接形成。具体地,支撑杆1包括握杆11和延长杆12,延长杆12至少为一个,握杆11和至少一个延长杆12依次相接形成长度较长的支撑杆1,握杆11的远离延长杆12的一端为抓握端。握杆11和延长杆12之间、相邻的延长杆12之间可采用可拆卸的连接方式,如螺纹连接、卡接等。
作为本实施例的优选技术方案,握杆11和延长杆12之间、相邻的延长杆12之间采用螺纹连接的方式。以握杆11和延长杆12之间的连接为例,握杆11与延长杆12连接的一端延伸有第一连接头111,延长杆12与蜗杆11连接的一端通过销轴连接有第一连接套121,第一连接头111形成有六角凸台1111和外螺纹1112,第一连接套121上滑动连接有第一螺纹套122,第一螺纹套122限位装配在第一连接套121上,第一螺纹套122内形成有内螺纹1221,第一连接套121的端部形成六角槽1211,第一连接头111的六角凸台1111可伸入到第一连接套121的六角槽1211内,第一螺纹套122朝向第一连接头111滑动转动,第一螺纹套122内的内螺纹1221与外螺纹1112螺纹配合,实现握杆11和延长杆12之间的可拆卸配合。延长杆12的另一端延伸有第二连接头123,清扫装置外壳2的下表面延伸有连接柱,连接柱上通过销轴连接有第二连接套25,第二连接套25上连接有第二螺纹套26,第二连接套25的结构与第一连接套121结构相同,第二连接头123与第一连接头111结构相同,第二螺纹套26与第一螺纹套122的结构相同,第二连接头123伸入到第二连接套25内,并与第二螺纹套26螺纹配合,实现延长杆12与清扫装置外壳2之间的可拆卸连接。当延长杆12为两根以上时,相邻两根延长杆12也可采用上述的连接头、连接套、螺纹套结构进行连接。
作为本实施例的优选技术方案,握杆11的靠近抓握端的外表面上固定有护套112,可用于放置遥控器9。
作为本实施例的优选技术方案,支撑杆1的长度不小于隔离开关在通电状态下的安全距离。例如,当本实施例的清洗工具用于110kv的垂直伸缩式隔离开关时,可设置支撑杆1的长度不小于1.5m;当本实施例的清洗工具用于220kv的垂直伸缩式隔离开关时,可设置支撑杆1的长度不小于3m。
清扫装置外壳2装配在支撑杆1的端部,清扫装置外壳2可为铝合金材质制成,清扫装置外壳2内形成有内部容纳空间。清扫装置外壳2内装配有驱动装置21、控制器22和电池模块23,清扫装置外壳2上还设置有方便为电池模块23充电的充电口24。驱动装置21可设置为电机。
为了方便对清扫装置外壳2的工作位置进行限定,清扫装置外壳2上固定连接有挂钩3,挂钩3至少为两个,至少两个挂钩3固定在清扫装置外壳2的同侧,挂钩3可挂在静触头导电铜杆10上。具体地,挂钩3的一端延伸至清扫装置外壳2的下方,与清扫装置外壳2的下表面固定连接,挂钩3的另一端延伸至清扫装置外壳2的上方,并向外弯曲形成开口朝下的U形钩体,U形钩体挂在静触头导电铜杆10上。优选地,挂钩3采用铝合金材质,通过至少两个挂钩3挂在静触头导电铜杆10上,可防止清洗工具在工作过程中发生倾倒或者左右移动。
清扫头4活动装配在清扫装置外壳2上,清扫头4与挂钩3位于清扫装置外壳2的同一侧,本实施例中设置挂钩3为两个,两个挂钩3分别固定在清扫装置外壳2的同侧两端,清扫头4位于两个挂钩3之间。清扫头4包括固定板41,固定板41的两侧设置有弹簧夹411,两侧的弹簧夹411夹紧有百洁布42。工作时,两个弹簧夹411位于清扫头4的上下两侧,中间部分的百洁布42可对静触头导电铜杆10进行清洁,避免了弹簧夹411刮擦静触头导电铜杆10。
清扫头4在驱动装置21的带动下做往复运动,以对静触头导电铜杆10进行清扫,清扫头4所做的往复运动在静触头导电铜杆10的延伸方向上形成位移。本实施例中,清扫头4在驱动装置21的带动下做直线往复运动,清扫头4沿静触头导电铜杆10的延伸方向做直线往复运动。
具体地,清扫头4通过活动连杆5装配在清扫装置外壳2上,活动连杆5呈弯折状,活动连杆5的一端与清扫头4的固定板41固定连接,活动连杆5的另一端呈直线延伸,该端穿过固定在清扫装置外壳2上的滑座6,并伸出滑座6连接有防转块51,防转块51贴在清扫装置外壳2的外壁上,以防止活动连杆5转动。
作为本实施例的优选技术方案,滑座6上开设有滑孔,当挂钩3挂在静触头导电铜杆10时,滑孔的轴线与静触头导电铜杆10的轴线平行,活动连杆5与滑孔滑动配合。防转块51为方形块,其尺寸大于滑孔的尺寸,一方面可起到防止活动连杆5脱出滑座6的作用,另一方面起到防止活动连杆5发生偏转的作用。
驱动装置21通过第一传动组件7与活动连杆5上的防转块51连接。第一传动组件7包括第一转动轮71和第一连接杆72,第一传动组件7位于清扫装置外壳2之外,第一转动轮71与驱动装置21的驱动端偏心连接,第一连接杆72的一端与第一转动轮71的非圆心处铰接,第一连接杆72的另一端与防转块51铰接。
