CN113196349A

CN113196349A - 用于汽车共乘监测的系统和方法

Info

Publication number: CN113196349A
Application number: CN201980082689.8A
Authority: CN
Inventors: T·S·莱特; S·L·吉林斯; M·W·雷米恩; D·D·塔特尔; J·D·林茨
Original assignee: Gentex Corp
Current assignee: Gentex Corp
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2021-07-30
Also published as: EP3899894A4; US11074465B2; EP3899894A1; US20200202148A1; WO2020128921A1

Abstract

本发明提出了一种用于车辆的检测系统，所述检测系统包括被配置为检测所述车辆的乘客舱中的状况的至少一个检测装置和控制器。所述控制器与所述至少一个检测装置通信。所述控制器被配置为在乘员进入之前监测来自所述至少一个检测装置的数据。基于来自所述至少一个检测装置的数据，所述控制器被进一步配置为识别所述车辆的所述乘客舱中的至少一个变化。所述乘客舱中的所述至少一个变化指示所述乘客舱中遗留的物品、所述车辆的损坏和所述车辆的污染中的至少一者。

Description

用于汽车共乘监测的系统和方法

技术领域

本发明整体上涉及一种车辆检测系统，并且更具体地，涉及一种被配置为对乘客舱进行消毒的光组件。

背景技术

车辆中的乘客舱，特别是自动驾驶车辆或共乘车辆中的乘客舱，可以引入在由人类操作员操作的车辆中可能不考虑的许多考虑因素。例如，没有操作员，可能没有足够的监督来清洁和报告与车辆相关的损坏或问题。由于这些原因，自动驾驶车辆可能由于缺乏监督的使用而随着时间累积污染物或状况恶化。另外，缺少操作员可类似地限制识别或归还遗留在车辆中的物品的可能性。本公开提供一种系统，其解决了与自动驾驶车辆或汽车共乘车辆的操作有关的许多问题。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种用于车辆的检测系统。该系统包括被配置为检测车辆的乘客舱中的状况的至少一个检测装置和控制器。该控制器与所述至少一个检测装置通信。该控制器被配置为在乘员进入之前监测来自所述至少一个检测装置的数据。基于来自所述至少一个检测装置的数据，控制器被进一步配置为识别由于车辆的占用而导致的车辆的乘客舱中的至少一个变化。

根据本公开的另一方面，公开了一种用于监测车辆使用的方法。该方法包括利用至少一个检测装置检测车辆的乘客舱中的状况，并且在乘客进入之前监测来自检测装置的检测数据。该方法还包括识别乘员的进入，并且识别与乘员的占用有关的检测数据的变化。该方法还包括响应于检测数据的变化，识别乘客舱的污染、遗留物品和车辆的损坏中的至少一者。

根据本公开的又一方面，公开了一种用于车辆的检测系统。该检测系统包括至少一个检测装置，所述至少一个检测装置被配置为检测车辆的乘客舱中的状况。所述至少一个检测装置包括化学检测传感器，该化学检测传感器被配置为检测乘客舱中的化学物质。控制器与所述至少一个检测装置通信。控制器被配置为基于从认证装置传送的信息确定乘员的身份，并且访问与乘员的身份相关联的用户配置文件。控制器被进一步配置为基于来自化学检测传感器的所述一个或多个检测信号识别乘客舱中的化学物质，并且将乘客舱中的化学物质与用户配置文件中识别的至少一种限制物质进行比较。控制器被进一步配置为控制指示所述至少一种限制物质的存在的传送。

在研究了下面的说明书、权利要求和附图之后，所属领域的技术人员将理解和了解本公开的这些和其他方面、目标和特征。还将理解，本文公开的每个示例的特征可以结合其它示例的特征使用或作为后者的替代。

附图说明

以下是对附图中的图式的描述。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚起见，附图的某些特征和某些视图可能以放大的比例或示意性的方式示出。

在附图中，

图1是包括监测系统的车辆的乘客舱的投影视图，该监测系统包括一个或多个检测装置；

图2是展示消毒设备的车辆乘客舱的投影视图，该消毒设备可以与监测系统结合实施；

图3是包括被配置为识别授权乘员的认证系统的车辆的示意图；

图4是化学传感器的横截面视图；以及

图5是展示根据本公开的车辆监测系统的框图。

具体实施方式

出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”和其派生词应与如图1中定向的装置有关。然而，应理解，装置可采用各替代定向和步骤顺序，除非明确地指定为相反情况。还应理解，附图中所示且在下文说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施方案。因此，除非权利要求书另外明确陈述，否则与本文中公开的实施方案有关的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。

如本文中所使用，当用于两个或多于两个项目的列表中时，术语“和/或”意指所列项目中的任一个自身可以单独使用，或所列项目中的两个或多于两个的任何组合可被使用。举例来说，如果组合物被描述为含有组分A、B和/或C，那么所述组合物可含有：仅A；仅B；仅C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。

在此文档中，例如，第一和第二、顶部和底部等关系术语仅用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必需要或意指此类实体或动作之间的任何实际此类关系或次序。术语“包括(comprises、comprising)”或其任何其它变化形式意图涵盖非排他性的包含物，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备并不仅仅包含那些要素，而是可以包含并未明确列出的或并非此类过程、方法、物品或设备固有的其它要素。在没有更多约束的情况下，前面是“包括……”的要素如无更多的限制则不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或设备中存在另外的相同的要素。

