CN113198802A - 一种大幅面激光清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大幅面激光清洗机，包括用于输送工件的输送装置，工件在输送装置上呈平躺状，工件待处理的幅面水平分布，输送装置上依次布置有液膜铺设装置和激光清洗装置，液膜铺设装置包括用于向工件待处理幅面施加液体的施液机构和调节机构，调节机构用于根据工件待处理幅面上污染物的厚度调节施液厚度，本发明结构稳定，能够对大幅面工件的表面进行连续化激光清洗，能够实现最低程度的覆膜，覆膜快速，液膜液面稳定，能够实现激光一次清洗完全，清洗效果，效率高。

Description

一种大幅面激光清洗机
技术领域
本发明涉及激光清洗领域，具体涉及一种大幅面激光清洗机。
背景技术
传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的 2020年以后，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
激光清洗的过程依赖于激光器所产生的光脉冲的特性，基于由高强度的光束、短脉冲激光及污染层之间的相互作用所导致的光物理反应。其物理原理可概括如下：a)激光器发射的光束被需处理表面上的污染层所吸收。b)大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体(高度电离的不稳定气体)，产生冲击波。c)冲击波使污染物变成碎片并被剔除。d)光脉冲宽度必须足够短，以避免使被处理表面遭到破坏的热积累。e)实验表明当金属表面上有氧化物时，等离子体产生于金属表面。等离子体只在能量密度高于阈值的情况下产生，这个阈值取决于被去除的污染层或氧化层。这个阈值效应对在保证基底材料安全的情况下进行有效清洁非常重要。等离子体的出现还存在第二个阈值。如果能量密度超过这一阈值，则基底材料将被破坏。为在保证基底材料安全的前提下进行有效的清洁，必须根据情况调整激光参数，使光脉冲的能量密度严格处于两个阈值之间。
每个激光脉冲去除一定厚度的污染层。如果污染层比较厚，则需要多个脉冲进行清洗。将表面清洗干净所需要的脉冲数量取决于表面污染程度。由两个阈值产生的一个重要结果是清洗的自控性。能量密度高于第一阈值的光脉冲将一直剔除污染物，直到达到基底材料为止。然而，因为其能量密度低于基底材料的破坏阈值，所以基底不会受到破坏。
激光清洗现在使用较为广泛，在对一些具有大幅面工件进行表面清洗时，由于其表面污染物的厚度不同，传统的激光清洗机构，激光功率一致，对其进行清洗时，由于导致污染物较厚的地方清洗不完全，需要反复清洗，清洗效率太低，清洗效果不佳，不能满足现在的使用要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种大幅面激光清洗机，包括用于输送工件的输送装置，工件在输送装置上呈平躺状，工件待处理的幅面水平分布，输送装置上依次布置有液膜铺设装置和激光清洗装置，液膜铺设装置包括用于向工件待处理幅面施加液体的施液机构和调节机构，调节机构用于根据工件待处理幅面上污染物的厚度调节施液厚度。
通过上述技术方案：能够实现根据工件待处理幅面上污染物的厚度，铺设在该幅面上液膜，该液膜的厚度和污染物的厚度一致或略高于污染物的厚度，然后输送装置输送工件经过激光清洗装置，进行激光清洗工作，由于覆膜之后，工件幅面上的附着物厚度一致，所以采用相应功率的激光进行清洗，能够先一次性将其幅面上的附着去去除，实现工件幅面全面彻底的清洗，清洗效果好，一次清洗即可，清洗效率高。
优选的：输送装置包括输送面，输送面水平布置，工件布置在输送面上，调节机构包括测量组件和调节组件，测量组件用于测量工件的厚度，施液机构包括施液组件和刮板，施液组件和刮板沿着输送装置的输送方向间隔分布，刮板和输送面上下间隔分布，调节组件用于调节刮板和输送面之间的间距。