作为本实施例的优选技术方案,驱动装置21的驱动端与第一转动轮71的靠近外缘的地方连接,第一连接杆72与第一转动轮71的靠近外缘的地方连接,两个连接处位于第一转动轮71的同一直径线上。通过驱动装置21带动第一转动轮71转动,第一转动轮71带动第一连接杆72,进而拉动活动连杆5及其上的清扫头4沿静触头导电铜杆10的延伸方向做直线往复运动,清扫头4上的百洁布42对静触头导电铜杆10进行清扫。
为了实现对清扫头4的清扫工作的控制,本实施例的清洗工具还设置有控制系统,控制系统包括控制器22和遥控器9,控制器22上集成有无线模块221和驱动电路222,无线模块221接收遥控器9发送的控制信号,并将该控制信号发送给控制器22,控制器22根据该控制信号控制驱动装置21,具体地,驱动装置21为驱动电机,控制器22通过驱动电路222控制所述驱动电机工作。控制器22可选但不限于单片机,单片机可选但不限于美国TI公司的MSP430系列单片机,无线模块221包括但不限于红外通信模块、蓝牙模块、WI FI模块,优选地,蓝牙模块为MS50SF6型蓝牙模块,其尺寸较小。
本实施例的清洗工具还包括供电单元,供电单元包括电池模块23,电池模块23通过充电模块231进行充电,电源管理模块232将电池模块23提供的电源有效分配给控制器22、驱动电路222和驱动装置21,电池模块23可选但不限于锂电池。
本实施例中的清洗工具在使用时,操作者可登上绝缘梯30检修动触头20,检修后,手持支撑杆1的抓握端,将挂钩3挂在静触头导电铜杆10上,然后通过遥控器9发送控制信号给控制器22,控制器22根据控制信号控制驱动装置21工作,驱动装置21通过第一传动组件7带动活动连杆5及其上的清扫头4直线往复运动,对静触头导电铜杆10进行清扫。在该过程中,操作者的活动范围不得超过隔离开关分闸时动触头的高度。
实施例二
如图12所示,本实施例与实施例一基本相同,区别仅在于,清扫头4被铰接装配,清扫头4在驱动装置21的带动下做往复摆动运动,以清扫静触头导电铜杆10。
具体地,清扫头4的固定板41上设置有连接板412,连接板412的远离固定板41的一端被铰接装配在清扫装置外壳2上,驱动装置21通过第二传动组件8带动连接板412及清扫头4做往复偏摆运动。
作为本实施例的优选技术方案,第二传动组件8包括第二转动轮81和第二连接杆82,第二转动轮81被转动装配在驱动装置21的驱动端,第二连接杆82的一端与第二转动轮81的非中心位置铰接,第二连接杆82与另一端与连接板412铰接。优选地,第二连接杆82的一端与第二转动轮81的靠近边缘的位置铰接,第二连接杆82的另一端与连接板412的靠近清扫头4的一端铰接。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,包括:
支撑杆(1),所述支撑杆(1)为绝缘支撑杆,所述支撑杆(1)的一端为抓握端;
清扫装置外壳(2),所述清扫装置外壳(2)固定在所述支撑杆(1)的另一端;
挂钩(3),所述挂钩(3)至少为两个,所述挂钩(3)固定在所述清扫装置外壳(2)上,所述挂钩(3)可挂在静触头导电铜杆(10)上;
清扫头(4),所述清扫头(4)被活动装配在所述清扫装置外壳(2)上,所述清扫头(4)在驱动装置(21)的带动下往复运动产生沿所述静触头导电铜杆(10)延伸方向上的位移,以清扫所述静触头导电铜杆(10);
控制系统,所述控制系统包括控制器(22)、无线模块(221)和遥控器(9),所述无线模块(221)接收遥控器(9)发出的控制信号,并发送给所述控制器(22),所述控制器(22)根据所述控制信号控制所述驱动装置(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述挂钩(3)的一端延伸至所述清扫装置外壳(2)的下方,与所述清扫装置外壳(2)的下表面固定连接,所述挂钩(3)的另一端延伸至清扫装置外壳(2)的上方,并形成开口朝下的U形钩体,所述U形钩体挂在所述静触头导电铜杆(10)上。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述清扫头(4)在驱动装置(21)的带动下沿所述静触头导电铜杆(10)的延伸方向做直线往复运动以清扫所述静触头导电铜杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述清扫头(4)通过所述活动连杆(5)装配在所述清扫装置外壳(2)上,所述活动连杆(5)的一端与所述清扫头(4)连接,所述活动连杆(5)的另一端伸出滑座(6)的滑孔连接有防转块(51),所述防转块(51)与所述驱动装置(21)传动连接,所述滑孔直线延伸。