现在参考图1至图3，附图标记10通常表示车辆12的监测系统。监测系统10可包括多个检测装置18，所述多个检测装置可用于检测乘客舱14的状况以及乘客、物品或财物、污染物和/或可位于乘客舱14中的各种物体。在乘客舱14中检测和/或识别的此类状况或特性通常可被称为车辆状态。在一些实施方案中，监测系统10可被配置为报告与车辆12的状况有关的问题或状态，这种报告可包括识别可遗留在乘客舱14中的一个或多个物体或物品15。在一些方面，监测系统10甚至可以被配置为经由消毒设备16清洁或消毒乘客舱14。因此，监测系统10可以提供许多有益操作，这些有益操作可确保在车辆12的整个操作期间乘客舱得到维护。

在操作中，系统10可以被配置为经由一个或多个检测装置18识别各种状况或事件。检测装置18可包括但不限于成像系统18a、认证系统18b、化学检测系统18c、麦克风18d、重量或压力传感器18e、湿气传感器18f、接近传感器18g和可结合到车辆12中的各种附加传感器，其中一些在本文中讨论。检测装置18可以提供各种的检测功能。详细论述的示例涉及清洁或污染物检测、遗失物品检测、故意破坏或损坏检测以及乘员运输监测。尽管本文参考系统10提供的有益操作论述了具体示例，但应当理解，系统10的检测装置、特征和/或附件中的每一者可以各种组合实施以适应广泛的有益应用。

成像系统18a可以各种方式实施。例如，在示范性实施方案中，成像系统18a可包括至少一个图像传感器20(例如，20a、20b、20c等)，所述一个图像传感器可与一个或多个图像处理器和/或存储器通信，所述一个或多个图像处理器和/或存储器被配置为完成针对在视场22中捕获的图像数据的各种处理步骤。图像处理器可以与系统10的控制器集成或分开提供。如进一步参考图5所论述的，成像系统18a可与通信电路通信，通信电路可以被配置为将图像数据传送至远程服务器或装置(例如，移动装置)以用于关于一个或多个通知的处理、查看和/或通信。因此，成像系统18a可以被配置为处理由至少一个图像传感器20捕获的图像数据以完成各种图像处理和识别步骤以监测车辆12的乘客舱14。

在一些方面，监测系统10可以控制成像系统18a以捕获一个或多个视场22(例如，22a、22b、22c等)中的图像数据，所述一个或多个视场可以按固定布置进行布置或配置为在取向上变化以扫描大致整个乘客舱14。以此方式，系统10可被配置为捕获图像数据以识别可与损坏、污染或异物24和/或可能遗留在车辆12中的物品26相关的变化。如上所述，物质24、物品26的检测和/或由检测装置18进行的任何其他检测可被称为各种车辆状态的检测和/或报告。通过比较在相对于乘客的到达或离开的清洁检查时由一个或多个图像传感器20捕获的乘客舱中的图像数据，成像系统18a可以被配置为捕获记录乘客舱14的状态或状况随时间变化的图像数据。如本文进一步论述，此类图像数据可以由系统10记录(例如，通过在本地或在远程服务器中存储图像数据)，以便将责任和/或所有权分配给与图像数据中展示的故意破坏、损坏和/或遗失物品相关联的一个或多个乘客。

在一些方面，成像系统18a可被进一步配置为自动识别乘客舱14中的变化。例如，成像系统18a可以被配置为处理图像数据以识别可对应于损坏、污染和/或遗留物品的一个或多个变化。图像处理器可以通过处理从至少一个图像传感器20接收的图像数据来完成此类检测、辨识和/或识别。为了处理图像数据，图像处理器和/或与系统10通信的远程服务器可包括被配置为通过多种方法处理图像数据的多个处理模块。处理模块可以应用一种或多种算法来识别乘客舱14的变化，包括但不限于字符辨识、特征提取、集群、模式匹配、神经网络处理、光学字符辨识(OCR)或各种其他辨识技术。

在一些示例中，至少一个图像传感器20可对应于多个成像装置或立体成像装置。至少一个图像传感器20还可以对应于红外成像装置、热成像装置或热成像装置和常规成像装置的组合。热成像装置可以对应于利用微辐射热计作为FPA传感器的焦平面阵列(FPA)。因此，由系统18a捕获的图像数据可包括可见光光谱中的热图像数据和/或常规图像数据。以此方式，成像系统18a可被配置为通过以不同波长的光(例如，紫外[UV]、红外[IR]等)扫描乘客舱14来检测图像数据的变化，并且比较图像数据以识别损坏、污染和/或遗失物品。类似地，成像系统18a可以利用热成像数据来识别在温度上可能与乘客舱中的环境条件不同的生物或物质。因此，系统10可操作以识别变化和/或检测可处理的状况，以确定乘客舱14需要清洁以移除物质24、维护以维修损坏、以及/或者应通知乘客物品26仍在车辆中或可从乘客舱14中回收。如稍后参考图5所论述的，可以经由移动装置通知乘客，该移动装置可以与系统10的控制器的通信电路通信。

类似于至少一个成像器20，系统10可类似地实施一个或多个高级雷达系统，所述一个或多个高级雷达系统可沿视场22中的一个或多个视场引导至乘客舱14中。此类传感器可被配置为检测由于与乘客舱的各种表面的颜色相似性或其他相似性而在图像数据中可能不明显的变化。因此，成像系统18a可以单独地或与至少一个图像传感器20相结合地利用一个或多个雷达检测装置来提供关于乘客或乘客舱14的内容物的附加信息。

在一些方面，乘客舱14的一个或多个表面可涂覆有检测材料，该检测材料可被配置为反射、发光或以其他方式在由至少一个图像传感器20捕获的图像数据中提供对比度。在此类示例中，可涂覆有呈污物、污垢或其他污染物形式的异物24的乘客舱14的表面可不以乘客舱14的清洁表面的相同强度反射。以此方式，系统10可被配置为检测车辆12的清洁或杀菌的变化，否则这些变化可能太细微而无法在图像数据中识别。类似地，在经由至少一个图像传感器20检查时，借助乘客舱表面的发光或反射率的变化，监测系统10可检测车辆的各种表面上可能由于损坏和/或故意破坏引起的变化。

现在参考图3，为了识别车辆的乘客或用户，系统10还可包括认证系统18b。认证系统18b可以提供对车辆的安全访问、乘客身份的文件、行程目的地以及对在占用期间可能产生的责任的评估。例如，如图3中所示，认证系统18b的示例被示出为结合在车辆12的外部部分40(例如，b柱)上。在一些方面中，认证系统18b可包括接近传感器42，该接近传感器可被配置为检测接近的物体或人员43。响应于物体或人员43，认证系统18b的控制器可以激活显示器44、指示器46、用户界面48和/或扫描装置50。接近传感器42可以对应于电容传感器、雷达传感器、多普勒传感器、超声传感器、图像或光传感器、或者可以被配置为识别接近车辆12的人员43或用户的各种其他传感器。

在一些方面，认证系统可以被配置为经由生物特征扫描方法识别人员43的身份。在此类示例中，认证系统18b被配置为经由眼睛扫描识别功能处理认证。这种功能可利用人员的虹膜的红外照明，以便照亮眼睛进行识别。这种照明可以在允许近红外(NIR)范围内的高光学透射率的条件下进行优化，该近红外范围可以包括从700nm到940nm的光波长。在一些实施方案中，波长范围可以包括大约700nm至940nm的范围。另外，在一些实施方式中，认证系统18b可以包括被配置为照亮人员43的至少一个虹膜的多个光源。

为了提供眼睛扫描识别功能，例如虹膜扫描，扫描装置50的图像传感器可以被配置为捕获接近车辆12的视场52中的图像数据。本文讨论的图像传感器可以对应于例如数字电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)有源像素传感器，尽管可能不限于这些示例性装置。在捕获人员43的图像数据时，系统可处理图像数据以识别授权用户和/或将图像数据传送到远程服务器或数据库，以识别或认证用户被授权进入乘客舱14。

在一些实施方案中，认证系统18b可以被配置为捕获可以在移动装置60上显示的图像数据(参考图5进一步讨论)或者在永久形式的介质上提供的访问码。例如，在汽车共乘设置中，可以向人员43或用户提供可以在移动装置60的屏幕上显示的代码。认证系统18b的控制器可以被配置为控制认证系统18b的图像传感器来捕获描绘代码(例如，二维码、参考标号或安全标识符)的图像数据。系统10的控制器然后可以处理图像数据以识别代码是否对应于车辆12的授权用户或访问。响应于经由代码和/或其他认证(例如，生物特征)对用户或人员43的授权识别，系统10可以被配置为选择性地准许访问或授权使用车辆12。

类似地，在一些实施方式中，认证系统18b可以被配置为在显示器44上显示代码，该代码可以由用户或人员43捕获或输入到移动装置60中。在接收或捕获代码时，移动装置60可以经由系统10的通信网络将代码传送到系统。然后，可以经由远程服务器和/或直接由系统10的控制器识别和/或认证代码。在此配置中，系统可以被配置为经由显示屏44传送信息，该信息可以被输入到移动装置60中或由移动装置捕获以辅助或以其他方式促进对车辆12的授权访问或使用。除了促进对车辆的访问之外，人员43的认证还可以提供系统10以识别物品26的所有者和/或辅助评估与维护车辆12所需的维修或清洁费有关的责任。

现在参考图1和图4，系统10还可包括化学检测系统18c，该化学检测系统包括化学检测装置70。化学检测装置70可以被配置为识别车辆12的乘客舱14中的各种化学物质的类型和/或浓度。化学检测装置70可以位于车辆12的各个部分中，并且在一些方面，可以位于乘客舱14中空气自由循环的区域。在各个方面，化学检测装置70可对应于各种感知装置。例如，化学检测装置70可以由各种装置实施，包括但不限于电化学传感器、电流型气体传感器、一氧化碳传感器、催化珠传感器、导热传感器、金属氧化物传感器(MOS)、红外(IR)传感器、光离子化检测器(PID)等。此类传感器可在应用中变化，并且因此可实施为各种组合以实现对可存在于乘客舱中的各种化学物质和污染物的识别和检测。尽管本文中论述了具体示例，但在不脱离本公开的精神的情况下，化学检测装置70可由类似传感器或开发感知技术实施。

在一些实施方案中，化学检测装置70可包括至少一个纳米纤维化学传感器72。纳米纤维化学传感器72可以被配置为感测可存在于乘客舱14内的环境空气中的各种化学物质和化合物。在一些方面，至少一个纳米纤维化学传感器72可包括多个纳米纤维化学传感器72a-72p。在操作中，一个或多个纳米纤维化学传感器72中的每个纳米纤维化学传感器可与处理器80通信，该处理器可被配置为监测在各种空气中物质的存在下纳米纤维化学传感器72中的每个纳米纤维化学传感器的电特性的变化。基于从至少一个纳米纤维化学传感器72接收的信号的组合，处理器80可以被配置为识别乘客舱14中的一种或多种污染物的存在。

传感器72中使用的纳米纤维可以用特定官能团合成，该官能团可以与空气中物质/蒸气/颗粒相互作用。纳米纤维沉积在叉指式电极上以形成电极-纳米纤维阵列。纳米纤维与空气中物质的相互作用改变了纳米纤维化学传感器的测量的电特性。由于这些空气中物质的相互作用，这些纳米纤维化学传感器中的每个纳米纤维化学传感器的测量电流或有效电阻增加或减少。

这些传感器72中的每个传感器的具有不同官能团的纳米纤维对相同的空气中物质具有不同响应。通过使用阵列中的多个纳米纤维化学传感器72，处理器80可以为多种空气中物质中的每种空气中物质建立识别响应特征。因此，基于从阵列传送的电信号，处理器80可被配置为检测车辆12和/或乘客舱14中可能存在的各种状况。传感器72的纳米纤维可具有抗微粒积垢的成比例大的3维表面区域。在各个方面，处理器80可被配置为识别乘客舱14中的各种污染物。响应于由化学检测装置70识别的特定污染物或污染物家族。

在各个方面，化学检测装置70可被配置为识别存在于乘客舱中和/或接近车辆12的各种化学物质。装置70可检测的化学物质和化合物可基于处理器80响应于化学物质的存在而接收的电子签名来训练或编程。可识别和/或检测的化学物质的示例可包括但不限于苯甲醛、己烷、丙酮、乙醇、柴油、硝基苯和甲醛。可检测的爆炸物和化学剂的一些示例可包括硝基甲烷、DNT(二硝基甲苯)、TNT(三硝基甲苯)、ANFO(硝酸铵燃料油)、硝酸铵、PETN(可检测标签剂)、RDX(可检测标签剂)、TATP(三过氧化三丙酮)、H2O2(过氧化氢)、TEP(磷酸三乙酯)、DMMP(甲基膦酸二甲酯)、2-氯乙基乙基硫醚、三光气、水杨酸甲酯。可以由化学检测装置70检测的有毒化学物质的一些示例可包括但不限于氯气、氨、过氧化氢、二氧化硫、盐酸、TEP(磷酸三乙酯)、磷化氢、氰化氢、砷化氢、甲醛。在一些示例中，检测装置还可被配置为检测在消费类食品和/或商品中常见的一种或多种化学物质，包括但不限于三氯苯甲醚、三聚氰胺、三甲胺、柠檬烯、蒎烯、乙酸芳樟酯、薄荷醇、薄荷酮、芳樟醇。装置70可另外被配置为检测各种胺，包括但不限于N-甲基苯乙胺、苯乙胺、甲胺、苯胺、三乙胺和二乙胺。因此，基于由装置70检测到的每种化学物质的检测，车辆的控制器或控制系统可以提供对应的响应，这可以减轻气味、去激活车辆系统、输出警告和/或提供各种有益的系统响应。

现在参考图4，化学检测装置70的化学传感器72a-72p可以任何方式布置，并且可以设置在壳体76的具有多个通气孔78的内腔74中。通气孔78可提供环境空气和/或强制空气以流入内腔74中。在此配置中，存在于乘客舱14中的空气的更新样本可流动通过化学传感器72a-72p，从而提供对存在于空气中的化学微粒的一致更新监测。在各种实施方式中，通气孔78可足够大和/或足够多，以允许环境空气不受限制地流入内腔74中。化学检测装置70的处理器80可以经由有线连接和/或无线连接与系统10通信。

再次参考图1和图4，化学检测系统18c可以被配置为识别乘客舱14中可能存在的特定污染物和对应浓度。此类污染物可以大体上分类为与乘客舒适度相关考虑有关的污染物(例如，气味、香水等)和与潜在危险化学物质有关的污染物。在操作中，系统的控制器100可以被配置为控制系统10的响应，以减轻、控制、忽略和/或抵消可由化学检测装置70检测到的各种化学物质的影响。在各种示例中，系统10的控制器可以被配置为响应于由化学检测装置70检测到的化学物质的特定类型、化学物质家族和/或化学物质的一般类别(危险对比非危险)来控制各种车辆系统和附件。以此方式，系统10可被配置为提供特定和/或可配置响应以解决与特定化学物质和/或化学物质类别的检测有关的问题。

装置70可检测到的常见化学物质和对应气味可以有很大的不同。例如，装置70可以被配置为识别各种气味，包括但不限于香水、粪便、鱼、臭鼬、宠物气味、腐烂的生物物质、甲烷、硫化氢、身体气味(身体相关的细菌气味)、烟气、酒精、体液、呕吐物等。这些气味中的一些气味可涉及舒适度问题，而其他气味可能给车辆12的一个或多个乘客带来健康问题。因此，检测装置可另外将车辆中检测到的化学物质的浓度传送到控制器100。根据期望配置，控制器100可以多种方式响应于所报告水平的化学物质的存在的指示。

另外，化学检测装置70可被配置为检测和识别通常被认为是危险的多种化学物质，这些化学物质可以产生明显的气味或可以不产生明显的气味。此类化学物质或此类化学物质的来源的示例可以是过敏原，包括但不限于花生、大豆、香水、烟熏味等。化学物质或此类化学物质的来源的另外的示例可包括但不限于炸药、火药、促进剂、二氧化碳、一氧化碳、挥发性有机化合物(VOC)、毒品(例如，甲基苯丙胺、酒精)、烟熏味、烟气、废气等。响应于此类化学物质的检测，系统10可以不同方式进行响应，特别是与相对于车辆操作或乘客健康可能没有危险的化学物质的检测相比。

仍然参考图1，如上所述，检测装置18还可包括麦克风18d、压力/重量传感器18e、湿气传感器18f和/或接近传感器18g。在一些方面，压力/重量传感器18e可以设置在车辆12的多个乘客座椅82和/或悬架、轮胎、车架或各种承载部件中的一者或多者中。响应于施加到压力/重量传感器18e中的一者或多者的重量或力的变化，系统10的控制器可以被配置为识别车辆12中的乘客和/或物品26的存在。在一些示例中，可在提供对乘客舱14的访问之前检测车辆12的重量。因此，系统10可以监测如由压力/重量传感器18e检测到的车辆12的重量的变化，以识别车辆12被人员和/或物品26占用。以此方式，系统10可被配置为经由一个或多个附加检测装置18识别车辆12中乘客的存在和/或验证检测，如本文中所论述的。

现在参考图2，系统10还可包括消毒设备16。消毒设备可包括多个光源90和/或喷射端口92，所述多个光源和/或喷射端口可被配置为发射一定波长的灭菌光并喷射一个或多个消毒剂喷雾。系统10可被配置为响应于检测装置18指示乘客舱14未被人员或生物占用而选择性地激活消毒设备16。因此，响应于识别乘客舱14的占用，系统的控制器激活灭菌光的灭菌发射，以对可能占用污染区域的细菌进行消杀。如本文所述，控制区域92或乘客舱14的其他区域的选择性照明可以通过选择性地激活光源90并调节强度、焦点和/或从其发射灭菌发射的起始点来照明。灭菌发射可包括范围从大约260nm到约270nm的光波长。这些波长可以从光源90中的一个或多个光源发射，光源可以包括汞灯、UV-LED(UV-C LED)灯和/或脉冲氙灯。

参考图5，示出了包括检测装置18的系统10的框图。系统10可以包括监测系统的控制器100。在图4中，系统10的控制器100被示出为与检测装置18a-18g中的每个检测装置通信。控制器100还可以经由车辆12的通信总线104与控制模块102通信。通信总线104可以被配置为将信号递送到控制器100，从而识别车辆12的各种状态。例如，控制器100可以被配置为经由通信总线104控制各种车辆功能。例如，控制器可以控制或传送输入，该输入被配置为启动对点火状态、门或窗控制状态(例如，打开/关闭配置)、照明装置的激活、听觉警报(例如，喇叭操作)、危险指示等的控制。这种控制信号可以从控制器100经由通信总线104或任何形式的通信(例如，有线、无线)提交以控制车辆12的各种系统。

控制器100可以包括具有一个或多个电路的处理器106，所述一个或多个电路被配置为控制系统10的各种操作。处理器106可以与存储器108通信，存储器被配置为存储指令以控制检测装置18的操作，并且响应于经由检测装置18的检测控制各种车辆系统。例如，控制器100可以被配置为存储一个或多个控制响应，所述一个或多个控制响应被配置为响应于由检测装置18检测到一种或多种化学物质而控制车辆的各种系统。

在一些实施方案中，控制器100还可包括一个或多个通信电路110，所述一个或多个通信电路被配置为经由通信网络111进行通信。因此，系统10可以经由通信网络111与远程服务器112和/或移动装置60通信。通信网络111可以包括一个或多个无线或有线网络接口或通信协议。如本文所述，无线通信协议可以根据通信标准工作，该通信标准包括但不限于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(例如，WiFi^TM)、

高级移动电话服务(AMPS)、数字AMPS、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE或4G LTE)、本地多点分布系统(LMDS)、多信道多点分布系统(MMDS)、RFID和/或其变型。在此配置中，控制器100可被配置为向移动装置60和/或远程服务器112发送警报或消息，以识别与车辆12的操作有关的化学物质和/或存在于乘客舱14中的化学物质的检测。警报或消息可以对应于文本消息、数据消息、电子邮件、经由移动装置60上运行的应用程序的警报等。

系统10还可以与麦克风18d和/或扬声器130通信。在此类实施方案中，系统10可以被配置为响应于如由检测装置18检测到的车辆的一个或多个状态的检测，向用户传达一个或多个警告、指令和/或附加信息。另外，系统10可以被配置为响应于由检测装置18识别的潜在危险化学物质或情况的检测，从车辆12启动紧急通信(例如，电话通信)。在一些方面，控制器100还可与显示屏132通信，显示屏可以设置在车辆12的各个部分中以用于图像和图形的显示。因此，系统10可提供给控制器100以显示与检测装置18可检测到的一个或多个状态、事件、化学物质等的检测相关的指令和/或警告。

无源和车辆相关功能

如本文所述，系统10可以在无源配置中操作，其中控制器100被配置为经由车辆12中的一个或多个警报和/或到远程服务器112和/或移动装置60的通信来报告由检测装置检测到的化学物质或状态的识别。在这些方面，系统10可以将检测装置18检测到的异物24、遗留物品26、损坏和/或化学物质的存在传送给车辆12的用户或管理员，从而可以采取适当的纠正动作。如本文先前所论述的，本文中的检测装置可检测的各种特性的检测通常可被称为车辆状态。例如，可以从控制器100向移动装置60传送通知，指示存在与特定化学物质或化学物质家族相关的气味，车辆12的用户应该调查该气味以限制气味或用于维护目的。因此，响应于检测到由检测装置18识别的各种车辆状态，可以从系统10的控制器100向远程服务器112和/或移动装置60传送指示。

响应于检测到由传感器识别的车辆12的状态，控制器100可以多种方式进行响应。例如，响应于检测到第一状态(例如，由化学检测系统18c识别的有气味的化学物质的存在)，控制器100可以控制车辆暖通空调(HVAC)或通风系统134以激活有源过滤器或空气净化器，该有源过滤器或空气净化器可以与空气循环路径或空气供应端口连接。可以利用的空气净化器可包括活性UV-C空气过滤器、离子化器和其他类型的过滤器。另外，响应于第二状态，控制器100可被配置为激活通风系统134的新鲜空气通风，使得新鲜空气被吸入客舱内。以此方式，系统10可以稀释乘客舱14中的第二化学物质的浓度，以减轻与该化学物质的存在有关的任何不适。在一些方面，响应于第三状态，控制器100可以被配置为控制窗控制器136以打开乘客舱14以通风。

因此，系统10可以响应于在车辆12的乘客舱14中识别的多个状态中的每个状态的检测而提供不同的响应。尽管参考纠正动作(例如，通风、过滤、维护、消毒等)讨论了特定状态(第一状态、第二状态、第三状态等)，但应理解，控制器100可被配置为基于系统10的期望配置单独或组合地应用各种纠正动作。例如，响应于检测到第一状态，控制器100可以激活通风系统134并控制窗控制器136以打开车辆12的一个或多个窗。

在一些方面，系统10可被配置为响应于由检测装置18中的一个或多个检测装置识别的车辆12的状态的检测来抑制或去激活车辆点火138。控制器100可另外激活报警或警告，该报警或警告可显示在车辆12的显示屏132或指示器上。在一些方面，可以由报警或警报提供指令，该指令可以指示车辆12的乘客去激活或寻求车辆12的维护。如上所述，可基于期望响应来配置车辆点火138、报警和各种装置的控制，该期望响应可针对用户、特定车辆、操作的地理区域等进行定制。因此，系统10可以各种方式配置以向各种车辆附件和/或装置提供控制指令。

在一些方面，系统10的配置可基于一个或多个标准警告进行配置，所述一个或多个标准警告可涉及一般危险化学物质的检测。另外，系统10可被配置为基于用户指示为有问题的特定过敏、化学物质和/或气味提供定制警报、检测或纠正动作。例如，如果个体具有特定过敏(例如，花生、坚果、大豆等)，则系统10可选择性地被配置为响应于由化学检测系统18c检测到与过敏原相关的通常被识别的化学物质，在用户定义的检测水平发出警报。以此方式，系统10可以提供定制的控制，以响应于如本文所述的检测装置18可以检测到的任何化学物质或状态来分配警报。

清洁检测灭菌

在一些示例中，系统10可被配置为检测位于乘客舱14中的污染(例如，异物24)。可响应于成像系统18a、化学检测系统18c和/或可识别或检测物质24的任何检测装置进行的检测而识别物质24。响应于检测，系统10可首先识别乘客是否处于乘客舱14中。如果隔室14未被占用，则系统10可以通过激活多个光源90和/或喷射端口92以发射特定波长的灭菌光并喷射一个或多个消毒剂喷雾来激活消毒设备16以处理乘客舱。在经由消毒设备16消毒之后，系统10可经由检测装置18重复扫描。如果物质24被有效中和以及/或者从乘客舱14中移除，系统10可以维持车辆12的服务以运输额外的乘客。然而，如果物质24仍存在，则系统10可以触发对乘客舱14的额外检查，该额外检查可以包括在车辆12返回服务之前由人员经由远程服务器对图像数据进行视觉检查。另外，系统10被配置为指示车辆12返回可在车辆12的本地区域中的预先确定或传送的维护位置。以此方式，系统10可提供对车辆12的状态或状况的检测。基于该检测，系统10可被配置为纠正该状况和/或请求将车辆12返回到维护中心。

在一些示例中，系统10可被配置为检测可暗示污染问题的行为。例如，在一些情况下，系统10可以被配置为经由麦克风18d检测声音，包括咳嗽、打喷嚏、抽鼻子和/或可以与感染或疾病相关联的其他声音。以此方式，系统10的控制器100可类似地识别车辆12的乘客舱14中的特定污染物。响应于该检测，系统10可类似地通过经由消毒设备16对乘客舱进行消毒、经由通信电路110报告潜在污染、以及/或者请求将车辆12返回进行清洁来进行响应。

在一些实施方案中，系统10可被配置为检测可能累积在乘客舱14的地板或表面上的雪、水或各种液体污染物。此类污染物可以类似于如本文所论述的物质24被检测。另外，污染物可由湿气或湿度传感器检测，该湿气或湿度传感器可对应于又一检测装置18h，该检测装置可定位在乘客舱14中接近地板或各种位置。响应于检测到湿气，系统10的控制器100可以被配置为激活一个或多个加热器以加热乘客舱14和/或直接加热湿气累积的地面。以此方式，系统10还可以检测和修复水和湿气的累积。

遗失物品检测

如上所述，监测系统10可以被配置为经由成像系统18a或本文讨论的各种附加检测装置18检测遗留在车辆12中的物品26。响应于检测到乘客舱中的物品26，系统10可以多种方式进行响应。例如，系统10可以被配置为经由通信电路110将消息传送到与物品26相关联的乘客的移动装置。也就是说，基于乘客的占用时间结合物品26的识别时间，控制器100可以推断物品26属于紧接在识别之前的乘客。在此类情况下，系统10可以传送描述物品26的消息、图像数据，以及/或者提供来自车辆12的听觉或视觉警报，即该物品在乘客离开后位于车辆12中。同样，可以基于经由一个或多个重量传感器、门传感器、成像系统18a和/或本文所论述的各种附加装置的检测来确定离开。

在一些实施方案中，系统10可以向先前乘客和物品26的可能所有者提供选项以用于物品26的拾取和/或递送。例如，系统可以被配置为将车辆12返回到先前乘客的位置以便取回、经由移动装置60提供警报、安排在服务中心或存储中心取回、以及/或者安排物品26的返回装运。这些选项中的每个选项可以经由移动装置60或任何其他形式的通信装置提供给用户。因此，系统10可以提供识别物品26的有价值的服务，并且在一些情况下，可以进一步被配置为安排物品26的返回。

乘员运输监测

在一些示例中，系统10可被配置为监测一个或多个乘客的上车位置和下车位置。此类程序可以多种方式实现。例如，系统10可以被配置为经由移动装置60和/或认证系统18b检测访问车辆12的人员43的身份。一旦识别人员43的身份，系统可以在乘客已进入乘客舱14之前和之后跟踪重量差。可以响应于压力/重量传感器18e将变化传送到系统10的控制器100而检测乘客舱14中的压力或重量的变化。以此方式，系统10可以检测车辆12的重量或乘客舱的各个部分的重量，以便确认人员43已经进入或离开车辆12。除了重量变化之外，控制器100可另外(例如，经由GPS装置)检测地理位置以识别其中发生重量变化的车辆12的位置。类似地，在乘员的移动装置60上操作的应用程序可以被配置为报告确认离开车辆12的位置的GPS位置。以这些方式，系统10可以确定人员43是否访问车辆12、人员43的对应上车位置和离开位置。在一些示例中，控制器100可经由成像系统18a进一步验证或检测车辆12的占用，该成像系统可记录图像数据、处理面部辨识或用于识别乘客的各种其他检测活动。另外，系统10可被配置为处理来自接近传感器42的数据，该接近传感器可以指示在上车之前远离车辆12的移动，该移动可以对应于乘客对换或未授权的乘客装载。

在一些示例中，该系统可另外被配置为检测乘客或乘员是否通过安全束缚装置(例如，座椅安全带-未示出)固定在车辆中。例如，除了用于监测安全束缚装置的使用的常规监测技术之外，系统10还可以经由检测装置18中的一个或多个检测装置提供对安全束缚装置的使用的检测和验证，如本文所述。在一些示例中，系统10可以基于由成像系统18a的至少一个图像传感器20a捕获的图像数据中的识别结合座椅安全带锁扣检测来检测座椅安全带的使用。另外，安全束缚装置中的每个安全束缚装置可包括反射材料，该反射材料可被配置为反射可由成像系统18a检测到的一个或多个波长的光。在此配置中，系统10可被配置为识别反射材料是否被乘客的身体从至少一个图像传感器20a的视场(例如，22a)屏蔽。在此配置中，系统可被配置为结合座椅安全带锁扣检测和成像系统18a利用车辆12的座椅中的压力/重量传感器18e，以确保坐在报告重量检测的座椅上的乘客不坐在处于锁扣配置的座椅安全带的顶部。

在一些示例中，系统10可另外包括传感器，该传感器被配置为识别座椅安全带与座椅之间的接近度。在此类示例中，传感器可以设置在座椅中或座椅安全带上。响应于座椅和座椅安全带之间的距离小于预先确定的阈值，系统10可确定人员未固定在座椅安全带与座椅之间。类似地，传感器可以被配置为测量设置在座椅和座椅安全带上的发射器和接收器之间的信号强度。此类传感器可响应于由接收器检测到的信号强度小于预先确定的阈值而检测经由座椅安全带与座椅之间的束缚装置固定的乘客的存在。也就是说，系统10可以通过识别身体位于座椅安全带和座椅之间来推断乘客被座椅安全带固定。结合压力/重量传感器18e和/或成像系统18a，系统10可以利用检测装置18来检测占用，并且乘客各自都以各种方式被安全束缚装置有效地固定。

所属领域的技术人员应理解，所描述的装置和其他部件的构造可不限于任何特定材料。除非在本文中另外描述，否则本文中所公开的装置的其他示例性方面可由各种各样的材料形成。

出于本公开的目的，术语“耦合(coupled)”(以其所有形式：couple、coupling、coupled等)通常意味着两个(电气的或机械的)部件彼此直接或间接的接合。此类接合在本质上可为静止的或在本质上为可移动的。此类接合可使用两个(电气或机械)部件和彼此或与两个部件一体地形成为单个整体的任何额外的中间构件实现。除非另外说明，否则此类接合本质上可以是永久性的，或本质上可移除或可释放。

另外值得注意的是，如在示例性方面中展示的装置的元件的构造和布置仅仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细地描述了本创新的少数方面，但审阅本公开的所属领域的技术人员应容易了解，在不实质上脱离所陈述主题的新颖教示和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、色彩、定向等的改变)。举例来说，一体地形成的元件可由多个零件构造而成，或示出为多个零件的元件可一体地形成，可颠倒或以其他方式改变介面的操作，可改变结构的长度或宽度和/或系统的构件或连接器或其他元件，可改变元件之间的调节位置的性质或数目。应注意，系统的元件和/或组件可由提供足够强度或耐久性的广泛多种材料中的任何一种构成，且可呈广泛多种色彩、纹理和组合中的任何一种。因此，所有此类修改意欲包含在本创新的范围内。可在不脱离本创新的精神的情况下在期望和其他示例性方面的设计、操作条件和布置方面进行其他取代、修改、改变和省略。

应理解，任何所描述的过程或所描述过程内的步骤可与公开的其他过程或步骤组合以形成属于本发明装置的范围内的结构。本文中所公开的示例性结构和过程用于说明性目的，且不应理解为限制性的。

还应理解，可在不脱离本发明的概念的情况下对前述结构作出变化和修改，且进一步应理解，此类概念旨在由所附权利要求涵盖，除非这些权利要求的措辞明确说明并非如此。

上面的描述仅被视作所示方面的描述。所属领域的技术人员以及制作或使用所述装置的技术人员可对所述装置作出修改。因此，应该清楚，在附图中所示的并且以上所述的方面仅为说明的目的，并且并非旨在限制本装置的范围，本公开的范围由根据专利法原则(包括等同物原则)解释的所附权利要求限定。

Claims

1.一种用于车辆的检测系统，所述检测系统包括：

至少一个检测装置，所述至少一个检测装置被配置为检测所述车辆的乘客舱中的状况；以及

控制器，所述控制器与所述至少一个检测装置通信，其中所述控制器被配置为：

在乘员进入之前监测来自所述至少一个检测装置的数据；并且

基于来自所述至少一个检测装置的所述数据，识别由于所述车辆的占用而导致的所述车辆的所述乘客舱中的至少一个变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个变化指示遗留在所述乘客舱中的物品、所述车辆的损坏和所述车辆的污染中的至少一者。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，还包括：

化学检测传感器，所述化学检测传感器被配置为检测所述乘客舱中的化学物质，其中所述控制器被进一步配置为识别与所述车辆的污染相关联的所述物质。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为基于所述化学物质的所述识别来确定对所述污染的响应。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述响应包括报告所述乘客舱中的过敏原和识别所述车辆的清洁请求中的至少一者。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为：

基于经由认证装置的扫描识别所述乘员的身份。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器被配置为响应于所述身份与授权乘客匹配而准许所述乘员进入。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为：

基于所述乘员的所述身份访问用户配置文件，其中所述用户配置文件包括一种或多种限制物质的指示。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述一种或多种限制物质包括在所述用户配置文件中识别的所述乘客对其过敏的物质。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述检测装置中的至少一个检测装置包括图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获所述乘客舱中的图像数据。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为：

记录在所述乘员的所述占用期间发生的所述图像数据中识别的变化。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述变化指示所述车辆的所述乘客舱的损坏。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述变化指示在所述乘客的所述占用之后遗留在所述乘客舱中的物品。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为：

输出消息，所述消息向所述乘客传送所述遗留物品的通知。

15.根据权利要求14所述的系统，其中经由在所述乘员的用户配置文件中访问的联系人信息将所述遗留物品的所述通知传送给所述用户。

16.一种用于监测车辆的使用的方法，所述方法包括：

利用至少一个检测装置检测所述车辆的乘客舱中的状况；

在乘客进入之前监测来自所述检测装置的检测数据；

识别乘员的进入；

识别与所述乘员的占用有关的所述检测数据的变化；

响应于所述检测数据的所述变化，识别所述乘客舱的污染、遗留物品和所述车辆的损坏中的至少一者。

17.根据权利要求16所述的方法，其中监测所述检测数据包括：

经由所述至少一个检测装置检测所述乘客舱中的作为空气中化学物质的所述污染，其中所述化学物质在所述乘客的存在的同时引入。

18.根据权利要求16至17中任一项所述的方法，其中监测所述检测数据包括：

在所述乘员进入之前捕获占用前图像数据；

在所述车辆被占用的同时或之后，捕获描绘所述车辆的所述乘客舱的乘员图像数据；以及

将所述占用前图像数据与所述乘员图像数据进行比较。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，还包括：

响应于所述占用前图像数据与所述乘员图像数据的所述比较，识别所述遗留物品和所述车辆的所述损坏中的至少一者。

20.一种用于车辆的检测系统，所述检测系统包括：

至少一个检测装置，所述至少一个检测装置被配置为检测所述车辆的乘客舱中的状况，其中所述至少一个检测装置包括化学检测传感器，所述化学检测传感器被配置为检测所述乘客舱中的化学物质；以及

基于从认证装置传送的信息确定所述乘员的身份；

访问与所述乘员的所述身份相关联的用户配置文件；

基于来自所述化学检测传感器的所述一个或多个检测信号识别所述乘客舱中的所述化学物质；

将所述乘客舱中的所述化学物质与所述用户配置文件中识别的至少一种限制物质进行比较；以及

控制指示所述至少一种限制物质的存在的传送。