CN113202074B - 智能污油清理无人船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能污油清理无人船，包括船体、设置在船体上的引导装置和分别设置在船体两侧的亲油带，所述船体两份分别设有进口，且进口和引导装置之间设有驱动模块，所述引导装置两侧均设有清理模块，此智能污油清理无人船，通过设置的驱动模块可以带动亲油带转动，从而亲油带可以对污油进行吸附，同时驱动模块还可以实现改变亲油带的形状，这样可以使亲油带更好的与石边和岸边等地方充分的接触，以配合对湖泊内部的污油更好吸附，通过设置的清理模块可以对亲油带外侧的树叶进行处理，避免亲油带外侧粘附湖泊中的树叶，使树叶在进口处积累，以便于亲油带对油污更好的吸附。

Description

智能污油清理无人船

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为智能污油清理无人船。

背景技术

公园内的湖泊表面在会因为太阳的光合作用或者动植物的腐烂，或者其他等外界因素，湖泊的表面会有污油，以前公园内部的工作人员会对湖泊内部的污油定期清理，但是现在市场上为了工作人员对湖泊上的油污清理更加方便出现了很多可以自动收集污油的为人船，无人船在使用的时候先对油污的区域进行检测，然后使无人船开到油污的区域，利用无人船上两侧的亲油带对水池内部的油污进行吸附，，然后亲油带在从无人船上的进口将吸附的污油传输到无人船内部放置，从而可以实现对污油进行收集。

现在无人船两侧的亲油带在使用的时候都是成一定角度的固定在无人船两侧，但是公园的湖泊内部为了更加美观，湖泊内部都会放置一些石头，这样石头的周围会聚集较多的污油，但是现在的无人船上的亲油带是固定的，且无人船上为了船体能够更好的行驶无人船上还是固定有引导装置，从而亲油带位于船体和引导装置之间，这样亲油带不能完全和石边缘处或者岸边处接触，不能更好的对石边处和岸边处的污油进行吸附，使用效果不好。为此，我们提出一种智能污油清理无人船。

发明内容

本发明的目的在于提供智能污油清理无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能污油清理无人船，包括船体、设置在船体上的引导装置和分别设置在船体两侧的亲油带，所述船体两份分别设有进口，且进口和引导装置之间设有驱动模块，所述引导装置两侧均设有清理模块，当需要对岸边或石头边等不易清理的位置进行除油污的时候，所述驱动模块可以带动亲油带发生形变从而使亲油带可以实现对不易处理的油污进行处理，从而所述亲油带可以将更多油污传输到进口处，同时通过所述清理模块还可以实现对亲油带外侧的树叶进行拦截处理以配合对油污的处理。

优选的，所述驱动模块包括第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、支撑板、移动件和驱动件，所述第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮分别与进口、驱动件和移动件连接，当需要对边缘处的油污进行处理的时候，所述驱动件带动第二转动轮转动，同时所述驱动件带动移动件转动，所述移动件带动第三转动轮沿着支撑板的方向移动，从而所述第二转动轮和第三转动轮可以改变亲油带的形状，使所述亲油带靠近岸边或者石边等位置以配合对油污的处理。

优选的，所述驱动件包括固定架、伸缩气缸、驱动电机和连接件，当需要带动第二转动轮移动的时候，所述伸缩气缸带动第二转动轮远离船体的方向移动，同时所述伸缩气缸通过连接件带动移动件移动，移动件带动第三转动轮转动，当所述第二转动轮和亲油带的一侧移动到合适的位置的时候，在打开所述驱动电机，所述驱动电机可以通过伸缩气缸带动第二转动轮沿着亲油带的一侧成弧形转动以配合对油污进行处理。

优选的，所述连接件包括齿条、连接齿轮、蜗杆、第一斜齿轮、连接架和第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与移动件连接，所述齿条与伸缩气缸连接，当第二转动轮移动的时候，所述伸缩气缸带动齿条移动，所述齿轮带动连接齿轮和蜗杆转动，所述蜗杆通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，且第二斜齿轮带动移动件运动，所述移动件带动第三转动轮沿着支撑板移动以配合亲油带改变形状。

优选的，所述移动件包括支撑槽、移动块和丝杆，所述支撑槽设置在支撑板上，当所述第二转动轮移动的时候，所述第二斜齿轮带动丝杆转动，所述丝杆通过移动块带动第三转动轮沿着支撑板方向运动以配和第二转动轮移动。

