CN113202899A - 一种机载激光雷达减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机载激光雷达减震装置，属于减振装置领域。多个气缸与支撑架固定连接，多个第一弹簧与支撑架固定连接，通过第一弹簧对受到的震动进行减振，然后通过气缸对第一弹簧的振幅进行平缓，支撑台与多个气缸和多个第一弹簧固定连接，缓冲垫与支撑台固定连接，可以进行二次减振，连接板与缓冲垫固定连接，多个脚垫与连接板固定连接，多个安装杆分别与多个脚垫固定连接，在安装杆和连接板之间设置多个脚垫，使得可以将传递到连接板上的震动再次消减，雷达本体与多个安装杆固定连接，雷达本体放置在安装杆上，从而可以放置更加稳定，在飞行途中通过气缸、第一弹簧和减震垫和脚垫进行多级减振，可以提高测试质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种机载激光雷达减震装置。
背景技术
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备执行多种任务，具有固定翼、单旋翼、多旋翼等多种机型结构的无人驾驶航空器。无人机通过搭载多种载荷，可实现南极科研考察、航空摄影、地面灾害评估、航空测绘、交通监视、公共安全、消防救援、人工增雨、喷洒农药等多方面应用。
现有的无人机搭载激光雷达时，容易因为机身振动而导致导致激光雷达的外部标定参数发生变化，从而影响整个设备的测量精度，使得测量效果下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机载激光雷达减震装置，旨在解决现有设备容易因为振动使得测量效果下降的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种机载激光雷达减震装置，包括支撑组件、减振组件和雷达本体，所述支撑组件包括支撑架、多个气缸、多个第一弹簧和支撑台，多个所述气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，多个所述第一弹簧与所述支撑架固定连接，并位于所述气缸的一侧，所述支撑台与多个所述气缸和多个所述第一弹簧固定连接，并位于远离所述支撑架的一侧，所述减振组件包括多个脚垫、多个安装杆、连接板和缓冲垫，所述缓冲垫与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台的一侧，所述连接板与所述缓冲垫固定连接，并位于所述缓冲垫远离所述支撑台的一侧，多个所述脚垫与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的一侧，多个所述安装杆分别与多个所述脚垫固定连接，并位于所述脚垫的一侧，所述雷达本体与多个所述安装杆固定连接，并位于所述安装杆的一侧。
其中，所述支撑台具有减重孔，所述减重孔分布在所述支撑台上。
其中，所述支撑组件还包括多个调节螺杆，多个所述调节螺杆与所述支撑架转动连接，并与所述支撑台螺纹连接。其中，
其中，所述支撑组件还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆与所述支撑架固定连接，并与所述支撑台滑动连接。其中，
其中，所述减振组件还包括多个稳定杆，多个所述稳定杆与所述连接板固定连接，并靠近所述雷达本体。
其中，所述稳定杆包括稳定杆体和辅助杆，所述稳定杆体与所述连接板固定连接，所述辅助杆与所述稳定杆体滑动连接，并接触所述雷达本体。
其中，所述机载激光雷达减震装置还包括安装组件，所述安装组件包括第一夹和第二夹，所述第一夹和所述第二夹都具有摩擦层，所述第一夹和所述第二夹与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的一侧。
其中，所述安装组件还包括转杆、锁杆和锁紧弹簧，所述转杆与所述第一夹转动连接，并位于所述第一夹的一侧，所述锁杆与所述第二夹滑动连接，并位于所述第二夹的一侧，所述锁紧弹簧与所述第二夹固定连接，并位于所述锁杆与所述锁紧弹簧的一侧。