通过上述技术方案：能够实现根据工件的厚度，调节刮板距离输送面之间的间距，实现调节刮板和输送面之间的间距与工件最大厚度一致，使得只需要液膜高度达到和工件最大厚度一致即可，实现利用最低量的液体即可将工件待处理幅面覆膜平整的目的，即节省液体，也降低了激光能耗，同时还能够提升清洗效率。
优选的：输送装置包括辊筒输送机，辊筒输送机包括沿着输送方向间隔分布的各辊筒，各辊筒水平布置，各辊筒的辊长方向一致，输送面由各辊筒上端最高点构成。
通过上述技术方案：能够实现工件的稳定输送的目的。
优选的：辊筒输送机中的辊筒为金属构件，辊筒表面涂覆有防滑涂层，避免输送工件时打滑，保证工件能够被稳定的输送，辊筒输送机对应液膜铺设装置和激光清洗装置处装有档条，挡板用于阻挡工件上的液体从其两侧流出。
优选的：测量组件包括两激光厚度传感器，两激光厚度传感器上下对应分布，两激光厚度传感器分布在工件上下方并与工件间隔分布，两激光厚度传感器布置在辊筒间隙处，两激光厚度传感器连接移动组件，移动组件用于带动两激光厚度传感器在水平面内沿着垂直于输送装置输送方向的方向同步移动。
通过上述技术方案：实现工件的厚度进行测量的目的，在测量时，输送装置不断输送工件前行，两激光厚度传感器沿着工件的宽度方向来回往复同步运动，在运动过程中，没间隔0.1-1秒之间，检测一次厚度，最后将检测厚度的最大值上传。
优选的：移动组件包括A传动组件、B传动组件和转轴，传动组件设置有两组，两组传动组件和两激光厚度传感器对应布置，传动组件包括滑座，滑座内开设有滑槽，滑槽的槽向和辊筒长度方向一致，滑槽内装有配合安装的螺杆和螺母滑块，螺母滑块和滑槽沿着其槽向构成滑动导向配合，螺母滑块和激光厚度传感器固定连接，螺杆的杆长方向和滑槽槽向一致，两螺杆通过B传动组件连接转轴，转轴通过B传动组件带动两螺杆等速同向转动。
通过上述技术方案：实现驱动两激光厚度传感器同步移动的目的。
优选的：B传动组件包括两对相互啮合的锥齿轮组，锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮安装在螺杆一端，两主动锥齿轮安装在传动轴上，传动轴和转轴固定连接，转轴为电机输出轴。
通过上述技术方案：实现驱动螺杆同向等速转动的目的。
优选的：施液机构包括喷头和均液缓冲组件，喷头连接供液组件，喷头和均液缓冲组件沿着输送装置的输送方向间隔分布，均液缓冲组件用于将液体均匀涂覆在工件待处理的幅面上并缓冲液体避免液体波动。
通过上述技术方案：实现向工件待处理的幅面涂覆液体的功能，避免缓冲液体的波动，使得液体能够舒缓在工件表面流淌开来，实现液体波动导致液膜厚度变化的问题。
优选的：均液缓冲组件包括立状布置的毛刷，毛刷的长度方向和输送装置的输送方向垂直，毛刷的长度和工件宽度一致，毛刷用于将液体涂覆在工件待处理的幅面上。
通过上述技术方案：能够实现将液体均匀涂覆在工件上，又能够缓冲液体的波动，实现缓冲的功能，舒缓液体的波动。
优选的：喷头沿着毛刷的长度方向等距间隔分布，喷头指向毛刷。
通过上述技术方案：实现喷洒液体的功能，液体首先喷洒到毛刷上，然后顺着刷毛下落到工件表面，毛刷既能够起到导向的作用，还能够起到缓冲作用，避免喷头直接将液体喷到工件上，液体四溅及波动较大的问题，同时还能够将液体均匀涂覆到工件上，实现均匀覆膜的功能。
优选的：供液组件包括储液箱和出液电控阀，储液箱通过管道和出液电控阀连接，出液电控阀通过管道和喷头连接。
通过上述技术方案：实现向喷头提供液体的功能。
优选的：刮板的长度方向垂直于输送装置的输送方向，刮板立状布置，刮板下端部沿着输送装置的输送方向依次布置有刮料部和缓冲部，刮料部由刮料槽组成，刮料槽开设在靠近施液组件的侧面，刮料槽的槽向和刮板长度方向一致，刮料槽的槽口为开口状，刮料槽用于将高于刮料板下端面的液体刮起并存储在刮料槽内，缓冲部用于平复液体。