优选的，所述清理模块包括连接板、收纳槽、折叠板、多节电动伸缩杆、旋转电机和取出件，所述收纳槽设置在引导装置上，当折叠板外侧积累了一定量的树叶的时候，打开所述多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆带动折叠板折叠，从而所述折叠板可以实现将落叶夹住，同时打开所述旋转电机，所述旋转电机通过多节电动伸缩杆带动折叠板转动到收纳槽的上方，在打开所述多节电动伸缩杆，所述折叠板展开以配和收纳槽对树叶的收集，当需要将收纳槽内部的树叶取出来的时候，通过移动所述取出件可以带动收纳槽内部的树叶移动以配合将树叶从收纳槽内部取出。

优选的，所述取出件包括放置板和施力杆，当需要将收纳槽内部树叶取出时，拉动所述施力杆，所述施力杆带动放置板从收纳槽取出，从而所述放置板将树叶从收纳槽带出以配合对树叶的清理。

优选的，所述折叠板上设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设备在开始使用时，通过设置的驱动模块可以带动亲油带转动，从而亲油带可以对污油进行吸附，同时驱动模块还可以实现改变亲油带的形状，这样可以使亲油带更好的与石边和岸边等地方充分的接触，以配合对湖泊内部的污油更好吸附。

2、本发明设备在开始使用时，通过设置的清理模块可以对亲油带外侧的树叶进行处理，避免亲油带外侧粘附湖泊中的树叶，使树叶在进口处积累，以便于亲油带对油污更好的吸附。

附图说明

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明结构底视示意图；

图3为本发明结构船体主视示意图；

图4为本发明结构驱动模块和清理模块主视示意图；

图5为本发明结构部分驱动模块主视示意图；

图6为本发明结构驱动件主视示意图；

图7为本发明结构连接件主视示意图；

图8为本发明结构移动件主视示意图；

图9为本发明结构移动件展开示意图；

图10为本发明结构清理模块主视示意图；

图11为本发明结构示清理模块展开意图；

图12为本发明结构折叠板主视示意图。

图中：1-船体；2-引导装置；3-亲油带；4-进口；5-驱动模块；6-清理模块；51-第一转动轮；52-第二转动轮；53-第三转动轮；54-支撑板；55-移动件；56-驱动件；561-固定架；562-伸缩气缸；563-驱动电机；564-连接件；5641-齿条；5642-连接齿轮；5643-蜗杆；5644-第一斜齿轮；5645-连接架；5646-第二斜齿轮；551-支撑槽；552-移动块；553-丝杆；61-连接板；62-收纳槽；63-折叠板；64-多节电动伸缩杆；65-旋转电机；66-取出件；661-放置板；662-施力杆；631-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：智能污油清理无人船，包括船体1、设置在船体1上的引导装置2和分别设置在船体1两侧的亲油带3，船体1两份分别设有进口4，且进口4和引导装置2之间设有驱动模块5，引导装置2两侧均设有清理模块6，当需要对岸边或石头边等不易清理的位置进行除油污的时候，驱动模块5可以带动亲油带3发生形变从而使亲油带3可以实现对不易处理的油污进行处理，从而亲油带3可以将更多油污传输到进口4处，同时通过清理模块6还可以实现对亲油带3外侧的树叶进行拦截处理，避免树叶在进口4处堆积，配合亲油带3对污油的处理。

根据图1-5可知，驱动模块5包括第一转动轮51、第二转动轮52、第三转动轮53、支撑板54、移动件55和驱动件56，第一转动轮51、第二转动轮52和第三转动轮53分别通过轴承与进口4、驱动件56和移动件55转动连接，支撑板54固定在引导装置2外侧，当需要对边缘处的油污进行处理的时候，驱动件56带动第二转动轮52转动，同时驱动件56带动移动件55转动，移动件55带动第三转动轮53沿着支撑板54的方向移动，从而第二转动轮52和第三转动轮53可以改变亲油带3的形状，使亲油带3与岸边或者石边等位置接触以配合对油污的处理。