本发明的一种机载激光雷达减震装置，多个所述气缸与所述支撑架固定连接，多个所述第一弹簧与所述支撑架固定连接，通过所述第一弹簧对受到的震动进行减振，然后通过所述气缸对第一弹簧的振幅进行平缓，避免所述第一弹簧振幅过大而加剧震动，所述支撑台与多个所述气缸和多个所述第一弹簧固定连接，所述缓冲垫与所述支撑台固定连接，所述缓冲垫由缓冲材料，比如橡胶制成，使得可以进行二次减振，所述连接板与所述缓冲垫固定连接，通过所述连接板提供支撑，多个所述脚垫与所述连接板固定连接，多个所述安装杆分别与多个所述脚垫固定连接，在所述安装杆和所述连接板之间设置多个所述脚垫，使得可以将传递到所述连接板上的震动再次消减，所述雷达本体与多个所述安装杆固定连接，所述雷达本体放置在所述安装杆上，从而可以放置更加稳定，在飞行途中通过所述气缸、所述第一弹簧和所述减震垫和所述脚垫进行多级减振，可以提高工作质量，从而解决现有设备容易因为振动使得测量效果下降的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种机载激光雷达减震装置的顶部结构图；
图2是本发明的一种机载激光雷达减震装置的底部结构图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
1-支撑组件、2-减振组件、3-雷达本体、4-安装组件、11-支撑架、12-气缸、 13-第一弹簧、14-支撑台、15-调节螺杆、16-支撑杆、21-脚垫、22-安装杆、23- 连接板、24-缓冲垫、25-稳定杆、41-第一夹、42-第二夹、43-转杆、44-锁杆、 45-锁紧弹簧、46-滑块、47-锁紧螺杆、141-减重孔、251-稳定杆体、252-辅助杆、 253-缓冲层、421-摩擦层、461-第一凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图3，本发明提供一种机载激光雷达减震装置，包括：
支撑组件1、减振组件2和雷达本体3，所述支撑组件1包括支撑架11、多个气缸12、多个第一弹簧13和支撑台14，多个所述气缸12与所述支撑架11 固定连接，并位于所述支撑架11的一侧，多个所述第一弹簧13与所述支撑架 11固定连接，并位于所述气缸12的一侧，所述支撑台14与多个所述气缸12和多个所述第一弹簧13固定连接，并位于远离所述支撑架11的一侧，所述减振组件2包括多个脚垫21、多个安装杆22、连接板23和缓冲垫24，所述缓冲垫24与所述支撑台14固定连接，并位于所述支撑台14的一侧，所述连接板23与所述缓冲垫24固定连接，并位于所述缓冲垫24远离所述支撑台14的一侧，多个所述脚垫21与所述连接板23固定连接，并位于所述连接板23的一侧，多个所述安装杆22分别与多个所述脚垫21固定连接，并位于所述脚垫21的一侧，所述雷达本体3与多个所述安装杆22固定连接，并位于所述安装杆22的一侧。
在本实施方式中，所述支撑组件1包括支撑架11、多个气缸12、多个第一弹簧13和支撑台14，多个所述气缸12与所述支撑架11固定连接，并位于所述支撑架11的一侧，多个所述第一弹簧13与所述支撑架11固定连接，并位于所述气缸12的一侧，通过所述第一弹簧13对受到的震动进行减振，然后通过所述气缸12对第一弹簧13的振幅进行平缓，避免所述第一弹簧13振幅过大而加剧震动，所述支撑台14与多个所述气缸12和多个所述第一弹簧13固定连接，并位于远离所述支撑架11的一侧，所述减振组件2包括多个脚垫21、多个安装杆22、连接板23和缓冲垫24，所述缓冲垫24与所述支撑台14固定连接，并位于所述支撑台14的一侧，所述缓冲垫24由缓冲材料，比如橡胶制成，使得可以进行二次减振，所述连接板23与所述缓冲垫24固定连接，并位于所述缓冲垫24远离所述支撑台14的一侧，通过所述连接板23提供支撑，多个所述脚垫21与所述连接板23固定连接，并位于所述连接板23的一侧，多个所述安装杆22分别与多个所述脚垫21固定连接，并位于所述脚垫21的一侧，在所述安装杆22和所述连接板23之间设置多个所述脚垫21，使得可以将传递到所述连接板23上的震动再次消减，所述雷达本体3与多个所述安装杆22固定连接，并位于所述安装杆22的一侧，所述雷达本体3放置在所述安装杆22上，从而可以放置更加稳定，在飞行途中通过所述气缸12、所述第一弹簧13和所述减震垫和所述脚垫21进行多级减振，可以提高工作质量，从而解决现有设备容易因为振动使得测量效果下降的问题。