通过上述技术方案：实现阻挡高于预设液膜高度的液体，随着工件的前行，高于预设液膜高度的液体会被切割开来，随着积累的液体越多，液面越来越高，高于预设液膜高度的液体会进入到刮料槽内，由于刮料槽的槽口为开口状的，高于预设液膜高度的液体会沿着刮料槽槽口的下槽壁逐渐上升，并存储在刮料槽中，这种设置的目的有两个，第一，液体不断的进入到刮料槽中，刮料槽为一个存储空间，存储量较大，使得存储的液体的液面不会太高，使得液体的势能不能太高，第二，随着液体的不断累积，存储于刮料槽内的液体会回流，回流的液体和进入的液体相互碰撞相互融合，实现了不断减缓了液体的动能，在遇到低于预设液膜高度的液体的位置时，势能和动能并不太高的液体流入到低位时，不会对当前液面造成太大的波动，有助于维持液面的平稳，通过缓冲部的设置，实现不断的抚平液面，将液体平复，维持液体表面平滑。
优选的：刮料槽的下侧槽壁为夹角状结构，刮料槽下槽壁的外侧面为a平面，该a平面为水平面，刮料槽下槽壁的内侧面为b平面，b平面倾斜向上，a 平面和b平面呈夹角状分布。
通过上述技术方案：常用阻挡液体的方式是，先挤压高于预设液膜高度的液体，液体被阻挡在刮板的一侧，随着工件的前行，液体被撕裂开来，这样就会导致被撕裂处的液体波动，而通过上述设置，a平面和b平面交换处构成了类似刀刃的刃口，能够将高于预设液膜高度的液体进行快速切割，使得切除处液体波动基本忽略不计，被切割开来的液体，上方液体随着b平面的导向向刮料槽中流动，下方的液体和a平面贴合，a平面还能够平复被切割的液面。
优选的：刮料槽的槽底为圆弧形，槽底和b平面光滑过度。
通过上述技术方案：实现液体在碰撞槽底时，其反向作用力是发散的，能够和后续液体进行中和，实现液体和槽底的软接触，降低液体的含有的动能，有助于降低液体的波动。
优选的：缓冲部由多条缓冲凸起构成，各缓冲凸起沿着垂直于输送装置输送方向的方向布置，各缓冲凸起之间沿着输送装置的输送方向等距间隔分布，各缓冲凸起的最下端的端点位于同一水平面。
通过上述技术方案：实现多次不断的抚平液面，使得液面光滑平整。
优选的：缓冲凸起垂直于其长度方向的截面为半圆形。
通过上述技术方案：液体波动碰撞缓冲凸起时，液体波动的力方向多有不同，其反向作用力也是发散的，便于中和其作用力，使得将液面抚平缓和。
优选的：激光清洗装置包括激光工作头，激光工作头沿着垂直于输送装置的输送方向等距间隔分布，激光工作头安装在转向机构上，转向机构用于调节激光工作头和铅锤线之间的偏转角度。
通过上述技术方案：实现激光清洗的功能，能够实现根据液膜的厚度，调节激光工作头的偏转角度，这样设置的一方面，激光烧蚀污染物和液体时，二者会被蒸发或升华成等离子体或气体，等离子体或气体会向外喷射，这时由于该处污染物和液体被蒸发或升华，该处处于低位，一侧的液体会朝着低位流淌，，这是一部分等离子体或气体会喷射到液体上，对液体施加作用力，避免液体朝着低位流程，维持靠近该处还没进行激光清洗处的液面高度稳定，保证清洗效果。
优选的：激光清洗装置和液膜铺设装置之间还装有污物吸收机构，污物吸收机构包括吸气罩，吸气罩罩口工件清洗位置。
通过上述技术方案：实现吸收被蒸发或升华污染物和液体。
优选的：输送装置上还装有除杂机构，除杂机构布置在测量机构之前，除杂机构用于去除工件待处理幅面上的灰尘。
通过上述技术方案：实现在激光处理之前将工件表面灰尘等容易处理的污物去除，该除杂机构可以是喷气装置，将灰尘吹走。
优选的：调节组件包括导柱、导套、调节螺杆和螺母，导柱立状布置，导柱下端固定安装在刮板上端，导套固定安装，导柱沿着其长度方向和导套构成滑动导向配合，调节螺杆杆长方向和导柱长度方向一致，螺母固定安装在刮板上端一侧，调节螺杆装配在螺母内，调节螺杆上端连接伺服电机，伺服电机用于带动调节螺杆转动。
通过上述技术方案：能够实现调节刮板上下移动，螺杆驱动，高度调节较为精确。
本发明的技术效果和优点：本发明结构稳定，能够对大幅面工件的表面进行连续化激光清洗，能够实现最低程度的覆膜，覆膜快速，液膜液面稳定，能够实现激光一次清洗完全，清洗效果，效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种大幅面激光清洗机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种大幅面激光清洗机中液膜铺设装置的结构示意图。