根据图6-7可知，驱动件56包括固定架561、伸缩气缸562、驱动电机563和连接件564，固定架561通过轴承与第二转动轮52转动连接，固定架561与伸缩气缸562输出端固定连接，伸缩气缸562一端与驱动电机563固定连接，驱动电机563通过电机固定在船体1底部，连接件564与伸缩气缸562输出端固定连接，当需要带动第二转动轮52移动的时候，伸缩气缸562带动第二转动轮52远离船体1的方向移动，同时伸缩气缸562通过连接件564带动移动件55移动，移动件55带动第三转动轮53转动，当第二转动轮52和亲油带3的一侧移动到合适的位置的时候，在打开驱动电机563，驱动电机563可以通过伸缩气缸562带动第二转动轮52沿着亲油带3的一侧成弧形转动，从而使亲油带3可以与边缘处或者石边的油污接触，以配合对油污进行处理。

根据图7可知，连接件564包括齿条5641、连接齿轮5642、蜗杆5643、第一斜齿轮5644、连接架5645和第二斜齿轮5646，第二斜齿轮5646与移动件55连接，齿条5641与伸缩气缸562输出端固定连接连接，齿条5641远离伸缩气缸562输出端的一端滑动套接在伸缩气缸562外侧，蜗杆5643与连接齿轮5642中心处固定连接，连接齿轮5642与齿条5641啮合连接，第二斜齿轮5646通过第一斜齿轮5644与蜗杆5643啮合连接，连接架5645固定在支撑板54底部，第一斜齿轮5644和蜗杆5643均固定在连接架5645外侧，当第二转动轮52移动的时候，伸缩气缸562带动齿条5641移动，齿轮带动连接齿轮5642和蜗杆5643转动，蜗杆5643通过第一斜齿轮5644带动第二斜齿轮5646转动，且第二斜齿轮5646带动移动件55运动，移动件55带动第三转动轮53沿着支撑板54移动以配合亲油带3改变形状。

根据图8-9可知，移动件55包括支撑槽551、移动块552和丝杆553，支撑槽551设置在支撑板54上，丝杆553与移动块552螺纹套接，移动块552外侧与支撑槽551内部滑动连接，移动块552顶部通过轴承与第三转动轮53转动连接，丝杆553一端与第二斜齿轮5646中心处固定连接，当第二转动轮52移动的时候，第二斜齿轮5646带动丝杆553转动，丝杆553通过移动块552带动第三转动轮53沿着支撑板54方向运动以配和第二转动轮52移动。

根据图10-12可知，清理模块6包括连接板61、收纳槽62、折叠板63、多节电动伸缩杆64、旋转电机65和取出件66，收纳槽62设置在引导装置2上，连接板61与多节电动伸缩杆64一端固定连接，折叠板63底部与引导装置2顶部转动连接，折叠板63上设有通孔631以配合水的流动，多节电动伸缩杆64一端与折叠板63一端固定连接，多节电动伸缩杆64的另一端与旋转电机65固定连接，旋转电机65通过电机槽固定在引导装置2上，取出件66与收纳槽62内部滑动连接，当折叠板63外侧积累了一定量的树叶的时候，打开多节电动伸缩杆64，多节电动伸缩杆64带动折叠板63折叠，从而折叠板63可以实现将落叶夹住，同时打开旋转电机65，旋转电机65通过多节电动伸缩杆64带动折叠板63转动到收纳槽62的上方，在打开多节电动伸缩杆64，折叠板63展开以配和收纳槽62对树叶的收集，当需要将收纳槽62内部的树叶取出来的时候，通过移动取出件66可以带动收纳槽62内部的树叶移动以配合将树叶从收纳槽62内部取出。

根据图11可知，取出件66包括放置板661和施力杆662，放置板661与收纳槽62内部滑动连接，当需要将收纳槽62内部树叶取出时，拉动施力杆662，施力杆662带动放置板661从收纳槽62取出，从而放置板661将树叶从收纳槽62带出以配合对树叶的清理。

本方案中，驱动电机563优选Y80M1-2型号，旋转电机65优选Y80M2-2型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智能污油清理无人船，包括船体(1)、设置在船体(1)上的引导装置(2)和分别设置在船体(1)两侧的亲油带(3)，其特征在于：所述船体(1)两侧分别设有进口(4)，且进口(4)和引导装置(2)之间设有驱动模块(5)，所述引导装置(2)两侧均设有清理模块(6)，当需要对岸边或石头边等不易清理的位置进行除油污的时候，所述驱动模块(5)可以带动亲油带(3)发生形变从而使亲油带(3)可以实现对不易处理的油污进行处理，从而所述亲油带(3)可以将更多油污传输到进口(4)处，同时通过所述清理模块(6)还可以实现对亲油带(3)外侧的树叶进行拦截处理以配合对油污的处理，所述驱动模块(5)包括第一转动轮(51)、第二转动轮(52)、第三转动轮(53)、支撑板(54)、移动件(55)和驱动件(56)，所述第一转动轮(51)、第二转动轮(52)和第三转动轮(53)分别与进口(4)、驱动件(56)和移动件(55)连接，当需要对边缘处的油污进行处理的时候，所述驱动件(56)带动第二转动轮(52)转动，同时所述驱动件(56)带动移动件(55)转动，所述移动件(55)带动第三转动轮(53)沿着支撑板(54)的方向移动，从而所述第二转动轮(52)和第三转动轮(53)可以改变亲油带(3)的形状，使所述亲油带(3)靠近岸边或者石边等位置以配合对油污的处理，所述第一转动轮(51)、第二转动轮(52)、第三转动轮(53)对环状亲油带(3)进行张紧支撑，所述驱动件(56)包括固定架(561)、伸缩气缸(562)、驱动电机(563)和连接件(564)，当需要带动第二转动轮(52)移动的时候，所述伸缩气缸(562)带动第二转动轮(52)远离船体(1)的方向移动，同时所述伸缩气缸(562)通过连接件(564)带动移动件(55)移动，移动件(55)带动第三转动轮(53)转动，当所述第二转动轮(52)和亲油带(3)的一侧移动到合适的位置的时候，在打开所述驱动电机(563)，所述驱动电机(563)可以通过伸缩气缸(562)带动第二转动轮(52)沿着亲油带(3)的一侧成弧形转动以配合对油污进行处理。

2.根据权利要求1所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述连接件(564)包括齿条(5641)、连接齿轮(5642)、蜗杆(5643)、第一斜齿轮(5644)、连接架(5645)和第二斜齿轮(5646)，所述第二斜齿轮(5646)与移动件(55)连接，所述齿条(5641)与伸缩气缸(562)连接，当第二转动轮(52)移动的时候，所述伸缩气缸(562)带动齿条(5641)移动，所述齿轮带动连接齿轮(5642)和蜗杆(5643)转动，所述蜗杆(5643)通过第一斜齿轮(5644)带动第二斜齿轮(5646)转动，且第二斜齿轮(5646)带动移动件(55)运动，所述移动件(55)带动第三转动轮(53)沿着支撑板(54)移动以配合亲油带(3)改变形状。

3.根据权利要求2所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述移动件(55)包括支撑槽(551)、移动块(552)和丝杆(553)，所述支撑槽(551)设置在支撑板(54)上，当所述第二转动轮(52)移动的时候，所述第二斜齿轮(5646)带动丝杆(553)转动，所述丝杆(553)通过移动块(552)带动第三转动轮(53)沿着支撑板(54)方向运动以配和第二转动轮(52)移动。

4.根据权利要求3所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述清理模块(6)包括连接板(61)、收纳槽(62)、折叠板(63)、多节电动伸缩杆(64)、旋转电机(65)和取出件(66)，所述收纳槽(62)设置在引导装置(2)上，当折叠板(63)外侧积累了一定量的树叶的时候，打开所述多节电动伸缩杆(64)，所述多节电动伸缩杆(64)带动折叠板(63)折叠，从而所述折叠板(63)可以实现将落叶夹住，同时打开所述旋转电机(65)，所述旋转电机(65)通过多节电动伸缩杆(64)带动折叠板(63)转动到收纳槽(62)的上方，在打开所述多节电动伸缩杆(64)，所述折叠板(63)展开以配和收纳槽(62)对树叶的收集，当需要将收纳槽(62)内部的树叶取出来的时候，通过移动所述取出件(66)可以带动收纳槽(62)内部的树叶移动以配合将树叶从收纳槽(62)内部取出。

5.根据权利要求4所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述取出件(66)包括放置板(661)和施力杆(662)，当需要将收纳槽(62)内部树叶取出时，拉动所述施力杆(662)，所述施力杆(662)带动放置板(661)从收纳槽(62)取出，从而所述放置板(661)将树叶从收纳槽(62)带出以配合对树叶的清理。

6.根据权利要求5所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述折叠板(63)上设有通孔(631)。

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