进一步的，所述支撑台14具有减重孔141，所述减重孔141分布在所述支撑台14上。
在本实施方式中，所述减重孔141设置在所述支撑台14上，可以减少所述支撑台14的重量。
进一步的，所述支撑组件1还包括多个调节螺杆15，多个所述调节螺杆15 与所述支撑架11转动连接，并与所述支撑台14螺纹连接。
在本实施方式中，通过转动所述调节螺杆15可以调整所述支撑架11和所述支撑台14之间的距离，从而可以对所述第一弹簧13的初始弹力进行调整，使得可以将所述第一弹簧13的弹力保持在一定范围内，使得响应速度更快。
进一步的，所述支撑组件1还包括多个支撑杆16，多个所述支撑杆16与所述支撑架11固定连接，并与所述支撑台14滑动连接。
在本实施方式中，所述支撑杆16对所述支撑台14的移动方式进行限制，避免所述支撑台14在减震时晃动而引起不稳定。
进一步的，所述减振组件2还包括多个稳定杆25，多个所述稳定杆25与所述连接板23固定连接，并靠近所述雷达本体3。
在本实施方式中，通过所述稳定杆25对所述雷达本体3进行支撑，防止所述雷达本体3发生倾斜而降低测量精度。
进一步的，所述稳定杆25包括稳定杆体251和辅助杆252，所述稳定杆体 251与所述连接板23固定连接，所述辅助杆252与所述稳定杆体251滑动连接，并接触所述雷达本体3。
在本实施方式中，所述稳定杆体251设置在所述连接板23上，可以对所述辅助杆252进行支撑，使得所述辅助杆252可以相对所述稳定杆体251滑动，从而可以对所述雷达本体3进行支撑，防止在飞行途中所述雷达本体3发生倾斜。
进一步的，所述稳定杆25还包括缓冲层253，所述缓冲层253与所述辅助杆252固定连接，并位于所述辅助杆252与所述雷达本体3之间。
在本实施方式中，所述缓冲层253可以降低来自所述辅助杆252的震动，使得在可以对所述雷达本体3进行支撑的同时，还可以减少震动。
进一步的，所述机载激光雷达减震装置还包括安装组件4，所述安装组件4 包括第一夹41和第二夹42，所述第一夹41和所述第二夹42都具有摩擦层421，所述第一夹41和所述第二夹42与所述支撑架11转动连接，并位于所述支撑架 11的一侧。
在本实施方式中，通过所述第一夹41和所述第二夹42可以将减震装置方便地安装到无人机上，通过所述摩擦层421可以增加和被安装物体之间的摩擦力，使得连接更加稳固。
进一步的，所述安装组件4还包括转杆43、锁杆44和锁紧弹簧45，所述转杆43与所述第一夹41转动连接，并位于所述第一夹41的一侧，所述锁杆44 与所述第二夹42滑动连接，并位于所述第二夹42的一侧，所述锁紧弹簧45与所述第二夹42固定连接，并位于所述锁杆44与所述锁紧弹簧45的一侧。
在本实施方式中，所述转杆43可以相对所述第一夹41转动，使得可以放置到所述第二夹42中，通过所述锁紧弹簧45和所述锁杆44可以对所述转杆43 的位置进行固定，使得可以对所述第二夹42和所述第一夹41的相对位置进行固定，从而便于进行连接。
进一步的，所述安装组件4还包括滑块46和锁紧螺杆47，所述滑块46具有第一凹槽461，所述滑块46与所述第二夹42滑动连接，并位于所述第二夹 42的一侧，所述锁紧螺杆47与所述第二夹42转动连接，并与所述滑块46螺纹连接，所述转杆43位于所述第一凹槽461中。
在本实施方式中，所述滑块46可以相对所述第二夹42滑动，所述第一夹 41的所述转杆43可以卡合在所述第一凹槽461中，然后通过所述锁杆44固定位置，转动所述锁紧螺杆47可以带动所述滑块46上下滑动，从而可以拉动所述转杆43，使得所述第一夹41可以向第二夹42靠近而夹紧，从而使得夹紧更加方便快捷，无需在连接对象上打孔。