图3为本发明提出的一种大幅面激光清洗机中测量机构中螺杆和螺母滑块的结构示意图。
图4为本发明提出的一种大幅面激光清洗机中测量机构的结构示意图。
图5为本发明提出的一种大幅面激光清洗机中刮板的结构示意图。
附图标记说明：100-输送装置、200-液膜铺设装置、210-喷头、220-毛刷、 230-出液电控阀、240-储液箱、300-测量机构、310-激光测厚传感器、320-滑座、 330-螺母滑块、340-螺杆、350-传动轴、360-从动锥齿轮、370-主动锥齿轮、400- 激光清洗装置、410-激光工作头、420-吸气罩、500-工件、600-刮板、610-刮料槽、611-b平面、612-a平面、620-缓冲部、621-缓冲凸起、700-调节组件、710- 导套、720-导柱、730-调节螺杆、740-螺母、750-伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参考图1，在本实施例中提出了一种大幅面激光清洗机，包括用于输送工件500的输送装置100，工件500在输送装置100上呈平躺状，工件500待处理的幅面水平分布，输送装置100上依次布置有液膜铺设装置200和激光清洗装置400，液膜铺设装置200包括用于向工件500待处理幅面施加液体的施液机构和调节机构700，调节机构用于根据工件500待处理幅面上污染物的厚度调节施液厚度，输送装置100上还装有除杂机构，除杂机构在激光处理之前将工件500表面灰尘等容易处理的污物去除，该除杂机构可以是喷气装置，将灰尘吹走。
参考图1和图2，输送装置100包括输送面，输送面水平布置，输送装置 100包括辊筒输送机，辊筒输送机包括沿着输送方向间隔分布的各辊筒，各辊筒水平布置，各辊筒的辊长方向一致，输送面由各辊筒上端最高点构成，工件 500布置在输送面上，调节机构包括测量组件300和调节组件700，测量组件 300用于测量工件500的厚度，施液机构包括施液组件和刮板600，施液组件和刮板600沿着输送装置100的输送方向间隔分布，刮板600和输送面上下间隔分布，调节组件700用于调节刮板600和输送面之间的间距。能够实现根据工,500的厚度，调节刮板600距离输送面之间的间距，实现调节刮板600和输送面之间的间距与工件500最大厚度一致，使得只需要液膜高度达到和工件最大厚度一致即可，实现利用最低量的液体即可将工件500待处理幅面覆膜平整的目的，即节省液体，也降低了激光能耗，同时还能够提升清洗效率，需要注意的是，辊筒输送机中的辊筒为金属构件，辊筒表面涂覆有防滑涂层，避免输送工件时打滑，保证工件能够被稳定的输送，辊筒输送机对应液膜铺设装置200 和激光清洗装置400处装有档条，挡板用于阻挡工件500上的液体从其两侧流出。
参考图1、图3和图4，测量组件300包括两激光厚度传感器310，两激光厚度传感器310上下对应分布，两激光厚度传感器310分布在工件500上下方并与工件间隔分布，两激光厚度传感器310布置在辊筒间隙处，两激光厚度传感器310连接移动组件，移动组件用于带动两激光厚度传感器310在水平面内沿着垂直于输送装置100输送方向的方向同步移动。
移动组件包括A传动组件、B传动组件和转轴，传动组件设置有两组，两组传动组件和两激光厚度传感器310对应布置，传动组件包括滑座320，滑座 320内开设有滑槽，滑槽的槽向和辊筒长度方向一致，滑槽内装有配合安装的螺杆340和螺母滑块330，螺母滑块330和滑槽沿着其槽向构成滑动导向配合，螺母滑块330和激光厚度传感器310固定连接，螺杆340的杆长方向和滑槽槽向一致，两螺杆340通过B传动组件连接转轴，转轴通过B传动组件带动两螺杆340等速同向转动。
B传动组件包括两对相互啮合的锥齿轮组，锥齿轮组包括主动锥齿轮370 和从动锥齿轮360，从动锥齿轮360安装在螺杆340一端，两主动锥齿轮370 安装在传动轴350上，传动轴350和转轴固定连接，转轴为电机输出轴。
在对工件进行测量时，电机启动，带动传动轴350转动，传动轴350带动两主动锥齿轮370同步转动，两主动锥齿轮370带动两从动锥齿轮360等速同向转动，驱使两螺杆340等速同向转动，驱使两螺母忽快330带动两激光厚度传感器310同步运动，输送装置100不断输送工件500前行，两激光厚度传感器310沿着工件500的宽度方向来回往复同步运动，在运动过程中，没间隔0.1-1 秒之间，检测一次厚度，检测点分布在工件不同位置，检测点分布均匀，将各检测点检测的厚度上传，通过对比得到最大厚度值，将此厚度值设为覆膜的厚度，也可以将最大厚度值略微调高。
参考图2，施液机构包括喷头210和均液缓冲组件，喷头210连接供液组件，喷头210和均液缓冲组件沿着输送装置100的输送方向间隔分布，均液缓冲组件用于将液体均匀涂覆在工件待处理的幅面上并缓冲液体避免液体波动。
实现向工件待处理的幅面涂覆液体的功能，避免缓冲液体的波动，使得液体能够舒缓在工件表面流淌开来，实现液体波动导致液膜厚度变化的问题
均液缓冲组件包括立状布置的毛刷220，毛刷220的长度方向和输送装置的输送方向垂直，毛刷220的长度和工件宽度一致，毛刷220用于将液体引导并涂覆在工件500待处理的幅面上。
喷头210沿着毛刷220的长度方向等距间隔分布，喷头210指向毛刷220。
供液组件包括储液箱240和出液电控阀220，储液箱240通过管道和出液电控阀220连接，出液电控阀220通过管道和喷头210连接。
出液电控阀230连接控制箱，控制箱接收激光厚度传感器310检测的厚度值，对比之后将大于或等于最大厚度值作为液膜的厚度，控制出液电控阀230 出液，液体通过喷头210喷向毛刷，液体落到毛刷220上，然后顺着刷毛下落到工件500表面，毛刷220既能够起到导向的作用，还能够起到缓冲作用，避免喷头210直接将液体喷到工件500上，液体四溅及波动较大的问题，同时随着输送装置100将工件500不断的输送前行，毛刷220还能够将液体均匀涂覆到工件500上，实现均匀覆膜的功能
参考图2和图5，刮板600的长度方向垂直于输送装置100的输送方向，刮板600立状布置，刮板600下端部沿着输送装置100的输送方向依次布置有刮料部和缓冲部620，刮料部由刮料槽610组成，刮料槽610开设在靠近施液组件的侧面，刮料槽610的槽向和刮板600长度方向一致，刮料槽610的槽口为开口状，刮料槽610用于将高于刮料板600下端面的液体刮起并存储在刮料槽610内，缓冲部620用于平复液体。
实现阻挡高于预设液膜高度的液体，随着工,500的前行，高于预设液膜高度的液体会被切割开来，随着积累的液体越多，液面越来越高，高于预设液膜高度的液体会进入到刮料槽610内，由于刮料槽610的槽口为开口状的，高于预设液膜高度的液体会沿着刮料槽610槽口的下槽壁逐渐上升，并存储在刮料槽610中，这种设置的目的有两个，第一，液体不断的进入到刮料槽610中，刮料槽610为一个存储空间，存储量较大，使得存储的液体的液面不会太高，使得液体的势能不能太高，第二，随着液体的不断累积，存储于刮料槽610内的液体会回流，回流的液体和进入的液体相互碰撞相互融合，实现了不断减缓了液体的动能，在遇到低于预设液膜高度的液体的位置时，势能和动能并不太高的液体流入到低位时，不会对当前液面造成太大的波动，有助于维持液面的平稳，通过缓冲部520的设置，实现不断的抚平液面，将液体平复，维持液体表面平滑。
参考图2，调节组件700包括导柱720、导套710、调节螺杆730和螺母740，导柱720立状布置，导柱720下端固定安装在刮板600上端，导套710固定安装，导柱720沿着其长度方向和导套710构成滑动导向配合，调节螺杆730杆长方向和导柱720长度方向一致，螺母740固定安装在刮板600上端一侧，调节螺杆730装配在螺母740内，调节螺杆730上端连接伺服电机750，伺服电机750用于带动调节螺杆730转动，调节螺杆730和螺母740配合，实现调节刮板600的升降，实现调节刮板600和输送面之间的间距，螺杆驱动，高度调节较为精确。
刮料槽610的下侧槽壁为夹角状结构，刮料槽610下槽壁的外侧面为a平 612面，该a平面612为水平面，刮料槽610下槽壁的内侧面为b平面611，b 平面611倾斜向上，a平面612和b平面611呈夹角状分布。
常用阻挡液体的方式是，先挤压高于预设液膜高度的液体，液体被阻挡在刮板600的一侧，随着工件500的前行，液体被撕裂开来，这样就会导致被撕裂处的液体波动，而通过上述设置，a平面612和b平面611交换处构成了类似刀刃的刃口，能够将高于预设液膜高度的液体进行快速切割，使得切除处液体波动基本忽略不计，被切割开来的液体，上方液体随着b平面611的导向向刮料槽610中流动，下方的液体和a平面612贴合，a平面612还能够平复被切割的液面
刮料槽610的槽底为圆弧形，槽底和b平面611光滑过度，实现液体在碰撞槽底时，其反向作用力是发散的，能够和后续液体进行中和，实现液体和槽底的软接触，降低液体的含有的动能，有助于降低液体的波动
缓冲部620由多条缓冲凸起621构成，各缓冲凸起621沿着垂直于输送装置100输送方向的方向布置，各缓冲凸起621之间沿着输送装置100的输送方向等距间隔分布，各缓冲凸起621的最下端的端点位于同一水平面中。优选的：缓冲凸起垂直于其长度方向的截面为半圆形。液体波动碰撞缓冲凸起521时，液体波动的力方向多有不同，其反向作用力也是发散的，便于中和其作用力，使得将液面抚平缓和，通过多条缓冲凸起621的设置，实现多次不断的抚平液面，使得液面光滑平整。
参考图2，激光清洗装,400包括激光工作头410，激光工作头410沿着垂直于输送装置100的输送方向等距间隔分布，激光工作头410安装在转向机构上，转向机构用于调节激光工作头和铅锤线之间的偏转角度，实现激光清洗的功能，能够实现根据液膜的厚度，调节激光工作头410的偏转角度，这样设置的一方面，激光烧蚀污染物和液体时，二者会被蒸发或升华成等离子体或气体，等离子体或气体会向外喷射，这时由于该处污染物和液体被蒸发或升华，该处处于低位，一侧的液体会朝着低位流淌，，这是一部分等离子体或气体会喷射到液体上，对液体施加作用力，避免液体朝着低位流程，维持靠近该处还没进行激光清洗处的液面高度稳定，保证清洗效果。
激光清洗装置400和液膜铺设装置之间还装有污物吸收机构，污物吸收机构包括吸气罩420，吸气罩420罩口工件500清洗位置，实现吸收被蒸发或升华污染物和液体。
输送装置100上还装有除杂机构，除杂机构布置在测量机构之前，除杂机构用于去除工件待处理幅面上的灰尘，实现在激光处理之前将工件表面灰尘等容易处理的污物去除，该除杂机构可以是喷气装置，将灰尘吹走。
本发明结构稳定，能够对大幅面工件的表面进行连续化激光清洗，能够实现最低程度的覆膜，覆膜快速，液膜液面稳定，能够实现激光一次清洗完全，清洗效果，效率高。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种大幅面激光清洗机，其特征在于：包括用于输送工件(500)的输送装置(100)，工件(500)在输送装置(100)上呈平躺状，工件(500)待处理的幅面水平分布，输送装置(100)上依次布置有液膜铺设装置(200)和激光清洗装置(400)，液膜铺设装置(200)包括用于向工件(500)待处理幅面施加液体的施液机构和调节机构(700)，调节机构用于根据工件(500)待处理幅面上污染物的厚度调节施液厚度。
2.根据权利要求1所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：输送装置(100)包括输送面，输送面水平布置，工件(500)布置在输送面上，调节机构包括测量组件(300)和调节组件(700)，测量组件(300)用于测量工件(500)的厚度，施液机构包括施液组件和刮板(600)，施液组件和刮板(600)沿着输送装置(100)的输送方向间隔分布，刮板(600)和输送面上下间隔分布，调节组件(700)用于调节刮板(600)和输送面之间的间距。
3.根据权利要求2所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：输送装置(100)包括辊筒输送机，辊筒输送机包括沿着输送方向间隔分布的各辊筒，各辊筒水平布置，各辊筒的辊长方向一致，输送面由各辊筒上端最高点构成。
4.根据权利要求2或3所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：测量组件(300)包括两激光厚度传感器(310)，两激光厚度传感器(310)上下对应分布，两激光厚度传感器(310)分布在工件(500)上下方并与工件间隔分布，两激光厚度传感器(310)布置在辊筒间隙处，两激光厚度传感器(310)连接移动组件，移动组件用于带动两激光厚度传感器(310)在水平面内沿着垂直于输送装置(100)输送方向的方向同步移动。
5.根据权利要求1所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：施液机构包括喷头(210)和均液缓冲组件，喷头(210)连接供液组件，喷头(210)和均液缓冲组件沿着输送装置(100)的输送方向间隔分布，均液缓冲组件用于将液体均匀涂覆在工件待处理的幅面上并缓冲液体避免液体波动。
6.根据权利要求5所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：均液缓冲组件包括立状布置的毛刷(220)，毛刷(220)的长度方向和输送装置的输送方向垂直，毛刷(220)的长度和工件宽度一致，毛刷(220)用于将液体引导并涂覆在工件(500)待处理的幅面上。
7.根据权利要求6所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：喷头(210)沿着毛刷(220)的长度方向等距间隔分布，喷头(210)指向毛刷(220)。
8.根据权利要求1所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：刮板(600)的长度方向垂直于输送装置(100)的输送方向，刮板(600)立状布置，刮板(600)下端部沿着输送装置(100)的输送方向依次布置有刮料部和缓冲部(620)，刮料部由刮料槽(610)组成，刮料槽(610)开设在靠近施液组件的侧面，刮料槽(610)的槽向和刮板(600)长度方向一致，刮料槽(610)的槽口为开口状，刮料槽(610)用于将高于刮料板(600)下端面的液体刮起并存储在刮料槽(610)内，缓冲部(620)用于平复液体。
9.根据权利要求8所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：刮料槽(610)的下侧槽壁为夹角状结构，刮料槽(610)下槽壁的外侧面为a平(612)面，该a平面(612)为水平面，刮料槽(610)下槽壁的内侧面为b平面(611)，b平面(611)倾斜向上，a平面(612)和b平面(611)呈夹角状分布。
10.根据权利要求8所述的一种大幅面激光清洗机，其特征在于：缓冲部(620)由多条缓冲凸起(621)构成，各缓冲凸起(621)沿着垂直于输送装置(100)输送方向的方向布置，各缓冲凸起(621)之间沿着输送装置(100)的输送方向等距间隔分布，各缓冲凸起(621)的最下端的端点位于同一水平面中。
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