5.根据权利要求4所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述活动连杆(5)通过第一传动组件(7)与所述驱动装置(21)连接,所述第一传动组件(7)包括第一转动轮(71)和第一连接杆(72),所述第一转动轮(71)偏心连接在所述驱动装置(21)的驱动端,所述第一连接杆(72)的一端与所述第一转动轮(71)连接,所述第一连接杆(72)的另一端与所述活动连杆(5)连接。
6.根据权利要求2-3任一项所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述清扫头(4)被装配在两个所述挂钩(3)之间,所述清扫头(4)在驱动装置(21)的带动下往复摆动以清扫所述静触头导电铜杆(10)。
7.根据权利要求6所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述清扫头(4)通过连接板(41)铰接装配在所述清扫装置外壳(2)上,所述驱动装置(21)通过第二传动组件(8)带动所述清扫头(4)以铰接点为中心往复摆动。
8.根据权利要求7所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述第二传动组件(8)包括第二转动轮(81)和第二连接杆(82),所述第二转动轮(81)转动装配在所述驱动装置(21)的驱动端,所述第二连接杆(82)的一端与所述第二转动轮(81)偏心连接,所述第二连接杆(82)的另一端与所述连接板(41)连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,所述支撑杆(1)的长度不小于隔离开关在通电状态下的安全距离,所述清扫头(4)包括固定板(41),所述固定板(41)的相对的两侧设置有弹簧夹(411)以夹紧百洁布(42)。
10.根据权利要求1所述的一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具,其特征在于,还包括供电单元,所述供电单元包括充电模块(231)、电池模块(23)和电源管理模块(232),所述电池模块(23)与所述电源管理模块(232)电连接,所述充电模块(231)用于给所述电池模块(23)充电,所述电源管理模块(232)将所述电池模块(23)提供的电源进行分配。
CN202110453345.2A 2021-04-26 2021-04-26 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具 Active CN113206477B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110453345.2A CN113206477B (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110453345.2A CN113206477B (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113206477A true CN113206477A (zh) 2021-08-03
CN113206477B CN113206477B (zh) 2024-07-05

Family

ID=77028657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110453345.2A Active CN113206477B (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113206477B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060049144A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-09 Vei Power Distribution S.P.A. Switch and disconnector apparatus for electric substations
CN102921649A (zh) * 2012-11-02 2013-02-13 山西省电力公司临汾供电分公司 一种带电清洁隔离开关触头装置
CN203343096U (zh) * 2013-06-18 2013-12-18 国家电网公司 一种转动式带电清洁隔离开关触头装置
CN106206094A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 仰伟锋 一种转桶式隔离开关静触头清洗装置
CN208369051U (zh) * 2018-06-28 2019-01-11 广西电网有限责任公司贵港供电局 户外垂直伸缩式刀闸静触头检修维护工具