本发明安装好过后，多个所述气缸12与所述支撑架11固定连接，多个所述第一弹簧13与所述支撑架11固定连接，通过所述第一弹簧13对受到的震动进行减振，然后通过所述气缸12对第一弹簧13的振幅进行平缓，避免所述第一弹簧13振幅过大而加剧震动，所述支撑台14与多个所述气缸12和多个所述第一弹簧13固定连接，所述缓冲垫24与所述支撑台14固定连接，所述缓冲垫 24由缓冲材料，比如橡胶制成，使得可以进行二次减振，所述连接板23与所述缓冲垫24固定连接，通过所述连接板23提供支撑，多个所述脚垫21与所述连接板23固定连接，多个所述安装杆22分别与多个所述脚垫21固定连接，在所述安装杆22和所述连接板23之间设置多个所述脚垫21，使得可以将传递到所述连接板23上的震动再次消减，所述雷达本体3与多个所述安装杆22固定连接，所述雷达本体3放置在所述安装杆22上，从而可以放置更加稳定，在飞行途中通过所述气缸12、所述第一弹簧13和所述减震垫和所述脚垫21进行多级减振，可以提高工作质量，从而解决现有设备容易因为振动使得测量效果下降的问题。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
包括支撑组件、减振组件和雷达本体，所述支撑组件包括支撑架、多个气缸、多个第一弹簧和支撑台，多个所述气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，多个所述第一弹簧与所述支撑架固定连接，并位于所述气缸的一侧，所述支撑台与多个所述气缸和多个所述第一弹簧固定连接，并位于远离所述支撑架的一侧，所述减振组件包括多个脚垫、多个安装杆、连接板和缓冲垫，所述缓冲垫与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台的一侧，所述连接板与所述缓冲垫固定连接，并位于所述缓冲垫远离所述支撑台的一侧，多个所述脚垫与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的一侧，多个所述安装杆分别与多个所述脚垫固定连接，并位于所述脚垫的一侧，所述雷达本体与多个所述安装杆固定连接，并位于所述安装杆的一侧。
2.如权利要求1所述的一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
所述支撑台具有减重孔，所述减重孔分布在所述支撑台上。
3.如权利要求2所述的一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
所述支撑组件还包括多个调节螺杆，多个所述调节螺杆与所述支撑架转动连接，并与所述支撑台螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
所述支撑组件还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆与所述支撑架固定连接，并与所述支撑台滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
所述减振组件还包括多个稳定杆，多个所述稳定杆与所述连接板固定连接，并靠近所述雷达本体。
6.如权利要求5所述的一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
所述稳定杆包括稳定杆体和辅助杆，所述稳定杆体与所述连接板固定连接，所述辅助杆与所述稳定杆体滑动连接，并接触所述雷达本体。
7.如权利要求1所述的一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
所述机载激光雷达减震装置还包括安装组件，所述安装组件包括第一夹和第二夹，所述第一夹和所述第二夹都具有摩擦层，所述第一夹和所述第二夹与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的一侧。
8.如权利要求7所述的一种机载激光雷达减震装置，其特征在于，
所述安装组件还包括转杆、锁杆和锁紧弹簧，所述转杆与所述第一夹转动连接，并位于所述第一夹的一侧，所述锁杆与所述第二夹滑动连接，并位于所述第二夹的一侧，所述锁紧弹簧与所述第二夹固定连接，并位于所述锁杆与所述锁紧弹簧的一侧。
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