CN113199381A - 定制家具用自动上料抛光系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具加工技术领域，具体涉及定制家具用自动上料抛光系统。包括：机架、调节组件和抛光组件和控制器；本方案针对不同厚度的板材，根据其木板的厚度，进而使得传输辊向下移动一定距离，进而压动压敏电阻传输信号至控制器中，进而使得电动推杆向外推动第一配重块，由于第一配重块设为楔形，进而使得第一配重块越向外移动，下抛光盘随之越向下。不仅可以针对不后的板材均进行抛光，适用性更广。同时利用上抛光盘固定，下抛光盘活动的配合方式，使得木板不会像由上至下夹紧更加稳固，从而影响木板向外传输移动，同时具有夹紧效果，使得抛光过程更加稳定。

Description

定制家具用自动上料抛光系统

技术领域

本发明涉及家具加工技术领域，具体涉及定制家具用自动上料抛光系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭在装修时会选择使用木材，在使用木材进行装修后，都需要对木质家具进行加工，在木制家具制作的过程中先将木材进行切割，切割完成后，进行打磨，打磨完成后，就是对木制家具进行抛光，抛光也是至关重要的一步，这一步的好与坏决定了木制家具的质量高与底。抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。

例如有专利号为CN202011531831.3的名为一种家具板材的高效双面抛光装置的专利，该方案通过输送装置和推动气缸的配合，固定板材后，进行抛光。

但是针对不同厚度的板材进行抛光时，需要将板材固定后，手动调节抛光装置高度后再进行抛光，不仅每次都需要人为调节，而且手动调节具有误差。

发明内容

本方案的目的在于提供定制家具用自动上料抛光系统，以解决不同厚度板材需要调节抛光装置高度的问题。

为了达到上述目的，本方案提供定制家具用自动上料抛光系统，包括：机架、调节组件和抛光组件和控制器；所述机架上设有传送辊，且传送辊与机架之间设有弹簧；所述抛光组件设置在机架的出料端，且抛光组件包括：上抛光盘和下抛光盘；所述上抛光盘转动安装在机架上；所述下抛光盘滑动安装在机架上。且下抛光盘与机架之间设有讨弹簧；所述调节组件设置在机架上，且调节组件包括：固定柱和支架；所述固定柱固定安装在机架上；所述支架中部铰接设置在固定柱上；所述传送辊通过连杆与支架一端固定连接；所述支架上设有压敏电阻；所述固定柱顶端设有固定安装的导向柱，且压敏电阻与导向柱之间设有弹簧，导向柱内部中空；所述远离传送辊一端的导向柱内设有电动推杆，且电动推杆和压敏电阻均与控制器电性连接，电动推杆外设有固定安装的第一配重块；所述第一配重块为楔形；所述下抛光盘底部设有固定安装的与第一配重块配合的第二配重块。

本方案原理：将木材放置机架上，向前推动木板，使得木板向前移动至传输辊上，当木板向下压动传送辊时，压动支架旋转，当压敏电阻检测到挤压信号时，传输信号至电动推杆，使得电动推杆向外移动，进而带动第一配重块向外移动，进而带动下抛光盘向下移动，从而保证预留出间隙。

本方案有益效果：本方案针对不同厚度的板材，根据其木板的厚度，进而使得传输辊向下移动一定距离，进而压动压敏电阻传输信号至控制器中，进而使得电动推杆向外推动第一配重块，由于第一配重块设为楔形，进而使得第一配重块越向外移动，下抛光盘随之越向下。不仅可以针对不后的板材均进行抛光，适用性更广。同时利用上抛光盘固定，下抛光盘活动的配合方式，使得木板不会像由上至下夹紧更加稳固，从而影响木板向外传输移动，同时具有夹紧效果，使得抛光过程更加稳定。

进一步，所述机架底部设有转动连接的滑轮。用于推动该装置到所需位置，实用性更强。

进一步，所述机架进料端处设有升降组件，升降组件包括：齿轮、齿条和支撑板；所述齿条滑动安装在机架上，齿轮转动安装在机架上，且齿轮与齿条啮合；所述机架底部设有通孔；所述支撑台固定安装在齿条底部，且支撑台设置在通孔内；所述机架顶部设有限位块。当齿轮转动带动齿条移动时，进而使得支撑板上下移动，进而带动木料向上或者向下移动。机架顶部设有用于限制木料移动的限位块，防止木料移动出机架外。

进一步，所述机架顶部设有推动组件，推动组件包括：推动杆和导板；所述导板固定安装在机架的两端；所述导板内部设环形滑槽，且滑槽靠近出料端设为楔形；所述推动板滑动设置在导板的滑槽内；所述推动板与机架之间设有弹簧。当木板向上移动进而抵住限位块时，推动推动杆，进而使得推动杆两端沿顺滑槽向出料端进行推动木板，当经过楔形滑槽后，松开推动杆，推动杆在弹簧的作用下恢复至初始位置，而后在重力作用下，向下移动至木板的一端。楔形的设置目的是保证推动木板时，不会影响下一个木板，而在推动后，能够回到下一个木板的一侧，方便后续推动。

进一步，所述下抛光盘上设有通孔。保证在抛光的过程中，木屑或其他杂质在重力下沿顺通孔流出抛光组件，防止木屑造成抛光过程的卡顿。

进一步，所述抛光组件另包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和电机；所述第一锥齿轮同轴转动安装在上抛光盘上，且上抛光盘与第一锥齿轮转动设置在电机的输出轴上；所述第二锥齿轮同轴转动安装在下抛光盘的上；所述第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。目的是保证电机带动上抛光盘转动抛光时，下抛光盘随之转动，进行同步抛光。

进一步，所述下抛光盘进料端侧设有光敏传感器；所述光敏传感器和电机均与控制器电性连接。当木板经过时，光敏传感器感受遮蔽信号，进而控制电机启动，从而进行抛光处理。当检测至光亮时，电机停止启动，不仅能够针对进料时进行抛光，同时能够节约电能资源。

进一步，机架上另设有毛刺去除组件，包括设置在机架上的箱体；所述箱体内设有图像识别机构、粉尘清除装置、用于去除毛刺的刮刀和控制器；所述粉尘清除装置包括风机和气管，气管与风机连通；所述风机的出口与家具相对应；所述刮刀开关和风机开关均与控制器电连接。针对不同方向的毛刺，通过吹气和吸气使得毛刺立起，进而进行去除，不仅能够节约后续抛光时间，更能减少抛光盘的使用，正常使用寿命。

进一步，所述气管内设有气流分隔机构，气流分隔机构包括隔板与喷水管；所述隔板倾斜设置在气管侧壁上，隔板将气管分隔为上气道与下气道；所述上气道侧壁上铰接有第二挡板，第二挡板两端分别设有第二滤网和用于限制第二挡板向远离第一风机方向移动的第二挡块；所述第二挡块与隔板固定连接；所述第二滤网与上气道侧壁固定连接，第二滤网位于隔板高的一端；所述下气道侧壁上铰接有第一挡板，第一挡板两端分别设有第一滤网和用于限制第一挡板向风机方向移动的第一挡块；所述第一挡块与隔板固定连接；所述第二滤网与下气道侧壁固定连接，第二滤网位于隔板低的一端处。风机吹气使家具上的毛刺呈竖立状态，家具在传送带作用下与刮刀接触，刮刀旋转清除家具上毛刺，然后毛刺被刮干净后，图像识别机构识别家具上无毛刺后，控制器控制风机向家具吸气，使得毛刺被吸入气管内，然后毛刺进入上气道和下气道，第一挡板此时被风机产生的气流打开，使得毛刺被阻挡在第一滤网和第二滤网上。第一挡板和第一挡块相作用，上气道只能进气不能排气。第二挡板和第二挡块相作用，下气道只能排气，不能进气。当风机吸气时，箱体内灰尘从下气道排出，气流中的灰尘粘在第一滤网上，防止灰尘扩散到外界；当风机吹气时，气流吹向箱体内，气流从上气道进入箱体内，在进入前经过第二滤网，第二滤网过滤掉气流中灰尘，防止灰尘从外界进入到箱体内。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1的结构正意图。

图3为图2中A的放大示意图。

图4为本发明实施例2的结构示意图。

图5为图4中B 的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：机架11、滑轮12、升降组件21、齿轮22、齿条23、支撑板24、限位块25、推动组件31、推动杆32、导板33、传送辊4、调节组件51、固定柱52、支架53、压敏电阻54、弹簧55、电动推杆56、第一配重块57、抛光组件61、上抛光盘62、下抛光盘63、第一锥齿轮64、第二锥齿轮65、第三锥齿轮66、电机67、第二配重块68、光敏传感器69、箱体71、刮刀72、风机73、气管74、第一挡板81、第一挡块82、第一滤网83、第二挡板84、第二挡块85、第二滤网86、隔板87。

实施例1：

如附图1所示：

定制家具用自动上料抛光系统由外部由机架11组成，机架11底部设有滑轮12，用于推动该装置到所需位置，实用性更强。

机架11内设有升降组件21，升降组件21包括：齿轮22、齿条23、支撑板24和限位块25；机架11侧壁上设有可滑动连接的齿条23，齿条23一侧设有与之啮合的齿轮22，且齿轮22转动安装在机架11上，齿轮22同轴上设有把手。当手动转动把手时，齿轮22随之转动，进而带动齿条23在机架11上移动。齿条23底部设有固定连接的支撑板24，支撑板24上放置所需木料，机架11底部设有与支撑板24大小配合的通孔。当齿轮22转动带动齿条23移动时，进而使得支撑板24上下移动，进而带动木料向上或者向下移动。机架11顶部设有用于限制木料移动的限位块25，防止木料移动出机架11外。

如图2所示：

机架11顶部对应升降组件21处设有推动组件31，推动组件31包括：推动杆32和导板33；导板33设置在机架11顶部两端，且导板33内部设有封闭滑槽，且滑槽的一端呈楔形。推动杆32两端滑动设置在滑槽内，推动杆32与机架11之间设有弹簧55，当木板向上移动进而抵住限位块25时，推动推动杆32，进而使得推动杆32两端沿顺滑槽向出料端进行推动木板，当经过楔形滑槽后，松开推动杆32，推动杆32在弹簧55的作用下恢复至初始位置，，而后在重力作用下，向下移动至木板的一端。楔形的设置目的是保证推动木板时，不会影响下一个木板，而在推动后，能够回到下一个木板的一侧，方便后续推动。

如图3所示：

机架11顶部设有传送辊4，用于输送木料，传送辊4设置在机架11靠近出料端，且传送辊4与机架11之间设有弹簧55。机架11靠近出料端侧设有调节组件51、固定柱52、支架53、压敏电阻54、弹簧55、电动推杆56和第一配重块57；机架11出料端设有下抛光盘63，且下抛光盘63与机架11之间设有弹簧55。固定柱52固定安装在机架11上，两端等距离设有支架53，且铰接设置在固定柱52上，目的是保证相对水平，传送辊4通过连杆与支架53一端固定连接，支架53上设有压敏电阻54，固定柱52顶端设有固定安装的导向柱，且压敏电阻54与导向柱之间设有弹簧55，且内部中空，远离传送辊4一端的导向柱内设有电动推杆56，且电动推杆56与压敏电阻54电性连接，电动推杆56外设有固定安装的第一配重块57，当木板向下压动传送辊4时，压动支架53旋转，当压敏电阻54检测到挤压信号时，传输信号至电动推杆56，使得电动推杆56向外移动，进而带动第一配重块57向外移动，进而保持调节组件51水平。

第一配重块57为楔形设置，下抛光盘63下部设有与第一配重块57配合的第二配重块68。当传送辊4被木板压至向下移动时，说明木板相对较厚，进而要保证下抛光盘63向下调节出厚度所需的间隙，进而保证抛光工作的进行。当压敏电阻54检测到挤压信号时，传输信号至电动推杆56，使得电动推杆56向外移动，进而带动第一配重块57向外移动时，楔形的第一配重块57向外移动压至第二配重块68，进而带动下抛光盘63向下移动，从而保证预留出间隙。

下抛光盘63上设有若干通孔，目的是保证在抛光的过程中，木屑或其他杂质在重力下沿顺通孔流出抛光组件61，防止木屑造成抛光过程的卡顿。

机架11出料端设有抛光组件61，包括：抛光组件61、上抛光盘62、下抛光盘63、第一锥齿轮64、第二锥齿轮65、第三锥齿轮66和电机67；机架11顶部出料端设有固定安装的上抛光盘62，且顶部由电机67控制其转动，上抛光盘62上设有同轴连接的第一锥齿轮64，下抛光盘63上设有同轴连接的第二锥齿轮65，且下抛光盘63滑动安装在第二锥齿轮65的转轴上，第一锥齿轮64与第二锥齿轮65上设有均与之啮合的第三锥齿轮66，目的是保证电机67带动上抛光盘62转动抛光时，下抛光盘63随之转动，进行同步抛光。

机架11外设有控制器，抛光组件61和传送辊4之间设有光敏传感器69，且光敏传感器69设置在下抛光盘63一侧，且光敏传感器69和电机67均与控制器电性连接，当木板经过时，光敏传感器69感受遮蔽信号，进而控制电机67启动，从而进行抛光处理。当检测至光亮时，电机67停止启动，不仅能够针对进料时进行抛光，同时能够节约电能资源。

具体操作时，将木材放置支撑板24上，手动转动把手，齿轮22随之转动，进而带动齿条23在机架11上移动。进而使得支撑板24上下移动，进而带动木料向上移动直至抵住限位块25。

拉动推动杆32，使得木板向前移动至传输辊上，而后推动杆32在弹簧55的作用下回复至初始位置，当木板向下压动传送辊4时，压动支架53旋转，当压敏电阻54检测到挤压信号时，传输信号至电动推杆56，使得电动推杆56向外移动，进而带动第一配重块57向外移动，进而带动下抛光盘63向下移动，从而保证预留出间隙。

当木板经过光敏传感器69时，电机67启动，电机67带动上抛光盘62转动抛光时，下抛光盘63随之转动，进行同步抛光。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于机架11上另设有毛刺去除组件。包括设置在机架11上的箱体71，箱体71内设有图像识别机构、粉尘清除装置与用于去除毛刺的刮刀72。图像识别机构包括摄像机与图像识别模块，摄像机用于拍摄家具图片并将信息发送到图像识别模块，外部设有控制器，图像识别模块用于识别进料家具毛刺的方向，并将方向信息发送到控制器，控制器接收到方向信息后进行下一步工作。粉尘清除装置包括风机73和气管74，风机73和气管74对称设置在箱体71内，气管74与风机73连通，风机73的出口与家具相对应。刮刀72位于传送带上方，箱体71上设有带动刮刀72旋转的电机67，刮刀72转动清除家具上的毛刺。刮刀72开关和风机73开关均与控制器电连接。

气管74内设有气流分隔机构，气流分隔机构包括隔板87，隔板87将气管74分隔为上气道和下气道，隔板87与气管74侧壁两端焊接在一起，隔板87倾斜设置在气管74内，隔板87左端低于右端，隔板87右端靠近第一风机73，隔板87左端远离第一风机73。下气道侧壁上铰接有第一挡板81，隔板87上设有用于限制第一挡板81向箱体71内方向移动的第一挡块82，第一挡块82与隔板87焊接在一起，第一挡块82位于第一挡板81右端，第一挡块82与第一挡板81可以防止气流从下气道进入到箱体71内。下气道侧壁上设有第一滤网83，第一滤网83位于第一挡板81左端，第一滤网83一端与下气道侧壁螺栓固定连接，第一滤网83位于隔板87低的一端处。

上气道侧壁上铰接有第二挡板84，隔板87上设有用于限制第二挡板84向远离箱体71方向移动的第二挡块85，第二挡块85与隔板87焊接在一起，第二挡块85位于第二挡板84左端，第二挡块85和第二挡板84可以防止气流从上气道排出箱体71外。上气道侧壁设有第二滤网86，第二滤网86一端与上气道侧壁螺栓固定连接，第二滤网86位于第二挡板84右端，第二滤网86位于挡板高的一端。

第一挡板81和第一挡块82相作用，上气道只能进气不能排气。第二挡板84和第二挡块85相作用，下气道只能排气，不能进气。当风机73吸气时，箱体71内灰尘从下气道排出，气流中的灰尘粘在第一滤网83上，防止灰尘扩散到外界；当风机73吹气时，气流吹向箱体71内，气流从上气道进入箱体71内，在进入前经过第二滤网86，第二滤网86过滤掉气流中灰尘，防止灰尘从外界进入到箱体71内。

在去毛刺处理时，将家具从箱体71进料口放入，图像识别机构识别家具的图片判断家具的毛刺并将毛刺方向信息反馈给控制器，当控制器接收到毛刺的方向为正向信息时，控制器控制风机73向家具吸气，使家具上的毛刺呈竖立状态，家具在传送带作用下与刮刀72接触，刮刀72旋转清除家具上毛刺，然后毛刺被刮干净后，图像识别机构识别家具上无毛刺后，控制器控制风机73向家具吸气，使得毛刺被吸入气管74内，然后毛刺进入上气道和下气道，第一挡板81此时被风机73产生的气流打开，第二挡板84关闭，使得毛刺被阻挡在第一滤网83和第二滤网86上。

针对不同方向的毛刺，通过吹气和吸气使得毛刺立起（例如毛刺向左倾倒，通过图像识别，检测毛刺倾斜方向，进而使得左边风气73吹气，右边风机73吸气，使得毛刺竖立。），进而进行去除，不仅能够节约后续抛光时间，更能减少抛光盘的使用，正常使用寿命。同时根据吸收的后的气体中存在杂质或木屑，进而通过设置不同方向的排进气口，使得不影响后续加工使用，同时吸收的木屑能够被吸附在滤网上，有助于后续清除。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，包括：机架（11）、调节组件（51）和抛光组件（61）和控制器；所述机架（11）上设有传送辊（4），且传送辊（4）与机架（11）之间设有弹簧（55）；

所述抛光组件（61）设置在机架（11）的出料端，且抛光组件（61）包括：上抛光盘（62）和下抛光盘（63）；所述上抛光盘（62）转动安装在机架（11）上；所述下抛光盘（63）滑动安装在机架（11）上。

2.且下抛光盘（63）与机架（11）之间设有讨弹簧（55）；

所述调节组件（51）设置在机架（11）上，且调节组件（51）包括：固定柱（52）和支架（53）；所述固定柱（52）固定安装在机架（11）上；所述支架（53）中部铰接设置在固定柱（52）上；所述传送辊（4）通过连杆与支架（53）一端固定连接；所述支架（53）上设有压敏电阻（54）；所述固定柱（52）顶端设有固定安装的导向柱，且压敏电阻（54）与导向柱之间设有弹簧（55），导向柱内部中空；所述远离传送辊（4）一端的导向柱内设有电动推杆（56），且电动推杆（56）和压敏电阻（54）均与控制器电性连接，电动推杆（56）外设有固定安装的第一配重块（57）；

所述第一配重块（57）为楔形；所述下抛光盘（63）底部设有固定安装的与第一配重块（57）配合的第二配重块（68）。

3.根据权利要求1所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，所述机架（11）底部设有转动连接的滑轮（12）。

4.根据权利要求1所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，所述机架（11）进料端处设有升降组件（21），升降组件（21）包括：齿轮（22）、齿条（23）和支撑板（24）；所述齿条（23）滑动安装在机架（11）上，齿轮（22）转动安装在机架（11）上，且齿轮（22）与齿条（23）啮合；所述机架（11）底部设有通孔；所述支撑台固定安装在齿条（23）底部，且支撑台设置在通孔内；所述机架（11）顶部设有限位块（25）。

5.根据权利要求1所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，所述机架（11）顶部设有推动组件（31），推动组件（31）包括：推动杆（32）和导板（33）；所述导板（33）固定安装在机架（11）的两端；所述导板（33）内部设环形滑槽，且滑槽靠近出料端设为楔形；所述推动板滑动设置在导板（33）的滑槽内；所述推动板与机架（11）之间设有弹簧（55）。

6.根据权利要求1所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，所述下抛光盘（63）上设有通孔。

7.根据权利要求1所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，所述抛光组件（61）另包括：第一锥齿轮（64）、第二锥齿轮（65）、第三锥齿轮（66）和电机（67）；所述第一锥齿轮（64）同轴转动安装在上抛光盘（62）上，且上抛光盘（62）与第一锥齿轮（64）转动设置在电机（67）的输出轴上；所述第二锥齿轮（65）同轴转动安装在下抛光盘（63）的上；所述第三锥齿轮（66）同时与第一锥齿轮（64）和第二锥齿轮（65）啮合。

8.根据权利要求6所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，所述下抛光盘（63）进料端侧设有光敏传感器（69）；所述光敏传感器（69）和电机（67）均与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，机架上另设有毛刺去除组件，包括设置在机架上的箱体；所述箱体内设有图像识别机构、粉尘清除装置、用于去除毛刺的刮刀和控制器；所述粉尘清除装置包括风机和气管，气管与风机连通；所述风机的出口与家具相对应；所述刮刀开关和风机开关均与控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的定制家具用自动上料抛光系统，其特征在于，所述气管内设有气流分隔机构，气流分隔机构包括隔板与喷水管；所述隔板倾斜设置在气管侧壁上，隔板将气管分隔为上气道与下气道；所述上气道侧壁上铰接有第二挡板，第二挡板两端分别设有第二滤网和用于限制第二挡板向远离第一风机方向移动的第二挡块；所述第二挡块与隔板固定连接；所述第二滤网与上气道侧壁固定连接，第二滤网位于隔板高的一端；所述下气道侧壁上铰接有第一挡板，第一挡板两端分别设有第一滤网和用于限制第一挡板向风机方向移动的第一挡块；所述第一挡块与隔板固定连接；所述第二滤网与下气道侧壁固定连接，第二滤网位于隔板低的一端处。

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