CN113305054A (zh) * 2021-04-26 2021-08-27 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗方法
CN215071345U (zh) * 2021-04-26 2021-12-07 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060049144A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-09 Vei Power Distribution S.P.A. Switch and disconnector apparatus for electric substations
CN102921649A (zh) * 2012-11-02 2013-02-13 山西省电力公司临汾供电分公司 一种带电清洁隔离开关触头装置
CN203343096U (zh) * 2013-06-18 2013-12-18 国家电网公司 一种转动式带电清洁隔离开关触头装置
CN106206094A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 仰伟锋 一种转桶式隔离开关静触头清洗装置
CN208369051U (zh) * 2018-06-28 2019-01-11 广西电网有限责任公司贵港供电局 户外垂直伸缩式刀闸静触头检修维护工具
CN113305054A (zh) * 2021-04-26 2021-08-27 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗方法
CN215071345U (zh) * 2021-04-26 2021-12-07 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曹春博: "GW4型隔离开关带电清洗触头专用工具的研制及应用", 内蒙古电力技术, vol. 30, no. 03, 28 June 2012 (2012-06-28), pages 96 - 99 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113206477B (zh) 2024-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106542092B (zh) 一种可飞行式高空作业机器人及其方法
CN106384968A (zh) 便携式高空输电线路电力设施清扫装置
CN111541186B (zh) 一种行走式高压线路补销器
CN215071345U (zh) 用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具
CN110277749A (zh) 一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人
CN114709695B (zh) 一种配网临时接地设备
CN210985154U (zh) 一种接地线装置
CN106877024B (zh) 电动悬挂接地线装置
CN108126929A (zh) 一种瓷瓶清洁机器人
CN114850086B (zh) 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗方法
CN113206477A (zh) 一种用于垂直伸缩式隔离开关静触头清洗工具
CN208132998U (zh) 夹持装置及无人机
CN209786631U (zh) 用于将绳索搭挂于架空线的装置
CN210074201U (zh) 一种带异型线夹的接地线装设组合工具
CN115603219A (zh) 一种基于无线遥控控制的绝缘夹持杆
CN214227620U (zh) 一种输电线路带电x射线检测与清扫一体越障机器人
CN212257735U (zh) 一种接地线操作器
CN210692985U (zh) 一种接地线装拆装置
CN209715846U (zh) 带电除锈及加注润滑脂装置
CN207952065U (zh) 一种瓷瓶清洁机器人
CN208797462U (zh) 电力线路飘挂物清理装置及电力线路维护系统
CN114629045A (zh) 一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人
CN111969482A (zh) 热熔式导地线异物清除器
CN201024050Y (zh) 一种起重吊具
CN211328687U (zh) 一种建筑工程喷水装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant